專利名稱：微電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別涉及到ー種利用磁鐵的磁性實(shí)現(xiàn)主動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)機(jī)構(gòu)之間力矩傳動(dòng)的微電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在常見的以動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，提供動(dòng)カ的主動(dòng)機(jī)構(gòu)和接受動(dòng)カ的從動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通常通過(guò)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)或者鏈傳動(dòng)等常見的連接件來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者通過(guò)聯(lián)軸器來(lái)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)機(jī)構(gòu)之間カ矩的傳動(dòng)。這些通過(guò)連接件實(shí)現(xiàn)カ矩傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，連接件的成本高，占用場(chǎng)地空間較大，而且カ矩傳遞效率低。因此亟需開發(fā)ー種微電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)改善目前在微電機(jī)生產(chǎn)拋光エ序中的各種技術(shù)問(wèn)題，此機(jī)構(gòu)需要能達(dá)到可分別對(duì)多個(gè)從動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，且無(wú)實(shí)際機(jī)械接觸，提高效率，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)方案，降低生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了 ー種微電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，省去了動(dòng)カ輸出中動(dòng)カ提供機(jī)構(gòu)和動(dòng)カ接受機(jī)構(gòu)間的之間的連接件。本發(fā)明的技術(shù)方案如下微電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及和電機(jī)連在一起的驅(qū)動(dòng)盤，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)盤，所述驅(qū)動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤相對(duì)設(shè)置，且所述驅(qū)動(dòng)盤與所述從動(dòng)盤相對(duì)的端面分別均勻設(shè)置有彼此互相吸引的若干第一磁鐵和若干第二磁鐵。進(jìn)ー步地所述驅(qū)動(dòng)盤一端為圓盤狀，其與所述從動(dòng)盤相對(duì)的端面設(shè)置有第一環(huán)形凹槽；所述若干第一磁鐵均勻固定在所述第一環(huán)形凹槽內(nèi)；所述從動(dòng)盤呈圓盤狀，在與所述驅(qū)動(dòng)盤相對(duì)的端面且于所述第一環(huán)形凹槽相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第二環(huán)形凹槽，所述若干第二磁鐵均勻設(shè)置在第二環(huán)形凹槽內(nèi)。進(jìn)ー步地所述驅(qū)動(dòng)盤和聯(lián)軸器連接處還套設(shè)有螺母，位于螺母上端面的圓桿套設(shè)有第一、第二軸承；所述第一、第二軸承外側(cè)套設(shè)有驅(qū)動(dòng)盤固定套；所述電機(jī)上端面設(shè)置有電機(jī)連接柱固定座；所述驅(qū)動(dòng)盤固定套下端面和所述電機(jī)連接柱固定座上面之間均勻設(shè)置有若干電機(jī)連接柱。進(jìn)ー步地所述電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)盤之間還連接有聯(lián)軸器。進(jìn)ー步地所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括彈簧夾頭組件，所述彈簧夾頭組件包括彈簧夾頭、彈簧夾頭固定座和內(nèi)置于彈簧夾頭的彈簧；所述彈簧夾頭固定座一端和所述彈簧夾頭插接連接，另一端和所述從動(dòng)盤螺紋連接。進(jìn)ー步地所述第一磁鐵和第二磁鐵的數(shù)量相同且為偶數(shù)。進(jìn)ー步地所述第一磁鐵和第二磁鐵均為圓柱形。本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)在驅(qū)動(dòng)盤和從動(dòng)盤的端面上分別設(shè)置磁性相反的若干磁體，使驅(qū)動(dòng)盤和從動(dòng)盤兩端面之間產(chǎn)生了軸向互相吸引而徑向互相排斥的磁場(chǎng)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)盤在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)盤在徑向互相排斥的磁場(chǎng)作用下也隨著驅(qū)動(dòng)盤同轉(zhuǎn)速、同方向轉(zhuǎn)動(dòng)D因此，電機(jī)的力矩就能通過(guò)驅(qū)動(dòng)盤傳遞到從動(dòng)盤，而驅(qū)動(dòng)盤和從動(dòng)盤之間無(wú)需設(shè)置復(fù)雜的機(jī)械連接機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)方案，降低生產(chǎn)成本。


圖1為本發(fā)明提供的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為圖1軸向的全剖視圖；圖3為本發(fā)明提供的實(shí)施例的 驅(qū)動(dòng)盤或從動(dòng)盤內(nèi)若干磁鐵的布局圖；圖4為本發(fā)明提供的實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)盤的磁鐵和從動(dòng)盤的磁鐵之間的磁場(chǎng)分布圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用干限定本發(fā)明。本發(fā)明提供了微電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及和電機(jī)連在一起的驅(qū)動(dòng)盤，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)盤，所述驅(qū)動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤相對(duì)設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)盤一端端面均勻固定有若干第一磁鐵；所述從動(dòng)盤一端端面均勻固定有若干第二磁鐵；所述若干第一磁鐵和若干第二磁鐵相對(duì)設(shè)置；所述若干第一磁鐵彼此互相吸引；所述若干第二磁鐵彼此之間互相吸引；所述若干第一磁鐵和所述若干第ニ磁鐵在磁極方向互相吸引。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)省去了了驅(qū)動(dòng)盤和從動(dòng)盤之間的連接件，通過(guò)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)盤和從動(dòng)盤上的互相吸引的磁鐵，將驅(qū)動(dòng)盤的動(dòng)カ傳遞給從動(dòng)盤，實(shí)現(xiàn)了連接件的作用，節(jié)約了設(shè)計(jì)成本和制造成本。以下結(jié)合具體實(shí)施例以及附圖詳述本發(fā)明。參考圖1和圖2，本發(fā)明主要包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和從動(dòng)機(jī)構(gòu)2。請(qǐng)參考圖2。圖2中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括電機(jī)18、聯(lián)軸器16和驅(qū)動(dòng)盤11。驅(qū)動(dòng)盤11 一端為圓盤狀，而另一端為自圓盤狀中間伸出的圓桿狀，聯(lián)軸器16 —端和電機(jī)18連接,另一端和驅(qū)動(dòng)盤11的圓桿狀端部連接，在聯(lián)軸器16和驅(qū)動(dòng)盤11的連接處套設(shè)有螺母14，以防止驅(qū)動(dòng)盤11軸向竄動(dòng)。電機(jī)18通過(guò)聯(lián)軸器16帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤11旋轉(zhuǎn)。螺母14上端面、驅(qū)動(dòng)盤11圓桿狀一端套設(shè)有第一軸承13-1、第二軸承13-2，以支撐驅(qū)動(dòng)盤11。第一軸承13-1、第二軸承13-2外側(cè)設(shè)置有它們公用的驅(qū)動(dòng)盤固定套12。電機(jī)18上端端面固定設(shè)置有一圓盤狀電機(jī)連接柱固定座17 ;電機(jī)連接柱固定座17上端面和驅(qū)動(dòng)盤固定套12下端面之間均勻設(shè)置有起連接驅(qū)動(dòng)盤固定套12和電機(jī)連接柱固定座17作用的若干電機(jī)連接柱15。驅(qū)動(dòng)盤11圓盤狀一端端面加工有第一環(huán)形凹槽111，第一環(huán)形凹槽111內(nèi)沿圓周均勻分布有若干第一磁鐵19，姆相鄰兩第一磁鐵19磁極相反且所有第一磁鐵19大小規(guī)格相同。整個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I固定在安裝座(安裝座在圖中未示出)上。請(qǐng)繼續(xù)參考圖2，從動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括從動(dòng)盤22和彈簧夾頭組件21。從動(dòng)盤22為圓盤狀，沿其圓盤上下端面的中部位置設(shè)置有直通內(nèi)螺紋222。彈簧夾頭組件21包括彈簧夾頭210、彈簧夾頭固定座211、彈簧212和彈簧夾頭鎖緊螺母213。彈簧夾頭210用于夾持需要加工的零部件。彈簧夾頭固定座211為圓柱狀，沿其軸向加工有內(nèi)通孔2111，在它一端外圓周加工有和內(nèi)螺紋221匹配的外螺紋2110。彈簧夾頭固定座211的一端和從動(dòng)盤22通過(guò)外螺紋2110和內(nèi)螺紋222螺紋連接。彈簧夾頭210插入彈簧夾頭固定座211的內(nèi)通孔2111。彈簧212設(shè)置在內(nèi)通孔2111的內(nèi)側(cè)壁和彈簧夾頭210外圓周之間的空隙內(nèi)。彈簧夾頭鎖緊螺母213從從動(dòng)盤22下端擰入內(nèi)螺紋222，壓緊彈簧212。彈簧夾頭組件21固定在從動(dòng)盤上，將需要被加工的零件夾持在彈簧夾頭210上，從而使被加工的零件隨著從動(dòng)盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)加設(shè)備作用下，完成零件加工。從動(dòng)盤22下端端面加工有第二環(huán)形凹槽221。在第二環(huán)形凹槽221內(nèi)沿圓周均勻固定有若干第二磁鐵24，每相鄰兩第二磁鐵24磁極相反。第二磁鐵24和第一磁鐵19數(shù)目相同且為偶數(shù)，形狀均為圓柱狀。在圖2中，驅(qū)動(dòng)盤11和從動(dòng)盤22兩端面相對(duì)設(shè)置,其相對(duì)距離在設(shè)置在它們內(nèi)部的若干第一磁鐵19和若干第二磁鐵24產(chǎn)生的磁場(chǎng)范圍內(nèi)。只有這樣,才能將驅(qū)動(dòng)盤11的動(dòng)カ傳遞給從動(dòng)盤22。請(qǐng)參考圖3和圖4。由圖3中可以看出，不管是在驅(qū)動(dòng)盤11的第一環(huán)形凹槽111內(nèi)的若干第一磁鐵19，還是從動(dòng)盤22內(nèi)的第二環(huán)形凹槽221的若干第二磁鐵24，它們作為個(gè)體之間彼此磁極相反，互相吸引。圖4中，作為整體的若干第一磁鐵19和第二磁鐵24之間軸向互相吸引，徑向互相排斥。整個(gè)從動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在活動(dòng)平臺(tái)(圖中未示出)上，因此從動(dòng)盤22端面的第二磁鐵24可以靠近驅(qū)動(dòng)盤11的第一磁鐵19但又不讓他們彼此吸在一起。當(dāng)調(diào)整好從動(dòng)盤22和驅(qū)動(dòng)盤11的相對(duì)位置后，固定從動(dòng)機(jī)構(gòu)2。此時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)18，驅(qū)動(dòng)盤21隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第ー磁鐵19和第二磁鐵24磁場(chǎng)徑向排斥和軸向互相吸引，從動(dòng)盤22也保持了和驅(qū)動(dòng)盤11同轉(zhuǎn)速、同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。從而達(dá)到將驅(qū)動(dòng)盤11的カ矩傳遞給從動(dòng)盤22的作用。這就是為什么本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和從動(dòng)機(jī)構(gòu)2之間沒有連接裝置連接也能傳遞カ矩的原因。如圖1、圖2所示從動(dòng)機(jī)構(gòu)2的彈簧夾頭210在需要釋放加工部件時(shí)只需使用機(jī)構(gòu)將彈簧夾頭鎖緊螺母113上頂即可。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.微電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及和電機(jī)連在一起的驅(qū)動(dòng)盤，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)盤，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤相對(duì)設(shè)置，且所述驅(qū)動(dòng)盤與所述從動(dòng)盤相對(duì)的端面分別均勻設(shè)置有彼此互相吸引的若干第一磁鐵和若干第二磁鐵。
2.如權(quán)利要求1所述微電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)盤一端為圓盤狀，其與所述從動(dòng)盤相對(duì)的端面設(shè)置有第一環(huán)形凹槽；所述若干第一磁鐵均勻固定在所述第一環(huán)形凹槽內(nèi)；所述從動(dòng)盤呈圓盤狀，在與所述驅(qū)動(dòng)盤相對(duì)的端面且于所述第一環(huán)形凹槽相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第二環(huán)形凹槽，所述若干第二磁鐵均勻設(shè)置在第二環(huán)形凹槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述微電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)盤和聯(lián)軸器連接處還套設(shè)有螺母，位于螺母上端面的圓桿套設(shè)有第一、第二軸承；所述第一、第二軸承外側(cè)套設(shè)有驅(qū)動(dòng)盤固定套；所述電機(jī)上端面設(shè)置有電機(jī)連接柱固定座；所述驅(qū)動(dòng)盤固定套下端面和所述電機(jī)連接柱固定座上面之間均勻設(shè)置有若干電機(jī)連接柱。
4.如權(quán)利要求1所述微電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)盤之間還連接有聯(lián)軸器。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述微電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括彈簧夾頭組件，所述彈簧夾頭組件包括彈簧夾頭、彈簧夾頭固定座和內(nèi)置于彈簧夾頭的彈簧；所述彈簧夾頭固定座一端和所述彈簧夾頭插接連接，另一端和所述從動(dòng)盤螺紋連接。
6.如權(quán)利要求1所述微電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一磁鐵和第二磁鐵的數(shù)量相同且為偶數(shù)。
7.如權(quán)利要求1所述微電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一磁鐵和第二磁鐵均為圓柱形。
全文摘要
本發(fā)明適用于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提供了一種利用磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)機(jī)構(gòu)力矩傳動(dòng)的微電機(jī)拋光用的全自動(dòng)拋光機(jī)，包括可活動(dòng)的從動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定在臺(tái)面上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)盤和活動(dòng)連接在從動(dòng)盤中間的彈簧夾頭組件；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)盤；聯(lián)軸器一端和所述電機(jī)連接，另一端和所述驅(qū)動(dòng)盤一端連接。所述從動(dòng)盤一端端面均勻固定有若干第一磁鐵；驅(qū)動(dòng)盤另一端端面均勻固定有若干第二磁鐵；若干第一磁鐵和若干第二磁鐵相對(duì)設(shè)置且間隔一定距離；第一次磁鐵和第二磁鐵磁極相反。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多套從動(dòng)機(jī)構(gòu)之間不需要設(shè)置連接裝置就可以實(shí)現(xiàn)力矩的傳遞，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，節(jié)約成本，提高系統(tǒng)使用壽命。
文檔編號(hào)H02N11/00GK103023197SQ201210591799
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者文明, 劉晉權(quán) 申請(qǐng)人:深圳市雙環(huán)全新機(jī)電股份有限公司