雨刮器電動(dòng)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種雨刮器電動(dòng)機(jī)。該雨刮器電動(dòng)機(jī)包括：磁體，該磁體包括由配置于磁軛的至少四極；電樞，該電樞旋轉(zhuǎn)自如地配置在磁體的內(nèi)側(cè)；減速機(jī)構(gòu)部，該減速機(jī)構(gòu)部具有用于傳遞電樞的旋轉(zhuǎn)的輸出軸；齒輪箱，該齒輪箱與磁軛結(jié)合；齒輪箱罩，該齒輪箱罩覆蓋齒輪箱的開口；磁體，該磁體安裝在減速機(jī)構(gòu)部的輸出軸上；絕對(duì)位置檢測(cè)用傳感器，該絕對(duì)位置檢測(cè)用傳感器與磁體相對(duì)地配置；控制基板，該控制基板用于安裝絕對(duì)位置檢測(cè)用傳感器，并配置在齒輪箱和齒輪箱罩之間，用于控制電樞的旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】雨刮器電動(dòng)機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種帶減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，在搭載于車輛的雨刮器裝置中，使用用作使雨刮器臂搖動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源的帶減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。該帶減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)包括:具有電刷和電樞的電動(dòng)機(jī)部；以及用于使電動(dòng)機(jī)部的電樞的旋轉(zhuǎn)減速的減速機(jī)構(gòu)部。在減速機(jī)構(gòu)部設(shè)置有用于控制電樞的旋轉(zhuǎn)的控制裝置，通過控制裝置控制雨刮器臂的擦拭位置、擦拭速度。在使用兩極的磁體和兩個(gè)電刷而能夠正反轉(zhuǎn)的雨刮器電動(dòng)機(jī)中，考慮到電動(dòng)機(jī)部的磁通量就必須形成有壁厚的磁軛，因此重量就有所增加。由此，慣性會(huì)變大，雨刮器電動(dòng)機(jī)的損耗就會(huì)增大。由此，雨刮器的擦拭控制的精度有變差的現(xiàn)象。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009 - 189093號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，本發(fā)明提供一種不僅謀求小型輕量而且能夠提高擦拭精度的雨刮器電動(dòng)機(jī)。
[0008]課題解決方案
[0009]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種雨刮器電動(dòng)機(jī)，該雨刮器電動(dòng)機(jī)包括:磁軛；磁體，該磁體配置在所述磁軛的內(nèi)周面上，并包括由不同的磁極交替配置的至少四極；電樞，該電樞旋轉(zhuǎn)自如地配置在所述磁體的內(nèi)側(cè)，且具有電樞軸、換向器和芯體，所述電樞軸的一端旋轉(zhuǎn)自如地支承在所述磁軛的底部，所述換向器固定在所述電樞軸上，所述芯體固定在所述電樞軸上，以供繞組卷裝；兩個(gè)電刷，所述兩個(gè)電刷與所述換向器滑動(dòng)接觸，并在所述電樞的旋轉(zhuǎn)方向上分開90度地配置；減速機(jī)構(gòu)部，該減速機(jī)構(gòu)部具有輸出軸以與形成于所述電樞軸的蝸桿哨合來傳遞所述電樞的旋轉(zhuǎn)；齒輪箱，該齒輪箱與所述磁軛結(jié)合并具有用于收容所述減速機(jī)構(gòu)部的減速機(jī)構(gòu)收容部，所述齒輪箱形成為具有底的開口形狀；齒輪箱罩，該齒輪箱罩覆蓋所述齒輪箱的開口 ；磁體，該磁體安裝在所述輸出軸上；絕對(duì)位置檢測(cè)用傳感器，該絕對(duì)位置檢測(cè)用傳感器與所述磁體相對(duì)地配置；控制基板，該控制基板安裝有所述絕對(duì)位置檢測(cè)用傳感器，該控制基板配置在所述齒輪箱和所述齒輪箱罩之間，并控制所述電樞的旋轉(zhuǎn)。
[0010]此外，本發(fā)明提供一種雨刮器電動(dòng)機(jī)，該雨刮器電動(dòng)機(jī)包括:殼體；磁體，該磁體配置在所述殼體的內(nèi)周面上，并包括由不同的磁極交替配置的至少四極；電樞，該電樞旋轉(zhuǎn)自如地配置在所述磁體的內(nèi)側(cè)，且具有電樞軸、換向器和芯體，所述電樞軸的一端旋轉(zhuǎn)自如地支承在所述殼體上，所述換向器固定在所述電樞軸上，所述芯體固定在所述電樞軸上，以供繞組卷裝；兩個(gè)電刷，所述兩個(gè)電刷與所述換向器滑動(dòng)接觸，并在所述電樞的旋轉(zhuǎn)方向上分開90度地配置；減速機(jī)構(gòu)部，該減速機(jī)構(gòu)部收容在所述殼體內(nèi)，并具有輸出軸以與形成于所述電樞軸的蝸桿嚙合來傳遞所述電樞的旋轉(zhuǎn)；磁體，該磁體安裝在所述輸出軸上；絕對(duì)位置檢測(cè)用傳感器，該絕對(duì)位置檢測(cè)用傳感器與所述磁體相對(duì)地配置；控制基板，該控制基板安裝有所述絕對(duì)位置檢測(cè)用傳感器，該控制基板收容在所述殼體內(nèi)，并控制所述電樞的旋轉(zhuǎn)。
[0011]并且，本發(fā)明中，在所述輸出軸上形成有用于直接固定搖動(dòng)部件的固定部。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，由于在利用四極的磁體和兩個(gè)電刷而能夠正反轉(zhuǎn)的雨刮器電動(dòng)機(jī)中適用角度傳感器，因此，不僅能夠謀求小型輕量化而且還能夠提高雨刮器的擦拭精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是從本發(fā)明的實(shí)施方式的帶減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的齒輪箱罩側(cè)觀察的圖。
[0015]圖2A是從圖1去除了齒輪箱罩的圖。
[0016]圖2B是圖2A的磁軛部的A — A剖視圖。
[0017]圖3A是圖1的帶減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的局部截面展開圖。
[0018]圖3B是齒輪箱罩的立體圖。
[0019]圖3C是電樞的繞組展開圖。
[0020]圖4A是帶減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的去除了電動(dòng)機(jī)部的圖。
[0021]圖4B是從圖4A去除了刷握單元的圖。
[0022]圖5A是從刷握單元的電刷端子連接部側(cè)觀察的立體圖。
[0023]圖5B是從刷握單元的刷握側(cè)觀察的立體圖。
[0024]圖6是從本發(fā)明的實(shí)施方式的帶減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的輸出軸側(cè)觀察的圖。
[0025]圖7是從本發(fā)明的實(shí)施方式的帶減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的去除了電動(dòng)機(jī)部的輸出軸側(cè)觀察的立體圖。
[0026]圖8是圖2A中安裝了控制基板的圖。
[0027]圖9是圖1的帶減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)中的減速機(jī)構(gòu)部的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1和圖2A所示，作為適用于本發(fā)明的帶減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的雨刮器電動(dòng)機(jī)I包括:通過通電而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)部10 ;以及使電動(dòng)機(jī)部10的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作減速并傳遞到輸出軸24的減速機(jī)構(gòu)部25。
[0029]如圖1、圖2A和圖2B所示，電動(dòng)機(jī)部10形成為有底的圓筒形狀，在其內(nèi)周面上固定有包括至少四極的磁體11，在一個(gè)端面上固定有齒輪箱26，在另一個(gè)端面上配置有固定有軸承部12的磁軛(第一殼體)13。
[0030]另外，如圖2A和圖3A所示，電動(dòng)機(jī)部10包括旋轉(zhuǎn)自如地配置在多個(gè)磁體11的內(nèi)側(cè)的電樞18，該電樞18包括:電樞軸14，該電樞軸14的一端由軸承部12支承以能夠旋轉(zhuǎn)自如，并在頂端形成有蝸桿部14a ;換向器15,該換向器15固定在電樞軸14上；電樞芯體16，該電樞芯體與換向器15相鄰并固定在電樞軸14上；繞組部17，該繞組部17卷繞在電樞芯體16上。并且,如圖5A和圖5B所示，電動(dòng)機(jī)部10還包括刷握單元19,該刷握單元19包括多個(gè)電刷20、20和刷握21、21，其中，所述多個(gè)電刷20、20通過電樞18的旋轉(zhuǎn)在換向器15上滑動(dòng)，所述刷握21、21用于保持各個(gè)電刷20、20。
[0031]減速機(jī)構(gòu)部25包括:用于使電動(dòng)機(jī)部10的旋轉(zhuǎn)減速的蝸輪部25a ;齒輪箱(第二殼體)26，該齒輪箱(第二殼體)26具有收容蝸輪部25a的有底形狀的減速機(jī)構(gòu)收容部26f。另外，減速機(jī)構(gòu)部25還包括用于覆蓋減速機(jī)構(gòu)收容部26f的開口的齒輪箱罩29、用于收容刷握單元19的刷握收容部26d。并且，蝸輪部25a具有輸出軸24以減速并傳遞電動(dòng)機(jī)部10的電樞18的旋轉(zhuǎn)，刷握收容部26d形成為筒狀，并與齒輪箱26 —體成形。齒輪箱26和齒輪箱罩(第三殼體)29通過多個(gè)螺釘40相互固定。雨刮器電動(dòng)機(jī)通過將磁軛(第一殼體)13、齒輪箱(第二殼體)26和齒輪箱罩(第三殼體)29機(jī)械地結(jié)合,從而能夠形成具有一體的殼體。
[0032]減速機(jī)構(gòu)部25所具有的蝸輪部25a由聚縮醛等樹脂形成為圓盤狀，在外周面上形成有與電樞軸14的蝸桿部14a嚙合的嚙合部25b。在蝸輪部25a的旋轉(zhuǎn)中心上一體安裝有輸出軸24。由此，電樞18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用蝸桿部14a的旋轉(zhuǎn)，與蝸桿部14a嚙合的蝸輪部25a以減速的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，電樞18的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速而傳遞到輸出軸24。
[0033]在蝸輪部25a的輸出軸24的基端安裝有具有圓柱形狀(鈕扣形狀)的磁體25c，并使該磁體25c的旋轉(zhuǎn)軸心與輸出軸24的旋轉(zhuǎn)軸心一致。另外，磁體25c將其旋轉(zhuǎn)軸心為中心以在周向180度的范圍為N極、在其他的周向180度的范圍為S極的方式被磁化。在后述的控制基板29c上與磁體25c鄰近地設(shè)置有絕對(duì)位置檢測(cè)用的霍爾(* 一 > )IC29d。
[0034]如圖9所示，絕對(duì)位置檢測(cè)用的霍爾IC29d對(duì)由輸出軸24的旋轉(zhuǎn)而從磁體25c產(chǎn)生的磁場(chǎng)的變化進(jìn)行檢測(cè)，并轉(zhuǎn)換成角度數(shù)據(jù)。并且，基于絕對(duì)位置檢測(cè)用的霍爾IC29d產(chǎn)生的與從磁體25c產(chǎn)生的磁場(chǎng)的變化相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，根據(jù)帶減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的輸出軸24的頂端所安裝的雨刮器裝置的下反轉(zhuǎn)位置或停止位置等特定位置用角度計(jì)算出未圖示的風(fēng)擋玻璃上的雨刮器臂的當(dāng)前位置。在輸出軸的基端一體地固定有磁體25c，在輸出軸的一端利用螺母等固定部件44直接且不能轉(zhuǎn)動(dòng)地固定有雨刮器臂或電動(dòng)機(jī)曲軸等的搖動(dòng)部件43，并且，輸出軸24的中間部分由形成于齒輪箱(第二殼體)26上并沿軸向延伸的輸出軸支承部26g支承。
[0035]由此，輸出軸24難以沿軸向擺動(dòng)，從而能夠利用絕對(duì)位置檢測(cè)用的霍爾IC29d高精度地檢測(cè)雨刮器臂或電動(dòng)機(jī)曲軸的動(dòng)作。另外，通過形成為四極的雨刮器電動(dòng)機(jī)，能夠使雨刮器電動(dòng)機(jī)I小型化，從而能夠減小雨刮器電動(dòng)機(jī)I的慣性。由此，能夠使電樞18的旋轉(zhuǎn)平衡等雨刮器電動(dòng)機(jī)I的損耗減少，從而能夠提高雨刮器電動(dòng)機(jī)I的控制響應(yīng)性、擦拭控制的精度。并且，由于不需要設(shè)置用于檢測(cè)電樞軸14的旋轉(zhuǎn)的磁體和用于檢測(cè)磁體的磁極的傳感器，從而能夠縮短電樞軸14的軸長，而能夠謀求雨刮器電動(dòng)機(jī)I的小型化。
[0036]接著，基于圖2A、圖3A、圖6和圖7對(duì)作為本發(fā)明的特征的齒輪箱26的散熱結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0037]磁軛13是利用沖壓加工從板材一體成形為有底狀的圓筒形狀，在磁軛13中形成有磁體固定部13a和磁軛連結(jié)部13d,該磁體固定部13a用于在磁軛13的內(nèi)周面上固定多個(gè)磁體11 ;該磁軛連結(jié)部13d與磁體固定部13a連結(jié)為一體，且一對(duì)彎曲部13b和一對(duì)平面部13c相互連結(jié)，從軸向觀察的端面的形狀為橢圓形狀。并且，在磁軛13的端面形成有凸緣狀的固定部13e，后述的齒輪箱26固定在凸緣狀的固定部13e上。磁軛連結(jié)部13d以其圓弧直徑隨著從磁體固定部13a朝向磁軛端面逐漸變大的方式形成。在磁體固定部13a的內(nèi)周面上通過粘接劑等固定有4個(gè)磁體11，作為不同的磁極N極和S極以每兩個(gè)交替即同極相對(duì)的方式配置。
[0038]電樞軸14的一端旋轉(zhuǎn)自如地支承在磁軛13的軸承部12上，并且該電樞軸14配置在4個(gè)磁體11的內(nèi)側(cè)。另外，在電樞軸14的另一端形成有通過滾軋加工而形成為螺旋狀的蝸桿部14a。
[0039]如圖3A和圖4A所示，換向器15包括由熱固化性樹脂等絕緣材料形成為圓筒狀的絕緣圓筒部15a和多個(gè)換向器片部15b，所述多個(gè)換向器片部15b在絕緣圓筒部15a的外周面上沿周向隔開一定間隔配置、并由銅等的導(dǎo)電材料形成。換向器15通過使絕緣圓筒部15a的內(nèi)周面與電樞軸14的外周面嵌合而固定在電樞軸14上。在各個(gè)換向器片部15b的外周面上的一端形成有線圈連接部15c，各個(gè)線圈連接部15c與線圈17a連接。
[0040]電樞芯體16通過將由沖壓加工沖裁出的芯體基板層疊一定個(gè)數(shù)而形成為圓筒狀，該電樞芯體16包括:固定電樞軸14的軸固定部；從軸固定部呈放射狀延伸的18個(gè)齒(亍4 一 7 )部。
[0041]如圖3A和圖3C所示，在電樞芯體16上卷繞有由銅線構(gòu)成的線圈17a。線圈17a的一端固定于換向器片部15b的線圈連接部15c,線圈17a在規(guī)定的齒部之間以疊繞法卷繞多次。并且，線圈17a在規(guī)定的齒部之間以疊繞法卷繞多次之后，線圈17a的另一端固定于不同的換向器片部15b的線圈連接部15c。接著，在與換向器片部15b相對(duì)的換向器片部15b上連接有連接線(電流供給線)17b。這樣，重復(fù)將線圈17a卷繞于各個(gè)齒部的工序，線圈17a卷繞在電樞芯體16上。由此，向電刷20、20供給電力時(shí)，電流流過線圈17a，使電樞18旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)雨刮器電動(dòng)機(jī)I。
[0042]根據(jù)本發(fā)明，在采用四極的磁體的情況下通常需要四個(gè)電刷，但通過用連接線(電流供給線)17b將相對(duì)的換向器片部彼此相連，從電刷20流向換向器片部的電流經(jīng)由連接線17b也流向相對(duì)的換向器片部。由此，能夠?qū)㈦娝⒌臄?shù)量從四個(gè)減少為兩個(gè)。
[0043]如圖5A和圖5B所示，刷握單元19包括基座部19c，該基座部19c形成為一對(duì)彎曲部19a和一對(duì)平面部19b相互交替連結(jié)而成的橢圓形狀。
[0044]在基座部19c上形成有:貫通電樞軸14的開口部19cl ;固定用開口部19c2，該固定用開口部19c2貫通有螺釘41且用于固定刷握單元19和齒輪箱26。并且，在基座部19c上固定有由黃銅等金屬材料構(gòu)成的刷握21、21，在刷握21、21內(nèi)配置有兩個(gè)電刷20、20以能夠相對(duì)于換向器15接近或離開。如圖4A和圖5B所示，在本發(fā)明中，兩個(gè)電刷20、20以電樞18的旋轉(zhuǎn)軸心O為中心而錯(cuò)開大致90度地配置。
[0045]刷握21與基座部19c的一對(duì)平面部19b中的一個(gè)平面部19b接近地配置。并且，刷握21的固定爪21a插入到基座部19c上形成的刷握固定部19c3,固定爪21a向基座部19c的背面折彎，從而使刷握21固定在基座部19c上。
[0046]并且，刷握單元19具有刷握引導(dǎo)壁19d和電刷端子連接部19e，刷握引導(dǎo)壁19d形成為與基座部19c的外形(橢圓形狀)大致相同的形狀，并從基座部19c呈直角延伸地配置。另外，電刷端子連接部19e從基座部19c以與刷握引導(dǎo)壁19d相反的方向相對(duì)于基座部19c呈直角地突出。并且，電刷端子連接部19e配置在與電刷20相對(duì)的位置，即配置在與供電刷20、20配置的一個(gè)平面部19b分開的另一個(gè)平面部19b上。由此，從電刷20產(chǎn)生的熱量難以傳遞到電刷端子連接部19e以及與電刷端子連接部19e電連接的控制基板29c。
[0047]在基座部19c上安裝有作為噪音防止元件的扼流圈22、22，扼流圈22、22的一端通過軟辮線20a、20a與電刷20、20電連接。扼流圈22的另一端與凹形電刷端子(雌形9 '>夕一 S f > ) 23電連接，凹形電刷端子23與設(shè)置在齒輪箱罩29的凸形端子(雄形夕一 ^t ^ )29g電連接。凹形電刷端子23的頂端收容在電刷端子連接部19e的內(nèi)部，凹形電刷端子23的頂端以能夠與齒輪箱罩29的凸形端子29g電連接的方式從電刷端子連接部19e露出來。在將刷握單元19組裝于刷握收容部26d時(shí)，刷握引導(dǎo)壁19d與刷握收容部26d的內(nèi)壁26dl抵接，刷握單元19引導(dǎo)到刷握收容部26d的底部26d2。并且，刷握單元19和齒輪箱26利用貫通于形成在基座部19c中的固定用開口部19c2的螺釘41固定。
[0048]如圖2A、圖3A和圖4B所示，齒輪箱26是使用鋁等金屬材料并利用壓鑄成形形成的。并且，在齒輪箱26上形成有磁軛固定部26a，磁軛固定部26a和磁軛13的凸緣狀的固定部13e相互抵接，利用多個(gè)螺釘42將磁軛13安裝在齒輪箱26上。
[0049]磁軛固定部26a與凸緣狀的固定部13e的形狀相對(duì)應(yīng)地形成為一對(duì)彎曲部26b和一對(duì)平面部26c相互交替連結(jié)而成的橢圓形狀。并且,刷握收容部26d與磁軛固定部26a一體形成在齒輪箱26上，在刷握收容部26d中收容有刷握單元19。從刷握收容部26d的底部26d2突出形成有與刷握21的固定爪21a抵接的刷握抵接部26e，從電刷20、20產(chǎn)生的熱量從刷握21的固定爪21a經(jīng)由刷握抵接部26e傳遞到齒輪箱26，并從齒輪箱26散熱到外部。
[0050]并且，在齒輪箱26上收 容蝸輪部25a的減速機(jī)構(gòu)收容部26f與刷握收容部26d相鄰地形成。并且，在齒輪箱26上直接或間接地支承輸出軸24的輸出軸支承部26g形成在與減速機(jī)構(gòu)收容部26f的開口相反的方向。
[0051]并且，在減速機(jī)構(gòu)收容部26f上開口有罩連接部26h，前述的刷握單元19收容在刷握收容部26d中之后，從齒輪箱罩29的底面朝向減速機(jī)構(gòu)收容部26f突出設(shè)置的兩個(gè)凸形端子29g貫通罩連接部26h而與配置在減速機(jī)構(gòu)收容部26f的刷握單元19的凹形電刷端子23電連接。
[0052]從輸出軸支承部26g突出的輸出軸24由輸出軸固定部(齒墊圈％ υ y'y ^ ))27固定。并且,在輸出軸24的頂端形成有雨刮器裝置固定部24a,以機(jī)械結(jié)合構(gòu)成雨刮器裝置(未圖示)的零部件，在該雨刮器裝置固定部24a中，通過螺母等固定部件44直接且不能轉(zhuǎn)動(dòng)地固定雨刮器臂或電動(dòng)機(jī)曲軸等的搖動(dòng)部件43。
[0053]如圖6和圖7所示，在位于減速機(jī)構(gòu)收容部26f的背面的齒輪箱26的外周面上形成有:釋放由于電氣為主要原因的電刷20、20與換向器15之間的接觸電阻而產(chǎn)生的焦耳熱、以及由于機(jī)械為主要原因的電刷20、20與換向器15之間的滑動(dòng)而產(chǎn)生的摩擦熱的作為第一散熱部件的第一散熱片26i ;釋放從安裝在后述的控制基板上的FET29e產(chǎn)生的熱的作為第二散熱部件的第二散熱片26j和作為第三散熱部件的第三散熱片26k。
[0054]第一散熱片26i從刷握收容部26d的一對(duì)平面部26c中的、電刷20、20所接近地配置的一個(gè)平面部26c的外周面突出，且隔開一定間隔而平行地形成有多個(gè)。第一散熱片26?形成為與電樞軸14的長度方向平行。
[0055]如圖7所示，在本發(fā)明中，相互隔開大致90度的角度地配置的兩個(gè)電刷20、20配置在與第一散熱片26i接近的位置，因此從電刷20、20產(chǎn)生的熱量傳遞到第一散熱片26i而散熱到外部。另外，電刷20、20相對(duì)于第一散熱片26i配置在從控制基板29c分開的位置，因此從電刷產(chǎn)生的熱量易于傳遞到第一散熱片26i，而難以傳遞到控制基板29c。
[0056]并且，如圖5A所示，在基座部19c與齒輪箱26的刷握抵接部26e之間配置有凝膠狀的導(dǎo)熱部件28，從電刷20、20產(chǎn)生的熱量容易經(jīng)由導(dǎo)熱部件28傳遞到第一散熱片26i。
[0057]在齒輪箱26的開口中設(shè)置有由絕緣材料形成的有底狀的齒輪箱罩29，齒輪箱26的開口的端面與齒輪箱罩29抵接，利用多個(gè)螺釘40將齒輪箱罩29固定于齒輪箱26。
[0058]如圖3A、圖3B和圖4A所示，齒輪箱罩29具有聯(lián)接器(力5 )部29a，在聯(lián)接器部29a上設(shè)置有多個(gè)端子29f。多個(gè)端子29f的一端與設(shè)置在車輛上的連接器(-彳、々夕)部(未圖示)電連接，多個(gè)端子29f的另一端與控制基板29c電連接。并且，端子29f的中間部被埋設(shè)于齒輪箱罩29。
[0059]并且，兩個(gè)凸形端子29g從齒輪箱罩29的底部29h突出，與配置在刷握單元19的凹形電刷端子23電連接。通過上述結(jié)構(gòu)，從車輛的電源供給的電力通過多個(gè)端子29f、控制基板29c、凸形端子29g、凹形電刷端子23、軟辮線20a、電刷20、20而向電動(dòng)機(jī)部10供給電流。
[0060]如圖8所示，控制基板29c通過多個(gè)螺釘安裝在齒輪箱罩29的底部29h，并收容在齒輪箱26的減速機(jī)構(gòu)收容部26f的內(nèi)部。
[0061]在控制基板29c與齒輪箱罩的底部29h相對(duì)的面上設(shè)置有絕對(duì)位置檢測(cè)用的霍爾IC29d。另外，絕對(duì)位置檢測(cè)用的霍爾IC29d與設(shè)置在蝸輪部25a的輸出軸基端上的磁體25c相對(duì)地配置，并檢測(cè)雨刮器電動(dòng)機(jī)I的輸出軸24的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0062]并且，控制基板29c基于雨刮器電動(dòng)機(jī)I的輸出軸24的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)來控制電動(dòng)機(jī)部10的電樞18的旋轉(zhuǎn)。
[0063]在控制基板29c上設(shè)置有多個(gè)FET29e，通過FET29e的通斷動(dòng)作來控制向電動(dòng)機(jī)部10供給的電流，并控制電動(dòng)機(jī)部10的電樞18的正方向和反方向的旋轉(zhuǎn)。并且，在控制基板29c上配置有未圖示的溫度檢測(cè)部，用于檢測(cè)控制基板29c的溫度。
[0064]在對(duì)雨刮器電動(dòng)機(jī)I施加負(fù)荷、通過溫度檢測(cè)部檢測(cè)到控制基板29c的溫度為預(yù)定的溫度以上的情況下，基于來自溫度檢測(cè)部的成為預(yù)定的溫度以上的主旨的信號(hào)，控制基板29c使電樞18的轉(zhuǎn)速降低，進(jìn)而使電樞18的旋轉(zhuǎn)停止，通過溫度檢測(cè)部來實(shí)現(xiàn)保護(hù)雨刮器電動(dòng)機(jī)I的控制基板29c。
[0065]另外，在減速機(jī)構(gòu)收容部26f與FET29e接近的面上形成有FET散熱部26m。FET散熱部26m從減速機(jī)構(gòu)收容部26f的底面朝向開口方向突出，與固定有FET29e的控制基板29c的背面接近地形成。在FET散熱部26m上，以凝膠狀存在且由導(dǎo)熱性高的材料形成的FET散熱部件30以填埋控制基板29c和FET散熱部26m之間的間隙的方式安裝，從FET29e產(chǎn)生的熱量經(jīng)由控制基板29c和FET散熱部件30傳遞到FET散熱部26m，從形成在齒輪箱26的外周面上的第二散熱片26j和第三散熱片26k散熱到齒輪箱的外部。由此，能夠抑制控制基板29c的因FET29e的發(fā)熱所引起的溫度上升。因此，能夠使雨刮器電動(dòng)機(jī)I更長時(shí)間地工作。
[0066]并且，在收容于減速機(jī)構(gòu)收容部26f中的蝸輪部25a和控制基板29c之間，由絕緣性材料構(gòu)成的控制基板罩31安裝于齒輪箱罩29?？刂苹逭?1配置在蝸輪部25a和控制基板29c之間，并固定為涂覆在減速機(jī)構(gòu)部25上的潤滑脂不附著于控制基板29c。
[0067]在使雨刮器裝置長時(shí)間工作的情況下，電刷20、20、電動(dòng)機(jī)部10和FET29e產(chǎn)生熱量，有可能使雨刮器裝置無法連續(xù)工作。因此，在本發(fā)明中，進(jìn)而，在齒輪箱26的外周面上與第一散熱片26i接近而向外部(與齒輪箱罩29相反的一側(cè))延伸地形成有第二散熱片26 j和第三散熱片26k。多個(gè)FET29e隔著控制基板29c而與第二散熱片26 j和第三散熱片26k接近地配置。由此，從FET29e產(chǎn)生的熱量經(jīng)由控制基板29c從第二散熱片26 j和第三散熱片26k散熱到齒輪箱26的外部。
[0068]如上所述，在【具體實(shí)施方式】中，對(duì)適用于具有連接線的雨刮器電動(dòng)機(jī)的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于此，也能夠普遍適用于具有被收容在具有橢圓形狀的齒輪箱的電刷、在與電刷接近的齒輪箱的外周面上配置散熱片的結(jié)構(gòu)的帶減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。
[0069]此外，本發(fā)明以采用四個(gè)磁體的四極雨刮器電動(dòng)機(jī)的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但也可以使用四極以上的磁體，也可以將圓筒形狀的磁體(環(huán)形磁體)磁化為四極、或者磁化成四極以上。
[0070]另外，本發(fā)明公開了在磁軛、與磁軛結(jié)合的齒輪箱收容有電樞、減速機(jī)構(gòu)部等雨刮器結(jié)構(gòu)零件的雨刮器電動(dòng)機(jī)的實(shí)施例，但也可以是，用鐵板預(yù)先將收容有電樞、減速機(jī)構(gòu)部等雨刮器機(jī)構(gòu)零件的收容殼體一體成形，將雨刮器結(jié)構(gòu)零件組裝入一對(duì)收容殼體中的一個(gè)收容殼體之后，將另一個(gè)收容殼體重疊于一個(gè)收容殼體。
[0071]產(chǎn)業(yè)上的應(yīng)用可能性
[0072]雨刮器電動(dòng)機(jī)可用作被搭載于汽車等車輛上的雨刮器裝置的驅(qū)動(dòng)源，用于通過驅(qū)動(dòng)雨刮器臂而使雨刮器臂搖動(dòng)來擦拭附著在風(fēng)擋玻璃上的雨水等。
【權(quán)利要求】
1.一種雨刮器電動(dòng)機(jī)，其特征在于，該雨刮器電動(dòng)機(jī)包括: 磁軛； 磁體，該磁體配置在所述磁軛的內(nèi)周面上，并包括由不同的磁極交替配置的至少四極； 電樞，該電樞能夠旋轉(zhuǎn)地配置在所述磁體的內(nèi)側(cè)，且具有電樞軸、換向器和芯體，所述電樞軸的一端能夠旋轉(zhuǎn)地支承在所述磁軛的底部，所述換向器固定在所述電樞軸上，所述芯體固定在所述電樞軸上，以纏繞安裝繞組； 兩個(gè)電刷，所述兩個(gè)電刷與所述換向器滑動(dòng)接觸，并在所述電樞的旋轉(zhuǎn)方向上錯(cuò)開90度配置； 減速機(jī)構(gòu)部，該減速機(jī)構(gòu)部具有輸出軸以與形成于所述電樞軸的蝸桿嚙合，從而傳遞所述電樞的旋轉(zhuǎn)； 齒輪箱，該齒輪箱與所述磁軛結(jié)合并具有收容所述減速機(jī)構(gòu)部的減速機(jī)構(gòu)收容部，所述齒輪箱形成為具有底的開口形狀； 齒輪箱罩，該齒輪箱罩覆蓋所述齒輪箱的開口 ； 磁體，該磁體安裝在所述輸出軸上； 絕對(duì)位置檢測(cè)用傳感器，該絕對(duì)位置檢測(cè)用傳感器與所述磁體相對(duì)地配置； 控制基板，該控制基板安裝有所述絕對(duì)位置檢測(cè)用傳感器，該控制基板配置在所述齒輪箱和所述齒輪箱罩之間，并控制所述電樞的旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮器電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述輸出軸上形成有用于直接固定搖動(dòng)部件的固定部。
3.一種雨刮器電動(dòng)機(jī)，其特征在于，該雨刮器電動(dòng)機(jī)包括: 殼體； 磁體，該磁體配置在所述殼體的內(nèi)側(cè)，并包括由不同的磁極交替配置的至少四極； 電樞，該電樞能夠旋轉(zhuǎn)地配置在所述磁體的內(nèi)側(cè)，且具有電樞軸、換向器和芯體，所述電樞軸的一端能夠旋轉(zhuǎn)地支承在所述殼體上，所述換向器固定在所述電樞軸上，所述芯體固定在所述電樞軸上，以供纏繞安裝繞組； 兩個(gè)電刷，所述兩個(gè)電刷與所述換向器滑動(dòng)接觸，并在所述電樞的旋轉(zhuǎn)方向上錯(cuò)開90度配置； 減速機(jī)構(gòu)部，該減速機(jī)構(gòu)部收容在所述殼體內(nèi)，并具有輸出軸以與形成于所述電樞軸的蝸桿嚙合，從而傳遞所述電樞的旋轉(zhuǎn)； 磁體，該磁體安裝在所述輸出軸上； 絕對(duì)位置檢測(cè)用傳感器，該絕對(duì)位置檢測(cè)用傳感器與所述磁體相對(duì)地配置； 控制基板，該控制基板安裝有所述絕對(duì)位置檢測(cè)用傳感器，該控制基板收容在所述殼體內(nèi)并控制所述電樞的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雨刮器電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述輸出軸上形成有用于直接固定搖動(dòng)部件的固定部。
【文檔編號(hào)】H02K5/04GK103947087SQ201180075001
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月22日
【發(fā)明者】岡部浩司, 土屋公司, 天笠俊之, 渡邊八大, 木村正秋, 金井猛 申請(qǐng)人:株式會(huì)社美姿把