專(zhuān)利名稱(chēng)：伺服壓力機(jī)用雙繞組永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種永磁無(wú)刷伺服電機(jī)，尤其是一種適合于機(jī)械伺服壓力機(jī)性能要求的雙繞組永磁無(wú)刷伺服電機(jī)。
背景技術(shù)：
伺服壓力機(jī)是在20世紀(jì)90年代國(guó)際上出現(xiàn)的一種與傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)完全不同概念的第三代壓力機(jī)，它消除了傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)的飛輪和離合器等部件，由伺服電機(jī)直接或經(jīng)過(guò)一定的機(jī)械齒輪減速驅(qū)動(dòng)滑塊，因此伺服壓力機(jī)所需要的工作壓力能量不同于傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)主要由飛輪儲(chǔ)能提供，而全部由伺服電機(jī)提供。伺服壓力機(jī)與傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單性、復(fù)合性、高效性、高精度、高柔性、低噪環(huán)保性等特點(diǎn)，充分體現(xiàn)了鍛壓機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)。伺服壓力機(jī)的工作過(guò)程包括三個(gè)階段滑塊空行程向下運(yùn)動(dòng)、滑塊工作行程向下運(yùn)動(dòng)及滑塊空行程向上運(yùn)動(dòng)，工作行程時(shí)需要伺服電機(jī)具有低速大轉(zhuǎn)矩輸出，空行程時(shí)需要的伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩很低，但為了提高壓力機(jī)加工工作效率，要求空行程時(shí)伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)。因此伺服壓力機(jī)用伺服電機(jī)應(yīng)同時(shí)具有低速大轉(zhuǎn)矩和高速低轉(zhuǎn)矩的輸出能力，同時(shí)這一伺服電機(jī)還應(yīng)具有高功率密度、高轉(zhuǎn)矩密度及高效及低振動(dòng)噪聲性能及低成本。感應(yīng)伺服電機(jī)具有良好的弱磁擴(kuò)速能力，因此同時(shí)具有低速大轉(zhuǎn)矩和高速低轉(zhuǎn)矩的輸出性能，但功率密度和轉(zhuǎn)矩密度及運(yùn)行效率都較低，因此伺服壓力機(jī)用伺服電機(jī)主要是永磁無(wú)刷伺服電機(jī)，該電機(jī)由于采用稀土永磁材料而具有高效、高功率密度、高轉(zhuǎn)矩密度和低振動(dòng)噪聲性能，但是該種電機(jī)正常情況下不能同時(shí)滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩和高速低轉(zhuǎn)矩的輸出要求，為了滿(mǎn)足伺服壓力機(jī)的這一驅(qū)動(dòng)要求，只能通過(guò)增加逆變器容量實(shí)現(xiàn)，這無(wú)疑增加了整體系統(tǒng)的成本?？尚械姆椒ㄊ遣捎秒p永磁無(wú)刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服壓力機(jī)，其一為壓力機(jī)工作行程用永磁無(wú)刷伺服電機(jī)，具有低速大轉(zhuǎn)矩輸出能力，其二是壓力機(jī)空行程用永磁無(wú)刷伺服電機(jī)，具有高速低轉(zhuǎn)矩輸出能力，這不但增加了一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而且還需要伺服電機(jī)切換裝置和兩臺(tái)交流伺服驅(qū)動(dòng)器，因此也增加了整體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本。普通永磁無(wú)刷伺服電機(jī)由定子及轉(zhuǎn)子構(gòu)成，其中定子主要由定義鐵心及定子繞組構(gòu)成，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子永磁體和轉(zhuǎn)子鐵心構(gòu)成，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)型式多種多樣，可以是內(nèi)置式永磁體結(jié)構(gòu)、表面式磁體結(jié)構(gòu)或插入式磁體結(jié)構(gòu)，定子鐵心都類(lèi)似，都是疊片圓環(huán)結(jié)構(gòu)，在其內(nèi)周或外周均勻分布槽，定子繞組型式多種多樣，可以是三相單層繞組和三相雙層繞組，但都是三相對(duì)稱(chēng)繞組。圖I給出的是三相8極24槽表面式磁體結(jié)構(gòu)永磁無(wú)刷伺服電機(jī)，定子由定子鐵心I和定子繞組2構(gòu)成，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子永磁體3及轉(zhuǎn)子鐵心4構(gòu)成，該電機(jī)的定子三相對(duì)稱(chēng)繞組分布如圖2所示，采用三相單層繞組結(jié)構(gòu)，圖2中A、B、C符號(hào)前的正負(fù)表明槽中線圈的串聯(lián)方向，半圓弧線表示繞組端部。定子三相對(duì)稱(chēng)繞組分別是A相、B相和C相，三相繞組的首端以A、B、C表示，尾端以X、Y、Z表示。三相對(duì)稱(chēng)繞組一般以星形連接，即三相繞組的尾端X、Y、Z接在一起如圖3所示，繞組每相串聯(lián)匝數(shù)為N，N為自然數(shù)(下同)。圖4為三相交流電源通過(guò)逆變器給定子三相對(duì)稱(chēng)繞組供電，即三相繞組的首端接到逆變器的輸出端。[0005]在逆變器容量不變的前提下普通永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線可以近似表示為如圖5所示，電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩為T(mén)max，最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速為nmax。在逆變器容量不變時(shí)，最高轉(zhuǎn)矩Tmax近似于電機(jī)繞組的每相串聯(lián)匝數(shù)N成正比，即Tmax - N，最高轉(zhuǎn)速nmax近似與每相串聯(lián)匝數(shù)N成反比，即nmaxoc "N。因此對(duì)普通永磁無(wú)刷伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，在逆變器容量不變時(shí)，要想滿(mǎn)足伺服壓力機(jī)對(duì)伺服電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩的性能要求，需要增加電機(jī)的每相串聯(lián)匝數(shù)N，N為自然數(shù)，電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速就受到限制，就不能滿(mǎn)足伺服壓力機(jī)的高速空行程運(yùn)行要求。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種伺服壓力機(jī)用雙繞組永磁無(wú)刷伺服電機(jī)，其在不增加逆變器容量的前提下，采用一臺(tái)永磁無(wú)刷伺服電機(jī)，即能在低速時(shí)輸出大轉(zhuǎn)矩，又能在低轉(zhuǎn)矩時(shí)高速運(yùn)行，從而滿(mǎn)足伺服壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)要求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案一種伺服壓力機(jī)用雙繞組永磁無(wú)刷伺服電機(jī)，包括定子和轉(zhuǎn)子，在定子的定子槽中設(shè)有兩套三相繞組，分別為主繞組和副繞組，所述主繞組和副繞組具有相同的排列方式、相同的定子槽號(hào)位置、相同的線規(guī)、相同的節(jié)距，但所述的兩套三相繞組的每相串聯(lián)匝數(shù)不同，主繞組每相串聯(lián)匝數(shù)為N1，副繞組每相串聯(lián)匝數(shù)為N2, %、N2均為自然數(shù)(下同)；所述兩套三相繞組在定子槽中的位置不同，其中一套三相繞組放置于定子槽頂層，另一套三相繞組放置于定子槽底層。所述主繞組的三個(gè)尾端接在一起引出到電機(jī)外部，或者放置在電機(jī)內(nèi)部，但主繞組的三個(gè)首端及副繞組三個(gè)首端和三個(gè)尾端都要弓I到電機(jī)外部。所述在電機(jī)外部通過(guò)開(kāi)關(guān)器件使主繞組和副繞組串聯(lián)后通過(guò)逆變器供電運(yùn)行，或者通過(guò)開(kāi)關(guān)器件使主繞組直接通過(guò)逆變器供電運(yùn)行，而副繞組懸空不用。主副繞組串聯(lián)供電工作或主繞組單獨(dú)供電工作通過(guò)電機(jī)外部的開(kāi)關(guān)器件完成。在應(yīng)用于伺服壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，在伺服壓力機(jī)的工作行程中，電機(jī)的主副繞組串聯(lián)后通過(guò)逆變器供電，在伺服壓力機(jī)的空行程中，只有電機(jī)的主繞組通過(guò)逆變器供電，而將副繞組懸空不用。在進(jìn)行雙繞組永磁無(wú)刷伺服電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，首先根據(jù)伺服壓力機(jī)工作行程時(shí)所需要的伺服電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩性能指標(biāo)，確定雙繞組永磁無(wú)刷伺服電機(jī)主繞組和副繞組總的每相串聯(lián)匝數(shù)N = N^N2 ;然后根據(jù)伺服壓力機(jī)空行程時(shí)所需要的伺服電機(jī)高速低轉(zhuǎn)矩性能指標(biāo)，確定雙繞組永磁無(wú)刷伺服電機(jī)主繞組每相相串聯(lián)匝數(shù)N1，最后得到副繞組每相串聯(lián)匝數(shù)隊(duì)=N-N10 (其中，確定電機(jī)所需要的定子繞組每相串聯(lián)匝數(shù)N，以及確定主繞組每相串聯(lián)匝數(shù)N1均為現(xiàn)有技術(shù)，是本領(lǐng)域公知常識(shí)，在此不再贅述。)本實(shí)用新型采用永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的定子中放置兩套繞組，分別稱(chēng)為主繞組和副繞組，這兩套繞組按相同的繞組排列方式放置于定子鐵心槽中，兩繞組除每相串聯(lián)匝數(shù)外，其他都完全相同，即相同的線規(guī)、相同的并聯(lián)支路數(shù)、相同的節(jié)距，因此兩繞組具有相同的電流容量、不同的電壓容量，但在相同旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下電動(dòng)勢(shì)相位完全相同。在電機(jī)工作時(shí)，可以是主繞組單獨(dú)工作而副繞組不工作，也可以主副繞組串聯(lián)后同時(shí)工作。本實(shí)用新型的工作原理是本實(shí)用新型的三相永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的永磁轉(zhuǎn)子同普通永磁無(wú)刷電機(jī)，定子鐵心也同普通永磁無(wú)刷定子鐵心，但定子槽中裝有兩套繞組分別叫主繞組和副繞組，這兩套繞組除每線圈匝數(shù)(每相串聯(lián)匝數(shù))外，其他如排列方式、嵌線位置、線規(guī)、節(jié)距、并聯(lián)支路數(shù)等都相同。主、副繞組每相串聯(lián)匝數(shù)分別為N1和隊(duì)。在電機(jī)外部引出這兩套繞組，通過(guò)開(kāi)關(guān)器件在外部可以使主繞組、副繞組串聯(lián)一起工作，也可以只有主繞組工作，而副繞組不供電工作。當(dāng)主、副繞組串聯(lián)在一起并通過(guò)逆變器供電工作時(shí)，由于電機(jī)每相繞組串聯(lián)匝數(shù)多(每相串聯(lián)匝數(shù)為NfN2)，因此電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大、但工作轉(zhuǎn)速低；在相同的逆變器容量及電源容量下，如果只有主繞組工作，則由于繞組每相串聯(lián)匝數(shù)變少(每相串聯(lián)匝數(shù)為N1)，因此電機(jī)的轉(zhuǎn)矩降低但最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速升高。因此相同的較小逆變器容量下，電機(jī)主、副繞組串聯(lián)運(yùn)行時(shí)可以滿(mǎn)足伺服壓力機(jī)工作行程所需要的低速大轉(zhuǎn)矩電機(jī)性能要求，電機(jī)只有主繞組工作時(shí)可以滿(mǎn)足伺服壓力機(jī)空行程所需要的高速低轉(zhuǎn)矩性能要求。本實(shí)用新型的有益效果是用一臺(tái)永磁無(wú)刷伺服電機(jī)，用一臺(tái)較小容量的逆變器，實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩和高速低轉(zhuǎn)矩輸出，滿(mǎn)足伺服壓力機(jī)工作性能和空行程不同的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速要求。

圖I為三相8極24槽永磁無(wú)刷伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)；圖2為三相8極24槽單層繞組永磁無(wú)刷伺服電機(jī)定子繞組結(jié)構(gòu)；圖3為永磁無(wú)刷伺服電機(jī)定子三相對(duì)稱(chēng)繞組示意圖； 圖4為三相交流電源通過(guò)逆變器給定子三相對(duì)稱(chēng)繞組供電示意圖；圖5為普通永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線；圖6為定子中有兩套繞組的三相8極24槽永磁無(wú)刷伺服電機(jī)定子繞組結(jié)構(gòu)(都是單層繞組)；圖7三相交流電源通過(guò)逆變器給主副串聯(lián)繞組供電示意圖；圖8三相交流電源通過(guò)逆變器給定子主繞組供電示意圖；圖9為永磁伺服電機(jī)定子主、副兩套繞組串聯(lián)供電和主繞組單獨(dú)供電時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線；圖10為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線；圖11為本實(shí)用新型中定子兩套繞組與逆變器的連接實(shí)施方案圖。圖中，I為定子鐵心，2為定子繞組，3為轉(zhuǎn)子永磁體，4為轉(zhuǎn)子鐵心，Tfflax和nmax分別為固定逆變器容量下永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩和最高轉(zhuǎn)速；5為主副繞組串聯(lián)供電時(shí)永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線；6為只有主繞組供電時(shí)永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線；Tlmaj^Pnlmax分別為固定逆變器容量下本實(shí)用新型電機(jī)主副繞組串聯(lián)供電時(shí)電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩和最高轉(zhuǎn)速；T2fflax和n2max分別為固定逆變器容量下本實(shí)用新型電機(jī)只有主繞組供電時(shí)電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩和最高轉(zhuǎn)速；71、72、73、81、82、83、91、92、93均為開(kāi)關(guān)器件，可以是類(lèi)似接觸器的機(jī)械觸頭開(kāi)關(guān)，也可以是電力電子器件非機(jī)械觸頭開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。在普通永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的定子槽中放置兩套三相對(duì)稱(chēng)繞組，這兩套三相對(duì)稱(chēng)繞組，分別為主繞組和副繞組，三相對(duì)稱(chēng)主繞組標(biāo)識(shí)為Al-Xl、Bl-Yl、Cl-Zl，其每相串聯(lián)匝數(shù)為N1，三相對(duì)稱(chēng)副繞組標(biāo)識(shí)為A2-X2、B2-Y2、C2-Z2，其每相串聯(lián)匝數(shù)為N2。這兩套繞組唯一差別是每相串聯(lián)匝數(shù)不同，其他完全相同，即具有相同的排列方式、相同的在定子槽中的相對(duì)位置、相同線規(guī)、繞組節(jié)距等。圖6給出具有兩套三相對(duì)稱(chēng)繞組的三相8極24槽單層繞組，以圖6中虛圓線為邊界，定子槽內(nèi)、外空間分別放置三相主繞組和三相副繞組，圖6中主繞組放在槽的低層，副繞組放在槽頂層，實(shí)際上，主繞組可以放在槽的頂層，而副繞組放在 槽的低層。主繞組的三個(gè)尾端XI、Yl、Zl接在一起后可以放置在電機(jī)內(nèi)部，也可以引出到電機(jī)外部，主繞組的三個(gè)首端Al、BI、Cl及副繞組的三個(gè)首端A2、B2、C2及副繞組的三個(gè)尾端X2、Y2、Z2都要引出到電機(jī)外部。圖7為本實(shí)用新型中定子主、副繞組串聯(lián)后由三相交流電源通過(guò)逆變器供電，圖8為本實(shí)用新型中只有定子主繞組由三相交流電源通過(guò)逆變器供電。在相同電源容量和逆變器容量下，可以得到圖7和圖8不同供電方式時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線，如圖9所示，其中圖9中的曲線5為主、副繞組串聯(lián)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線，此時(shí)電機(jī)的每相串聯(lián)匝數(shù)為&+Ν2，電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩為T(mén)lmax，最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速為nlmax ;圖9中的曲線6為只有主繞組由逆變器供電時(shí)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線，此時(shí)電機(jī)的每相串聯(lián)匝數(shù)為N1，其最大轉(zhuǎn)矩ST2max，最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速為n2max，由于此時(shí)的每相串聯(lián)匝數(shù)為N1，小于主副繞組串聯(lián)時(shí)的電機(jī)每相串聯(lián)匝數(shù)N1+N2,因此T2niax小于Tlniax, n2_大于nlMX。因此本實(shí)用新型的雙繞組永磁無(wú)刷伺服電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)伺服壓力機(jī)時(shí)，在壓力機(jī)的工作行程，電機(jī)的主、副繞組串聯(lián)，得到低速大轉(zhuǎn)矩的輸出特性；在壓力機(jī)的空行程，電機(jī)只有主繞組供電工作，得到高速低轉(zhuǎn)矩的輸出特性。圖10為兩種不同的電機(jī)工作方式合在一起得到的整體電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線，即在轉(zhuǎn)速范圍O nlmax時(shí)，主副繞組串聯(lián)，此時(shí)最大轉(zhuǎn)矩為T(mén)lmax，在主副繞組串聯(lián)運(yùn)行至轉(zhuǎn)速叫.時(shí)，將副繞組切除，只有主繞組供電工作，此時(shí)轉(zhuǎn)速范圍為nlmax n2max，最大轉(zhuǎn)矩為T(mén)2max。在N^N2 —定時(shí)，Tlmax和nlmax就確定，但通過(guò)調(diào)整N1和N2的大小，可以得到不同的T2fflax和n2max，增加NI，減小N2，則n2max降低，T2fflax升高，降低N1，增大N2,則n2max升高，T2fflax降低。圖11給出本實(shí)用新型兩套繞組外部連接實(shí)施方案，開(kāi)始時(shí)各開(kāi)關(guān)7、8、9都處于開(kāi)斷狀態(tài)。首先同時(shí)閉合開(kāi)關(guān)71、72和73，接著同時(shí)閉合81、82、83，此時(shí)主要繞組和副繞組串聯(lián)運(yùn)行，滿(mǎn)足伺服壓力機(jī)工作行程所需要的伺服電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩運(yùn)行要求；先同時(shí)斷開(kāi)81、82、83，再同時(shí)斷開(kāi)71、72、73，然后同時(shí)閉合91、92、93，則只有主繞組供電工作，可以滿(mǎn)足伺服壓力機(jī)空行程所需要的伺服電機(jī)高速低轉(zhuǎn)矩運(yùn)行要求。在進(jìn)行伺服壓力機(jī)用雙繞組永磁無(wú)刷伺服電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，首先滿(mǎn)足伺服壓力機(jī)工作行程性能要求，即根據(jù)伺服電機(jī)的低速大轉(zhuǎn)矩性能要求，確定電機(jī)所需要的定子繞組每相串聯(lián)匝數(shù)N，即為主副繞組每相串聯(lián)總匝數(shù)&+隊(duì)(=N);然后滿(mǎn)足伺服壓力機(jī)空行程性能要求，即根據(jù)要求的伺服電機(jī)高速低轉(zhuǎn)矩性能要求，確定主繞組每相串聯(lián)匝數(shù)N1，從而得到副繞組的每相串聯(lián)匝數(shù)N2 = N-N10 (其中，確定電機(jī)所需要的定子繞組每相串聯(lián)匝數(shù)N，以及確定主繞組每相串聯(lián)匝數(shù)N1均為現(xiàn)有技術(shù)，是本領(lǐng)域公知常識(shí)，在此不再贅述。)上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以?xún)?nèi)。
權(quán)利要求1.一種伺服壓力機(jī)用雙繞組永磁無(wú)刷伺服電機(jī)，包括定子和轉(zhuǎn)子，其特征是，在定子的定子槽中設(shè)有兩套三相繞組，分別為主繞組和副繞組，所述主繞組和副繞組具有相同的排列方式、相同的定子槽號(hào)位置、相同的線規(guī)、相同的節(jié)距，但所述的兩套三相繞組的每相串聯(lián)匝數(shù)不同，主繞組每相串聯(lián)匝數(shù)為N1，副繞組每相串聯(lián)匝數(shù)為N2, N1^N2均為自然數(shù)；所述兩套三相繞組在定子槽中的位置不同，其中一套三相繞組放置于定子槽頂層，另一套三相繞組放置于定子槽底層。
2.如權(quán)利要求I所述的伺服壓力機(jī)用雙繞組永磁無(wú)刷伺服電機(jī)，其特征是，所述主繞組的三個(gè)尾端接在一起引出到電機(jī)外部，或者放置在電機(jī)內(nèi)部，但主繞組的三個(gè)首端及副繞組三個(gè)首端和三個(gè)尾端都要弓I到電機(jī)外部。
3.如權(quán)利要求2所述的伺服壓力機(jī)用雙繞組永磁無(wú)刷伺服電機(jī)，其特征是，所述在電機(jī)外部通過(guò)開(kāi)關(guān)器件使主繞組和副繞組串聯(lián)后通過(guò)逆變器供電，或者通過(guò)開(kāi)關(guān)器件使主繞組直接通過(guò)逆變器供電，而副繞組懸空不用。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伺服壓力機(jī)用雙繞組永磁無(wú)刷伺服電機(jī)，包括定子和轉(zhuǎn)子，在定子中有主繞組和副繞組兩套三相繞組，這兩套繞組除每相串聯(lián)匝數(shù)外其他都相同。主繞組尾端接在一起放在電機(jī)內(nèi)部或引出到電機(jī)外部，主繞組的首端、副繞組的首端和尾端都引出到電機(jī)外部，通過(guò)電開(kāi)關(guān)器件使電機(jī)的主副繞組串聯(lián)后由逆變器供電，或只有主繞組由逆變器供電，副繞組懸空不用。應(yīng)用時(shí)，作為一臺(tái)永磁無(wú)刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服壓力機(jī)，在較小逆變器容量下，壓力機(jī)工作行程時(shí)主副、繞組串聯(lián)運(yùn)行，滿(mǎn)足伺服壓力機(jī)對(duì)其伺服電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩的輸出要求，空行程時(shí)，只有主繞組運(yùn)行，滿(mǎn)足伺服壓力機(jī)對(duì)其伺服電機(jī)高速小轉(zhuǎn)矩的輸出要求。
文檔編號(hào)H02K3/28GK202475053SQ201220065620
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月27日
發(fā)明者徐衍亮 申請(qǐng)人:山東大學(xué)