專利名稱：一種容錯(cuò)型半齒繞定子表面貼裝式永磁電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固，可靠性高、轉(zhuǎn)矩輸出能力較大、功率密度較高 與單位磁鋼出力大的電機(jī)，涉及電機(jī)制造的技術(shù)領(lǐng)域，且特別是一種有關(guān)于電樞繞組半齒 繞的定子表面貼裝式雙凸極永磁電機(jī)。
背景技術(shù)：
我國(guó)作為世界上稀土材料儲(chǔ)藏量最大的國(guó)家，大力研究和推廣應(yīng)用以稀土永磁電 機(jī)為代表的各種新型永磁電機(jī)，具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。過(guò)去十多年來(lái)研究熱點(diǎn) 一直集中于以表面貼裝式、插入式和內(nèi)嵌式為代表的轉(zhuǎn)子永磁型電機(jī)。然而，將永磁體放置 于轉(zhuǎn)子的電機(jī)類型在設(shè)計(jì)和運(yùn)行過(guò)程中都會(huì)產(chǎn)生一系列問(wèn)題，比如對(duì)永磁體粘貼在轉(zhuǎn)子表 面或插入轉(zhuǎn)子凸極之間的結(jié)構(gòu)，為了克服高速運(yùn)行所產(chǎn)生的離心力影響，通常需要輔助的 永磁體固定裝置，增加了工藝與材料成本；對(duì)永磁體埋入轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)部的內(nèi)嵌式結(jié)構(gòu)，則會(huì) 影響轉(zhuǎn)子的機(jī)械強(qiáng)度，并且需要輔助磁橋，同樣會(huì)增加材料與制作工藝成本。此外，永磁體 置于轉(zhuǎn)子，不利于散熱冷卻，限制了電機(jī)的功率密度等。基于上述原因，研究出能夠克服上述缺點(diǎn)的新型結(jié)構(gòu)永磁電機(jī)便成為電機(jī)工作者 義不容辭的一個(gè)關(guān)鍵任務(wù)。目前，國(guó)際上已經(jīng)出現(xiàn)了三種定子永磁型結(jié)構(gòu)的電機(jī)，即單極性 的雙凸極永磁電機(jī)、雙極性的磁通切換永磁電機(jī)和雙極性的磁通反向永磁電機(jī)。其中,磁通 反向永磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理是在每個(gè)凸極定子齒上并排安裝兩塊極性相反的永磁體。其目的 是為了獲得雙極性的永磁磁鏈，但該結(jié)構(gòu)直接導(dǎo)致兩塊磁鋼和定子齒形成短路，漏磁嚴(yán)重， 降低了單位磁鋼的利用率。隨著永磁體價(jià)格的不斷上漲，節(jié)省永磁體用量，但又要保證高轉(zhuǎn)矩密度、高功率密 度，即單位永磁體轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)矩密度)大、單位永磁體功率(功率密度)大，成為電機(jī)研究者一致 追求的目標(biāo)。本實(shí)用新型的目的就是，提出一種新型的半齒繞定子表面貼裝式雙凸極永磁 電機(jī)，使該電機(jī)不僅永磁體用量減少，槽面積增大，且互感減小，電機(jī)容錯(cuò)性加強(qiáng)，更為突出 的是該電機(jī)單位永磁體用量所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與功率都較大。
發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型的目的是提出一種容錯(cuò)型半齒繞定子表面貼裝式永磁電 機(jī)，使得該電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固，具有較強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩輸出能力和較大的功率密度，更為突出的 是該類型電機(jī)的單位磁鋼轉(zhuǎn)矩出力大，且互感減小，容錯(cuò)性得以提高，特別適合于作為交流 調(diào)速系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件。技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種半齒繞定子表面貼裝式 雙凸極永磁電機(jī)，其包括定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子位于定子的內(nèi)部或外部。定子為凸極結(jié)構(gòu)，設(shè)有突出于軛部以外的定子齒，定子齒之間形成電樞繞組槽，定 子齒與電樞繞組槽沿圓周順序交替分布；在定子的定子齒旁設(shè)置有集中電樞繞組，在定子齒的頂端設(shè)置有永磁體；[0009]其中永磁體相間隔的設(shè)置在定子齒上，永磁體徑向充磁的方向相同，集中電樞繞組設(shè)置在定子的定子齒上；組成集中電樞繞組的每個(gè)線圈的兩個(gè)圈邊分別位于定子的ー個(gè)定子齒左邊的電樞繞組槽和右邊的電樞繞組槽中，且集中電樞繞組的線圈僅套在貼裝有永磁體的一半定子齒上。集中電樞繞組為三相集中繞組，分別為A相集中繞組、B相集中繞組和C相集中繞組，組成該三相集中繞組的每個(gè)線圈設(shè)置在定子上，依次相隔ー個(gè)定子齒繞制，即所謂的半齒繞，該三相集中繞組結(jié)構(gòu)相同；A相集中繞組包括2個(gè)繞組線圈即第一 A相繞組線圈和第二 A相繞組線圈，且該2個(gè)繞組線圈分別設(shè)置在定子上，該2個(gè)繞組線圈徑向相對(duì)，空間上相差180度，且該2個(gè)繞組線圈串聯(lián)或并聯(lián)組成A相集中繞組；B相集中繞組包括2個(gè)繞組線圈即第一 B相繞組線圈和第二 B相繞組線圈，且該2個(gè)繞組線圈分別設(shè)置在定子上，該2個(gè)繞組線圈徑向相對(duì)，空間上相差180度，且該2個(gè)繞組線圈可串聯(lián)或并聯(lián)組成B相集中繞組；B相集中繞組的2個(gè)繞組線圈分別與A相集中繞組的2個(gè)繞組線圈相隔ー個(gè)定子齒，即空間上相差720/れ度，其中ァ5為電機(jī)定子齒數(shù)；C相集中繞組包括2個(gè)繞組線圈即第一 C相繞組線圈和第二 C相繞組線圈，且該2個(gè)繞組線圈分別設(shè)置在定子上，該2個(gè)繞組線圈徑向相對(duì)，空間上相差180度，且該2個(gè)繞組線圈串聯(lián)或并聯(lián)組成C相集中繞組；C相集中繞組的2個(gè)繞組線圈分別與B相集中繞組的2個(gè)繞組線圈相隔ー個(gè)定子齒，即空間上相差720/れ度，其中ァ5為電機(jī)定子齒數(shù)。每相定子齒數(shù)/^與轉(zhuǎn)子齒數(shù)/^之間相差正負(fù)2，且每相電樞繞組由2左個(gè)線圈組成,/^其中姆相定子齒數(shù)為為電機(jī)相數(shù),左為正整數(shù)。定子和轉(zhuǎn)子都為雙凸極結(jié)構(gòu)。定子由導(dǎo)磁鐵心沖片壓疊而成為ー個(gè)整體，轉(zhuǎn)子為凸極結(jié)構(gòu)，由導(dǎo)磁鐵心沖片壓疊而成為ー個(gè)整體。永磁體貼裝在定子齒面向定子齒與轉(zhuǎn)子齒之間氣隙的外表面，每隔ー個(gè)定子齒設(shè)有一塊徑向充磁的永磁鐵和電樞繞組線圈，即僅一半的定子齒上套有電樞線圈和貼裝永磁體，且定子齒上所貼永磁體充磁方向都相同。轉(zhuǎn)子為直槽或斜槽轉(zhuǎn)子。永磁體是鐵氧體、釤鈷或釹鐵硼類型永磁磁鋼。電樞繞組相數(shù)可為單相、兩相或任意相數(shù)。 該電機(jī)既可作發(fā)電運(yùn)行，又可作電動(dòng)運(yùn)行。有益效果由于本實(shí)用新型的電機(jī)將電樞集中繞組和永磁體設(shè)于一半定子齒上，轉(zhuǎn)子僅為導(dǎo)磁鉄心，所以本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單而堅(jiān)固，単位永磁體出力大，互感小，特別適合于高速運(yùn)行，而且有利于改善該電機(jī)的冷卻條件；由于采用了集中繞組方式，可以減小端部長(zhǎng)度，盡可能地減小電阻和銅耗，也保證了電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，功率密度較大，效率較高；由于定子電樞繞組和永磁體都置于定子，電樞繞組磁勢(shì)對(duì)永磁體充磁或者去磁都很容易實(shí)行； 由于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單堅(jiān)固，可以根據(jù)需要方便地采用斜槽或者轉(zhuǎn)子齒表面開(kāi)虛擬槽的方式來(lái)改善感應(yīng)電勢(shì)波形和減小齒槽轉(zhuǎn)矩(定位カ矩)，使得該類型電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較小，特別適合于精密伺服控制領(lǐng)域及其它直趨式大功率驅(qū)動(dòng)調(diào)速應(yīng)用場(chǎng)合。由于采用半齒繞的方式，永磁體用量減少一半，同一相的槽面積増大，可以放置更多的線圈，使出力増大，同時(shí)相鄰繞組間隔有不繞線圈的定子齒，使相與相之間的互感減小，容錯(cuò)性能得以提尚。由于只有一半定子齒上貼裝有永磁體與套有繞組，另一半定子齒上既沒(méi)有繞組又無(wú)永磁體，故這兩組定子齒可以分別對(duì)待，優(yōu)化各自形狀和尺寸，進(jìn)ー步提高電機(jī)性能。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，由于定轉(zhuǎn)子齒槽配合為12/10，只有6個(gè)定子齒上 設(shè)有繞組線圈和永磁體，保證了本實(shí)用新型電機(jī)所需永磁體用量減少一半，可獲得單極性的正弦波(或線性)永磁磁鏈、高單位磁鋼轉(zhuǎn)矩密度(功率密度)、高可靠性等特性，且特殊的齒槽配合導(dǎo)致其定位カ矩較小，完全可以替代現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的普通無(wú)刷交流電機(jī)，從而使本實(shí)用新型更加適合于作為交流調(diào)速系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件。綜上，該電機(jī)結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)導(dǎo)致其具有氣隙磁密較大、轉(zhuǎn)矩輸出能力較強(qiáng)、功率密度較高、單位磁鋼轉(zhuǎn)矩出力大、互感小、容錯(cuò)性高、定位カ矩較小、效率較高、生產(chǎn)制作エ藝簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)子魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

圖I為采用本實(shí)用新型技術(shù)設(shè)計(jì)的定子12齒/轉(zhuǎn)子10齒的半齒繞定子表面貼裝式雙凸極永磁電機(jī)組成圖；其中有定子1，集中電樞繞組2，永磁體3，轉(zhuǎn)子4，定子齒1-1，電樞繞組槽1-2 ；A相第一繞組線圈Al，A相第二繞組線圈A2 ；B相第一繞組線圈BI，B相第二繞組線圈B2 ;C相第一繞組線圈Cl，C相第二繞組線圈C2 ；圖2為采用半齒繞的定子表面貼裝式電機(jī)的三相繞組間的磁鏈關(guān)系；圖3為采用半齒繞的定子表面貼裝式電機(jī)的三相繞組間的感應(yīng)電勢(shì)關(guān)系；圖4為采用半齒繞的定子表面貼裝式電機(jī)在電流密度為5A/mm2下的輸出轉(zhuǎn)矩；圖5為采用半齒繞的定子表面貼裝式電機(jī)在電流密度為5A/mm2下的自感和互感仿真分析結(jié)果。
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的一種容錯(cuò)型半齒繞定子表面貼裝式永磁電機(jī)，其包括定子I和轉(zhuǎn)子4，轉(zhuǎn)子4位于定子I的內(nèi)部或外部。定子I為凸極結(jié)構(gòu)，設(shè)有突出于軛部以外的定子齒1-1，定子齒之間形成電樞繞組槽1-2，定子齒1-1與電樞繞組槽1-2交替分布，在定子I上設(shè)直有集中電樞繞組2和永磁體3 ;其中永磁體3設(shè)置在一半定子齒1-1上，且位于定子I與轉(zhuǎn)子4間的氣隙處，集中電樞繞組2設(shè)置在貼有永磁體的一半定子齒1-1上；組成集中電樞繞組2的每個(gè)線圈的兩個(gè)圈邊分別位于定子I的電樞繞組槽1-2中。集中電樞繞組2為三相集中繞組，分別為A相集中繞組、B相集中繞組和C相集中繞組，且組成該三相集中繞組的電樞線圈設(shè)置在定子I上，依次相隔ー個(gè)定子齒繞制，即所謂的半齒繞，該三相集中繞組結(jié)構(gòu)相同；A相集中繞組包括2個(gè)繞組線圈即第一 A相繞組線圈Al和第二 A相繞組線圈A2，且該2個(gè)繞組線圈分別設(shè)置在定子I上，該2個(gè)繞組線圈徑向相対，空間上相差180度，且該2個(gè)繞組線圈串聯(lián)或并聯(lián)組成A相集中繞組；B相集中繞組包括 2個(gè)繞組線圈即第一 B相繞組線圈BI和第二 B相繞組線圈(B2)，且該2個(gè)繞組線圈分別設(shè)置在定子I上， 該2個(gè)繞組線圈徑向相對(duì)，空間上相差180度，且該2個(gè)繞組線圈可串聯(lián)或并聯(lián)組成B相集中繞組；B相集中繞組的2個(gè)繞組線圈分別與A相集中繞組的2個(gè)繞組線圈相隔ー個(gè)定子齒，即空間上相差720/れ度，其中:/^為電機(jī)定子齒數(shù)；C相集中繞組包括2個(gè)繞組線圈即第一 C相繞組線圈Cl和第二 C相繞組線圈C2，且該2個(gè)繞組線圈分別設(shè)置在定子I上，該2個(gè)繞組線圈徑向相対，空間上相差180度，且該2個(gè)繞組線圈串聯(lián)或并聯(lián)組成C相集中繞組；C相集中繞組的2個(gè)繞組線圈分別與B相集中繞組的2個(gè)繞組線圈相隔ー個(gè)定子齒，即空間上相差720/へ度，其中ア5為電機(jī)定子齒數(shù)。定子I齒數(shù)/^與轉(zhuǎn)子4齒數(shù)/^之間相差正負(fù)2，且每相電樞繞組由狄個(gè)線圈組成,/^其中定子I齒數(shù)為為電機(jī)相數(shù),左為正整數(shù)。定子I和轉(zhuǎn)子4都為雙凸極結(jié)構(gòu)。定子I由導(dǎo)磁鐵心沖片壓疊而成為ー個(gè)整體，轉(zhuǎn)子4為凸極結(jié)構(gòu)，由導(dǎo)磁鐵心沖片壓疊而成為ー個(gè)整體。永磁體3貼裝在定子齒面向定子齒與轉(zhuǎn)子齒之間氣隙的外表面，一半的定子齒上貼裝有徑向充磁的永磁鐵，且定子齒上所貼永磁體充磁方向相同。 轉(zhuǎn)子4為直槽或斜槽轉(zhuǎn)子。永磁體3是鐵氧體、釤鈷或釹鐵硼等其它類型永磁磁鋼。本實(shí)用新型的半齒繞定子表面貼裝式雙凸極永磁電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)部分，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合可以采取內(nèi)轉(zhuǎn)子或外轉(zhuǎn)子兩種形式。定子和轉(zhuǎn)子都為雙凸極結(jié)構(gòu)，定子凸極齒數(shù)/^和轉(zhuǎn)子凸極齒數(shù)/^有多種配合，電機(jī)相數(shù)《可以為單相、兩相、三相及多相；在一半的定子齒上設(shè)置有永磁體與集中式電樞線圈；其中，任何一相的電樞繞組由2ki.Ps/2/m)個(gè)線圈組成，m相線圈依次相隔ー個(gè)定子齒套在定子齒上。每個(gè)定子槽中放置有分屬于同一相的線圈圈邊；屬于同相的2k i.Ps/2/m=2k,k為正整數(shù))個(gè)線圈可以根據(jù)需要串聯(lián)/并聯(lián)/混聯(lián)連接；在一半定子齒面向氣隙的外表面上貼有永磁體，永磁體材料可以是鐵氧體、衫鈷或者釹鐵硼，永磁體充磁方向均為徑向充磁，へ/2個(gè)定子齒下的/^/2塊永磁體磁性相同。由于該結(jié)構(gòu)只有一半的定子齒上繞有電樞繞組，且永磁體貼裝在定子齒表面，因此將其定名為“半齒繞定子表面貼裝式永磁電機(jī)”;轉(zhuǎn)子部分結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，既無(wú)永磁體也無(wú)繞組，由簡(jiǎn)單的導(dǎo)磁鐵心沖片壓疊而成，轉(zhuǎn)子齒數(shù)/^與定子齒數(shù)/^相差正負(fù)2?？紤]到磁場(chǎng)頻率對(duì)轉(zhuǎn)子鐵耗的影響，一般可取/^=/^-2。本實(shí)用新型的定子表面貼裝式雙凸極永磁電機(jī)以一臺(tái)相數(shù) =3、定子齒數(shù)/^=12、轉(zhuǎn)子齒數(shù)/^=10、每相繞組由^/2/^=12/2/3=2個(gè)集中線圈組成的樣機(jī)為例。該類型電機(jī)既可作電動(dòng)運(yùn)行，又可作發(fā)電運(yùn)行。如圖I所示，本實(shí)用新型的定子12齒/轉(zhuǎn)子10齒的定子表面貼裝式雙凸極永磁電機(jī)包括定子鐵心I和轉(zhuǎn)子鐵心4，轉(zhuǎn)子4位于定子I的內(nèi)部或外部，定子I和轉(zhuǎn)子4都為雙凸極結(jié)構(gòu)，在定子I上設(shè)置有三相集中繞組2和6塊永磁體3，永磁體充磁方向一致。集中繞組2的A相線圈繞組即第一 A相繞組線圈Al和第二 A相繞組線圈A2徑向相對(duì)；每個(gè)繞組線圈套于定子I中的凸極槽中，且上述兩線圈可串聯(lián)或并聯(lián)組成A相繞組。集中繞組2的B相線圈繞組即第一 B相繞組線圈BI和第二 B相繞組線圈B2徑向相對(duì)；每個(gè)繞組線圈套于定子I中的凸極槽中，且上述兩線圈可串聯(lián)或并聯(lián)組成B相繞組。集中繞組2的C相線圈繞組即第一 C相繞組線圈Cl和第二 C相繞組線圈C2徑向相対；每個(gè)繞組線圈套于定子I中的凸極槽中，且上述兩線圈可串聯(lián)或并聯(lián)組成C相繞組。以第一 A相繞組線圈Al所在定子極中心線為參考標(biāo)準(zhǔn)，定義轉(zhuǎn)子位置角為ん，則當(dāng)轉(zhuǎn)子槽中心線與定子極中心線重合時(shí)，轉(zhuǎn)子位置角為0°。在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)ー個(gè)電周期(360°/巧，在本例中為36°)過(guò)程中，電機(jī)產(chǎn)生的磁鏈、感應(yīng)電勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩、電感特性分別作圖如下·圖2為半齒繞定子表面貼裝式電機(jī)的三相永磁磁鏈。其中ABC三相都是由各自的兩個(gè)線圈串聯(lián)組成。從圖中看出，三相永磁磁鏈都為單極性，三相對(duì)稱，依次相差機(jī)械角12°，即電角度120°。圖3為半齒繞定子表面貼裝式電機(jī)的三相空載感應(yīng)電勢(shì)。從圖看出，三相感應(yīng)電勢(shì)基本上對(duì)稱，可根據(jù)空載電勢(shì)波形施加電流，制定合適的控制策略。圖4為半齒繞定子表面貼裝式電機(jī)，施加正弦電流密度下的平均輸出轉(zhuǎn)矩情況。從圖看出，半齒繞永磁體用量減少一半，轉(zhuǎn)矩出力較大，并沒(méi)有相應(yīng)的減少一半。半齒繞繞組相比全齒繞繞組的電機(jī)在永磁體用量減少50%的條件下，轉(zhuǎn)矩出力只減少28. 88%，即單位磁鋼轉(zhuǎn)矩出力増大。圖5為半齒繞定子表面貼裝式電機(jī)，在電流密度為5A/mm2三相單匝自感和互感情況。從圖看出，相比自感，半齒繞電機(jī)的三相互感非常小，使該電機(jī)容錯(cuò)性能得以加強(qiáng)。
權(quán)利要求1.一種容錯(cuò)型半齒繞定子表面貼裝式永磁電機(jī)，包括定子(I)和轉(zhuǎn)子(4)，轉(zhuǎn)子(4)位 于定子(I)的內(nèi)部或外部，其特征在于定子(I)為凸極結(jié)構(gòu)，設(shè)有突出于軛部以外的定子齒(1-1)，定子齒之間形成電樞繞組 槽(1-2)，定子齒(1-1)與電樞繞組槽(1-2)沿圓周順序交替分布；在定子(I)的定子齒旁設(shè)置有集中電樞繞組(2)，在定子齒的頂端設(shè)置有永磁體(3)；其中永磁體(3)相間隔的設(shè)置在定子齒(1-1)上,永磁體(3)徑向充磁的方向相同,集 中電樞繞組(2)設(shè)置在定子(I)的定子齒(1-1)上；組成集中電樞繞組(2)的每個(gè)線圈的兩 個(gè)圈邊分別位于定子(I)的ー個(gè)定子齒(1-1)左邊的電樞繞組槽(1-2)和右邊的電樞繞組 槽(1-2)中，且集中電樞繞組(2)的線圈僅套在貼裝有永磁體(3)的一半定子齒(1-1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種容錯(cuò)型半齒繞定子表面貼裝式永磁電機(jī)，其特征在干， 集中電樞繞組(2 )為三相集中繞組，分別為A相集中繞組、B相集中繞組和C相集中繞組，組 成該三相集中繞組的每個(gè)線圈設(shè)置在定子(I)上，依次相隔ー個(gè)定子齒(1-1)繞制，即所謂 的半齒繞，該三相集中繞組結(jié)構(gòu)相同；A相集中繞組包括2個(gè)繞組線圈即第一 A相繞組線圈(Al)和第二 A相繞組線圈(A2)， 且該2個(gè)繞組線圈分別設(shè)置在定子(I)上，該2個(gè)繞組線圈徑向相對(duì)，空間上相差180度， 且該2個(gè)繞組線圈串聯(lián)或并聯(lián)組成A相集中繞組；B相集中繞組包括2個(gè)繞組線圈即第一 B相繞組線圈(BI)和第二 B相繞組線圈(B2)， 且該2個(gè)繞組線圈分別設(shè)置在定子(I)上，該2個(gè)繞組線圈徑向相対，空間上相差180度， 且該2個(gè)繞組線圈可串聯(lián)或并聯(lián)組成B相集中繞組；B相集中繞組的2個(gè)繞組線圈分別與 A相集中繞組的2個(gè)繞組線圈相隔ー個(gè)定子齒，即空間上相差720/れ度，其中ア5為電機(jī)定 子齒數(shù)；C相集中繞組包括2個(gè)繞組線圈即第一 C相繞組線圈(Cl)和第二 C相繞組線圈(C2)， 且該2個(gè)繞組線圈分別設(shè)置在定子(I)上，該2個(gè)繞組線圈徑向相対，空間上相差180度，且 該2個(gè)繞組線圈串聯(lián)或并聯(lián)組成C相集中繞組；C相集中繞組的2個(gè)繞組線圈分別與B相 集中繞組的2個(gè)繞組線圈相隔ー個(gè)定子齒，即空間上相差720/へ度，其中ア5為電機(jī)定子齒數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種容錯(cuò)型半齒繞定子表面貼裝式永磁電機(jī)，其特征在干， 每相定子(I)齒數(shù)/^與轉(zhuǎn)子(4)齒數(shù)/^之間相差正負(fù)2，且每相電樞繞組由狄個(gè)線圈組 成,/^其中録相定子(I)齒數(shù)為為電機(jī)相數(shù)，左為正整數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種容錯(cuò)型半齒繞定子表面貼裝式永磁電機(jī)，其特征在干， 定子(I)和轉(zhuǎn)子(4)都為雙凸極結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種容錯(cuò)型半齒繞定子表面貼裝式永磁電機(jī)，其特征在干， 定子(I)由導(dǎo)磁鐵心沖片壓疊而成為ー個(gè)整體，轉(zhuǎn)子(4)為凸極結(jié)構(gòu)，由導(dǎo)磁鐵心沖片壓疊 而成為ー個(gè)整體。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種容錯(cuò)型半齒繞定子表面貼裝式永磁電機(jī)，其特征在干， 轉(zhuǎn)子(4)為直槽或斜槽轉(zhuǎn)子。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種容錯(cuò)型半齒繞定子表面貼裝式永磁電機(jī)，其特征在干， 永磁體(3 )是鐵氧體、釤鈷或釹鐵硼類型永磁磁鋼。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種容錯(cuò)型半齒繞定子表面貼裝式永磁電機(jī)，其特征在干，電樞繞阻(20)相數(shù)可為單相，兩相或任意相數(shù)。
專利摘要一種容錯(cuò)型半齒繞定子表面貼裝式永磁電機(jī)，包括定子(1)和轉(zhuǎn)子(4)，轉(zhuǎn)子(4)位于定子(1)的內(nèi)部或外部，定子(1)為凸極結(jié)構(gòu)，設(shè)有突出于軛部以外的定子齒(1-1)，定子齒之間形成電樞繞組槽(1-2)，定子齒(1-1)與電樞繞組槽(1-2)交替分布，在定子(1)上設(shè)置有集中電樞繞組(2)和永磁體(3)，僅一半定子齒上繞有電樞繞組線圈和貼裝永磁體，即所謂的半齒繞，既節(jié)省了一半永磁體又增大了槽面積，這也是本實(shí)用新型的新穎之處。其中，永磁體(3)僅分布在一半定子齒(1-1)上，且充磁方向相同，位于定子(1)與轉(zhuǎn)子(4)間的氣隙處，集中電樞繞組(2)設(shè)置在放有永磁體的定子(1)的定子齒(1-1)上。該電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固，且轉(zhuǎn)矩輸出能力和功率密度大，可靠性高。
文檔編號(hào)H02K1/17GK202444339SQ201220066370
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月28日
發(fā)明者張義蓮, 程明, 花為 申請(qǐng)人:東南大學(xué)