專利名稱：一種全橋三端口雙向直流變換器及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全橋三端口雙向直流變換器及其控制方法，屬于電力電子變換器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及新能源發(fā)電和混合儲(chǔ)能技術(shù)領(lǐng)域中的電力電子變換器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著能源危機(jī)和環(huán)境污染問(wèn)題日益嚴(yán)重，新能源發(fā)電成為了實(shí)現(xiàn)人類可持續(xù)發(fā)展最有效的措施之一。新能源發(fā)電設(shè)備固有的缺陷為新能源供電系統(tǒng)帶來(lái)了一些新的難題和挑戰(zhàn)，例如，太陽(yáng)能和風(fēng)能能量密度較低，受外界環(huán)境影響較大，電力供應(yīng)不穩(wěn)定、不連續(xù)。為了解決上述問(wèn)題，通常通過(guò)配備一定容量的儲(chǔ)能裝置起到能量平衡和支撐作用，及時(shí)補(bǔ)充系統(tǒng)的短時(shí)峰值功率，回收多余功率，保證供電的連續(xù)性和可靠性，提高電能的利用率。在包含儲(chǔ)能裝置的新能源供電系統(tǒng)中，需要同時(shí)對(duì)新能源發(fā)電設(shè)備、儲(chǔ)能裝置和負(fù)載的功 率進(jìn)行控制。近年來(lái)，分布式新能源發(fā)電系統(tǒng)受到了廣泛關(guān)注。分布式系統(tǒng)中，可以實(shí)現(xiàn)每一個(gè)新能源發(fā)電設(shè)備的最大功率跟蹤，能夠顯著改善系統(tǒng)發(fā)電量，而由于新能源發(fā)電設(shè)備輸出電壓較低，通常需要將發(fā)電設(shè)備串聯(lián)以滿足電壓需求。在此類新能源發(fā)電系統(tǒng)中，需要提供一種既能適應(yīng)發(fā)電設(shè)備串聯(lián)連接、又能同時(shí)對(duì)各個(gè)輸入源的功率進(jìn)行獨(dú)立控制從而實(shí)現(xiàn)分布式最大功率跟蹤的功率變換裝置。由蓄電池和超級(jí)電容構(gòu)成的混合儲(chǔ)能技術(shù)也得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，蓄電池提供能量存儲(chǔ)，超級(jí)電容提供峰值功率，將兩者結(jié)合能夠同時(shí)改善儲(chǔ)能系統(tǒng)的功率密度和能量密度，提高儲(chǔ)能系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。在混合儲(chǔ)能系統(tǒng)中，也需要同時(shí)對(duì)蓄電池、超級(jí)電容以及供電負(fù)載的功率進(jìn)行控制。在上述應(yīng)用背景中，都需要對(duì)多個(gè)設(shè)備(發(fā)電設(shè)備、儲(chǔ)能裝置以及負(fù)載)的功率進(jìn)行控制，傳統(tǒng)的解決方案通常需要采用多個(gè)兩端口變換器組合構(gòu)成功率管理與控制系統(tǒng)，然而由于變換器數(shù)目多、各個(gè)變換器分時(shí)工作，系統(tǒng)功率密度低、體積重量大、成本高，且由于各個(gè)變換器彼此分散控制且各自獨(dú)立工作，有損系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。針對(duì)上述應(yīng)用背景及存在的問(wèn)題，研究工作者提出采用三端口變換器代替上述多個(gè)獨(dú)立的變換器實(shí)現(xiàn)獨(dú)立新能源發(fā)電系統(tǒng)的功率管理。按照端口隔離情況分類，三端口變換器包括端口全部隔離、部分隔離和非隔離三類。端口全部隔離的三端口變換器通常通過(guò)多個(gè)變壓器繞組耦合的方式構(gòu)成，該類三端口變換器由于各個(gè)端口彼此隔離，端口適應(yīng)性較好，但使用的器件數(shù)目多、控制復(fù)雜。非隔離三端口變換器不需要隔離變換，效率較高，但端口適應(yīng)性不好，只能適用于端口間電壓彼此接近的應(yīng)用場(chǎng)合。部分隔離的三端口變換器通常將隔離變換器與非隔離變換器集成到一起，隔離變換器與非隔離變換器的部分有源或無(wú)源器件彼此共用，同時(shí)兼具隔離三端口變換器與非隔離三端口變換器的優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
I、發(fā)明目的本發(fā)明針對(duì)上述背景技術(shù)，提供一種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、集成度高、控制簡(jiǎn)單的全橋三端口雙向直流變換器及其控制方法。2、技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案。所述全橋三端口雙向直流變換器由原邊電路、副邊電路和隔離變壓器構(gòu)成，其中原邊電路為集成了兩路雙向Buck-Boost變換器的全橋電路，副邊電路為全橋電路；變換器共包含三個(gè)端口，其中每一個(gè)端口的功率都可以雙向流動(dòng)，通過(guò)控制兩個(gè)全橋電路中開關(guān)管的占空比以及兩個(gè)全橋電路對(duì)應(yīng)開關(guān)管的移相角，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)其中任意兩個(gè)端口的功率控制。所述全橋三端口雙向直流變換器由第一輸入/輸出端(U1)、第二輸入/輸出端(U2)、第三輸入/輸出端(U3)、第一電容(C1)、第二電容(C2)、第三電容(C3)、第一電感(L1)、第二電感(L2)、第三電感(L3)、第一開關(guān)管(S)、第二開關(guān)管(S2)、第三開關(guān)管(S3)、第四開關(guān)管(S4)、第五開關(guān)管(S5)、第六開關(guān)管(S6)、第七開關(guān)管(S7)、第八開關(guān)管(S8)和變壓器 (T)構(gòu)成，其中變壓器⑴包括原邊繞組(Np)和副邊繞組(Ns);第一輸入/輸出端(U1)的正極分別連于第一電容(C1)的正極、第一開關(guān)管(S1)的漏極和第三開關(guān)管(S3)的漏極,第一輸入/輸出端(U1)的負(fù)極分別連于第一電容(C1)的負(fù)極、第二電容(C2)的正極、第一電感(L1)的一端、第二電感(L2)的一端和第二輸入/輸出端(U2)的正極；第二輸入/輸出端(U2)的負(fù)極分別連于第二電容(C2)的負(fù)極、第二開關(guān)管(S2)的源極和第四開關(guān)管(S4)的源極，第三電感(L3)的一端分別連于第一電感(L1)的另一端、第一開關(guān)管(S1)的源極和第二開關(guān)管(S2)的漏極，第三電感(L3)的另一端連于變壓器(T)原邊繞組(Np)的同名端，變壓器(T)原邊繞組(Np)的非同名端分別連于第二電感(L2)的另一端、第三開關(guān)管(S3)的源極和第四開關(guān)管(S4)的漏極；變壓器(T)副邊繞組(Ns)的同名端分別連于第五開關(guān)管(S5)的源極和第六開關(guān)管(S6)的漏極，變壓器(T)副邊繞組(Ns)的非同名端分別連于第七開關(guān)管(S7)的源極和第八開關(guān)管(S8)的漏極；第三輸入/輸出端(U3)的正極分別連于第五開關(guān)管(S5)的漏極、第七開關(guān)管(S7)的漏極和第三電容(C3)的正極，第三輸入/輸出端(U3)的負(fù)極分別連于第六開關(guān)管(S6)的源極、第八開關(guān)管(S8)的源極和第三電容(C3)的負(fù)極。本發(fā)明所述全橋三端口雙向直流變換器的控制方法所述第一開關(guān)管(S1)和第二開關(guān)管(S2)互補(bǔ)導(dǎo)通，第三開關(guān)管(S3)和第四開關(guān)管(S4)互補(bǔ)導(dǎo)通，第一開關(guān)管(S1)和第三開關(guān)管(S3)的占空比大小相等，第二開關(guān)管(S2)和第四開關(guān)管(S4)的占空比大小相等，第一開關(guān)管(S1)的開通時(shí)刻超前第三開關(guān)管(S3)的開通時(shí)刻180°，第二開關(guān)管(S2)的開通時(shí)刻超前第四開關(guān)管(S4)的開通時(shí)刻180° ;所述第五開關(guān)管(S5)和第六開關(guān)管(S6)互補(bǔ)導(dǎo)通，第七開關(guān)管(S7)和第八開關(guān)管(S8)互補(bǔ)導(dǎo)通，第五開關(guān)管(S5)、第六開關(guān)管(S6)、第七開關(guān)管(S7)、第八開關(guān)管(S8)的占空比均為0.5，第五開關(guān)管(S5)的開通時(shí)刻超前第七開關(guān)管(S7)的開通時(shí)刻180°，第六開關(guān)管(S6)的開通時(shí)刻超前第八開關(guān)管(S8)的開通時(shí)刻180° ;通過(guò)調(diào)節(jié)第一開關(guān)管⑶)、第二開關(guān)管(S2)、第三開關(guān)管(S3)和第四開關(guān)管(S4)的占空比來(lái)調(diào)節(jié)第一輸入/輸出端(U1)和第二輸入/輸出端(U2)的電壓關(guān)系，通過(guò)調(diào)節(jié)第一開關(guān)管(S1)和第五開關(guān)管(S5)的移相角來(lái)調(diào)節(jié)第一輸入/輸出端(U1)和第二輸入/輸出端(U2)的電壓之和( + )與第三輸入/輸出端(U3)的電壓關(guān)系。本發(fā)明的特點(diǎn)和技術(shù)效果(I)通過(guò)一個(gè)集成變換器實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)端口的功率管理與控制，電路元件彼此共用，減少了所用器件的數(shù)量，降低了成本，提高了功率密度和可靠性；
(2)變換器的任意一個(gè)端口的功率都可以雙向流動(dòng)，適用范圍廣；(3)變換器任意兩個(gè)端口之間的功率變換，既有非隔離變換的通路，用以提高變換效率，又有隔離變換的通路，用以拓展負(fù)載和應(yīng)用場(chǎng)合的需求；(4)變換器采用集中控制，能夠?qū)崿F(xiàn)更加有效的能量管理。


附圖I是本發(fā)明全橋三端口雙向直流變換器的電路結(jié)構(gòu)原理圖；附圖2是本發(fā)明全橋三端口雙向直流變換器的主要工作波形圖；附圖3-附圖8是本發(fā)明全橋三端口雙向直流變換器在各開關(guān)模態(tài)下的等效電路圖； 以上附圖中的符號(hào)名稱=U1為第一輸入/輸出端；U2為第二輸入/輸出端；U3為第三輸入/輸出端；Q、C2> C3分別為第一、第二、第三電容；Li、L2> L3分別為第一、第二和第三電感A S8分別為第一 第八開關(guān)管；T為變壓器，NP、Ns分別為變壓器⑴的原邊繞組和副邊繞組 Uffi8分別為第一 第八開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；uP為變壓器原邊繞組兩端的電壓；us為變壓器副邊繞組兩端的電壓；iu為第一電感的電流為第二電感的電流，uL3為第三電感兩端的電壓，iL3為第三電感的電流。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。針對(duì)新能源發(fā)電系統(tǒng)和混合儲(chǔ)能系統(tǒng)，本發(fā)明提出了一種全橋三端口雙向直流變換器及其控制方法，其電路結(jié)構(gòu)如附圖I所示。該變換器由原邊電路、副邊電路和隔離變壓器構(gòu)成，其中原邊電路為集成了兩路雙向Buck-Boost變換器的全橋電路，副邊電路為全橋電路；變換器共包含三個(gè)端口，其中每一個(gè)端口的功率都可以雙向流動(dòng)，通過(guò)控制兩個(gè)全橋電路中開關(guān)管的占空比以及兩個(gè)全橋電路對(duì)應(yīng)開關(guān)管的移相角，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)其中任意兩個(gè)端口的功率控制。本發(fā)明通過(guò)將非隔離雙向Buck-Boost變換器與全橋雙向變換器集成到一起，構(gòu)成集成的三端口變換器，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)端口的功率控制，減少了所用開關(guān)器件的數(shù)量，降低了成本，提高了功率密度和可靠性。如附圖I所示，所述全橋三端口雙向直流變換器由第一輸入/輸出端(U1)、第二輸入/輸出端(U2)、第三輸入/輸出端(U3)、第一電容(C1)、第二電容(C2)、第三電容(C3)、第一電感(Li)、第二電感(L2)、第三電感(L3)、第一開關(guān)管(Si)、第二開關(guān)管(S2)、第三開關(guān)管(S3)、第四開關(guān)管(S4)、第五開關(guān)管(S5)、第六開關(guān)管(S6)、第七開關(guān)管(S7)、第八開關(guān)管
(S8)和變壓器⑴構(gòu)成，其中變壓器⑴包括原邊繞組(Np)和副邊繞組(Ns);第一輸入/輸出端(U1)的正極分別連于第一電容(C1)的正極、第一開關(guān)管(S1)的漏極和第三開關(guān)管
(S3)的漏極，第一輸入/輸出端(U1)的負(fù)極分別連于第一電容(C1)的負(fù)極、第二電容(C2)的正極、第一電感(L1)的一端、第二電感(L2)的一端和第二輸入/輸出端(U2)的正極；第二輸入/輸出端(U2)的負(fù)極分別連于第二電容(C2)的負(fù)極、第二開關(guān)管(S2)的源極和第四開關(guān)管(S4)的源極，第三電感(L3)的一端分別連于第一電感(L1)的另一端、第一開關(guān)管
(S1)的源極和第二開關(guān)管(S2)的漏極，第三電感(L3)的另一端連于變壓器(T)原邊繞組(Np)的同名端，變壓器⑴原邊繞組(Np)的非同名端分別連于第二電感(L2)的另一端、第三開關(guān)管(S3)的源極和第四開關(guān)管(S4)的漏極；變壓器⑴副邊繞組(Ns)的同名端分別連于第五開關(guān)管(S5)的源極和第六開關(guān)管(S6)的漏極，變壓器(T)副邊繞組(Ns)的非同名端分別連于第七開關(guān)管(S7)的源極和第八開關(guān)管(S8)的漏極；第三輸入/輸出端(U3)的正極分別連于第五開關(guān)管(S5)的漏極、第七開關(guān)管(S7)的漏極和第三電容(C3)的正極，第三輸入/輸出端(U3)的負(fù)極分別連于第六開關(guān)管(S6)的源極、第八開關(guān)管(S8)的源極和第三電容(C3)的負(fù)極。本發(fā)明所述全橋三端口雙向直流變換器的控制方法所述第一開關(guān)管(S1)和第二開關(guān)管(S2)互補(bǔ)導(dǎo)通，第三開關(guān)管(S3)和第四開關(guān)管(S4)互補(bǔ)導(dǎo)通，第一開關(guān)管(S1)和第三開關(guān)管(S3)的占空比大小相等，第二開關(guān)管(S2)和第四開關(guān)管(S4)的占空比大小相等，第一開關(guān)管(S1)的開通時(shí)刻超前第三開關(guān)管(S3)的開通時(shí)刻180°，第二開關(guān)管(S2)的開通時(shí)刻超前第四開關(guān)管(S4)的開通時(shí)刻180° ;所述第五開關(guān)管(S5)和第六開關(guān)管(S6)互補(bǔ)導(dǎo)通，第七開關(guān)管(S7)和第八開關(guān)管(S8)互補(bǔ)導(dǎo)通，第五開關(guān)管(S5)、第六開關(guān)管(S6)、第七開關(guān)管(S7)、第八開關(guān)管(S8)的占空比均為0.5，第五開關(guān)管(S5)的開通時(shí)刻超前第七開關(guān)管(S7)的開通時(shí)刻180°，第六開關(guān)管(S6)的開通時(shí)刻超前第八開關(guān)管(S8)的開通時(shí)刻180° ;通過(guò)調(diào)節(jié)第一開關(guān)管⑶)、第二開關(guān)管(S2)、第三開關(guān)管(S3)和第四開關(guān)管(S4)的占空比來(lái)調(diào)節(jié)第一輸入/輸出端(U1)和第二輸入/輸出端(U2)的電壓關(guān)系，通過(guò)調(diào)節(jié)第一開關(guān)管(S1)和第五開關(guān)管(S5)的移相角來(lái)調(diào)節(jié)第一輸入/輸出端(U1)和第二輸入/輸出端(U2)的電壓之和( + )與第三輸入/輸出端(U3)的電壓關(guān)系。根據(jù)附圖I及上述分析可知，本發(fā)明所述全橋三端口雙向直流變換器能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)端口中任意兩個(gè)端口的功率控制和管理，且任意兩個(gè)端口之間的功率通路均為單級(jí)功率變換，具有較高的變換效率。下面結(jié)合附圖2 附圖8對(duì)本發(fā)明全橋三端口雙向直流變換器的具體工作過(guò)程進(jìn)行分析。假設(shè)變壓器原邊、副邊繞組的匝數(shù)比滿足Np Ns = n l，n為正數(shù)，同時(shí)假設(shè)第一、第二、第三電容都足夠大，三個(gè)輸入/輸出端口的電壓都為平滑的直流。所述變換器的主要工作波形如附圖2所示，變換器在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)共有六個(gè)主要的開關(guān)模態(tài)。開關(guān)I旲態(tài)I [td-tj :t(!時(shí)刻之如，原邊開關(guān)管S2和S4導(dǎo)通,S1和S3關(guān)斷；副邊開關(guān)管S6和S7導(dǎo)通，S5和S8關(guān)斷；第一電感電流iu，第二電感電流L、第三電感電流都線性減小山時(shí)刻，S2關(guān)斷，S1導(dǎo)通,等效電路如附圖3所不,在該|旲態(tài)下,iu、L2和iu滿足如下關(guān)系
權(quán)利要求
1.一種全橋三端口雙向直流變換器，其特征在于 所述全橋三端口雙向直流變換器由第一輸入/輸出端(U1)、第二輸入/輸出端(U2)、第三輸入/輸出端(U3)、第一電容(C1)、第二電容(C2)、第三電容(C3)、第一電感(L1)、第二電感(L2)、第三電感(L3)、第一開關(guān)管(S)、第二開關(guān)管(S2)、第三開關(guān)管(S3)、第四開關(guān)管(S4)、第五開關(guān)管(S5)、第六開關(guān)管(S6)、第七開關(guān)管(S7)、第八開關(guān)管(S8)和變壓器(T)構(gòu)成，其中變壓器⑴包括原邊繞組(Np)和副邊繞組(Ns)； 所述第一輸入/輸出端(U1)的正極分別連于第一電容(C1)的正極、第一開關(guān)管(S1)的漏極和第三開關(guān)管(S3)的漏極，第一輸入/輸出端(U1)的負(fù)極分別連于第一電容(C1)的負(fù)極、第二電容(C2)的正極、第一電感(L1)的一端、第二電感(L2)的一端和第二輸入/輸出端(U2)的正極；第二輸入/輸出端(U2)的負(fù)極分別連于第二電容(C2)的負(fù)極、第二開關(guān)管(S2)的源極和第四開關(guān)管(S4)的源極，第三電感(L3)的一端分別連于第一電感(L1)的另一端、第一開關(guān)管(S1)的源極和第二開關(guān)管(S2)的漏極，第三電感(L3)的另一端連于變壓器(T)原邊繞組(Np)的同名端，變壓器(T)原邊繞組(Np)的非同名端分別連于第二電感(L2)的另一端、第三開關(guān)管(S3)的源極和第四開關(guān)管(S4)的漏極；變壓器(T)副邊繞組(Ns)的同名端分別連于第五開關(guān)管(S5)的源極和第六開關(guān)管(S6)的漏極，變壓器(T)副邊繞組(Ns)的非同名端分別連于第七開關(guān)管(S7)的源極和第八開關(guān)管(S8)的漏極；第三輸入/輸出端(U3)的正極分別連于第五開關(guān)管(S5)的漏極、第七開關(guān)管(S7)的漏極和第三電容(C3)的正極，第三輸入/輸出端(U3)的負(fù)極分別連于第六開關(guān)管(S6)的源極、第八開關(guān)管(S8)的源極和第三電容(C3)的負(fù)極。
2.如權(quán)利要求I所述的全橋三端口雙向直流變換器，其特征在于所述全橋三端口雙向直流變換器中的第三電感(L3)可以通過(guò)變壓器(T)的漏感實(shí)現(xiàn)。
3.—種全橋三端口雙向直流變換器的控制方法，其特征在于 所述第一開關(guān)管(S1)和第二開關(guān)管(S2)互補(bǔ)導(dǎo)通，第三開關(guān)管(S3)和第四開關(guān)管(S4)互補(bǔ)導(dǎo)通，第一開關(guān)管(S1)和第三開關(guān)管(S3)的占空比大小相等，第二開關(guān)管(S2)和第四開關(guān)管(S4)的占空比大小相等，第一開關(guān)管(S1)的開通時(shí)刻超前第三開關(guān)管(S3)的開通時(shí)刻180°，第二開關(guān)管(S2)的開通時(shí)刻超前第四開關(guān)管(S4)的開通時(shí)刻180° ;所述第五開關(guān)管(S5)和第六開關(guān)管(S6)互補(bǔ)導(dǎo)通，第七開關(guān)管(S7)和第八開關(guān)管(S8)互補(bǔ)導(dǎo)通，第五開關(guān)管(S5)、第六開關(guān)管(S6)、第七開關(guān)管(S7)、第八開關(guān)管(S8)的占空比均為0.5，第五開關(guān)管(S5)的開通時(shí)刻超前第七開關(guān)管(S7)的開通時(shí)刻180°，第六開關(guān)管(S6)的開通時(shí)刻超前第八開關(guān)管(S8)的開通時(shí)刻180° ;第一開關(guān)管(S)、第二開關(guān)管(S2)、第三開關(guān)管(S3)、第四開關(guān)管(S4)、第五開關(guān)管(S5)、第六開關(guān)管(S6)、第七開關(guān)管(S7)和第八開關(guān)管(S8)的開關(guān)頻率相等；通過(guò)調(diào)節(jié)第一開關(guān)管⑶)、第二開關(guān)管(S2)、第三開關(guān)管(S3)和第四開關(guān)管(S4)的占空比來(lái)調(diào)節(jié)第一輸入/輸出端(U1)和第二輸入/輸出端(U2)的電壓關(guān)系，通過(guò)調(diào)節(jié)第一開關(guān)管(S1)和第五開關(guān)管(S5)的移相角來(lái)調(diào)節(jié)第一輸入/輸出端(U1)和第二輸入/輸出端(U2)的電壓之和( + )與第三輸入/輸出端(U3)的電壓關(guān)系。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全橋三端口雙向直流變換器及其控制方法，屬于電力電子變換器領(lǐng)域。該變換器由原邊電路、副邊電路和隔離變壓器構(gòu)成，其中原邊電路由集成了兩路雙向Buck-Boost變換器的全橋電路構(gòu)成，副邊電路由全橋電路構(gòu)成；變換器共包含三個(gè)端口，其中每一個(gè)端口的功率都可以雙向流動(dòng)，通過(guò)控制兩個(gè)全橋電路中開關(guān)管的占空比以及兩個(gè)全橋電路對(duì)應(yīng)開關(guān)管的移相角，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)其中任意兩個(gè)端口的功率控制。本發(fā)明通過(guò)將非隔離雙向Buck-Boost變換器與全橋雙向變換器集成到一起，構(gòu)成集成的三端口變換器，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)端口的功率控制，減少了所用開關(guān)器件的數(shù)量，降低了成本，提高了功率密度和可靠性，適用于新能源發(fā)電、混合儲(chǔ)能等供電系統(tǒng)。
文檔編號(hào)H02M3/335GK102710139SQ20121020520
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者吳紅飛, 周子胡, 許 鵬, 邢巖 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)