專利名稱：用于電動車輛的動力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可用于電動車輛的動力傳遞裝置，采用防止高頻噪音輻射的措施。
背景技術(shù)：
在裝配有馬達(dá)作為驅(qū)動動力源的電動車輛中，已知用于控制馬達(dá)的逆變器會產(chǎn)生高頻噪音(或者稱之為“無線電噪音”)，包括動力傳遞、懸掛等的馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)可以作為天線來輻射高頻噪音，造成對無線電接收的不利影響。下述文檔公開相關(guān)技術(shù)，提出一種電刷，與馬達(dá)的輸出軸電接觸并且經(jīng)由車身使該電刷接地。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本專利未審公開申請No. 2006-320129

發(fā)明內(nèi)容
在前述相關(guān)技術(shù)中，期望輸出軸以及馬達(dá)經(jīng)由電刷成功地接地，由此防止噪音傳播。但是，本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)噪音進(jìn)一步泄漏離開輸出軸朝向動力傳遞系統(tǒng)和懸掛，在那里向外輻射。本發(fā)明人已經(jīng)進(jìn)一步研究車身中的噪音輻射并且已經(jīng)發(fā)現(xiàn)電刷處的電阻并非足夠低，因此噪音會流動超過電刷所接觸的部分。為了減少噪音傳播，減小電刷處的電阻會是有效的。但是，減少電刷處的電阻并不是容易實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明已經(jīng)基于上述問題而實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的目的是提供一種可應(yīng)用于電動車輛的動力傳遞裝置，其抑制噪音從逆變器通過動力傳遞裝置傳播到驅(qū)動軸和懸掛，由此減小噪音輻射到外部。解決技術(shù)問題的方案根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種用于車輛的動力傳遞裝置，包括馬達(dá)，所述馬達(dá)包括轉(zhuǎn)子軸和具有電磁線圈的定子；逆變器，所述逆變器配置成產(chǎn)生交流電，所述逆變器與所述電磁線圈連接從而可控制地相對于所述定子旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)子軸；齒輪組，所述齒輪組包括與所述轉(zhuǎn)子軸連接并且由所述轉(zhuǎn)子軸旋轉(zhuǎn)的輸入軸，輸出軸和齒輪，如此嚙合從而將輸入軸的扭矩傳遞至所述輸出軸；以及接地路徑，所述接地路徑電連接所述齒輪組的一部分與所述車輛的車身，所述部分設(shè)置成使得所述輸入軸電性夾置在所述部分與所述轉(zhuǎn)子軸之間。


圖I是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的具有動力傳遞裝置的電動車輛的示意圖，尤其示出動力傳遞裝置、車輪和地面之間的關(guān)系。圖2是電刷周圍的動力傳遞裝置的放大橫截面剖視圖。圖3是不具有用于高頻噪音的措施的電動車輛的示意圖,示意性地示出噪音的傳播路徑。圖4是相對于根據(jù)第一實(shí)施例的具有動力傳遞裝置的電動車輛的等同電路的示意圖。圖5A示出當(dāng)電動車輛以5km/h行駛時(shí)的噪音抑制。圖5B示出當(dāng)電動車輛以40km/h行駛時(shí)的噪音抑制。圖6是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的具有動力傳遞裝置的電動車輛的示意圖。圖7是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的動力傳遞裝置的電動車輛的示意圖。圖8A示出根據(jù)第三實(shí)施例的使用在動力傳遞裝置中的行星齒輪。圖8B示出行星齒輪的相應(yīng)齒輪部件的回轉(zhuǎn)數(shù)?！?br> 圖9是根據(jù)一項(xiàng)改進(jìn)實(shí)施例的電阻器和相關(guān)部件的示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的示例性實(shí)施例將在下文參照附圖進(jìn)行說明。參照圖1，將描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動車輛的動力傳遞裝置。第一實(shí)施例的動力傳遞裝置包括馬達(dá)I、逆變器2、包括多個連接件和嚙合部件4作為電阻器的第一齒輪組3，以及接地路徑5。馬達(dá)I包括馬達(dá)殼體la、由馬達(dá)殼體Ia可旋轉(zhuǎn)地支撐的轉(zhuǎn)子軸lb、驅(qū)動地與旋轉(zhuǎn)軸Ib連接的轉(zhuǎn)子Ic以及固定至馬達(dá)殼體Ia的定子le。每個定子Ie具有圍繞其進(jìn)行纏繞的電線圈Id。轉(zhuǎn)子Ic因此包括多個永磁體，由此通過由線圈Id產(chǎn)生的磁場進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。具體地說，任何永磁體同步馬達(dá)都可應(yīng)用至馬達(dá)I。逆變器2經(jīng)由三相電纜6與馬達(dá)I的馬達(dá)線圈Id連接，繼而經(jīng)由電纜8與副電池7連接。逆變器2包括切換裝置，將由電池7供給的直流電轉(zhuǎn)換為交流電并且進(jìn)一步將馬達(dá)I的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。因此，當(dāng)車輛加速時(shí)，逆變器2產(chǎn)生交流電來驅(qū)動馬達(dá)1，當(dāng)車輛減速時(shí)進(jìn)一步從車輛的動能再生電力。第一齒輪組3采用減速齒輪組并且插入分別與車輪9連接的驅(qū)動軸Ib與輸出軸3d之間，由此將扭矩從轉(zhuǎn)子軸Ib傳遞至輸出軸3d，同時(shí)降低其速度。當(dāng)然，第一齒輪組3可以采用加速齒輪組或者等動力齒輪組。第一齒輪組3包括軸和齒輪的組合，所有都大體上由齒輪殼體3a承載。這些軸大體上包括驅(qū)動地連接于轉(zhuǎn)子軸Ib并且由轉(zhuǎn)子軸Ib旋轉(zhuǎn)的輸入軸3b、副軸3c以及用于驅(qū)動車輪9的輸出軸3d。這些齒輪包括軸3b上的輸入齒輪3e、軸3c上的與輸入齒輪3e嚙合的第一副齒輪3f、同樣處于軸3c上的第二副齒輪3g以及輸出軸3d上的與第二副齒輪3g嚙合的驅(qū)動齒輪3h。為了允許左輪與右輪之間的差速運(yùn)動，差速齒輪3i插入驅(qū)動齒輪3h與輸出軸3d之間。因此，這些齒輪如此嚙合從而將輸入軸3b的扭矩傳遞至輸出軸3d。當(dāng)然，齒輪組3可包括更少或更多數(shù)量的軸和齒輪。從上述說明書可以理解，齒輪組3包括多個嚙合部件，即，嚙合部件4d，齒輪3e在該嚙合部件4d處嚙合齒輪3f，以及嚙合部件4e，齒輪3g在該嚙合部件4e處嚙合齒輪3h。這些嚙合部件4d和4e內(nèi)在地具有明顯更大的電阻，超過這些軸和齒輪，由此作為電阻器。此外，雖然齒輪組3可進(jìn)一步具有用于與轉(zhuǎn)子軸Ib連接的花鍵連接器4a，以及分別地與驅(qū)動軸3d’連接的輸出連接器4b、4c，但是這些連接器4a、4b、4c也用作電阻器。
接地路徑5包括一個或多個電刷5a、一個或多個引線5e和連接線5b。電刷5a保持與副軸3c的端部3c’可滑動地接觸，因此與副軸3c的端部3c’電連接。引線5e與電刷5a和齒輪殼體3a電連接。連接線5b建立齒輪殼體3a與車輛的車身10的電連接。因此，電刷5a、弓丨線5e和連接線5b與齒輪殼體3a組合,構(gòu)成將第一齒輪組3的一部分電接地的接地路徑5。同時(shí)，在圖I中，左和右懸掛11進(jìn)一步示出。
電刷5a和相關(guān)部件的詳細(xì)內(nèi)容將在下文參照圖2進(jìn)一步說明。副軸3c由齒輪殼體3a可旋轉(zhuǎn)地支撐，其具有夾置在其間的滾珠軸承13。在殼體3a內(nèi)部的齒輪腔3j內(nèi)，副軸3c經(jīng)花鍵連接從而驅(qū)動地嚙合第一副齒輪3f。在相對于軸承3的相對側(cè)，設(shè)置油密封14從而密封殼體3a內(nèi)部的油。任何抗位移裝置諸如扣合環(huán)15固緊至副軸3c的端部3c’。端部3c’優(yōu)選地向外進(jìn)一步伸長，其中，電刷5a，優(yōu)選地成對設(shè)置，保持與副軸3c接觸。蓋16連接至殼體3a從而覆蓋電刷5a和端部3c’。蓋16和齒輪殼體3a罩住電刷腔17，蓋16優(yōu)選地包括通氣管連接器12從而確保通風(fēng)。在電刷腔17內(nèi)部,不導(dǎo)電材料的電刷殼5c借助殼體3a的細(xì)長部分3a’經(jīng)由固緊裝置諸如螺栓固緊至齒輪殼體3a。每個電刷5a與受壓彈簧5d —起容納在電刷殼體5c中并因此被促使朝向副軸3c的端部3c’。與電刷5a連接的引線5e導(dǎo)引出電刷殼體5c并且與齒輪殼體3a電連接。下文將說明本實(shí)施例如何抑制噪音輻射。如上所述，已知在電動車輛或所謂的混合動力車輛中，用于控制馬達(dá)的逆變器產(chǎn)生高頻噪音，包括動力傳遞系統(tǒng)和懸掛的馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)可以作為天線來輻射高頻噪音，其對無線電接收帶來不利的影響。圖3示意性地示出這種噪音輻射。逆變器包括切換裝置，重復(fù)地打開和關(guān)閉電流，由此產(chǎn)生交流電。每次這些切換裝置打開電流時(shí)，尖的上升邊緣產(chǎn)生在電流中，繼而造成高頻噪音。高頻噪音如圖3的粗線所示，流動通過電線PC和馬達(dá)線圈MC到達(dá)馬達(dá)M的轉(zhuǎn)子軸MS。在不采用任何用于高頻噪音的措施的情況下，噪音進(jìn)一步流動通過輸入齒輪IG、副軸CS、差動齒輪DG和驅(qū)動軸DS到達(dá)車輛的懸掛S。這些噪音傳導(dǎo)路徑總體地作為將噪音輻射到外部的天線。如果設(shè)置電刷并接地，那么可以按照圖4所示畫出等同電路。在電刷接觸動力傳遞裝置的任何部分處的連接點(diǎn)CP處存在的噪音的輸出電壓V2通過下述公式表示V2={ZB/ (ZB+ZR) IxVl-(I),其中Vl表示轉(zhuǎn)子軸Ib處存在的噪音電壓，ZR表示軸Ib與連接點(diǎn)CP之間的電阻，ZB表示穿過電刷朝向地面的電阻。電壓V2越低，越少噪音電流流動超過連接點(diǎn)朝向驅(qū)動軸DS。因此，需要抑制電壓V2從而抑制噪音輻射。從上述公式(I)可以理解，電阻ZR的增加和電阻ZB的降低對于抑制連接點(diǎn)CP處的電壓V2是有效的，導(dǎo)致抑制噪音輻射，如上所述。如果電刷以專利文獻(xiàn)I中公開的技術(shù)接觸轉(zhuǎn)子軸，那么基本上在轉(zhuǎn)子軸Ib與連接點(diǎn)CP之間不存在電阻元件。因此，電阻ZR相對低，電阻ZB相對高。大量噪音可以流動超過連接點(diǎn)CP朝向驅(qū)動軸DS，在那里噪音得到輻射。
相對比地，根據(jù)本實(shí)施例，隨著電刷5a保持與副軸3c的端部3c’電接觸，連接件4a和嚙合部件4d電性夾置在轉(zhuǎn)子軸Ib與接地電刷5a電接觸副軸3c的部分之間。連接器4a和嚙合部件4d具有明顯高的電阻，如上所述。因此，電阻ZR形成為相對高，由此減小噪音電壓V2并 且抑制流動超過連接點(diǎn)CP的噪音電流。電刷5a可設(shè)置在第一齒輪組3的任何位置，可設(shè)置在，一個或多個電阻元件電性夾置在轉(zhuǎn)子軸Ib和接地電刷5a電接觸第一齒輪組3的部分之間。作為電阻元件，任何嚙合齒輪、連接件和串聯(lián)連接在軸或齒輪中的任何電阻器之間的嚙合部件都可以舉例。這一結(jié)構(gòu)有效地抑制噪音輻射。噪音抑制的效果進(jìn)一步示出在圖5A和5B中。每個圖比較下述三種情況(A)轉(zhuǎn)子軸Ib在圖I所示的位置A接地；(B)輸出軸3b在位置B接地；以及(C)副軸3c在位置C接地(本實(shí)施例)。圖5A示出車輛以5公里/小時(shí)行駛的情況，圖5B示出車輛以40公里/小時(shí)行駛的情況。坐標(biāo)的每個軸線表示以分貝測量的輻射噪音強(qiáng)度相對于標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度。圖5A和5B 二者示出示出情況(A)(轉(zhuǎn)子軸Ib接地)提供最大的噪音強(qiáng)度。在情況(B)(輸入軸3b接地)，與情況(A)比較，噪音強(qiáng)度被抑制。在情況(C)(副軸3c接地)，噪音強(qiáng)度被進(jìn)一步抑制。與上述效果同樣，本實(shí)施例進(jìn)一步提供下述效果。油密封14插入潤滑油循環(huán)的齒輪腔3j與容納電刷5a的電刷腔17之間，由此將這些腔分離開。因此，油不會不利地影響電刷5a與副軸3c之間的電連續(xù)性，從電刷5a或副軸3c擦掉的碎片不會不利地影響齒輪腔3j中的潤滑。隨著通氣管12建立刷腔17與外部之間的通氣，其間的壓差被有效地防止。這導(dǎo)致防止油泄漏到電刷腔17，其可被壓差驅(qū)動。在前述實(shí)施例中，使用具有三個軸的減速齒輪。具有四個或多個軸的齒輪組可以可選擇地使用。圖6示出第二實(shí)施例，其中，電動車輛包括具有四個軸的減速齒輪組的第二齒輪組23。第二齒輪組23夾置在轉(zhuǎn)子軸Ib與連接于車輪9的輸出軸23e之間，由此將扭矩從轉(zhuǎn)子軸Ib傳遞至輸出軸23e，同時(shí)減小其速度。第二齒輪組23包括軸和嚙合齒輪的組合，所有都大體上由齒輪殼體23a承載。這些軸大體上包括驅(qū)動地連接于轉(zhuǎn)子軸Ib并且由轉(zhuǎn)子軸Ib旋轉(zhuǎn)的輸入軸23b、第一副軸23c、第二副軸23d以及用于驅(qū)動車輪9的輸出軸23e。這些齒輪包括輸入軸23b上的輸入齒輪23f、第一副軸23c上的第一副齒輪23g、23h，其中一個與輸入齒輪23f嚙合，以及第二副軸23d上的第二副齒輪23i、23j，其中一個與第一副軸23h嚙合，處于輸出軸23e上的與第二副齒輪23j嚙合的驅(qū)動齒輪23h。為了允許左輪與右輪之間的差速運(yùn)動，差速齒輪23m插入驅(qū)動齒輪3h與輸出軸23e之間。因此，這些齒輪如此嚙合從而將輸入軸23b的扭矩傳遞至輸出軸23d。當(dāng)然，齒輪組23可包括更少或更多數(shù)量的軸和齒輪。齒輪組23包括花鍵連接器4a、嚙合部件4d、4e、4f和輸出連接器4b、4c，所有都是電阻性的，其中，齒輪23f、23g、23h、23i、23 j、23k彼此嚙合。接地路徑5包括與第二副軸23d的端部23c’可滑動地接觸的一個或多個電刷5a。電刷5a通過齒輪殼體3a和連接線23d接地，由此將第二副軸23d接地。當(dāng)然，電刷5a的位置可以改變從而電接地任何其他軸23b、23c或23e。
第二實(shí)施例提供與第一實(shí)施例相同的效果?？蛇x擇地，可使用游星式齒輪或行星式齒輪代替前述平行軸系統(tǒng)的減速齒輪。圖7示出其中使用具有行星齒輪的齒輪組33的第三實(shí)施例。該第三實(shí)施例的動力傳遞裝置包括馬達(dá)I、逆變器2、包括電阻元件4的齒輪組33以及接地路徑5。除了齒輪組33，先前描述的那些部件可以應(yīng)用至這些部件1、2和5，因此，將省略其詳細(xì)說明。齒輪組33插入馬達(dá)I的轉(zhuǎn)子軸I與輸出軸33d之間，由此將扭矩從轉(zhuǎn)子軸Ib傳遞至輸出軸33d。
齒輪組33包括軸和嚙合齒輪的組合，所有都大體上由齒輪殼體33a承載。這些軸大體上包括輸入軸33b、與輸入軸33b和輸出軸33d共軸的柱軸33c。齒輪包括單一副齒輪式行星齒輪組，其包括中心齒輪33e、與中心齒輪33e嚙合并且圍繞中心齒輪33e回轉(zhuǎn)的副齒輪33g、與副齒輪33f嚙合的環(huán)形齒輪33g以及用于輸出的輸出齒輪33h。副齒輪承載件33k保持副齒輪33f，柱形軸33c固緊于此。該齒輪組33還包括具有與輸出齒輪33h嚙合的驅(qū)動齒輪33i的差速齒輪。環(huán)形齒輪33g借助連接部件5f固緊至齒輪殼體33a，如圖7和8A所示。因此，當(dāng)中心齒輪33e旋轉(zhuǎn)時(shí)，副齒輪33f與副齒輪支架33k —起根據(jù)固定環(huán)形齒輪33g相對于中心齒輪33e以減小的回轉(zhuǎn)數(shù)回轉(zhuǎn)，如圖8B所示。因此，具有減小速度的扭矩被輸出至輸出齒輪33并且經(jīng)由差速齒輪進(jìn)一步傳遞至輸出軸33d。連接部件5f也建立環(huán)形齒輪33g與齒輪殼體33a之間的電連接。連接線5b電性連接齒輪殼體33a與車輛的車身10。因此，連接部件5f、齒輪殼體33a和連接線5b構(gòu)成用于將環(huán)形齒輪33f電接地的接地路徑5。齒輪33e與33f之間的嚙合部件4d和齒輪33h與33i之間的嚙合部件4f是電阻性的。此外，雖然齒輪組3可進(jìn)一步具有用于連接轉(zhuǎn)子軸Ib的花鍵連接件4a，和用于分別地連接車輪軸3d’的輸出連接件4b、4c，連接件4a、4b、4c也是電阻性的。隨著連接部件5f與環(huán)形齒輪33g電連接，至少嚙合部件4d、4e和連接件4a，作為電阻元件，夾置在轉(zhuǎn)子軸Ib和連接部件5f之間。因此，在如圖4所示的其等同電路中的電阻ZR制成得相對較高。因此，噪音電壓V2如上所述減小，然后噪音輻射被抑制。任何各種改進(jìn)都可以進(jìn)行。圖9示出這種改進(jìn)其中之一。在這種示出中，電阻器R串聯(lián)連接輸入軸33b。隨著電阻器R增加夾置在電刷B和轉(zhuǎn)子軸(未示出)之間的副軸CS和輸入軸33b的線路上的電阻，流向驅(qū)動軸DS的噪音被抑制。電阻器R的位置可以可選擇地改變。為了接地一部分齒輪組，除了電刷5a和連接部件5f之外的任何裝置可以可選擇地使用，只要一個或多個電阻元件電性夾置在馬達(dá)與所述裝置之間。上述教導(dǎo)也可應(yīng)用到無級變速器。此外，也可以將教導(dǎo)應(yīng)用至所謂的混合動力車輛、燃料電池車輛或者任何其他與噪音輻射有關(guān)的車輛。雖然已經(jīng)通過引用的方式本發(fā)明的特定示例性實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是本發(fā)明并不局限于上述示例性的實(shí)施例。上述實(shí)施例的改進(jìn)和變化將在本教導(dǎo)的基礎(chǔ)上容易被本領(lǐng)域技術(shù)人員想到。工業(yè)實(shí)用性
動力傳遞裝置可應(yīng)用至電動車輛，抑制噪音從逆變器通過動力傳遞裝置傳 播至驅(qū)動軸和懸掛，由此減小到達(dá)外部的噪音輻射。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的動力傳遞裝置，包括 馬達(dá)，所述馬達(dá)包括轉(zhuǎn)子軸和具有電磁線圈的定子； 逆變器，所述逆變器配置成產(chǎn)生交流電，所述逆變器與所述電磁線圈連接從而可控制地相對于所述定子旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)子軸； 齒輪組，所述齒輪組包括與所述轉(zhuǎn)子軸連接并且由所述轉(zhuǎn)子軸旋轉(zhuǎn)的輸入軸，輸出軸和齒輪，如此嚙合從而將輸入軸的扭矩傳遞至所述輸出軸；以及 接地路徑，所述接地路徑電連接所述齒輪組的一部分與所述車輛的車身，所述部分設(shè)置成使得所述輸入軸電性夾置在所述部分與所述轉(zhuǎn)子軸之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動力傳遞裝置，其中，所述部分如此設(shè)置從而具有所述輸入軸，一個或多個嚙合的成對的所述齒輪電性夾置在所述部分與所述轉(zhuǎn)子軸之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動力傳遞裝置，進(jìn)一步包括 連接件，所述連接件驅(qū)動地夾置在所述轉(zhuǎn)子軸與所述輸入軸之間，所述連接件電性地夾置在所述部分與所述轉(zhuǎn)子軸之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動力傳遞裝置，進(jìn)一步包括 一個或多個副軸，所述一個或多個副軸插入所述輸入軸與所述輸出軸之間；以及 電刷，所述電刷可滑動地接觸從下述組中選出的一個或多個部件，所述組包括輸入軸、副軸和輸出軸，與所述接地路徑連接從而將所述齒輪組的所述部分與所述車輛的車身電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動力傳遞裝置，進(jìn)一步包括 殼體，所述殼體承載所述齒輪組并且與所述接地路徑電連接；以及 與所述電刷和所述殼體電連接的引線。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動力傳遞裝置，進(jìn)一步包括 油密封，所述油密封插入所述齒輪組與所述電刷之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動力傳遞裝置，進(jìn)一步包括 容納所述電刷的電刷腔；以及 將所述電刷腔與所述電刷腔的外部連通的通氣管。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動力傳遞裝置，其中，所述部分是任何軸的端部。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動力傳遞裝置，其中，所述齒輪組包括行星齒輪組，所述行星齒輪組具有中心齒輪、與所述中心齒輪嚙合的副齒輪以及與所述副齒輪嚙合的環(huán)形齒輪，所述部分為環(huán)形齒輪。
全文摘要
一種用于車輛的動力傳遞裝置，包括馬達(dá)，所述馬達(dá)包括轉(zhuǎn)子軸和具有電磁線圈的定子；逆變器，所述逆變器配置成產(chǎn)生交流電，所述逆變器與所述電磁線圈連接從而可控制地相對于所述定子旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)子軸；齒輪組，所述齒輪組包括與所述轉(zhuǎn)子軸連接并且由所述轉(zhuǎn)子軸旋轉(zhuǎn)的輸入軸，輸出軸和齒輪，如此嚙合從而將輸入軸的扭矩傳遞至所述輸出軸；以及接地路徑，所述接地路徑電連接所述齒輪組的一部分與所述車輛的車身，所述部分設(shè)置成使得所述輸入軸電性夾置在所述部分與所述轉(zhuǎn)子軸之間。
文檔編號H02K5/16GK102917905SQ20118002620
公開日2013年2月6日 申請日期2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月27日
發(fā)明者岡田智宏, 及川直昭, 猿渡隆弘, 池田達(dá)彥, 中山謙, 添田和彥, 稻田明紀(jì) 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社