專利名稱：一種鼠籠式銅排轉子銅排滾擠臥式設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電機加工設備，尤其涉及一種鼠籠式銅排轉子銅排滾擠臥式設備。
背景技術：
Y系列電機轉子圓周開有沿軸向方向的銅排槽，槽內插有銅排，銅排槽的上方開有通槽缺口，用于對銅排進行漲緊加工，使銅排在銅排槽內不發(fā)生松動，銅排在銅排槽內發(fā)生松動則銅排會發(fā)生斷條，故此銅排漲緊是一道關鍵工序。目前Y系列電機鼠籠式銅排轉子的銅排漲緊方法一般利用普通臥式車床，將電機轉子支承和定位在車床頭箱與尾座的頂尖之間，車刀架位置安裝有專用的滾擠刀機構，刀架沿床身作縱向運動，實現(xiàn)銅排滾擠而將銅排漲緊。其缺點是由于轉子被支承和定位在床頭箱和尾座的頂尖之間，在滾擠過程電機轉子的轉軸易產生彎曲變形，此外分度采用人工分度存在分度不均勻，造成滾擠槽單邊而影響銅排的漲緊質量。特別是對于規(guī)格大的鼠籠式銅排轉子，由于銅排較厚，滾擠時滾擠力較大，不但機床精度受影響，而且轉子轉軸容易產生彎曲。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服以上缺陷，提供一種適應范圍廣、銅排滾擠后質量高的鼠籠式銅排轉子銅排滾擠臥式設備。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的，其包括普通臥式車床，普通臥式車床包括工件床身和刀架床身，工件床身上包括車床尾座、床頭箱，床頭箱內設有傳動裝置，還包括兩個中心架，轉子轉軸的兩端支撐在車床尾座和床頭箱的頂尖之間， 在轉子鐵芯的兩側轉軸位置分別設有中心架，所述中心架固定在工件床身的導軌上，銅排滾擠時，轉軸停止轉動，同時中心架卡住轉軸，對轉子進行分度時，打開中心架，轉軸轉動進行分度。為了實現(xiàn)中心架同步夾緊或同步松開轉軸，所述中心架與轉軸接觸部分分為左滑塊和右滑塊，所述左滑塊由左油缸驅動左滑塊打開和夾緊，右滑塊由右油缸驅動右滑塊打開和夾緊，所述左油缸和右油缸為同步油缸。為利于分度，所述傳動裝置的輸出軸上設有分度機構，所述電機為伺服電機，所述分度機構為圓光柵分度。為實現(xiàn)精確分度，所述傳動裝置設有消除齒側間隙裝置，其包括傳動裝置，還包括油缸、花鍵軸套、二級齒輪同步側隙調節(jié)裝置，所述傳動裝置的第一組傳動為斜齒輪傳動， 傳動裝置的輸入軸與電機通過花鍵軸套相連，傳動裝置的輸入軸的一端設有花鍵，花鍵軸套的軸端與電機軸相連，花鍵軸套的另一端為花鍵套，通過花鍵套與輸入軸上的花鍵相連， 輸入軸的另一端與油缸的活塞桿相連，在傳動裝置箱體上設有與活塞桿相匹配的缸套；所述二級齒輪同步側隙調節(jié)裝置，其包括設在輸入軸上的同步斜齒輪、同步軸、同步大齒輪和同步小齒輪，所述同步斜齒輪與輸入軸斜齒輪模數(shù)相同，但旋向相反，同步軸通過軸承支撐在減速箱箱體上，同步軸的左端設有同步大齒輪，同步軸的右端設有同步小齒輪，同步大齒輪和同步斜齒輪相嚙合，同步小齒輪和輸出軸大齒輪相嚙合。為了適應大型轉子銅排的滾擠，所述刀架床身設在エ件床身的ー側，所述刀架床身包括刀桿支撐裝置、刀桿、滾刀機構，在刀架床身上設有刀桿支撐裝置，刀桿設在刀桿支撐裝置上，刀桿支撐裝置在刀架床身上能左右移動和前后移動，所述刀桿的中心高度與エ 件床身的中心高度一致。所述刀桿支撐裝置分為上刀架、下刀架，下刀架設在刀架床身上部，上刀架與下刀架之間設有夾緊油缸，下刀架沿刀架床身左右移動，上刀架設在下刀架上部，所述上刀架沿下刀架前后移動，刀桿設在上刀架中，刀桿的一端設有滾刀機構。為了緩沖上刀架對轉子的滾擠時產生的沖擊，所述刀桿的非滾擠端設有平衡油缸。為了是適應不同規(guī)格的轉子，所述中心架沿エ件床身的導軌左右移動。為了方便實現(xiàn)中心架的左右移動，所述中心架的底部設有渦輪蝸桿傳動裝置，蝸桿軸與エ件床身的導軌垂直，蝸桿軸的端部設有絲桿，蝸輪軸的一端設有蝸輪，蝸輪軸的另一端設有齒輪，所述齒輪與設在エ件床身上的齒條相嚙合。所述刀桿支撐裝置沿刀架床身左右移動為減速機驅動。所述上刀架沿下刀架前后移動為減速機驅動。本發(fā)明的效果是，由于在轉子鐵芯的兩側轉軸上分別設有中心架，從而在對銅排滾擠時，確保了轉軸不變形，其次，由于傳動裝置增設有消除齒側間隙裝置，利用活塞桿向兩個相反方向推動輸入軸，來調整齒輪之間的間隙狀態(tài)和無間隙狀態(tài)，從而既保證了傳動可靠和分度精確，又可實現(xiàn)正常齒側間隙的傳動，承載能力強；此外，將刀架床身放置于エ 件床身的ー側，并可實現(xiàn)左右和前后的移動，從而可以滿足不同規(guī)格尺寸的鐵芯的銅排的滾擠，適應范圍廣。


圖I為本發(fā)明結構示意圖2為圖I的A-A剖視圖3為圖I的俯視圖4為圖I的B-B剖視圖5為圖I的C-C剖視圖6為圖4的D-D剖視圖7為圖5的E-E剖視圖8為消除齒側間隙原理圖9為消除齒側間隙結構示意圖。
具體實施例方式參見附圖，其包括エ件床身、刀架床身12、兩個中心架5，エ件床身包括車床底座 10、車床尾座7、床頭箱3，車床尾座7和床頭箱3設在車床底座10的左右兩端上部，床頭箱
43內設有傳動裝置15,傳動裝置15的輸出軸15-14上設有分度機構,傳動電機I為伺服電機，分度機構采用圓光柵2分度，參照附圖8和附圖9，傳動裝置15包括輸入軸15-3、輸入軸斜齒輪15-10、與輸入軸斜齒輪15-10相嚙合的中間大齒輪15-11、中間軸15-12、中間小齒輪15-13和與中間小齒輪15-13嚙合的輸出軸15-14大齒輪15-1，為實現(xiàn)精確分度，所述傳動裝置15還設有消除齒側間隙裝置，其包括油缸、花鍵軸套15-2和二級齒輪同步側隙調節(jié)裝置，所述傳動裝置15的第一組傳動為斜齒輪傳動，傳動裝置的輸入軸15-3與電機I 通過花鍵軸套15-2相連，傳動裝置15的輸入軸15-3的一端設有花鍵，花鍵軸套15-2的軸端與電機I軸相連，花鍵軸套15-2的另一端為花鍵套，通過花鍵套與輸入軸15-3上的花鍵相連，輸入軸15-3的另一端與油缸的活塞桿15-4相連,在傳動裝置15箱體上設有與活塞桿15-4相匹配的缸套15-5 ;二級齒輪同步側隙調節(jié)裝置，其包括設在輸入軸15-3上的同步斜齒輪15-6、同步軸15-7、同步大齒輪15-8和同步小齒輪15-9，所述同步斜齒輪15_6與輸入軸15-3的斜齒輪15-10齒數(shù)和模數(shù)相同，但旋向相反，同步軸15-7通過軸承支撐在減速箱箱體上，同步軸15-7的左端設有同步大齒輪15-8，同步軸15-7的右端設有同步小齒輪 15-9，同步大齒輪15-8和同步斜齒輪15-6相嚙合，同步小齒輪15-9和輸出軸15-14大齒輪15-1相嚙合。參見附圖I，轉子轉軸4的兩端支撐在車床尾座7和床頭箱3的頂尖之間，在轉子鐵芯6的兩側轉子轉軸4的位置分別各設有一個中心架5，參照附圖5，中心架5包括支座 5-1、左滑塊5-3和右滑塊5-5、左油缸5-2和右油缸5_6、絲桿5_4、蝸輪5_8和蝸桿5_7，中心架5固定在工件床身的車床底座10的導軌上，為了是適應不同規(guī)格的轉子，中心架5沿工件床身10的導軌能左右移動，為了方便實現(xiàn)中心架5的左右移動，中心架5的底部設有蝸輪5-8和蝸桿5-7傳動裝置，蝸桿5-7與工件床身10的導軌垂直，蝸桿5-7的端部設有絲桿，蝸輪軸5-8的一端設有蝸輪，蝸輪軸5-8的另一端設有齒輪11，所述齒輪11與設在工件床身10上的齒條9相嚙合。銅排滾擠時，轉子鐵芯6停止轉動，中心架5卡住轉子鐵芯6， 轉子分度時，中心架5打開，轉子鐵芯6轉動進行分度；為了實現(xiàn)中心架5同步夾緊或同步松開轉子鐵芯6，中心架5與轉子鐵芯6接觸部分分為左滑塊5-3和右滑塊5-5，左滑塊5_3 由左油缸5-2驅動左滑塊5-3打開夾緊，右滑塊5-5由右油缸5-6驅動右滑塊5_5打開夾緊，左油缸5-3和右油缸5-6為同步油缸。為了適應大型轉子銅排的滾擠，刀架床身12設在工件床身10的一側，刀架床身12包括刀桿支撐裝置8、刀桿8-3、滾刀機構8-4、在刀架床身12上設有刀桿支撐裝置8，刀桿8-3設在刀桿支撐裝置8上，刀桿支撐裝置8在刀架床身 12能左右移動和前后移動，刀桿支撐裝置8上刀架8-8、下刀架8-7設在刀架床身12上部， 由減速機13通過傳動絲桿8-6帶動下刀架8-7沿刀架床身12左右移動，上刀架8-8設在下刀架8-7上部，由減速機14通過傳動絲桿8-1帶動上刀架8-8沿下刀架8-7前后移動， 上刀架8-8與下刀架8-7之間設有夾緊油缸8-5，刀桿8-3設在上刀架8-8中，刀桿8_3的一端設有滾刀機構8-4，為了緩沖轉子鐵芯6對刀桿8-3在滾擠時產生的沖擊，在刀桿8-3 的非滾擠端設有平衡油缸8-2，刀桿8-3的中心高度與工件床身10的中心高度一致。對轉子鐵芯6的銅排進行滾擠時，通過左油缸5-2和右油缸5-6同步打開中心架 5上的左滑塊5-3和右滑塊5-5，根據轉子鐵芯6的長度通過蝸桿5-7和蝸輪5_8以及齒輪 11和齒條9調整好中心架5至合適位置，再根據轉子鐵芯6的外徑直徑松開壓緊油缸8-5， 通過減速機14、傳動絲桿8-1將上刀架8-8和刀桿8-3及滾刀機構8-4調整至合適位置，同時通過減速機13和傳動絲桿8-6將刀桿支撐裝置8退至尾座7端部，再將轉子鐵芯6吊裝入床頭箱3與尾座7頂尖之間，再用床頭箱3上的卡盤夾緊轉子鐵芯6的ー頭，將待滾擠的銅排旋轉至刀桿8-3上的滾擠機構8-4工作位置，中心架5上左滑塊5-3和右滑塊5_5通過左油缸5-2和右油缸5-6同步夾緊轉子鐵芯6，防止在滾擠過程中轉軸變形，同時壓緊油缸8-5工作，將上刀架8-8和下刀架8-7夾緊，減輕傳動絲桿8-1的軸向受力，調整好滾刀機構8-4楔入轉子鐵芯6銅排的滾擠深度，滾刀機構8-4與刀桿8-3和刀桿支撐裝置8通過減速機13和傳動絲桿8-6從尾座7沿著刀架床身12往床頭箱3方向運動，至轉子鐵芯 6上第一根銅排滾擠完成時停止運動。這時中心架5上左滑塊5-3和右滑塊5-5通過左油缸5-2和右油缸5-6同步松開，通過床頭箱3設有傳動裝置的輸出軸上的分度機構圓光柵 2和伺服電機I實施對轉子鐵芯6的精確分度及第ニ根銅排位置，滾刀機構8-4與刀桿8-3 和刀桿支撐裝置8通過減速機13和傳動絲桿8-6從床頭箱3沿著刀架床身12往尾座7方向運動，至轉子鐵芯6上的第二根銅排滾擠完成時停止運動。這樣往復運動直至整個轉子鐵芯6上的銅排滾擠完成。當需要對傳動系統(tǒng)進行精確分度時，此時需要消除齒輪之間的側隙，消除側隙吋， 推動活塞桿15-4向左，使輸入軸15-3和固定安裝在輸入軸15-3上的同步斜齒輪15-6和輸入軸斜齒輪15-10向左移動，由于右旋同步斜齒輪15-6與左旋同步大齒輪15-8無齒側間隙相嚙合，同步大齒輪15-8逆時針轉動，同時左旋輸入軸斜齒輪15-10與右旋中間大齒輪 15-11無齒側間隙相嚙合，中間大齒輪15-11順時針轉動，同時消除同步斜齒輪15-6與同步大齒輪15-8之間的齒側間隙和輸入軸斜齒輪15-10與中間大齒輪15-11的齒側間隙，與此同時中間軸15-12上的中間大齒輪15-11和中間小齒輪15-13順時針轉動，而同步軸15-7 上的同步大齒輪15-8和同步小齒輪15-9逆時針轉動，從而消除中間小齒輪15-13和輸出軸15-14上的大齒輪15-1以及中間小齒輪15-9與輸出軸15-14上的大齒輪15-1之間的間隙，達到整個傳動系統(tǒng)齒側無間隙的精確傳動與精確分度。對轉子鐵芯外圓切削時和銅排平端切削吋，需要恢復一定側隙，此時，將活塞桿15-4向右推動，使同步斜齒輪15-6與同步大斜齒輪15-8之間、輸入軸斜齒輪15-10與中間大齒輪15-11之間、中間小齒輪15-13與輸出軸15-14上的大齒輪15-1之間以及同步小齒輪15-9與輸出軸15-14上的大齒輪15_1 之間處于正常齒側間隙狀態(tài)，則可實現(xiàn)正常傳動。
權利要求
1.一種鼠籠式銅排轉子銅排滾擠臥式設備，其包括普通臥式車床，普通臥式車床包括工件床身和刀架床身，工件床身上包括車床尾座、床頭箱，床頭箱內設有傳動裝置，其特征在于，還包括兩個中心架，轉子轉軸的兩端支撐在車床尾座和床頭箱的頂尖之間，在轉子鐵芯的兩側轉軸位置分別設有中心架，所述中心架固定在工件床身的導軌上，銅排滾擠時，轉軸停止轉動，同時中心架卡住轉軸，對轉子進行分度時，打開中心架，轉軸轉動進行分度。
2.根據權利要求I所述的一種鼠籠式銅排轉子銅排滾擠臥式設備，其特征在于，所述中心架與轉軸接觸部分分為左滑塊和右滑塊，所述左滑塊由左油缸驅動左滑塊打開和夾緊，右滑塊由右油缸驅動右滑塊打開和夾緊，所述左油缸和右油缸為同步油缸。
3.根據權利要求I或權利要求2所述的一種鼠籠式銅排轉子銅排滾擠臥式設備，其特征在于，所述傳動裝置的輸出軸上設有分度機構，所述電機為伺服電機，所述分度機構為圓光柵分度。
4.根據權利要求3所述的一種鼠籠式銅排轉子銅排滾擠臥式設備，其特征在于，所述傳動裝置設有消除齒側間隙裝置，其包括傳動裝置，還包括油缸、花鍵軸套、二級齒輪同步側隙調節(jié)裝置，所述傳動裝置的第一組傳動為斜齒輪傳動，傳動裝置的輸入軸與電機通過花鍵軸套相連，傳動裝置的輸入軸的一端設有花鍵，花鍵軸套的軸端與電機軸相連，花鍵軸套的另一端為花鍵套，通過花鍵套與輸入軸上的花鍵相連，輸入軸的另一端與油缸的活塞桿相連，在傳動裝置箱體上設有與活塞桿相匹配的缸套；所述二級齒輪同步側隙調節(jié)裝置， 其包括設在輸入軸上的同步斜齒輪、同步軸、同步大齒輪和同步小齒輪，所述同步斜齒輪與輸入軸斜齒輪模數(shù)相同，但旋向相反，同步軸通過軸承支撐在減速箱箱體上，同步軸的左端設有同步大齒輪，同步軸的右端設有同步小齒輪，同步大齒輪和同步斜齒輪相嚙合，同步小齒輪和輸出軸大齒輪相嚙合。
5.根據權利要求I所述的一種鼠籠式銅排轉子銅排滾擠臥式設備，其特征在于，所述刀架床身設在工件床身的一側，所述刀架床身包括刀桿支撐裝置、刀桿、滾刀機構，在刀架床身上設有刀桿支撐裝置，刀桿設在刀桿支撐裝置上，刀桿支撐裝置在刀架床身上能左右移動和前后移動，所述刀桿的中心高度與工件床身的中心高度一致。
6.根據權利要求5所述的一種鼠籠式銅排轉子銅排滾擠臥式設備，其特征在于，所述刀桿支撐裝置分為上刀架、下刀架，下刀架設在刀架床身上部，上刀架與下刀架之間設有夾緊油缸，下刀架沿刀架床身左右移動，上刀架設在下刀架上部，所述上刀架沿下刀架前后移動，刀桿設在上刀架中，刀桿的一端設有滾刀機構。
7.根據權利要求5或權利要求6所述的一種鼠籠式銅排轉子銅排滾擠臥式設備，其特征在于，所述刀桿的非滾擠端設有平衡油缸。
8.根據權利要求I或權利要求2所述的一種鼠籠式銅排轉子銅排滾擠臥式設備，其特征在于，所述中心架沿工件床身的導軌左右移動。
9.根據權利要求8所述的一種鼠籠式銅排轉子銅排滾擠臥式設備，其特征在于，所述中心架的底部設有渦輪蝸桿傳動裝置，蝸桿軸與工件床身的導軌垂直，蝸桿軸的端部設有絲桿，蝸輪軸的一端設有蝸輪，蝸輪軸的另一端設有齒輪，所述齒輪與設在工件床身上的齒條相嚙合。
10.根據權利要求5所述的一種鼠籠式銅排轉子銅排滾擠臥式設備，其特征在于，所述刀桿支撐裝置沿刀架床身左右移動為減速機驅動，所述上刀架沿下刀架前后移動為減速機驅動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鼠籠式銅排轉子銅排滾擠臥式設備，其包括普通臥式車床，還包括兩個中心架、傳動裝置設有消除齒側間隙裝置，轉子轉軸的兩端支撐在車床尾座和床頭箱的頂尖之間，在轉子鐵芯的兩側轉軸位置分別設有中心架，銅排滾擠時，轉軸停止轉動，同時中心架卡住轉軸，對轉子進行分度時，打開中心架，轉軸轉動進行分度。由于在轉子鐵芯的兩側轉軸上分別設有中心架，從而在對銅排滾擠時，確保了轉軸不變形，其次，由于傳動裝置增設有消除齒側間隙裝置，利用活塞桿向兩個相反方向推動輸入軸，來調整齒輪之間的間隙狀態(tài)和無間隙狀態(tài)，從而既保證了傳動可靠和分度精確，又可實現(xiàn)正常齒側間隙的傳動，承載能力強。
文檔編號H02K15/02GK102594046SQ20121009065
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權日2012年3月31日
發(fā)明者劉運池, 吳正球, 易曉波, 賀玉民, 駱旭 申請人:湘潭電機股份有限公司