專利名稱：一種大中型電機定子與轉(zhuǎn)子的裝配機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬于機械制造技術(shù)領域，具體涉及一種大中型電機定子與轉(zhuǎn)子的裝配機。
背景技術(shù)：
目前，有關大中型電機生產(chǎn)廠家廣泛使用的轉(zhuǎn)子、定子的裝配方式主要是采用手動的傾斜形式的U型工裝，其主要包括位于上部的橫梁，在橫梁上間距地形成有若干個吊襻孔，橫梁的一個端部與一立式支架固定連接，在立式支架的下端部設置有與橫梁大致平行的中空的套筒機構(gòu)，套筒機構(gòu)的內(nèi)部設置有保護套，通過將套筒套入軸一端，根據(jù)轉(zhuǎn)子的不同重量和大小選擇將掛鉤勾入橫梁上方的吊攀孔，調(diào)平轉(zhuǎn)子后，起吊轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子裝入定子中，套裝時工作者通過手動控制轉(zhuǎn)子的平衡，由于定、轉(zhuǎn)子氣隙較小，套裝時對工作者操作要求較高，并且套裝轉(zhuǎn)子過程中，工作者無法觀察定轉(zhuǎn)子情況，容易造成定、轉(zhuǎn)子相擦，存在一定的質(zhì)量隱患。且由于手動安裝，不僅工作效率低，對工作者還存在著一定的安全隱
串
■/Qi、O

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有手動轉(zhuǎn)子套裝定子工裝存在的上述弊端，提供一種生產(chǎn)效率高、安全可靠、操作方便的大中型電機定子與轉(zhuǎn)子的自動裝配機。本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的該大中型電機定子與轉(zhuǎn)子的裝配機，它包括其左端、右端、中端分別由左支架、右支架、中支架支撐的主梁，主梁的左部滑動連接有橫置的U形主滑枕，主梁的右部滑動連接有橫置的L形副滑枕，主滑枕與副滑枕的開口相對；轉(zhuǎn)子滑環(huán)端托架設在主滑枕下邊的右端，轉(zhuǎn)子輸入端托架設在副滑枕下端，轉(zhuǎn)子滑環(huán)端托架與轉(zhuǎn)子輸入端托架處在同一水平線上并均能調(diào)整上下高度，轉(zhuǎn)子滑環(huán)端托架與轉(zhuǎn)子輸入端托架之間的間距大于兩個待安裝轉(zhuǎn)子的長度；在主滑枕之下設有中心調(diào)整裝置，用于放置定子及調(diào)整定子中心；在中心調(diào)整裝置之上的主滑枕上設有中心檢測裝置；在副滑枕之下設有轉(zhuǎn)子上料小車；在主梁之上的橫梁上滑動連接有裝端蓋小車；所述主滑枕、副滑枕、中心調(diào)整裝置、中心檢測裝置、轉(zhuǎn)子上料小車、裝端蓋小車與電控系統(tǒng)相連。更具體地說，所述中心調(diào)整裝置包括下降滾道、三向調(diào)整裝置，所述下降滾道設在三向調(diào)整裝置兩側(cè)并能上下升降。為了確保探測的準確性，所述中心檢測裝置包括一組以上均勻安裝于主滑枕上的探測頭，每組探測頭包括分別設在主滑枕四個面上的四個探測頭。所述轉(zhuǎn)子上料小車包括叉鏟和車體。為了便于觀察電機定轉(zhuǎn)子套裝的整個過程，在左支架上設有攝像頭，在副滑枕上設有探燈；所述攝像頭與電控系統(tǒng)相連。為了方便安裝轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子滑環(huán)端托架與轉(zhuǎn)子輸入端托架上均設有與轉(zhuǎn)軸匹配的V型塊，為了防止轉(zhuǎn)軸損傷，V型塊上設有銅片。本發(fā)明在整個轉(zhuǎn)子套裝定子的過程中，通過中心檢測裝置對定子內(nèi)圓中心進行檢測，通過三向調(diào)整裝置對機座中心進行調(diào)整，通過調(diào)節(jié)輸入端托架與副滑枕托架的高度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的中心，并且整個過程通過攝像頭全程進行監(jiān)控，通過控制系統(tǒng)精確控制定、轉(zhuǎn)子之間的位置，有效防止套裝過程中定、轉(zhuǎn)子擦傷，整個過程安全可靠。


圖I是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的描述。參見圖1，本實施例包括主梁1-3，主梁1-3的左端、右端、中端分別由左支架1-1、右支架1-2、中支架1-4支撐。主梁1-3的左部滑動連接有橫置的U形主滑枕1-5，主梁1-3 的右部滑動連接有橫置的L形副滑枕1-6。主滑枕1-5與副滑枕1-6的總長度小于主梁1-3的長度。轉(zhuǎn)子滑環(huán)端托架1-7設在主滑枕1-5下邊的右端，轉(zhuǎn)子輸入端托架1-8設在副滑枕1-6下端，由圖I可見，轉(zhuǎn)子滑環(huán)端托架1-7與轉(zhuǎn)子輸入端托架1-8處在同一水平線上，轉(zhuǎn)子滑環(huán)端托架1-7與轉(zhuǎn)子輸入端托架1-8之間的間距大于兩個待安裝轉(zhuǎn)子的長度。為了方便安裝轉(zhuǎn)子及防止轉(zhuǎn)軸損傷，滑環(huán)端托架1-7與輸入端托架1-8上均設有與轉(zhuǎn)軸匹配設有銅片的V型塊1-9。在主滑枕1-5之下設有中心調(diào)整裝置，用于放置定子及調(diào)整定子中心；中心調(diào)整裝置包括下降滾道3-1、三向調(diào)整裝置3-2，下降滾道3-1設在三向調(diào)整裝置3-2兩側(cè)上下升降。在中心調(diào)整裝置之上的主滑枕1-5上設有多于一組的中心檢測裝置2，每一組包括分別設在主滑枕1-5四面上的四個探測頭。在副滑枕1-6之下設有轉(zhuǎn)子上料小車，轉(zhuǎn)子上料小車包括叉鏟4-1、車體4-2。在主梁1-3之上的橫梁上滑動連接有裝端蓋小車5。為了便于觀察電機定轉(zhuǎn)子套裝的整個過程，在左支架1-1上設有攝像頭1-10，在副滑枕1-6上設有探燈1-11。所述主滑枕、副滑枕、中心調(diào)整裝置、中心檢測裝置、轉(zhuǎn)子上料小車、裝端蓋小車、攝像頭與電控系統(tǒng)相連。轉(zhuǎn)子套裝定子時，先將主滑枕移至左支架處，將套裝好定子的機座放置在下降滾道上，下降滾道下降直至機座放置到三向調(diào)整裝置上，主滑枕向右滑動，直至主滑枕上的滑環(huán)端托架伸出機座右端面，轉(zhuǎn)子上料小車將準備好的轉(zhuǎn)子鏟起運至滑環(huán)端托架和輸入端托架上方，放下轉(zhuǎn)子上料小車叉鏟，滑環(huán)端托架和輸入端托架帶動轉(zhuǎn)子向機座內(nèi)移動插入，當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸進入定子機座轉(zhuǎn)子端面即將進入機座時，主滑枕、副滑枕停止滑動，主滑枕上的中心檢測裝置對定子的位置進行檢測，根據(jù)反饋后的位移信息，三向調(diào)整裝置自動調(diào)節(jié)好機座的中心，調(diào)節(jié)好機座中心后，主滑枕與副滑枕繼續(xù)帶動轉(zhuǎn)子進入定子，當定子鐵芯內(nèi)圓與轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)圓長度方向完全對齊后，下降滾道上升至初始位置，主滑枕返回至左支架處，副滑枕退回右支架處即可。特別是在整個轉(zhuǎn)子套裝定子過程中，通過中心檢測裝置對定子內(nèi)圓中心進行檢測，通過三向調(diào)整裝置對機座中心進行調(diào)整，通過調(diào)節(jié)滑環(huán)端托架和輸入端托架的高度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的中心，并且整個過程通過攝像頭全程進行監(jiān)控，精確控制定、轉(zhuǎn)子之間的位置，有效防止套裝過程中定、轉(zhuǎn)子擦傷，整個過程安全可靠。
權(quán)利要求
1.一種大中型電機定子與轉(zhuǎn)子的裝配機，其特征在于它包括其左端、右端、中端分別由左支架、右支架、中支架支撐的主梁，主梁的左部滑動連接有橫置的U形主滑枕，主梁的右部滑動連接有橫置的L形副滑枕，主滑枕與副滑枕的開口相對；轉(zhuǎn)子滑環(huán)端托架設在主滑枕下邊的右端，轉(zhuǎn)子輸入端托架設在副滑枕下端，轉(zhuǎn)子滑環(huán)端托架與轉(zhuǎn)子輸入端托架處在同一水平線上并均能調(diào)整上下高度，轉(zhuǎn)子滑環(huán)端托架與轉(zhuǎn)子輸入端托架之間的間距大于兩個待安裝轉(zhuǎn)子的長度；在主滑枕之下設有中心調(diào)整裝置，用于放置定子及調(diào)整定子中心；在中心調(diào)整裝置之上的主滑枕上設有中心檢測裝置；在副滑枕之下設有轉(zhuǎn)子上料小車；在主梁之上的橫梁上滑動連接有裝端蓋小車；所述主滑枕、副滑枕、中心調(diào)整裝置、中心檢測裝置、轉(zhuǎn)子上料小車、裝端蓋小車與電控系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大中型電機定子與轉(zhuǎn)子的裝配機，其特征在于所述中心調(diào)整裝置包括下降滾道、三向調(diào)整裝置，所述下降滾道設在三向調(diào)整裝置兩側(cè)并能上下升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的大中型電機定子與轉(zhuǎn)子的裝配機，其特征在于所述中心檢測裝置包括一組以上均勻安裝于主滑枕上的探測頭，每組探測頭包括分別設在主滑枕四個面上的四個探測頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大中型電機定子與轉(zhuǎn)子的裝配機，其特征在于所述轉(zhuǎn)子上料小車包括叉鏟和車體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大中型電機定子與轉(zhuǎn)子的裝配機，其特征在于在左支架上設有攝像頭，在副滑枕上設有探燈；所述攝像頭與電控系統(tǒng)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大中型電機定子與轉(zhuǎn)子的裝配機，其特征在于所述轉(zhuǎn)子滑環(huán)端托架與轉(zhuǎn)子輸入端托架上均設有與轉(zhuǎn)軸匹配的V型塊，V型塊上設有銅片。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種大中型電機定子與轉(zhuǎn)子的裝配機。本發(fā)明的技術(shù)要點是，它包括由左支架、右支架、中支架支撐的主梁，主梁的左部滑動連接有橫置的U形主滑枕，主梁的右部滑動連接有橫置的L形副滑枕，主滑枕與副滑枕的開口相對；轉(zhuǎn)子滑環(huán)端托架設在主滑枕下邊的右端，轉(zhuǎn)子輸入端托架設在副滑枕下端；在主滑枕之下設有中心調(diào)整裝置；在中心調(diào)整裝置之上的主滑枕上設有中心檢測裝置；在副滑枕之下設有轉(zhuǎn)子上料小車；在主梁之上的橫梁上滑動連接有裝端蓋小車；所述主滑枕、副滑枕、中心調(diào)整裝置、中心檢測裝置、轉(zhuǎn)子上料小車、裝端蓋小車與電控系統(tǒng)相連。本發(fā)明生產(chǎn)效率高、安全可靠、操作方便。
文檔編號H02K15/00GK102810949SQ20121030820
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者劉合鳴, 楚文劍, 廖正鋼, 楊靜, 海騰 申請人:湘潭電機股份有限公司