搬運(yùn)車交直流供電切換裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種搬運(yùn)車交直流供電切換裝置，包括信號(hào)發(fā)射模塊、信號(hào)接收模塊、直流供電模塊、交流供電模塊、電能儲(chǔ)存模塊、繼電器切換開關(guān)、繼電器線圈、控制所述繼電器線圈通斷的三極管以及控制所述三極管和所述繼電器切換開關(guān)開斷的主控芯片，所述直流供電模塊與所述交流供電模塊均與所述繼電器切換開關(guān)連接，本發(fā)明的交直流供電切換裝置在搬運(yùn)車內(nèi)部增加了交直流切換裝置，使在軌道上的非接觸供電和維修間中的供電系統(tǒng)的電纜供電達(dá)到了自動(dòng)切換的目的，提高了工作效率，并且系統(tǒng)的工作原理相對(duì)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
【專利說明】搬運(yùn)車交直流供電切換裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)車，尤其涉及一種搬運(yùn)車交直流供電切換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)物料搬送系統(tǒng)，也有稱為天車系統(tǒng)的。這種搬送系統(tǒng)的應(yīng)用范圍還是蠻多的，比如說機(jī)場(chǎng)的貨物運(yùn)輸，自動(dòng)化工廠的物料運(yùn)輸?shù)龋詣?dòng)物料搬送系統(tǒng)(AMHS)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體晶圓的搬送，而天井式搬運(yùn)車(OHT)是自動(dòng)物料搬送系統(tǒng)的重要組成部分。天井式搬運(yùn)車在軌道上搬運(yùn)過程中都是通過架設(shè)軌道上的非接觸式供電來提供工作電源的，當(dāng)天井式搬運(yùn)車維修和維護(hù)時(shí)需要進(jìn)入維修間進(jìn)行，而維修間中無法架設(shè)軌道進(jìn)行非接觸式供電，因此，在維修間中的設(shè)備都是通過電纜進(jìn)行供電的。這就存在了兩種供電方式切換的問題，而目前行業(yè)中將天井式搬運(yùn)車從軌道過渡到維修間中都是通過人工搬運(yùn)來實(shí)現(xiàn)的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供一種節(jié)約人力、效率高的搬運(yùn)車交直流供電切換裝置，包括發(fā)送指令的信號(hào)發(fā)射模塊、與所述信號(hào)發(fā)射模塊相對(duì)應(yīng)的用于接收指令的信號(hào)接收模塊、直流供電模塊、交流供電模塊、電能儲(chǔ)存模塊、繼電器切換開關(guān)、連接所述繼電器切換開關(guān)的繼電器線圈、控制所述繼電器線圈通斷的三極管以及控制所述三極管和所述繼電器切換開關(guān)開斷的主控芯片，所述直流供電模塊與所述交流供電模塊均與所述繼電器切換開關(guān)電連接，所述電能儲(chǔ)存模塊與所述交流供電模塊以及所述直流供電模塊電連接。
[0004]優(yōu)選地，所述信號(hào)發(fā)射模塊包括射頻信號(hào)發(fā)射模塊以及發(fā)射天線，所述信號(hào)接收模塊包括射頻信號(hào)接收模塊以及接收天線。
[0005]優(yōu)選地，所述繼電器切換開關(guān)包括繼電器常開觸點(diǎn)和繼電器常閉觸點(diǎn)。
[0006]優(yōu)選地，所述直流供電模塊為DC24V非接觸供電接口和DC280V非接觸供電接口，所述DC280V非接觸供電接口與所述繼電器常開觸點(diǎn)電連接。
[0007]優(yōu)選地，所述交流供電模塊為AC220V供電接口，所述AC220V供電接口與所述繼電器常閉觸點(diǎn)電連接。
[0008]優(yōu)選地，所述電能儲(chǔ)存模塊為大容量電解電容。
[0009]優(yōu)選地，其還包括整流橋以及限流電阻，所述整流橋連接所述電能儲(chǔ)存模塊與所述交流供電模塊，所述限流電阻與所述三極管發(fā)射極串聯(lián)。
[0010]本發(fā)明的搬運(yùn)車交直流供電切換裝置是在天井式搬運(yùn)車上增加一個(gè)交直流供電切換裝置，利用此裝置控制軌道上的非接觸供電和維修間中的供電系統(tǒng)的AC220V供電切換，這樣大大改進(jìn)了靠人工將天井式搬運(yùn)車從軌道道岔上搬運(yùn)到維修間的方式，提高了效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例搬運(yùn)車交直流供電切換裝置示意圖；[0012]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例搬運(yùn)車維修間及軌道運(yùn)行示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]實(shí)施例:
[0015]如圖1所示，為本發(fā)明一實(shí)施例搬運(yùn)車交直流供電切換裝置示意圖，本發(fā)明提供的搬運(yùn)車交直流供電切換裝置，包括射頻信號(hào)發(fā)射模塊1、發(fā)射天線2、接收天線3、射頻信號(hào)接收模塊4、大容量電解電容5、主控芯片6、三極管7、繼電器常開觸點(diǎn)8、繼電器常閉觸點(diǎn)9、繼電器線圈10、DC24V非接觸供電接口 11、DC280V非接觸供電接口 12、AC220V供電接口13、整流橋14以及限流電阻15。所述三極管7控制所述繼電器線圈10通斷；所述主控芯片6控制所述三極管7、繼電器常開觸點(diǎn)8以及繼電器常閉觸點(diǎn)9開斷。所述DC280V非接觸供電接口 12與所述繼電器常開觸點(diǎn)8電連接，所述AC220V供電接口 13與所述繼電器常閉觸點(diǎn)9電連接，所述大容量電解電容5有3個(gè)，分別與AC220V供電接口 13、DC24V非接觸供電接口 11、DC280V非接觸供電接口 12電連接。所述射頻信號(hào)發(fā)射模塊I連接發(fā)射天線2組成信號(hào)發(fā)射模塊(未標(biāo)示)，所述信號(hào)發(fā)射模塊可以為遙控器，站在地面上的人通過信號(hào)發(fā)射模塊對(duì)搬運(yùn)車發(fā)出相應(yīng)指令，所述射頻信號(hào)接收模塊4通過接收天線3接收相應(yīng)指令。
[0016]如圖2所示，所述搬運(yùn)車為天井式搬運(yùn)車24，所述天井式搬運(yùn)車24在軌道與維修間18之間往復(fù)運(yùn)行，所述天井式搬運(yùn)車24的軌道包括第一軌道16以及第二軌道17，所述天井式搬運(yùn)車24還包括第一道岔19、第二道岔20、第三道岔21、第四道岔22以及第五道岔23。
[0017]本實(shí)施例中天井式搬運(yùn)車24的具體工作原理:
[0018]天井式搬運(yùn)車24正常運(yùn)行時(shí)可以在第一軌道16與第二軌道17任意軌道運(yùn)行，當(dāng)天井式搬運(yùn)車24需要進(jìn)維修間18維護(hù)時(shí)，通過第三道岔21進(jìn)入維修間18。天井式搬運(yùn)車24在第一軌道16與第二軌道17上運(yùn)行時(shí)，控制直流電由DC24V非接觸供電接口 11提供，動(dòng)力直流電由DC280V非接觸供電接口 12提供，進(jìn)入維修間18后通過AC220V供電接口 13供交流電。
[0019]當(dāng)天井式搬運(yùn)車24需要進(jìn)入維修間18時(shí)，從第三道岔21進(jìn)入維修間18，在天井式搬運(yùn)車24離開第三道岔21的一瞬間DC24V非接觸供電接口 11與DC280V非接觸供電接口 12失去外部供電，存在一段沒有外部供電的真空狀態(tài)，此時(shí)通過大容量電解電容5里存儲(chǔ)的電量維持一段時(shí)間的供電，天井式搬運(yùn)車24進(jìn)入維修間18后，地面上的人通過射頻信號(hào)發(fā)射模塊I與發(fā)射天線2發(fā)出繼電器控制指令，天井式搬運(yùn)車24通過里面的接收天線3與射頻信號(hào)接收模塊4將接收到的控制指令傳遞給主控芯片6，由主控芯片6控制三極管
7斷開，繼電器線圈10失電，原來閉合的繼電器常開觸點(diǎn)8斷開，將DC280V非接觸供電接口 12切斷供電，原來斷開的繼電器常閉觸點(diǎn)9閉合，將維修間18中的AC220V電從維修間AC220V供電接口 13接進(jìn)天井式搬運(yùn)車24中，提供持續(xù)系統(tǒng)供電。
[0020]當(dāng)天井式搬運(yùn)車24從維修間18移出瞬間，維修間18內(nèi)AC220V供電斷開，但維修間AC220V供電接口 13接入的電源經(jīng)整流橋14整流后再經(jīng)大容量電解電容5儲(chǔ)存的電量可以維持一段時(shí)間的供電，當(dāng)天井式搬運(yùn)車24從維修間18出來，到第三道岔21上后，此時(shí)DC24V非接觸供電接口 11與DC280V非接觸供電接口 12通入非接觸供電，地面上的人通過射頻信號(hào)發(fā)射模塊I與發(fā)射天線2發(fā)出繼電器控制指令，射頻信號(hào)接收模塊4通過接收天線3收到指令，將指令傳遞到主控芯片6中，主控芯片6控制三極管7導(dǎo)通，進(jìn)而繼電器線圈10得電，繼電器常開觸點(diǎn)8吸合，非接觸供電DC280V接入系統(tǒng)，繼電器常閉觸點(diǎn)9斷開，維修間AC220V供電斷開，天井式搬運(yùn)車24通過非接觸供電系統(tǒng)持續(xù)供電工作。當(dāng)然，本發(fā)明的搬運(yùn)車交直流供電切換裝置也可用于其它類型的搬運(yùn)車供電系統(tǒng)中。
[0021]本專利由于在天井式搬運(yùn)車24內(nèi)部增加了交直流供電切換裝置，使在軌道上的非接觸供電和維修間中的供電系統(tǒng)的電纜供電達(dá)到了自動(dòng)切換的目的，提高了工作效率，并且系統(tǒng)的工作原理相對(duì)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
[0022]可以理解的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其他各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種搬運(yùn)車交直流供電切換裝置，其特征在于:包括發(fā)送指令的信號(hào)發(fā)射模塊、與所述信號(hào)發(fā)射模塊相對(duì)應(yīng)的用于接收指令的信號(hào)接收模塊、直流供電模塊、交流供電模塊、電能儲(chǔ)存模塊、繼電器切換開關(guān)、連接所述繼電器切換開關(guān)的繼電器線圈、控制所述繼電器線圈通斷的三極管以及控制所述三極管和所述繼電器切換開關(guān)開斷的主控芯片，所述直流供電模塊與所述交流供電模塊均與所述繼電器切換開關(guān)電連接，所述電能儲(chǔ)存模塊與所述交流供電模塊以及所述直流供電模塊電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車交直流供電切換裝置，其特征在于:所述信號(hào)發(fā)射模塊包括射頻信號(hào)發(fā)射模塊以及發(fā)射天線，所述信號(hào)接收模塊包括射頻信號(hào)接收模塊以及接收天線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車交直流供電切換裝置，其特征在于:所述繼電器切換開關(guān)包括繼電器常開觸點(diǎn)和繼電器常閉觸點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)車交直流供電切換裝置，其特征在于:所述直流供電模塊為DC24V非接觸供電接口和DC280V非接觸供電接口，所述DC280V非接觸供電接口與所述繼電器常開觸點(diǎn)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)車交直流供電切換裝置，其特征在于:所述交流供電模塊為AC220V供電接口，所述AC220V供電接口與所述繼電器常閉觸點(diǎn)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車交直流供電切換裝置，其特征在于:所述電能儲(chǔ)存模塊為大容量電解電容。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車交直流供電切換裝置，其特征在于:其還包括整流橋以及限流電阻，所述整流橋連接所述電能儲(chǔ)存模塊與所述交流供電模塊，所述限流電阻與所述三極管發(fā)射極串聯(lián)。
【文檔編號(hào)】H02J9/06GK103812206SQ201210445447
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月8日
【發(fā)明者】徐方, 孟慶鑄, 曲道奎, 褚明杰, 劉世昌, 楊奇峰 申請(qǐng)人:沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司