專利名稱：定子節(jié)段及馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)轉(zhuǎn)子式馬達(dá)，在該內(nèi)轉(zhuǎn)子式馬達(dá)中，定子由多個(gè)定子節(jié)段組成。具體地，本發(fā)明涉及定子的配線構(gòu)造。
背景技術(shù)：
通常而言，馬達(dá)基于其目的需要具有多種性能。根據(jù)馬達(dá)的希望性能來設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子的極數(shù)、定子的槽數(shù)、線圈的纏繞方向、線圈的布置等。因此，對于馬達(dá)存在多種配線構(gòu)造。例如，參照圖1A，在8-極12-槽馬達(dá)中，并聯(lián)連接的一組四個(gè)線圈可被設(shè)置用于U相位、V相位和W相位的每個(gè)。而且，用于相應(yīng)相位的線圈組可以Y形構(gòu)造連接。其中并聯(lián)連接的線圈組以Y形構(gòu)造連接的配線構(gòu)造將被稱為“并聯(lián)連接”。 同時(shí)，對于14-極12-槽馬達(dá)可采用與并聯(lián)連接不同的配線構(gòu)造。具體地，參照圖1B，兩個(gè)線圈串聯(lián)連接以限定子線圈組。串聯(lián)連接的兩個(gè)線圈的纏繞方向彼此相反。兩組子線圈并聯(lián)連接以限定用于每個(gè)U相位、V相位和W相位的一組線圈，并且用于相應(yīng)相位的線圈組以Y形構(gòu)造連接。其中使用均由串聯(lián)連接的線圈組組成的子線圈組的配線構(gòu)造將被稱為“串-并聯(lián)連接”。如上所述，不同類型的馬達(dá)(即使具有相同的槽數(shù))基于其馬達(dá)設(shè)計(jì)也可以具有極為不同的配線構(gòu)造。因此，對于每種類型的馬達(dá)，需要適當(dāng)?shù)卦O(shè)置諸如纏繞機(jī)等的生產(chǎn)設(shè)備以及制造工藝。這成為提高生產(chǎn)率的障礙。因此，為了提高生產(chǎn)率而已設(shè)想出多種發(fā)明(例如，參見專利文獻(xiàn)I和2)。JP-A 2006-50690公開了一種定子，在該定子中，連續(xù)纏繞的多個(gè)線圈布置成具有相同的纏繞方向，以便于連續(xù)纏繞的線圈的纏繞操作。JP-A2007-244008公開了一種包括功率供應(yīng)部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。所述功率供應(yīng)部包括保持構(gòu)件和多個(gè)傳導(dǎo)構(gòu)件，所述多個(gè)傳導(dǎo)構(gòu)件每個(gè)均布置成使線圈彼此連接，所述保持構(gòu)件布置成保持多個(gè)傳導(dǎo)構(gòu)件。所述功率供應(yīng)部被構(gòu)造成與多個(gè)不同的配線構(gòu)造(諸如Y形構(gòu)造和星形(delta)構(gòu)造)相適配。具體地，保持構(gòu)件中包括四個(gè)同心的共用凹槽。另外，用于U相位、V相位和W相位的傳導(dǎo)構(gòu)件、用于公共點(diǎn)的傳導(dǎo)構(gòu)件等配合在共用凹槽中。JP-A2009-017666公開了一種馬達(dá),其中，匯流條(busbar)保持在絕緣部中(專利文獻(xiàn)3)。[專利文獻(xiàn)I] JP-A 2OO6-5O69O
[專利文獻(xiàn) 2] JP-A 2007-244008[專利文獻(xiàn)3] JP-A 2009-01766
發(fā)明內(nèi)容
待由本發(fā)明解決的問題然而，在日本專利No. 4281733中描述的馬達(dá)的筒狀定子中，定子節(jié)段的樹脂罩的周向側(cè)面布置成彼此接觸。因此，可能難以允許定子為了給定目的而具有足夠的圓度。
鑒于上述問題，已構(gòu)想出本發(fā)明來改進(jìn)由組裝在一起的定子節(jié)段限定的筒狀定子的圓度。解決問題的方案根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，為了解決上述問題，提供一種定子節(jié)段，該定子節(jié)段布置成限定環(huán)形定子的一部分，所述定子節(jié)段包括鐵心節(jié)段，所述鐵心節(jié)段包括鐵心背部和齒部，所述鐵心背部布置成沿所述定子的周向方向延伸，所述齒部布置成從所述鐵心背部沿所述定子的徑向方向延伸；線圈，所述線圈圍繞所述齒部纏繞并且包括一對線圈接線末端；絕緣層，所述絕緣層布置在所述線圈和所述齒部之間；以及樹脂層，所述樹脂層布置成密封除了所述一對線圈接線末端之外的整個(gè)所述線圈。所述樹脂層的周向端壁在周向上布置在所述鐵心背部的周向端壁的內(nèi)側(cè)。在上述定子節(jié)段中，所述樹脂層的周向端壁布置在所述鐵心背部的周向端壁的周向內(nèi)側(cè)。因此，當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施方式的定子節(jié)段布置成大體環(huán)形來限定所述定子時(shí)，所述鐵心節(jié)段的周向端壁布置成彼此接觸。因此可以利用鐵心節(jié)段的精度來限定 所述定子。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，可以利用鐵心節(jié)段的精度來限定所述定子。這使得可以實(shí)現(xiàn)由組裝在一起的定子節(jié)段限定的筒狀定子的改善圓度。


圖IA和IB是均示出定子的示例配線構(gòu)造的圖。圖IA示出并聯(lián)連接，圖IB示出串-并聯(lián)連接。圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)的示意性剖視圖。圖3是示出根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的定子節(jié)段的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意性立體圖。圖4是根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的定子節(jié)段的示意性立體圖。圖5是示出根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)的一部分的示意性剖視圖。圖6是示出根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)的一部分的示意性剖視圖。圖7是用于說明根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的限定樹脂層的過程的圖。圖8是示出根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的在并聯(lián)連接的情況下匯流條單元安裝到定子的示意性立體圖。圖9是示出根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的在串-并聯(lián)連接的情況下匯流條單元和通路匯流條安裝到定子的示意性立體圖。圖10是根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的匯流條單元的示意性分解立體圖。圖11是根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的匯流條單元的示意性立體圖，其中匯流條單元的后端面面向上。圖12A、12B、12C、12D和12E是示出根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的匯流條和用于制造所述匯流條的過程的示意圖。圖13是根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的匯流條單元的示意性平面圖，其中匯流條單元的后端面面向上。圖14A是沿著圖13的線A-A剖取的匯流條單元的示意性剖視圖；圖14B是沿著圖13的線B-B剖取的匯流條單元的示意性剖視圖；圖14C是沿著圖13的線C-C剖取的匯流條單元的示意性剖視圖；圖14D是沿圖13的線D-D剖取的匯流條單元的示意性剖視圖。圖15是示出根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)的一部分的示意圖。圖16是根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的定子的示意性平面圖。圖17是示出根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)的一部分的示意圖。圖18是示出當(dāng)從由圖17所示的箭頭E表示的方向觀看時(shí)根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)的一部分的示意圖。圖19是用于說明根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的將端子部和線圈接線末端彼此結(jié)合的過程的示意圖。 圖20是根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的當(dāng)按照并聯(lián)連接組裝時(shí)定子的示意性立體圖。圖21是根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的當(dāng)按照串-并聯(lián)連接組裝時(shí)定子的示意性立體圖。圖22是根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)的示意性剖視圖。圖23是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的匯流條單元和定子的示意性立體圖。圖24是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的匯流條單元和定子的示意性分解立體圖。圖25是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的匯流條單元的示意性立體圖。圖26是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的匯流條單元和定子的示意性剖視圖，示出了其中匯流條單元固定到定子的情形。圖27是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的匯流條單元的示意性分解立體圖，其中保持件彼此分尚。圖28是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的匯流條和保持件的示意性立體圖。圖29是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的匯流條的示意性立體圖。圖30是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的示例端子構(gòu)件的示意性立體圖。圖31示出根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的示例端子構(gòu)件的示意性展開。圖32是示出根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的其中匯流條插入端子構(gòu)件中的情形的圖。圖33是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的其中布置有匯流條的u相保持件或V相保持件的示意性平面圖。圖34是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的其中布置有匯流條的w相保持件的示意性平面圖。圖35是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的當(dāng)從下方觀看時(shí)匯流條單元的示意性平面圖。圖36A是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的當(dāng)從下方觀看時(shí)在其中布置有匯流條的保持件的示意性立體圖，圖36B是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的當(dāng)從上方觀看時(shí)在其中布置有匯流條的保持件的示意性立體圖。圖37是示出根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的固定部的示意性立體圖，匯流條單元在固定部處固定到定子。圖38是示出根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的其中匯流條單元固定到定子的情形的示意性首1J視圖。圖39是示出根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的其中匯流條單元固定到定子的情形的示意性平面圖。
圖40是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的示例端子構(gòu)件的示意性立體圖。圖41示出根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的示例端子構(gòu)件的示意性展開。圖42是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的定子節(jié)段的示意性立體圖。圖43是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的定子節(jié)段的示意性豎直剖視圖。圖44是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的鐵心節(jié)段的示意性立體圖。圖45是示出根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的絕緣部的結(jié)構(gòu)的示意性立體圖。圖46是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的安裝有絕緣部的鐵心節(jié)段的示意性立體圖。圖47是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的纏繞有線圈的鐵心節(jié)段的示意性剖視圖，示出 槽以及其附近部分。圖48是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的鐵心節(jié)段的示意性立體圖，所述鐵心節(jié)段安裝有絕緣部并且纏繞有線圈。圖49是示出根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的限定在定子節(jié)段中的凹槽的示意性立體圖。圖50是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的用于說明其中已將端子構(gòu)件安裝到線圈接線末端的情形的圖。圖51是示出根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的用于成型樹脂層的模具的一部分的示意性立體圖。圖52是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的模具的示意性剖視圖。圖53是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的相鄰的定子節(jié)段的線圈及其附近部分的截面的示意性放大圖。圖54是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的示意性立體圖。圖55是根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的部件的分解圖。圖56是當(dāng)從由圖55的線1_1表示的方向觀看時(shí)轉(zhuǎn)子罩的示意性剖視圖。圖57A和57B是用于說明根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的支撐區(qū)域和凸面之間的關(guān)系的圖。圖58是用于說明根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的支撐區(qū)域等所需要的條件的圖。圖59是用于說明根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的支撐區(qū)域等所需要的條件的另一圖。圖60A、60B、60C和60D是用于說明根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的基部限定步驟的圖。圖61A、61B、61C和61D是用于說明根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的基部限定步驟的示例變型的圖。圖62是用于說明根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的凹入分割部限定步驟的圖。圖63是用于說明根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的支撐區(qū)域限定步驟的圖。圖64是用于說明根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的支撐區(qū)域限定步驟的另一圖。圖65是當(dāng)從由圖64的線II-II表示的方向觀看時(shí)對應(yīng)于圖64的示意性剖視圖。圖66是用于說明根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的支撐區(qū)域限定步驟的再一圖。圖67是用于說明根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的軸環(huán)部限定步驟的圖。圖68是用于說明根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的軸環(huán)部限定步驟的另一圖。圖69是用于說明根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的軸環(huán)部限定步驟的再一圖。附圖標(biāo)記說明
11匯流條單元12 定子13 轉(zhuǎn)子21配線凹槽(支撐結(jié)構(gòu))21a配線凹槽節(jié)段(支撐結(jié)構(gòu)節(jié)段)24通路匯流條(配線構(gòu)件)50定子節(jié)段51a鐵心背部 51b 齒部52絕緣部(絕緣層)54樹脂層55線圈接線末端200 定子202鐵心節(jié)段202a 齒部202b鐵心背部202e周向端壁203絕緣部(絕緣層)204 線圈204a線圈接線末端205樹脂層205d周向端壁
具體實(shí)施例方式在下文中，將參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。注意，下列說明僅是為了示意，因此不應(yīng)被視為對本發(fā)明的范圍、應(yīng)用或目的的限制。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的定子設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)布置成允許與線圈接線末端連接的配線構(gòu)件安裝到定子并能從定子移除。這樣的配線構(gòu)件的示例包括通路(passage-1 ine)匯流條和共用匯流條，所述通路匯流條布置成使屬于相同相位的多個(gè)線圈彼此串聯(lián)連接，所述共用匯流條布置成充當(dāng)中性點(diǎn)。在下文中，將參照以下示例性情況詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式上述配線構(gòu)件是通路匯流條(第一優(yōu)選實(shí)施方式)的情況；以及上述配線構(gòu)件是中性點(diǎn)匯流條(第二優(yōu)選實(shí)施方式)的情況。<第一優(yōu)選實(shí)施方式>[馬達(dá)的總體結(jié)構(gòu)]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)1A。馬達(dá)IA是待安裝在車輛中的內(nèi)轉(zhuǎn)子式無刷馬達(dá)，并且例如用于驅(qū)動電動助力轉(zhuǎn)向裝置。具體地，馬達(dá)IA具有利用同一定子在并聯(lián)連接與串-并聯(lián)連接之間切換的能力。這通過在組裝馬達(dá)IA時(shí)將通路匯流條安裝至定子或者從定子移除通路匯流條來實(shí)現(xiàn)。
參照圖2，馬達(dá)IA包括殼體2、匯流條單元11、定子12、轉(zhuǎn)子13、軸6等。轉(zhuǎn)子13、定子12和匯流條單元11中的每個(gè)的中心均與軸6的中心S (S卩，馬達(dá)IA的旋轉(zhuǎn)軸線)重
八
口 o殼體2包括容器2a和大體為盤形的蓋2b，容器2a具有底部并且大體為筒狀。蓋2b緊固到容器2a的凸緣。容器2a的凸緣布置成圍繞容器2a的開口的外周徑向向外突出。定子12等被容納在容器2a內(nèi)。在蓋2b的中央部限定有通孔3。在容器2a的底面的中央部處限定有支承部4。軸承5布置在支承部4中并且在通孔3內(nèi)。軸6借助軸承5支撐成能夠相對于殼體2旋轉(zhuǎn)。軸6的一個(gè)端部設(shè)置成借助通孔3從蓋2b向外突出。軸6的該端部借助減速器(未示出)連接至電動助力轉(zhuǎn)向裝置。
轉(zhuǎn)子13固定至軸6的中間部，使得轉(zhuǎn)子13和軸6彼此同軸。轉(zhuǎn)子13包括大體為筒狀的轉(zhuǎn)子鐵心13a、磁石13b等。磁石13b布置在轉(zhuǎn)子鐵心13a的外周面上。磁石13b包括在周向方向上交替布置的北極和南極。注意，磁石13b可布置在轉(zhuǎn)子鐵心13a內(nèi)，只要磁石13b布置在轉(zhuǎn)子鐵心13a的外周附近即可。根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)IA的定子12與不同數(shù)量的磁極相配。因此，轉(zhuǎn)子13的磁極數(shù)可被設(shè)置成例如八個(gè)、十四個(gè)等等。大體上為筒狀的定子12固定到容器2a的內(nèi)周面，并且布置成圍繞轉(zhuǎn)子13。定子12的內(nèi)周面和轉(zhuǎn)子13的外周面布置成彼此相對，在它們之間具有微小間隙。匯流條單元11安裝至定子12的端部。在圖2中，附圖標(biāo)記“7”表示布置成檢測旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角傳感器。[定子的結(jié)構(gòu)]定子12由結(jié)合在一起的多個(gè)(在第一優(yōu)選實(shí)施方式中為十二個(gè))定子節(jié)段50組成。參照圖3和圖4，每個(gè)定子節(jié)段50均包括鐵心節(jié)段51、絕緣部52、線圈53和樹脂層54。具體地，鐵心節(jié)段51由層壓鋼板限定，每個(gè)層壓鋼板均大體上呈字母“T”的形狀。鐵心節(jié)段51包括鐵心背部51a、齒部51b等。每個(gè)鐵心節(jié)段51的鐵心背部51a均結(jié)合至另一個(gè)鐵心節(jié)段51的鐵心背部51a。鐵心背部51a的截面大體上呈劣弧的形狀。齒部51b布置成從鐵心背部51a的大體中間部朝向中心S延伸。絕緣部52 (即，絕緣層)安裝到鐵心節(jié)段51。各線圈53均由圍繞鐵心節(jié)段51的安裝有絕緣部52的單個(gè)鐵心節(jié)段的齒部51b纏繞的導(dǎo)線(諸如漆包銅絲)限定。即，線圈53的數(shù)量在第一優(yōu)選實(shí)施方式中為12個(gè)。在定子12中的齒部51b中的相鄰齒部之間限定有槽(即，間隙)，并且線圈53的導(dǎo)線被容納在槽中。每個(gè)定子節(jié)段50的線圈53均具有相同的纏繞方向。纏繞齒部51b的導(dǎo)線的兩個(gè)端部(在下文中還稱為線圈接線末端55)都穿過定子節(jié)段50的相同端部(S卩，面向容器2a的開口的端部，并且在下文中還稱為開口側(cè)端部50a)引出。當(dāng)布置在馬達(dá)IA中時(shí)，線圈接線末端55被布置成大體上平行于軸6延伸。注意，線圈接線末端55從每個(gè)定子節(jié)段50引出。因此，根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式，從定子12引出總共二十四個(gè)線圈接線末端55。(樹脂層)除了兩個(gè)線圈接線末端55的頂部之外，每個(gè)線圈53均埋設(shè)在樹脂層54中，該樹脂層通過成型工藝限定。每個(gè)線圈接線末端55的基部均由樹脂層54保持，使得線圈接線末端55定位在預(yù)定位置處。而且，線圈接線末端55的被埋設(shè)在樹脂層54中的基部使得線圈接線末端55的被布置成突出于樹脂層54上方的頂部不太可能彎曲。這使得每個(gè)線圈接線末端55的頂部被穩(wěn)定地保持以便大體上沿直線延伸。(支撐結(jié)構(gòu)節(jié)段)在樹脂層54的面向開口側(cè)端部50a的端面中限定有配線凹槽節(jié)段21a (S卩，支撐結(jié)構(gòu)節(jié)段)。配線凹槽節(jié)段21a能夠容納以下將描述的通路匯流條24。更詳細(xì)地，配線凹槽節(jié)段21a布置成沿著鐵心背部51a大體延伸成圓弧。當(dāng)定子節(jié)段50結(jié)合在一起時(shí)，相鄰定子節(jié)段50的配線凹槽節(jié)段21a彼此結(jié)合以限定沿定子12的周向方向延伸的大體環(huán)形配線凹槽21。線圈接線末端55沿著配線凹槽21布置在定子12的周向方向上。在樹脂層54中限定有第一固定部22，該第一固定部22布置成固定以下將描述的適配器62。參照圖5，根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的第一固定部22布置成從樹脂層54的面向開口側(cè)端部50a的預(yù)定部分徑向向內(nèi)突出。另外，在樹脂層54中還限定有第一定位部23,該第一定位部23布置成周向定位適配器62。參照圖6,根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的第一定位 部23由限定在樹脂層54端面的面向開口側(cè)端部50a的預(yù)定部分處的凹部限定。注意，在圖3、圖4、圖8和圖9中未示出第一固定部22和第二固定部25。參照圖4，在定子節(jié)段50的開口側(cè)端部50a中布置第一鐵心露出部51c，鐵心背部51a的一部分(具體地，縱向中間部)在該第一鐵心露出部51c處露出。在定子節(jié)段50的與開口側(cè)端部50a相對的端部中布置第二鐵心露出部51d,鐵心背部51a的大部分在該第二鐵心露出部51d處露出。參照圖7，當(dāng)成型樹脂層54時(shí)，第二鐵心露出部51d由模具的基準(zhǔn)面H接收。然后，朝向基準(zhǔn)面H壓制第一鐵心露出部51c，如由圖7中的箭頭所示。鐵心節(jié)段51等由模具保持，其中第一鐵心露出部51c和第二鐵心露出部51d由模具的不同部分夾持。在較靠近第二鐵心露出部51d的一側(cè)布置澆口。因此，在定子節(jié)段50的與開口側(cè)端部50a相反的端部中限定有澆口痕28。匯流條單元11布置在樹脂層54的面向開口側(cè)端部50a的端面上。因此，必須確保每個(gè)定子節(jié)段50的第二鐵心露出部51d與樹脂層54的面向開口側(cè)端部50a的端面之間的距離L足夠精確，以當(dāng)定子節(jié)段50已結(jié)合在一起時(shí)允許所有定子節(jié)段50的樹脂層54的端面都彼此齊平。當(dāng)成型樹脂層54時(shí)，甚至當(dāng)大批量生產(chǎn)定子節(jié)段50時(shí)，通過以上述方式保持第一鐵心露出部51c和第二鐵心露出部51d來確保第二鐵心露出部51d與樹脂層54的面向開口側(cè)端部50a的端面之間的距離L足夠精確。參照圖8和圖9，匯流條單元11和通路匯流條24安裝到定子12的供引出線圈接線末端55的端部(即，面向容器2a的開口的端部，并且在下文中還稱為開口側(cè)端部12a)。根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)IA還被構(gòu)造成使得線圈53能夠按照并聯(lián)連接(即，第一連接狀態(tài))或者能夠按照串-并聯(lián)連接(即，第二連接狀態(tài))連接。圖8示出線圈53按照并聯(lián)連接的方式連接的情況，而圖9示出線圈53按照串-并聯(lián)連接的方式連接的情況。取決于采用的是并聯(lián)連接還是串-并聯(lián)連接，專用于并聯(lián)連接的匯流條單元IlA(參見圖8等)或?qū)Ｓ糜诖?并聯(lián)連接的匯流條單元IlB (參見圖9等)被用作馬達(dá)IA的匯流條單元11。匯流條單元11包括適配器62和多個(gè)(在第一優(yōu)選實(shí)施方式中為四個(gè))匯流條161，所述適配器62具有絕緣特性并被布置成支撐匯流條61。例如在圖10和圖11中示出匯流條單元IlA的細(xì)節(jié)，該匯流條單元IlA在采用并聯(lián)連接的情況下使用。(匯流條)根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的匯流條61包括三個(gè)相用匯流條61u、61v和61w以及共用匯流條61x。相用匯流條61u、61v和61w分別連接至定子12的U相、V相和W相。共用匯流條61x連接至中性點(diǎn)。即，根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的線圈53連接成Y形構(gòu)造。每個(gè)匯流條61均為帶狀導(dǎo)體，該帶狀導(dǎo)體整體上厚度大體相同。匯流條61包括主體部65和多個(gè)端子部66,主體部65成形為窄而長的帶板狀,多個(gè)端子部66均成形為帶板狀。主體部65沿厚度方向彎曲而呈現(xiàn)大體環(huán)形形狀(或者另選地為字母“C”的形狀)。每個(gè)端子部66均與主體部65 —體地限定。在第一優(yōu)選實(shí)施方式中，相用匯流條61u、61v和61w的相應(yīng)的主體部65u、65v和65w分別設(shè)置有四個(gè)端子部66u、66v和66w,而共用匯流條61x的主體部65x設(shè)置有十二個(gè)端子部66x。在下文中，出于說明的目的，將省略后綴“U”、“v”、“w”和“X”，除非U相、V相、W相和共用相位應(yīng)彼此區(qū)分。例如，相用匯流條61u、61v和61w和共用匯流條61x的每個(gè)都可被簡稱為匯流條61。注意，在串-并聯(lián)連接的情況下使用的匯流條61設(shè)置的端子部66的數(shù)量與在并聯(lián)連接的情況下使用的匯流條61設(shè)置的端子部66的數(shù)量不同。在串-并聯(lián)連接的情況下，各相用匯流條61均設(shè)置有兩個(gè)端子部66,而共用匯流條61x設(shè)置有六個(gè)端子部66x。在串-并聯(lián)連接的情況下使用的匯流條61的形狀等與在并聯(lián)連接的情況下使用的匯流條61 的形狀等類似。相用匯流條61u、61v和61w附加地分別設(shè)置有兩個(gè)連接端部67u、67v和67w，每個(gè)連接端部均成形為帶板狀并且與主體部65 —體地限定。注意，兩個(gè)連接端部67u、67v或67w可以結(jié)合在一起而形成為一體。每個(gè)連接端部67均大體呈矩形形狀。另外，連接端部67布置成沿大體上垂直于主體部65的相同方向從主體部65的兩端延伸。連接端部67相對于端子部66布置在主體部65的相反側(cè)。每個(gè)端子部66 (66u、66v、66w和66x)均布置成鉤狀，并且布置在主體部65的側(cè)端上的預(yù)定位置處。每個(gè)端子部66均包括端子懸垂部63和端子頂部66c。端子懸垂部63布置成從主體部65的縱向遠(yuǎn)離連接端部67的預(yù)定部分朝一側(cè)突出。端子頂部66c布置成從端子懸垂部63的頂部連續(xù)地延伸。更詳細(xì)地，端子懸垂部63包括端子基部66a和端子中間部66b,所述端子基部66a具有較小的長度。端子基部66a布置成從主體部65的側(cè)端的預(yù)定部分朝一側(cè)突出，以沿大體上垂直于主體部65的方向延伸。端子中間部66b與端子基部66a的頂部連續(xù)，并且布置成從端子基部66a的頂部徑向向外彎曲，以沿大體上垂直于端子基部66a的方向延伸。端子頂部66c與端子中間部66b連續(xù)，并且布置成從其彎曲至與主體部65相對的一側(cè)，以沿大體上垂直于端子中間部66b的方向延伸。(制造匯流條的方法)能通過彎曲從金屬板沖壓出(壓力加工)的半成品來生產(chǎn)匯流條61。然而，在第一優(yōu)選實(shí)施方式中，通過加工無絕緣涂層的單個(gè)裸露電線(例如裸露銅絲68)來生產(chǎn)匯流條61。圖12A、12B、12C、12D和12E示出用于制造匯流條61的過程。首先，如圖12A所示，制備具有預(yù)定長度的裸露銅絲68(8卩，金屬絲)。通用目的裸露銅絲可用作裸露銅絲68。例如，直徑大約為2mm的裸露銅絲可用作裸露銅絲68。接著，如圖12B所示，彎曲裸露銅絲68，以限定主體限定部69、端子限定部70以及連接端限定部71。主體限定部69用于限定主體部65。端子限定部70用于限定端子部66。連接端限定部71用于限定連接端部67。具體地，通過在裸露銅絲68的預(yù)定中部處彎曲該裸露銅絲，使得裸露銅絲68的位于彎曲處兩側(cè)的兩部分基本上布置成彼此大體上平行且靠近地延伸，然后在遠(yuǎn)離上述彎曲處的預(yù)定距離的位置處分別將裸露銅絲68的兩部分沿相互相反的方向彎曲大約90度的角度，從而限定每個(gè)端子限定部70。通過彎曲裸露銅絲68來接連地限定主體限定部69和端子限定部70，從而限定多個(gè)(在每個(gè)相用匯流條61的情況下為四個(gè)，在共用匯流條61x的情況下為十二個(gè))端子限定部70，這些端子限定部70布置成沿與基本上沿直線延伸的主體限定部69大體垂直的方向朝一側(cè)突出。每個(gè)端子限定部70均限定在主體限定部69的相同側(cè)。通過將裸露銅絲68的兩端部向主體限定部69相對于端子限定部70的相反側(cè)彎曲大約90度的角度，從而限定連接端限定部71。端子限定部70和連接端限定部71布置成基本彼此齊平，并且大體上彼此平行地延伸。注意，在共用匯流條61x的情況下，不限定連接端限定部71，因?yàn)楣灿脜R流條6Ix不設(shè)置有任何連接端部67。接著，如圖12C所示，從與裸露銅絲已彎曲的方向垂直的方向軋制(，即壓制)限定有端子限定部70等的整個(gè)裸露銅絲68，從而限定半成品72。通過軋制整個(gè)裸露銅絲68獲 得半成品72，該半成品72成形為帶板狀并且具有按照預(yù)定設(shè)計(jì)的形狀。如果通過沖壓金屬板來生產(chǎn)具有上述形狀的半成品72，則在沖壓之后會產(chǎn)生大量金屬廢料。然而，軋制整個(gè)裸露銅絲68的當(dāng)前方法不產(chǎn)生任何金屬廢料，使得能以100%的產(chǎn)出來大批量生產(chǎn)半成品72。由于軋制單個(gè)裸露銅絲68，因此每個(gè)主體限定部69和連接端限定部71均呈現(xiàn)帶板的形狀并且大體上具有相同的寬度。從而限定主體部65和連接端部67。同時(shí)，由于軋制裸露銅絲68，因此每個(gè)端子限定部70的被布置成大體上彼此平行地延伸的兩部分被整合為單體，從而限定具有較大寬度的端子部66。更詳細(xì)地，一對部分(在下文中稱為“細(xì)長部61s”)布置成彼此抵接地從主體部65朝一側(cè)突出，該一對部分均成形為帶板狀，并且由于軋制，因此具有與主體部65等的寬度大致相同的寬度。該對細(xì)長部61s中的每個(gè)均與頂部(在下文中稱為“頂部61t”)連續(xù)且一體地限定，所述頂部由裸露銅絲68的基本上軋制成字母“U”形的轉(zhuǎn)彎部限定。頂部61t和該對細(xì)長部61s可由于軋制引起的變形而整合為單體。該對細(xì)長部61s用于限定端子懸垂部63。頂部61t用于限定端子頂部66c。最后，如圖12D所示，在半成品72的預(yù)定部分處彎曲該半成品，從而完成匯流條。具體地，將每個(gè)端子部66的基部彎曲大約90度的角度，以限定端子基部66a。進(jìn)一步地，將每個(gè)端子部66的中部彎曲大約90度的角度，以限定端子中間部66b和端子頂部66c。此夕卜，將主體部65沿厚度方向彎曲，以將兩個(gè)連接端部67 (或者，在共用匯流條61x的情況下，為主體部65的兩個(gè)端部)彼此抵接，從而主體部65呈現(xiàn)大體環(huán)形形狀，如圖12E所示。不同相用匯流條61的端子限定部70布置成具有不同長度。端子基部66a布置成對于每個(gè)相用匯流條61具有相同長度。端子頂部66c也布置成對于每個(gè)相用匯流條61具有相同長度。結(jié)果，端子中間部66b具有預(yù)定長度，該預(yù)定長度對于每個(gè)相用匯流條61而言是不同的。而且，主體限定部69布置成對于每個(gè)相用匯流條61具有不同的總長度。主體部65從而布置成對于每個(gè)相用匯流條61具有不同直徑。根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式，共用匯流條61x的每個(gè)端子限定部70布置成其長度比任一相用匯流條61的端子限定部70的長度小。端子基部66a布置成對于相用匯流條61和共用匯流條61x兩者具有相同長度。端子頂部66c也布置成對于相用匯流條61和共用匯流條61x兩者具有相同長度。共用匯流條61x的端子中間部66b布置成其長度比任一相用匯流條61的端子中間部66b的長度小。設(shè)置在共用匯流條61x中的端子部66的數(shù)量比設(shè)置在每個(gè)相用匯流條61中的端子部66的數(shù)量多。因此，共用匯流條61x的每個(gè)端子部66的相對小的長度有助于減小所用的裸露銅絲68的量。(適配器)適配器62是由樹脂制成的注射成型品。根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的適配器62根據(jù)定子12的形狀布置成大體環(huán)形形狀。適配器62適于并聯(lián)連接和串-并聯(lián)連接。適配器62具有呈大體矩形的形狀。參照圖8、9和11，適配器62包括內(nèi)周面62a、外周面62b以及一對前端面62c和后端面62d。內(nèi)周面62a和外周面62b布置成大體上同心且彼此相對。該對前端面62c和后端面62d彼此相對,并且前端面62c和后端面62d中的每個(gè)均布置成與內(nèi)周面62a和外 周面62b兩者的邊緣連續(xù)。適配器62的前端面62c包括限定于其中的三個(gè)端子孔73。相應(yīng)的相用匯流條61的連接端部67布置成突出穿過端子孔73。適配器62的后端面62d包括限定在其中的多個(gè)(在第一優(yōu)選實(shí)施方式中為四個(gè))主體支撐凹槽74和多個(gè)(在第一優(yōu)選實(shí)施方式中為十二個(gè))端子支撐凹槽75。注意,在串-并聯(lián)連接的情況下，端子支撐凹槽75的數(shù)量可以為十二個(gè)。如還在圖13、14A、14B、14C和14D所示，每個(gè)主體支撐凹槽74均為大體上環(huán)形的凹槽,并且主體支撐凹槽74布置成接連地徑向向內(nèi)而彼此大體同心。每個(gè)主體支撐凹槽74的寬度略大于匯流條的主體部65的厚度。在第一優(yōu)選實(shí)施方式中，第一主體支撐凹槽74u、第二主體支撐凹槽74v和第三主體支撐凹槽74w從徑向內(nèi)部布置，以接收三個(gè)相用匯流條61的主體部65，而第四主體支撐凹槽74x布置在第一主體支撐凹槽74u、第二主體支撐凹槽74v和第三主體支撐凹槽74w徑向外部，以接收共用匯流條61x的主體部65x。第一主體支撐凹槽74u、第二主體支撐凹槽74v、第三主體支撐凹槽74w和第四主體支撐凹槽74x每個(gè)均具有大體上相同的深度。每個(gè)端子支撐凹槽75均布置成沿徑向延伸穿過主體支撐凹槽74。端子支撐凹槽75布置成徑向構(gòu)造。每個(gè)端子支撐凹槽75的寬度均略大于匯流條的端子部66的寬度。端子支撐凹槽75布置在沿周向大體上彼此等距間隔開的二十四個(gè)位置處。根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的端子支撐凹槽75由第一端子支撐凹槽75u、第二端子支撐凹槽75v、第三端子支撐凹槽75w和第四端子支撐凹槽75x組成，這些端子支撐凹槽分別從第一主體支撐凹槽74u、第二主體支撐凹槽74v、第三主體支撐凹槽74w和第四主體支撐凹槽74x連續(xù)地延伸。第四端子支撐凹槽75x布置在沿周向大體上彼此等距間隔開的十二個(gè)位置處。第一端子支撐凹槽75u、第二端子支撐凹槽75v和第三端子支撐凹槽75w每個(gè)均布置在分離的一對相鄰第四端子支撐凹槽75x之間。第一端子支撐凹槽75u、第二端子支撐凹槽75v和第三端子支撐凹槽75w例如沿逆時(shí)針方向以這樣的順序布置第一端子支撐凹槽75u、第二端子支撐凹槽75v和第三端子支撐凹槽75w。第一端子支撐凹槽75u、第二端子支撐凹槽75v、第三端子支撐凹槽75w和第四端子支撐凹槽75x均具有大體上相同的深度。第一端子支撐凹槽75u、第二端子支撐凹槽75v、第三端子支撐凹槽75w和第四端子支撐凹槽75x具有相互不同的長度。具體地，第一端子支撐凹槽75u、第二端子支撐凹槽75v、第三端子支撐凹槽75w和第四端子支撐凹槽75x均具有通入適配器62的外周面62b中的端部。每個(gè)第四端子支撐凹槽75x的相反端布置成通入第四主體支撐凹槽74x中，而第一端子支撐凹槽75u、第二端子支撐凹槽75v和第三端子支撐凹槽75w的相反端分別通入第一主體支撐凹槽74u、第一主體支撐凹槽74v和第三主體支撐凹槽74w中。每個(gè)匯流條61的主體部65和端子基部66a都布置在主體支撐凹槽74的單獨(dú)一個(gè)主體支撐凹槽74中，使得匯流條61的主體部65被套設(shè)。端子部66的端子中間部66b單獨(dú)地布置在端子支撐凹槽75中。端子頂部66c布置成與適配器62的外周面62b徑向相對，這是因?yàn)槎俗禹敳?6c布置成與主體65徑向相對。參照圖14A，每個(gè)端子支撐凹槽75的深度D2均大于每個(gè)端子部66的厚度t。這使得端子部66能夠充分地嵌設(shè)在適配器62中，以防止匯流條61突出于適配器62的后端面62d上方。因此防止匯流條61與其他構(gòu)件接觸。每個(gè)主體支撐凹槽74的深度Dl均比每個(gè)端子支撐凹槽75的深度D2大。而且， 主體支撐凹槽74的深度Dl與端子支撐凹槽75的深度D2之間的差大于主體部65的寬度W。配合到主體支撐凹槽75中的匯流條61由設(shè)置在主體支撐凹槽75中的諸如卡合機(jī)構(gòu)之類的機(jī)構(gòu)來限制運(yùn)動。因此，當(dāng)任一匯流條61已裝配到適配器62中時(shí)，其布置成越過任何其它匯流條61的主體部65的每個(gè)端子部66均由對應(yīng)的端子支撐凹槽75限制。因此有效地防止端子部66與任何其它匯流條61的主體部65接觸。每個(gè)匯流條61的每個(gè)端子頂部66c均包括徑向向外的接觸面76。參照圖13，當(dāng)匯流條61已裝配到適配器62中時(shí)，每個(gè)匯流條61的每個(gè)端子頂部66c的接觸面76均布置成抵接在第一假想圓77上，該第一假想圓77大體上對中于適配器62 (S卩，匯流條單元11)的中心S。當(dāng)匯流條單元11裝配到定子12時(shí),線圈接線末端55結(jié)合到接觸面76。參照圖8和9，匯流條單元11配合到定子12，使適配器62的后端面62d面向定子12的開口側(cè)端部12a。該布置有助于防止任何匯流條脫出適配器62，并且還有助于防止灰塵或污物進(jìn)入任何主體支撐凹槽74。(固定部和定位部)參照圖5，適配器62包括第二固定部25，該第二固定部25與定子12的第一固定部22接合，以將適配器62固定到定子12。根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的第二固定部25布置成鉤的形狀，并且能彈性變形，以允許第二固定部25與第一固定部22接合。參照圖6，適配器62包括第二定位部26，該第二定位部26與定子12的第一定位部23接觸，以周向定位適配器62。根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的第二定位部26由布置成嵌入第一定位部23中的突起限定。(通路匯流條)根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的每個(gè)通路匯流條24 (即局部配線構(gòu)件)用于串-并聯(lián)連接的情況下，以連接來自彼此串聯(lián)連接的兩個(gè)線圈53的線圈接線末端55。參照圖9，每個(gè)通路匯流條24均包括接線主體24a和多個(gè)(在第一優(yōu)選實(shí)施方式中為兩個(gè))接線端子24b，接線主體24a成形為帶板狀，多個(gè)接線端子24b均成形為帶板狀。接線端子24b布置成大體正交于接線主體24a的彼此平行的兩端部的側(cè)緣延伸。每個(gè)接線端子24b的與接線主體24a連續(xù)的基部包括彎曲部24c，該彎曲部24c布置成以基本直角延伸至接線端子24b的其余部分以及接線主體24a。也借助壓力加工或者借助加工單個(gè)裸露銅絲來生產(chǎn)通路匯流條24。在串-并聯(lián)連接的情況下，具有相反纏繞方向的線圈53可串聯(lián)連接，如圖IB所示。難以以機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)其中具有相反纏繞方向的線圈53串聯(lián)連接的配線構(gòu)造，該困難變成降低制造效率的因素。在第一優(yōu)選實(shí)施方式中，通路匯流條24的使用使得可以利用具有相同纏繞方向的單類定子節(jié)段50來實(shí)現(xiàn)串-并聯(lián)連接。具體地，每個(gè)通路匯流條24的兩個(gè)接線端子24b每個(gè)均連接至兩個(gè)相鄰定子節(jié)段50中的單獨(dú)定子節(jié)段的兩個(gè)線圈接線末端55的纏繞開始端子或纏繞結(jié)束端子上。盡管兩個(gè)相鄰的定子節(jié)段50屬于相同類型，并且其中的線圈53具有相同的纏繞方向，但以上述方式連接定子節(jié)段50容易實(shí)現(xiàn)具有相反纏繞方向的線圈的基本串聯(lián)連接。參照圖9，根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式，在串-并聯(lián)連接的情況下，六個(gè)通路匯流條24的接線主體24a裝配到配線凹槽21的預(yù)定部分中，使得六個(gè)通路匯流條24中的每個(gè)的兩個(gè)接線端子24b每個(gè)均布置成與線圈接線末端55的預(yù)定一個(gè)相對。 參照圖15，配線凹槽21包括防脫部27，該防脫部27布置成防止配合到配線凹槽21的預(yù)定部分的通路匯流條24脫出配線凹槽21。更詳細(xì)地，防脫部27包括第一突出部27a和第二突出部27b。每個(gè)第一突出部27a均布置成徑向突出在接線主體24a的中部上方，以防止接線主體24a脫出。每個(gè)第二突出部27b均布置成周向突出在接線端子24b的彎曲部24c上方，以防止彎曲部24c脫出。因此通過將通路匯流條24簡單地推入配線凹槽21的預(yù)定部分中，容易地將通路匯流條24裝配到定子12并適當(dāng)?shù)囟ㄎ辉诙ㄗ?2上。相反地，通過從定子12拔出通路匯流條24容易實(shí)現(xiàn)通路匯流條24的去除。(安裝)參照圖16，線圈接線末端55沿定子12的周向以基本規(guī)則的間隔布置。在第一優(yōu)選實(shí)施方式中，線圈接線末端55的數(shù)量為二十四個(gè)，因此由線圈接線末端55中的兩個(gè)相鄰線圈接線末端限定的中心角大約為15度。注意，匯流條單元11的端子部66根據(jù)線圈接線末端55的數(shù)量和線圈接線末端55的位置來布置。線圈接線末端55布置在第二假想圓78的徑向外部，并且布置成抵接在第二假想圓78上，所述第二假想圓78對中于定子12的中心S。第二假想圓78的直徑與第一假想圓77的直徑相同。因此，當(dāng)匯流條單元11安裝到定子12使得匯流條單元11和定子12共用相同的中心S并且線圈接線末端55和端子部66沿周向適當(dāng)?shù)囟ㄎ粫r(shí)，每個(gè)線圈接線末端55均布置在端子部66的單獨(dú)端子部的接觸面76的徑向外部，并且布置成抵接在接觸面76上(或者，至少布置成與接觸面相對，在它們之間具有微小間隙)，如還在圖17中示出的。參照圖18，由于接觸面76布置成沿周向展開，因此即使線圈接線末端55發(fā)生移位或撓曲，線圈接線末端55也布置成與接觸面76相對。因此，線圈接線末端55和端子部66能夠彼此可靠地結(jié)合，并且使得線圈接線末端55和端子部66彼此結(jié)合的自動操作容易。當(dāng)通路匯流條24安裝到定子12時(shí)，每個(gè)通路匯流條24的每個(gè)接線端子24b均布置在線圈接線末端55的單獨(dú)一個(gè)線圈接線末端的徑向外部，并且布置成抵接在線圈接線末端55上。因此，接線端子24b和對應(yīng)的線圈接線末端55也能夠彼此可靠地結(jié)合，并且也使得接線端子24b和對應(yīng)的線圈接線末端55彼此結(jié)合的自動操作容易。S卩，當(dāng)制造馬達(dá)I時(shí)，可以自動地執(zhí)行一系列過程來將匯流條單元11安裝到定子12。例如，在匯流條61裝配在適配器62上面以完成匯流條單元11之后，可使用預(yù)定組裝機(jī)器(未示出)來將匯流條單元11布置在定子12上，使得接觸面76布置成與對應(yīng)的線圈接線末端55相對(定位過程)。例如，匯流條單元11和定子12布置成共用公共的中心軸線S，并且匯流條單元11沿著中心軸線S較靠近于定子12的開口側(cè)端部12a，一直到預(yù)定位置。之后，匯流條單元11和定子12相對于彼此轉(zhuǎn)動，以沿周向適當(dāng)?shù)囟ㄎ痪€圈接線末端55和端子部66。因此，所有的線圈接線末端55都容易布置成抵接在對應(yīng)的端子部66上。接著，參照圖19，預(yù)定結(jié)合機(jī)30的若干部分布置成沿徑向從內(nèi)部和外部將每個(gè)端子頂部66c和線圈接線末端55中的對應(yīng)一個(gè)線圈接線末端夾在中間，使得線圈接線末端55壓靠端子頂部66c的接觸面76。之后，通過電阻焊、TIG焊、超聲焊等將線圈接線末端55和端子部66彼此焊接(結(jié)合過程)。接線端子24b和對應(yīng)的線圈接線末端55也以類似的方式彼此焊接。因此所有的線圈接線末端55都集中操縱，從而使得所需的步驟數(shù)減少并提高生產(chǎn)率。例如，在8-極12-槽馬達(dá)的情況下，可采用如圖IA中所示的并聯(lián)連接。參照圖 20，在并聯(lián)連接的情況下，從定子12移除通路匯流條24，并且所有的線圈接線末端55都能以預(yù)定組合與相用匯流條61和共用匯流條61x的端子部66連接。同時(shí)，在14-極12-槽馬達(dá)的情況下，可采用如圖IB中所示的串-并聯(lián)連接。參照圖21，在串-并聯(lián)連接的情況下，通路匯流條24安裝至定子12的預(yù)定部分，并且線圈接線末端55能以預(yù)定組合與相用匯流條61和共用匯流條61x的端子部66以及通路匯流條24的接線端子24b連接。第一優(yōu)選實(shí)施方式能夠容易地將匯流條單元安裝到定子，使得匯流條的端子部在并聯(lián)連接的情況下和串-并聯(lián)連接的情況下都與線圈接線末端連接。另外，第一優(yōu)選實(shí)施方式能夠使所需的一系列過程自動進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)提高的生產(chǎn)率。<第二實(shí)施方式>[馬達(dá)的總體結(jié)構(gòu)]圖22示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的包括轉(zhuǎn)子300的馬達(dá)I。馬達(dá)I是待安裝在車輛中的內(nèi)轉(zhuǎn)子式無刷馬達(dá)，并且例如用于驅(qū)動電動助力轉(zhuǎn)向裝置。如圖22所示，馬達(dá)I包括殼體2、匯流條單元100、定子200、轉(zhuǎn)子300、軸6等。殼體2包括容器2a和大體為盤形的蓋2b，容器2a具有底部并且大體為筒狀。蓋2b緊固到容器2a的凸緣。容器2a的凸緣布置成圍繞容器2a的開口的外周徑向向外突出。定子200等容納在容器2a內(nèi)。在蓋2b的中央部中限定有通孔3。在容器2a的與通孔3相對的底面上布置支承部4。軸承5布置在支承部4中并且位于通孔3內(nèi)。軸6借助軸承5支撐成能夠相對于殼體2旋轉(zhuǎn)。軸6的一個(gè)端部布置成從蓋2b向外突出穿過通孔3。軸6的該端部借助減速器(未示出)連接至電動助力轉(zhuǎn)向裝置。轉(zhuǎn)子300固定至軸6的中部，使得轉(zhuǎn)子300和軸6同軸。定子200固定到容器2a的內(nèi)周面，使得定子200圍繞轉(zhuǎn)子300。定子200的內(nèi)周面和轉(zhuǎn)子300的外周面布置成彼此相對，在它們之間具有微小間隙，使得馬達(dá)I能夠有效地展示其性能。匯流條單元100安裝至定子200的端部。在圖22中，附圖標(biāo)記“7”表示布置成檢測旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角傳感器。馬達(dá)I設(shè)置有大量構(gòu)造以實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本等?，F(xiàn)在在下面將描述它們的細(xì)節(jié)。
[匯流條單元100的結(jié)構(gòu)]現(xiàn)在在下面將詳細(xì)地描述匯流條單元100的結(jié)構(gòu)。參照圖23和圖24，匯流條單元100布置在定子200的軸向端部(即，圖23中的上端部)上。匯流條單元100電連接至來自定子的多個(gè)線圈接線末端204a (以下將詳細(xì)地描述)。匯流條單元100布置成向定子的線圈204 (以下將描述)供應(yīng)電流。參照圖25、圖26、圖27、圖28、圖29和圖30，匯流條單元100包括保持件101u、IOlv和101w、匯流條120以及端子構(gòu)件130。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，匯流條120的數(shù)量為三個(gè)，并且每個(gè)匯流條120均設(shè)置為用于定子200的線圈204的相位的單獨(dú)相位，即，U相、V相和W相?？偣苍O(shè)置三個(gè)保持件，即，u相保持件101u、v相保持件IOlv和W相保持件101w。各保持件均布置成獨(dú)立地空納并保持匯流條120的單獨(dú)匯流條。另外，多個(gè)端子構(gòu)件130連接至每個(gè)匯流條120。參照圖28和29，各匯流條120均由成形為環(huán)的導(dǎo)電線限定。具體地，根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式，各匯流條120均優(yōu)選地由無絕緣涂層的裸露電線(S卩，裸露銅絲)限定。匯流 條120包括多個(gè)端子連接部121，所述多個(gè)端子連接部121布置在沿周向彼此間隔開的預(yù)定位置處。端子構(gòu)件130連接至端子連接部121。當(dāng)端子連接部121連接至端子構(gòu)件130時(shí)，匯流條120的每個(gè)端子連接部121均變形成具有矩形形狀的橫截面。匯流條120的除了端子連接部121之外的其它部分布置成具有大體圓形的橫截面。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，匯流條120的橫截面的面積大于用于定子200的線圈204的線圈接線的橫截面的面積。注意，在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，匯流條120的橫截面可為任何形狀，只要匯流條120由導(dǎo)電線限定即可。還應(yīng)注意，匯流條120可不以必呈環(huán)形，而是可以呈字母“C”形。還應(yīng)注意，匯流條120可由具有布置在其外周面上的絕緣涂層的導(dǎo)電線限定。在匯流條120由具有布置在其外周面上的絕緣涂層的導(dǎo)電線限定的情況下，必需去除匯流條120的端子連接部121的絕緣涂層。絕緣涂層的去除可通過機(jī)械方法或者通過電阻焊接來實(shí)現(xiàn)，只要端子連接部121能夠?qū)崿F(xiàn)與端子構(gòu)件130的電連接即可。參照圖30，各端子構(gòu)件130均由單個(gè)板材制成。端子構(gòu)件130包括匯流條連接部131，該匯流條連接部131與匯流條120連接；線圈連接部135，該線圈連接部135與來自定子200的線圈接線末端204a連接；以及結(jié)合部134，該結(jié)合部134布置成延伸為與匯流條連接部131和線圈連接部135連續(xù)。匯流條連接部131優(yōu)選地由板部133和兩個(gè)C形管狀部132構(gòu)成，板部133布置成使兩個(gè)C形管狀部132的端面彼此結(jié)合。兩個(gè)C形管狀部132每個(gè)均為通過將板材彎曲為呈字母“C”的形狀而限定的管狀部。兩個(gè)C形管狀部132布置成彼此同軸。匯流條120布置成穿過C形管狀部132。線圈連接部135為通過將板材彎曲為大體上呈字線“C”的形狀而限定的管狀部。線圈接線末端204a布置成穿過該管狀部。結(jié)合部134由從線圈連接部135的端面延伸到匯流條連接部131的板部133的板材限定。結(jié)合部134沿板厚方向中途彎曲。具體地，結(jié)合部134布置成從線圈連接部135的端面沿線圈連接部135的軸向延伸，并且沿大體上垂直于線圈連接部135的軸向方向的方向彎曲而延伸達(dá)至板部133。因此，當(dāng)沿線圈連接部135的軸向從上方觀看時(shí)，整個(gè)端子構(gòu)件130在平面圖中基本上呈字母“T”的形狀，并且當(dāng)沿匯流條連接部131的軸向從上方觀看時(shí)，整個(gè)端子構(gòu)件130在平面圖中基本上呈字母“L”的形狀。
圖31示出端子構(gòu)件130的展開。根據(jù)圖31的展開，切割單個(gè)板材。對所形成的板材進(jìn)行彎曲加工以限定端子構(gòu)件130。如從圖31顯而易見，根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式的端子構(gòu)件130具有能夠?qū)崿F(xiàn)材料的高利用率的形狀。參照圖32，在匯流條120成形為環(huán)之前將該匯流條120插入端子構(gòu)件130中。換言之，將成形為直線的裸露電線插入端子構(gòu)件130的C形管狀部132中。然后將C形管狀部132壓接或焊接到匯流條120的對應(yīng)端子連接部121上。之后將成形為直線的匯流條120(即，裸露電線)成形為環(huán)。結(jié)果，使多個(gè)端子構(gòu)件130與匯流條120電連接(參見圖28)。注意，在當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施方式中，在成形為直線且安裝有端子構(gòu)件130的匯流條120成形為環(huán)之后，可將端子構(gòu)件130的C形管狀部132壓接或焊接到匯流條120的對應(yīng)端子連接部121上。三個(gè)保持件101u、101v和IOlw每個(gè)均為由絕緣材料制成且限定為單件的環(huán)形構(gòu)件，并且具有相同的構(gòu)造。參照圖28，保持件101u、101v和IOlw每個(gè)均包括呈環(huán)形的保持件主體105。保持件主體105的環(huán)形表面105a包括限定在其中的環(huán)形容納凹槽106。連接 有端子構(gòu)件130的環(huán)形匯流條120放置并保持在容納凹槽106內(nèi)。容納凹槽106包括多個(gè)(在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中為六個(gè))端子容納部107，這些端子容納部107沿周向布置在彼此間隔開的預(yù)定位置處。端子容納部107布置成在其中放置并保持有端子構(gòu)件130。容納凹槽106的各端子容納部107均包括防脫部109，防脫部109被設(shè)置成防止端子構(gòu)件130脫出。容納凹槽106的除了端子容納部107之外的其它部分包括布置成防止匯流條120脫出的多個(gè)防脫部110。容納凹槽106的防脫部109和110由爪限定。保持件主體105的外壁包括布置在端子容納部107處的切口 108，以允許每個(gè)端子構(gòu)件130的結(jié)合部134從其穿過而從保持件主體105徑向向外突出。每個(gè)保持件101u、101v和IOlw的保持件主體105的內(nèi)壁均包括多個(gè)鉤111，這多個(gè)鉤111沿周向以規(guī)則的間隔布置。具體地，各鉤111均由保持件主體105的內(nèi)壁的布置成沿軸向方向延伸而突出到保持件主體105的環(huán)形表面105a上方的部分限定。保持件主體105的內(nèi)壁還包括多個(gè)豎直凹槽112，這多個(gè)豎直凹槽112沿周向以規(guī)則間隔布置并且布置在鉤111之間。具體地，每個(gè)豎直凹槽112均布置成在保持件主體105的內(nèi)壁中沿軸向方向延伸。各豎直凹槽112均包括突起113，該突起113布置在豎直凹槽112的底部而徑向向內(nèi)關(guān)出。參照圖33和圖34，根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式，五個(gè)端子構(gòu)件130連接至每個(gè)匯流條120，使得五個(gè)端子構(gòu)件130中的四個(gè)以90度的規(guī)則間隔布置。剩下的一個(gè)端子構(gòu)件130布置在位于匯流條120上的四個(gè)端子構(gòu)件130中的一個(gè)的附近。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，匯流條120在w相保持件IOlw中放置的方式與匯流條120放置在u相保持件IOlu和V相保持件IOlv中的每個(gè)內(nèi)的方式略微不同。具體地，參照圖33，在u相保持件IOlu和V相保持件IOlv中的每個(gè)的容納凹槽106中，其中三個(gè)端子容納部107布置成彼此靠近，并且在這三個(gè)端子容納部107中，在圖33中位于較右側(cè)的端子容納部107未設(shè)置任何端子構(gòu)件130。同時(shí)，參照圖34，在w相保持件IOlw的容納凹槽106中，其中三個(gè)端子容納部107布置成彼此靠近，并且在這三個(gè)端子容納部107中，在圖34中位于較左側(cè)的端子容納部107未設(shè)置有任何端子構(gòu)件130。另外，在其中放置有匯流條120的每個(gè)保持件101u、101v和IOlw中，每個(gè)端子構(gòu)件130的線圈連接部135均布置成徑向向外突出。另外，各線圈連接部135的軸線和各保持件101u、101v和IOlw的軸線布置成彼此大體平行。參照圖23、圖25、圖26和圖27，通過將保持件101u、101v和IOlw沿定子200的軸向上下疊置來限定匯流條單元100，其中保持件101u、101v和IOlw的每個(gè)中均安裝并保持有對應(yīng)的匯流條120。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，u相保持件IOlu沿軸向放置在頂部，V相保持件IOlv放置在中間，w相保持件IOlw放置在底部。然而，注意，保持件沿軸向放置的順序不限于此。參照圖26和圖27，每個(gè)保持件101u、101v和IOlw的環(huán)形表面105a均布置成沿軸向向下。S卩，在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，保持件lOlu、IOlv和IOlw的容納凹槽106的開口表面布置成不彼此面對。參照圖25和圖26，借助使前述的鉤111和豎直凹槽112的前述突起113彼此接合而使上下疊置的保持件101u、101v和IOlw彼此固定。更具體地，保持件IOlu和IOlv的鉤111分別與保持件IOlv和IOlw的突起113接合，以固定彼此上下疊置的三個(gè)保持件101u、IOlv 和 IOlw0參照圖35，保持件101u、101v和IOlw彼此沿周向移位，使得任何兩個(gè)端子構(gòu)件 130 (130u、130v和130w)布置成當(dāng)沿軸向從上方觀看時(shí)都不彼此疊置。注意，在圖35中，附圖標(biāo)記“130u”、“130v”和“130w”分別表示安裝在u相保持件101u、v相保持件IOlv以及w相保持件IOlw上的端子構(gòu)件。還應(yīng)注意，括號內(nèi)的附圖標(biāo)記表示不與來自定子200的任何一個(gè)線圈接線末端204a連接的端子構(gòu)件。具體地，根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)I具有12槽結(jié)構(gòu)。因而，在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，保持件101u、101v和IOlw上下疊置，使得端子構(gòu)件130 (130uU30v和130 )中的12個(gè)端子構(gòu)件(不包括不與任何一個(gè)線圈接線末端204a連接的三個(gè)端子構(gòu)件130)沿周向以30度的規(guī)則間隔布置。注意，馬達(dá)I的槽的前述數(shù)量僅是示例，而不是本發(fā)明必須的。參照圖27和36A，每個(gè)保持件101u、101v和IOlw的環(huán)形表面105a均包括多個(gè)凸起部114，這多個(gè)凸起部114沿周向以規(guī)則的間隔布置。參照圖36B，每個(gè)保持件101u、101v和IOlw的與環(huán)形表面105a相對的環(huán)形表面包括與凸起部114對應(yīng)的多個(gè)凹進(jìn)部115，這多個(gè)凹進(jìn)部115沿周向以規(guī)則的間隔布置。當(dāng)保持件101u、101v和IOlw上下疊置時(shí)，凸起部114和凹進(jìn)部115用于適當(dāng)?shù)囟ㄎ槐３旨?01u、101v和101w。即，保持件IOlu和IOlv的凸起部114分別配合到和保持件IOlv和IOlw的凹進(jìn)部115中，以適當(dāng)?shù)卮_定每個(gè)保持件101u、101v和IOlw的周向取向。另外，凸起部114裝配在對應(yīng)的凹進(jìn)部115中有助于限制每個(gè)保持件101u、101v和IOlw的周向運(yùn)動。參照圖25和27，安裝在u相保持件IOlu (其放置在頂部)上的端子構(gòu)件130布置成使得每個(gè)端子構(gòu)件130的結(jié)合部134布置成沿軸向向下彎曲到u相保持件IOlu外部。另一方面，安裝在V相保持件IOlv和w相保持件IOlw (它們分別放置在中間和底部)上的端子構(gòu)件130布置成使得每個(gè)端子構(gòu)件130的結(jié)合部134布置成沿軸向向上分別彎曲到V相保持件IOlv和w相保持件IOlw外部。即，在根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式的匯流條單元100中，安裝在u相保持件IOlu (其放置在頂部)上的每個(gè)端子構(gòu)件130的結(jié)合部134以及安裝在w相保持件IOlw (其放置在底部)上的每個(gè)端子構(gòu)件130的結(jié)合部134布置成朝向彼此彎曲。因此，安裝在u相保持件IOlu (其放置在頂部)上的端子構(gòu)件130都不突出到u相保持件IOlu的上端面的上方。而且，安裝在w相保持件IOlw (其放置在底部)上的端子構(gòu)件130都不突出到w相保持件IOlw的下端面的下方。這有助于降低匯流條單元100的高度。
參照圖37和圖38，放置在匯流條單元100的底部處的w相保持件IOlw的鉤111與和前述突起113相似且限定在定子200中的突起205g接合，使得匯流條單元100固定到定子200的軸向端部。而且，放置在匯流條單元100的底部處的w相保持件IOlw的凸起部114配合到限定于定子200的軸向端部中的凹進(jìn)部205h中，使得匯流條單元100被適當(dāng)?shù)囟ㄎ?。此外，凸起?14在凹進(jìn)部205h中的配合有助于限制匯流條單元100的周向移動。還如在圖24、圖26、圖38和圖39中所示的，匯流條單元100安裝到定子200的軸向端部，使得匯流條單元100和定子200彼此同軸。在匯流條單元100和定子200處于該情況下時(shí)，匯流條120布置在定子200的上方。同時(shí)，在定子200中，數(shù)量為24個(gè)的線圈接線末端204a布置成從定子200的軸向端部軸向突出。線圈接線末端204a沿周向以15度的規(guī)則間隔布置，并且關(guān)于定子200的軸線對中。換言之，線圈接線末端204a布置在具有相同半徑且其中心為定子200的軸線的圓上。上述的線圈接線末端204a被分成相位端子20a和中性點(diǎn)末端20b，相位端子20a設(shè)置為用于相應(yīng)的相位并且連接至安裝在匯流條單元100中的端子構(gòu)件130。相位端子20a和中性點(diǎn)末端20b彼此交替地布置。中性點(diǎn)末端20b通過以下將描述的中性點(diǎn)末端構(gòu)件 250a與中性點(diǎn)匯流條250連接。中性點(diǎn)匯流條250由保持部保持，所述保持部已成型在定子200的軸向端部中并且徑向布置在匯流條單元100的外周之外。即，中性點(diǎn)匯流條250固定到定子200的軸向端部。因此無需向匯流條單元100提供用于中性點(diǎn)的保持件，這使得可以總體上降低匯流條單元100的高度或者馬達(dá)100的高度。而且，更有效地確保匯流條120和中性點(diǎn)匯流條250之間的絕緣。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，各線圈連接部135的軸向方向與定子200的軸向方向一致。即，每個(gè)線圈連接部135的軸向方向與其中各線圈接線末端204a布置成突出所沿的方向一致。如上所述，在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，各端子構(gòu)件130設(shè)置有匯流條連接部131和線圈連接部135,所述匯流條連接部131與沿周向延伸的環(huán)形匯流條120連接,所述線圈連接部135與沿定子200的軸向方向延伸的線圈接線末端204a連接。因此通過簡單地朝定子200的軸向端部沿軸向方向移動匯流條單元100，便可以將線圈接線末端204a插入對應(yīng)的線圈連接部135中。因此，容易實(shí)現(xiàn)匯流條單元100的端子構(gòu)件130向定子200的配合以及因此匯流條單元100向定子的配合，而無需調(diào)節(jié)任何線圈接線末端204a的取向的操作。這使得縮短匯流條單元100向定子200配合的過程，繼而使得提高制造馬達(dá)I時(shí)的生產(chǎn)率。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，匯流條120和端子構(gòu)件130彼此獨(dú)立，并且各匯流條120由金屬絲限定。因此與具有一體端子的帶形導(dǎo)體作為相關(guān)技術(shù)被使用的情況相比，實(shí)現(xiàn)材料利用率的提高。這使得降低匯流條單元100和馬達(dá)I的材料成本，繼而使得降低生產(chǎn)成本。此外，在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，端子構(gòu)件130布置成具有如上所述能夠?qū)崿F(xiàn)材料高利用率的形狀。這有助于進(jìn)一步降低材料成本和生產(chǎn)成本。此外，根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式的匯流條120由不具有絕緣涂層的裸露電線限定。無絕緣涂層使得端子構(gòu)件130與匯流條120如何結(jié)合的選擇量增多。例如，包括壓接、焊接等選擇。此外，根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式的匯流條單元100設(shè)置有多個(gè)保持件101u、101v和lOlw，每個(gè)保持件均布置成環(huán)形。另外，多個(gè)保持件101u、101v和IOlw每個(gè)均包括環(huán)形容納凹槽106，該環(huán)形容納凹槽106布置成單獨(dú)地容納并保持單獨(dú)一個(gè)匯流條120。這使得確保匯流條120之間的絕緣。此外，在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，每個(gè)保持件101u、101v和IOlw均具有相同的構(gòu)造。這使得附加地提聞生廣率。此外，在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，保持件101u、101v和IOlw的環(huán)形表面105a (因此，保持件101u、101v和IOlw的容納凹槽106的開口表面)布置成不彼此面對。這使得進(jìn)一步確保匯流條120之間的絕緣。此外，在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，安裝在匯流條單元100的端子構(gòu)件130沿周向以規(guī)則間隔布置。這有助于消除調(diào)節(jié)任意線圈接線末端204a的取向的操作的需要。注意，根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式的端子構(gòu)件130可由如圖40所示的端子構(gòu)件140 取代。端子構(gòu)件140由單個(gè)板材制成。端子構(gòu)件140包括匯流條連接部141，該匯流條連接部141與匯流條120連接；線圈連接部145，該線圈連接部145與線圈接線末端204a連接；以及結(jié)合部144，該結(jié)合部144布置成延伸為與匯流條連接部141和線圈連接部145連續(xù)。匯流條連接部141由一個(gè)C形管狀部142和板部143構(gòu)成，所述板部143布置成與C形管狀部142的端面連續(xù)。端子構(gòu)件140的結(jié)構(gòu)在其他方面類似于圖30所示的端子構(gòu)件130的結(jié)構(gòu)。端子構(gòu)件140的作用和有益效果也類似于圖30所示的端子構(gòu)件130的。換言之，端子構(gòu)件140與圖30所示的端子構(gòu)件130在其他方面相同，但端子構(gòu)件140僅包括一個(gè)C形管狀部142。圖41示出端子構(gòu)件140的展開。根據(jù)該展開，切割單個(gè)板材。對所形成的板材進(jìn)行彎曲加工以限定端子構(gòu)件140。如與端子構(gòu)件130的情況一樣，端子構(gòu)件140具有能夠?qū)崿F(xiàn)材料的高利用率的形狀。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，每個(gè)保持件101u、101v和IOlw均布置成具有相同構(gòu)造。然而，注意，每個(gè)保持件lOlu、IOlv和IOlw均可以布置成具有不同的構(gòu)造，只要保持件lOluUOlv和IOlw能夠保持對應(yīng)的匯流條120同時(shí)確保匯流條120之間的絕緣即可。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，三個(gè)保持件101u、101v和IOlw布置成單獨(dú)地保持匯流條120。然而，注意，可以僅設(shè)置一個(gè)保持件，該一個(gè)保持件被布置成保持所有匯流條120。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，每個(gè)保持件101u、101v和IOlw均由絕緣材料制成。然而，注意，在其中每個(gè)匯流條均由在其外周面上布置有絕緣涂層的導(dǎo)電線限定的情況下，每個(gè)保持件101u、101v和IOlw均可不必由絕緣材料制成。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，每個(gè)保持件101u、101v和IOlw均由環(huán)形構(gòu)件限定，該環(huán)形構(gòu)件布置成整體上容納并保持對應(yīng)的匯流條120。然而，注意，在每個(gè)匯流條120均由在其外周上布置有絕緣涂層的導(dǎo)電線限定的情況下，每個(gè)保持件101u、101v和IOlw均可由布置成沿周向僅部分地保持匯流條120的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件取代。還應(yīng)注意，端子構(gòu)件130的最低要求是端子構(gòu)件130由單個(gè)構(gòu)件限定，該單個(gè)構(gòu)件包括匯流條連接部131和線圈連接部135，所述匯流條連接部131待與沿周向延伸的環(huán)形匯流條120連接，所述線圈連接部135待與沿定子200的軸向方向延伸的線圈接線末端204a連接。即，端子構(gòu)件的形狀不局限于上述形狀。[定子200的結(jié)構(gòu)]根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式的定子200由多個(gè)定子節(jié)段組成。如圖23所示，定子200呈筒狀。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，一起限定定子200的定子節(jié)段201的數(shù)量(在下文中稱為“節(jié)段數(shù)”)為十二個(gè)。每個(gè)定子節(jié)段201的中心角因此為30度。圖42是定子節(jié)段201的立體圖。圖43為定子節(jié)段201的豎直剖視圖。如圖43所示，定子節(jié)段201包括鐵心節(jié)段202、絕緣部203、線圈204和樹脂層205。在下列說明中假設(shè)定子200或定子節(jié)段201的軸向方向或豎直方向指代軸6的軸線的方向；水平方向指代垂直于軸6的軸線的方向；術(shù)語“徑向向內(nèi)”、“徑向內(nèi)部”等指代較靠近軸6的一側(cè)；并且術(shù)語“徑向向外”、“徑向外部”等指代較遠(yuǎn)離軸6的一側(cè)。<鐵心節(jié)段202 >圖44是鐵心節(jié)段202的立體圖。鐵心節(jié)段202由沿軸向方向彼上下疊置的多個(gè)電磁鋼板限定。如從圖44顯而易見的，鐵心節(jié)段202的橫截面大體為字母“T”的形狀。更詳細(xì)地，鐵心節(jié)段202包括齒部202a、鐵心背部202b和內(nèi)磁軛部202c。當(dāng)鐵心背部202b限定定子200的一部分時(shí)，鐵心背部202b是布置成沿定子200的周向方向延伸 的部分。限定在鐵心背部202b的兩個(gè)周向端壁202e之間的角對應(yīng)于鐵心節(jié)段202的中心角。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，鐵心節(jié)段202的中心角為30度。齒部202a為布置成沿定子200的徑向從鐵心背部202b延伸的部分。內(nèi)磁軛部202c布置成與齒部202a的徑向內(nèi)端連續(xù)。內(nèi)磁軛部202c是這樣的部分，該部分布置成沿周向延伸的距離比鐵心背部202b布置成沿周向延伸的距離小。在齒部202a的兩個(gè)周向側(cè)上限定于內(nèi)磁軛部202c和鐵心背部202b之間的間隙限定布置成容納線圈204的槽202d。<絕緣部203 (絕緣層)>絕緣部203是布置成確保鐵心節(jié)段202和線圈204之間的絕緣的絕緣層。絕緣部203布置在線圈204和齒部202a之間，如以下所述。即，絕緣部203是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的示例絕緣層。絕緣部203因此由絕緣材料制成。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，使用熱塑性樹脂作為絕緣材料。圖45是絕緣部203的立體圖，示出了絕緣部203的結(jié)構(gòu)。參照圖45，絕緣部203具體地包括主體部203a和端壁203b和203c。主體部203a大體呈字母“U”形，并且配合到齒部202a。圖46是示出安裝到鐵心節(jié)段202的絕緣部203的立體圖。在每個(gè)定子節(jié)段201中使用兩個(gè)絕緣部203。兩個(gè)絕緣部203中的其中一個(gè)的主體部203a配合到鐵心節(jié)段202的一個(gè)軸向端(即，輸出側(cè)端)，而另一個(gè)絕緣部203的主體部203a配合到鐵心節(jié)段202的另一軸向端。結(jié)果，齒部202a被絕緣部203的主體部203a覆蓋。當(dāng)絕緣部203已配合到鐵心節(jié)段202時(shí)，其端壁203b和203c布置成突出到鐵心節(jié)段202的軸向端壁上。端壁203c布置在鐵心節(jié)段202的內(nèi)側(cè)面202f的徑向外側(cè)。參照圖45，端壁203c包括臺階部203e，該臺階部203e布置在與鐵心節(jié)段202的軸向端對應(yīng)的位置處。絕緣部203的周向端壁203d布置成相對于鐵心節(jié)段202的周向端壁202e沿齒部202a的方向(即，周向向內(nèi))略微凹進(jìn)。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，在絕緣部203的端壁203d和鐵心節(jié)段202的周向端壁202e之間存在測量為大約0. Imm的臺階。<線圈 204 >各線圈204由諸如漆包銅絲的電線(S卩，銅絲)限定，該電線以規(guī)則纏繞的方式繞鐵心節(jié)段202纏繞，將絕緣部203布置在該線圈與鐵心節(jié)段之間。電線的纏繞實(shí)施成使得線圈204不膨出在絕緣部203的周向端壁203d。圖47是當(dāng)線圈204已繞鐵心節(jié)段202纏繞時(shí)槽202d和其附近部分的剖視圖。在圖47中，在底部示出齒部202a，并且銅絲以由圖47中所示的箭頭指示的順序繞齒部202a纏繞。在圖47中，在每層線圈204的右側(cè)示出的數(shù)字(例如，8*7……2*1等)表示匝數(shù)。例如，第一層線圈204 (S卩，圖47中的最下層)對應(yīng)于第一至第八匝。根據(jù)馬達(dá)I的額定功率確定匝數(shù)。采用線圈204的規(guī)則纏繞有助于防止線圈204膨出在鐵心節(jié)段202的周向端面。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，在鐵心節(jié)段202的周向端面和結(jié)合絕緣部203的周向端壁203d的線(S卩，由圖47中的雙點(diǎn)劃線表示的線)之間布置大約0. Imm的間隙。圖48是鐵心節(jié)段202的立體圖，該鐵心節(jié)段202裝配有絕緣部203并且線圈204圍繞該鐵心節(jié)段纏繞。如圖48所示，線圈204包括一對線圈接線末端204a。線圈接線末端204a布置成朝向輸出側(cè)端(S卩，沿定子節(jié)段201的軸向方向)彼此大體平行地延伸。限定于該對線圈接線末端204a之間的中心角(在下文中還稱為“節(jié)距角”)是鐵心節(jié)段202的中心角的一半，即，在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中為15度。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，該對線圈接線末端204a穿過樹脂層205固定，使得限定在該對線圈接線末端204a之間的中心角是鐵 心節(jié)段202的中心角的一半。當(dāng)定子節(jié)段201已組裝在一起以限定呈環(huán)形形狀的定子200時(shí)，線圈接線末端204a因此以15度的規(guī)則間隔布置。注意，為了方便說明，裝配有絕緣部203并且供纏繞線圈204的鐵心節(jié)段202在下文中將被稱為子組件206?！礃渲瑢?05 >樹脂層205布置成密封除了該對線圈接線末端204a之外的整個(gè)線圈204。用樹脂層205涂覆整個(gè)線圈204有助于防止與另一個(gè)定子節(jié)段201短路(即，相位間短路)。而且，樹脂層205有助于降低線圈204的激勵振動。樹脂層205成型在子組件206上。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，樹脂層205由類似于絕緣部203的材料的熱塑性樹脂制成。當(dāng)然，樹脂層205可由常用于馬達(dá)的熱固性樹脂制成。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，樹脂層205的周向端壁205d布置在鐵心節(jié)段202的周向端壁202e周向內(nèi)側(cè)。另外，樹脂層205布置成不占據(jù)絕緣部203的端壁203c和鐵心節(jié)段202的內(nèi)側(cè)面202f上方的空間。此外，樹脂層205的輸出側(cè)端面包括布置成容納中性點(diǎn)匯流條250的凹槽205a，該凹槽205a充當(dāng)接地的配線構(gòu)件(S卩，中性點(diǎn))。圖49是示出布置在定子節(jié)段201中的凹槽205a的立體圖。當(dāng)定子節(jié)段201已組裝在一起以限定呈環(huán)形形狀的定子200時(shí)，定子節(jié)段201的凹槽205a布置成一起限定環(huán)形凹槽(參見圖23)。凹槽205a和其附近部分的截面在圖38中示出。圖38示出在凹槽205a中布置有中性點(diǎn)匯流條250的情形。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，中性點(diǎn)匯流條250是環(huán)形或者C形配線構(gòu)件。十二個(gè)中性點(diǎn)末端構(gòu)件250a安裝到中性點(diǎn)匯流條250。注意，中性點(diǎn)末端構(gòu)件250a的數(shù)量等于節(jié)段數(shù)。中性點(diǎn)末端構(gòu)件250a每個(gè)均大體為字母“T”的形狀，與在匯流條單元100中使用的端子構(gòu)件130 —樣。每個(gè)中性點(diǎn)末端構(gòu)件250a均通過鍛造等固定到中性點(diǎn)匯流條250。當(dāng)定子節(jié)段201已組裝在一起以限定呈環(huán)形形狀的定子200時(shí)，中性點(diǎn)末端構(gòu)件250a沿周向方向以規(guī)則間隔布置，使得中性點(diǎn)末端構(gòu)件250a中的每兩個(gè)相鄰中性點(diǎn)末端構(gòu)件250a彼此周向間隔開與鐵心背部202b的中心角對應(yīng)的角度。
每個(gè)中性點(diǎn)末端構(gòu)件250a均布置在凹槽205a中，以便與單獨(dú)一個(gè)定子節(jié)段201的其中一個(gè)線圈接線末端204a對準(zhǔn)。然后將中性點(diǎn)末端構(gòu)件250a裝配到對應(yīng)的線圈接線末端204a。圖50是示出其中中性點(diǎn)末端構(gòu)件250a裝配到線圈接線末端204a的情形的圖。在圖50中，為了便于說明而省略中性點(diǎn)匯流條250。如圖50所示，對應(yīng)的定子節(jié)段201的其中一個(gè)線圈接線末端204a沿軸向方向插入相應(yīng)一個(gè)中性點(diǎn)末端構(gòu)件250a中，使得中性點(diǎn)末端構(gòu)件250a與線圈接線末端204a電連接。此外，參照圖49，凹槽205a的內(nèi)側(cè)壁面包括多個(gè)突出部205b。突出部205b布置成防止中性點(diǎn)末端構(gòu)件250a和中性點(diǎn)匯流條250脫出。參照圖38，各中性點(diǎn)末端構(gòu)件250a均保持在突出部205b和凹槽205a的底部之間。突出部205b有助于防止中性點(diǎn)末端構(gòu)件250a等從凹槽205a脫出。這繼而有助于進(jìn)一步確保中性點(diǎn)末端構(gòu)件250a和線圈接線末端204a之間的電連接。此外，參照圖42，樹脂層205包括布置在其輸出側(cè)端的平坦部205e，以在該平坦部上安裝匯流條單元100。此外，參照圖38、圖42和圖43，樹脂層205包括布置在其輸出側(cè)端的徑向內(nèi)角部處的凹進(jìn)部205f。根據(jù)本優(yōu)選實(shí)施方式的定子200由十二個(gè)定子節(jié)段201構(gòu) 成。因此，在定子200中，凹進(jìn)部205f以30度的規(guī)則間隔布置。各凹進(jìn)部205f包括布置在其中的突起205g。保持件IOlw的其中一個(gè)鉤111與突起205g機(jī)械接合。凹進(jìn)部205f和突起205g —起限定根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的示例固定部。<樹脂層的成型>圖51是示出用于成型樹脂層205的模具260的一部分的立體圖。圖52是模具260的剖視圖。圖52示出子組件206設(shè)置在模具260內(nèi)的情形。模具260包括固定側(cè)模具部260a、線圈接線末端側(cè)模具部260b、可動側(cè)模具部260c和滑動部260d。線圈接線末端側(cè)模具部260b布置成定位該對線圈接線末端204a。具體地,線圈接線末端側(cè)模具部260b包括兩個(gè)孔260e，這兩個(gè)孔260e布置成將線圈接線末端204a插入在其中。孔260e彼此間隔開預(yù)定距離。這使得當(dāng)定子節(jié)段201已組裝在一起以限定呈環(huán)形形狀的定子200時(shí)，定子200的線圈接線末端204a能夠以15度的規(guī)則間隔布置(節(jié)距角為15度)。線圈接線末端側(cè)模具部260b設(shè)置有預(yù)定密封結(jié)構(gòu)，以防止注射樹脂通過任意線圈接線末端204a與線圈接線末端側(cè)模具部260b之間的間隙(即，任何孔260e)漏出。在注射樹脂之前，滑動部260d滑動成與鐵心節(jié)段202的相反軸向端(S卩，與輸出側(cè)端相反的一端)接觸。接著，現(xiàn)在在下文將描述絕緣部203的臺階部203e。固定側(cè)模具部260a能夠呈現(xiàn)具有均勻尺寸，這是因?yàn)橹貜?fù)使用相同的固定側(cè)模具部260a。相反地，鐵心節(jié)段202可具有各自不同的軸向尺寸差。在鐵心節(jié)段202具有降低的軸向尺寸的情況下，在固定側(cè)模具部260a、鐵心節(jié)段202的相反軸向端以及絕緣部203的端壁203c之間限定額外空間。注射樹脂以限定成樹脂層205流到該額外空間中。如果已流入額外空間中的樹脂具有非常小的厚度，則可從定子200的內(nèi)周面朝向轉(zhuǎn)子300移除樹脂。為了防止發(fā)生這種情況，在絕緣部203中限定臺階部203e。當(dāng)成型樹脂層205時(shí)，樹脂流入臺階部203e中。結(jié)果，所限定的樹脂層205具有足夠的厚度。固定側(cè)模具部260a布置成沿著絕緣部203的端壁203c和鐵心節(jié)段202的內(nèi)側(cè)面202f延伸，使得防止樹脂層205延伸到端壁203c和鐵心節(jié)段202的內(nèi)側(cè)面202f上。參照圖50，由于固定側(cè)模具部260a，因此已流入臺階部203e中的表面205c布置成與鐵心節(jié)段202的內(nèi)側(cè)面202f齊平。此外，固定側(cè)模具部260a布置成在兩側(cè)與絕緣部203的周向端壁203d接觸。此夕卜，固定側(cè)模具部260a還布置成在兩側(cè)與鐵心節(jié)段202的周向端壁202e接觸。S卩，當(dāng)成型樹脂層205時(shí)周向端壁203d和202e用作基準(zhǔn)。由于固定側(cè)模具部260a布置成在兩側(cè)與鐵心節(jié)段202的周向端壁202e接觸，因此防止樹脂層205延伸到鐵心節(jié)段202的周向端壁202e 上。如上所述，在鐵心節(jié)段202的周向端壁202e和絕緣部203的周向端壁203d之間限定有臺階。固定側(cè)模具部260a包括與鐵心節(jié)段202的周向端壁202e和絕緣部203的周向端壁203d之間的臺階對應(yīng)的臺階(均測量為大約0. 1mm)。從而在樹脂層205的周向端壁205d和鐵心節(jié)段202的周向端壁202e之間限定類似尺寸的臺階(即，均測量為大約0. 1mm)。S卩，樹脂層205的周向端壁205d布置成位于鐵心節(jié)段202的周向端壁202e的周向內(nèi)側(cè)。結(jié)果，當(dāng)已組裝好定子200時(shí)，定子節(jié)段201的相鄰定子節(jié)段的樹脂層205布置成 不彼此周向接觸，而鐵心節(jié)段202的相鄰鐵心節(jié)段的周向端壁202e布置成彼此接觸。圖53是定子節(jié)段201的相鄰定子節(jié)段的線圈204及其附近部分的截面的放大圖。如上所述，在鐵心節(jié)段202的周向端壁202e和絕緣部203的周向端壁203d之間存在有測量為大約0. Imm的臺階。因此，如圖53所示，能夠確保相鄰定子節(jié)段201之間的測量為大于約0. 2mm的空氣絕緣層。由于各線圈204和對應(yīng)絕緣部203的周向端壁203d彼此間隔開大約0. Imm,因此確保銅絲中的相鄰銅絲之間的大于約0. 4mm的距離。如上所述，在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，定子200的鐵心節(jié)段202的周向端壁202e布置成彼此接觸，而樹脂層205布置成不彼此周向接觸。因此，根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式，可以通過鐵心節(jié)段202的精度來構(gòu)造定子200。因此，與使用其樹脂層布置成彼此周向接觸的定子節(jié)段來構(gòu)造定子的情況相比，使用定子節(jié)段201來構(gòu)造定子200有助于實(shí)現(xiàn)定子的內(nèi)周的改進(jìn)圓度。由于定子內(nèi)周的圓度影響馬達(dá)的特性，因此，根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)I能夠?qū)崿F(xiàn)特性的改進(jìn)。此外，絕緣部203的端壁203c包括臺階部203e。臺階部203e有助于吸收鐵心節(jié)段202的軸向尺寸的累積誤差。此外,在一對線圈接線末端204a由線圈接線末端側(cè)模具部260b定位的情況下成型樹脂層205。這有助于確保在各定子節(jié)段201中的線圈接線末端204a之間限定的節(jié)距角的足夠精度。這繼而有助于防止同一定子節(jié)段201中的線圈接線末端204a之間短路(SP，所謂的相位內(nèi)短路)。另外，更容易將匯流條單元100裝配至定子200。更容易裝配匯流條單元100使得可以使用自動機(jī)器來裝配匯流條單元100。此外，由于線圈接線末端204a被適當(dāng)?shù)囟ㄎ唬虼?，可以消除?qiáng)制布線接線的需要。這有助于降低接線之間的接頭上的殘余應(yīng)力，并且改進(jìn)電連接的可靠性。此外，匯流條單元100通過定子節(jié)段201的凹進(jìn)部205f機(jī)械接合到定子節(jié)段201。這有助于改進(jìn)匯流條單元100的機(jī)械剛性、抗振性以及抗沖擊性。此外，各定子節(jié)段201包括凹槽205a，該凹槽205a布置成容納與匯流條單元100分離的中性點(diǎn)匯流條250。與其中用于各相位的接線和用于接地的接線布置成單個(gè)匯流條單元的情況相比，這有助于降低馬達(dá)I的總長。這繼而有助于實(shí)現(xiàn)降低的成本。
此外，樹脂層205布置成使得線圈204夾設(shè)在絕緣部203和樹脂層205之間。這有助于降低線圈204的激勵振動。<<根據(jù)其它優(yōu)選實(shí)施方式的定子節(jié)段>>注意，在本發(fā)明的其它的優(yōu)選實(shí)施方式中，上述的絕緣層可由涂層(例如，電沉積涂層)而不是絕緣部203來限定。還應(yīng)注意，中性點(diǎn)匯流條250可通過由板材沖壓出環(huán)形或C形件來制成。在該情況下，當(dāng)從板材沖出中性點(diǎn)匯流條250時(shí)，中性點(diǎn)末端構(gòu)件250a可與中性點(diǎn)匯流條250 —體地限定。還應(yīng)注意，定子200的上述節(jié)段數(shù)僅為示例。還應(yīng)注意，在該對線圈接線末端204a之間限定的中心角的上述度數(shù)僅為示例。 即，限定在該對線圈接線末端204a之間的中心角可以不必如在上述優(yōu)選實(shí)施方式中那樣為鐵心節(jié)段202的中心角的一半。[轉(zhuǎn)子300的結(jié)構(gòu)]如圖54和55所示，根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子300是具有兩段式側(cè)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子300包括轉(zhuǎn)子鐵心310、磁石320、間隔件330、轉(zhuǎn)子罩340等。轉(zhuǎn)子鐵心310、磁石320和間隔件330通過轉(zhuǎn)子罩340而不是使用粘合劑一體地固定。注意，圖55示出在其中限定軸環(huán)部341之前的轉(zhuǎn)子罩340 (S卩，基部340a)。根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子300中包括的轉(zhuǎn)子鐵心310的數(shù)量為兩個(gè)。各轉(zhuǎn)子鐵心310是柱狀構(gòu)件，該柱狀構(gòu)件的橫截面大體上呈正八邊形形狀。轉(zhuǎn)子鐵心310包括限定于其中心的通孔311。通孔311布置成大體上與旋轉(zhuǎn)軸線S同軸，并且布置成在其中固定有軸6。轉(zhuǎn)子鐵心310由沿著旋轉(zhuǎn)軸線S上下疊置且整合為一體的多個(gè)金屬板限定。根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子300具有八個(gè)極。換言之，安裝到各轉(zhuǎn)子鐵心310的磁石320 (其將被統(tǒng)稱為“磁石組”)的數(shù)量為八個(gè)。各磁石320成形為帶板狀。各磁石320包括凸面321,該凸面321布置成突出而使截面呈劣弧。各磁石組中的磁石320布置成將其凸面321取向成徑向向外。而且，各磁石320布置成使其凸面321與通孔311平行地延伸。因此磁石320沿周向方向以規(guī)則間隔布置在轉(zhuǎn)子鐵心310的外周面上，其中在磁石320的相鄰磁石之間限定預(yù)定間隙。磁石320被極化，使得各磁石320限定徑向取向的南極和北極。南極和北極布置成在徑向外側(cè)沿周向方向彼此交替。均安裝有磁石組的兩個(gè)轉(zhuǎn)子鐵心310沿著旋轉(zhuǎn)軸線S上下疊置。每對轉(zhuǎn)子鐵心310和磁石組將被稱作“轉(zhuǎn)子組件301”。兩個(gè)轉(zhuǎn)子組件301裝配在轉(zhuǎn)子罩340內(nèi)，使得轉(zhuǎn)子組件301彼此周向移位預(yù)定步進(jìn)角。每個(gè)轉(zhuǎn)子組件301中的八個(gè)磁石320中的每個(gè)因此均從另一個(gè)轉(zhuǎn)子組件301中的八個(gè)磁石320的對應(yīng)一個(gè)磁石周向移位預(yù)定步進(jìn)角。換言之，轉(zhuǎn)子組件301具有段式側(cè)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子300中包括的間隔件330的數(shù)量為兩個(gè)。各間隔件330是這樣的構(gòu)件，該構(gòu)件具有大體上呈環(huán)形并且布置成沿著轉(zhuǎn)子罩340的內(nèi)周面延伸的部分。間隔件330布置成其外徑略小于轉(zhuǎn)子罩340的內(nèi)徑。另外，間隔件330布置成其內(nèi)徑大于通孔311的直徑。間隔件330的外徑至少布置成小于轉(zhuǎn)子鐵心310的外徑。注意，間隔件330可由金屬或樹脂制成，只要其由非磁性材料制成即可。各間隔件330均布置在轉(zhuǎn)子組件301中的裝配在轉(zhuǎn)子罩340內(nèi)部的單獨(dú)轉(zhuǎn)子組件的端面與其中一個(gè)軸環(huán)部341之間。各軸環(huán)部341通過將轉(zhuǎn)子罩340的端部變形來限定。各間隔件330布置成與對應(yīng)的軸環(huán)部341結(jié)合來限制對應(yīng)的轉(zhuǎn)子組件301的軸向運(yùn)動。而且，間隔件330有助于容易加工軸環(huán)部341，并且還在加工期間防止磁石320和轉(zhuǎn)子鐵心310受損。以下將描述其細(xì)節(jié)。轉(zhuǎn)子罩340是經(jīng)受金屬加工的筒狀金屬件。轉(zhuǎn)子罩340包括筒狀周向壁342和開口 344，該開口 344布置成在轉(zhuǎn)子罩340的兩端處敞開。轉(zhuǎn)子罩340通過使基部340a經(jīng)受壓力加工等來限定，基部340a大體為筒狀且無接縫。轉(zhuǎn)子組件301和間隔件330穿過各開口 344放置在轉(zhuǎn)子罩340內(nèi)并且裝配到轉(zhuǎn)子罩340。各轉(zhuǎn)子組件301壓配合到轉(zhuǎn)子罩340。轉(zhuǎn)子罩340布置成保護(hù)轉(zhuǎn)子組件301和間隔件330，并且適當(dāng)?shù)囟ㄎ徊⒁惑w地保持轉(zhuǎn)子組件301和間隔件330，而不使用粘合劑。除了轉(zhuǎn)子罩340包括限定在其中的軸環(huán)部341之外，轉(zhuǎn)子罩340基本與基部340a相同?；?40a的位于各開口 344周圍的部分(在下文中還稱為“加工邊緣345”)徑向向內(nèi)變形，以限定徑向向內(nèi)突出的軸環(huán)部341，從而完成轉(zhuǎn)子罩340?；?40a的軸向尺寸因 此設(shè)計(jì)成大于轉(zhuǎn)子鐵心310和磁石320的總軸向尺寸。轉(zhuǎn)子罩340的周向壁342的外表面包括徑向向內(nèi)壓制的凹入分割部350。凹入分割部350對應(yīng)于沿著旋轉(zhuǎn)軸線S彼此相鄰布置的兩個(gè)轉(zhuǎn)子組件301之間的間隙。根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式的凹入分割部350由布置成在轉(zhuǎn)子罩340的軸向中間沿周向延伸的筆直凹槽限定。凹入分割部350有助于保持兩個(gè)轉(zhuǎn)子組件301，使得轉(zhuǎn)子組件301不相互接觸。注意，轉(zhuǎn)子罩340的結(jié)構(gòu)可改變，只要避免轉(zhuǎn)子組件301之間的接觸即可。S卩，在相鄰轉(zhuǎn)子組件301之間由凹入分割部350限定的間隙可以僅是微小的。然而，注意，當(dāng)轉(zhuǎn)子組件301布置成彼此太靠近時(shí)，轉(zhuǎn)子300的高速旋轉(zhuǎn)可導(dǎo)致發(fā)生渦流損失。因此優(yōu)選的是，凹入分割部350被布置成使兩個(gè)轉(zhuǎn)子組件301彼此間隔開Imm以上。轉(zhuǎn)子罩340的周向壁342的外表面包括限定在其中的多個(gè)凹部346。凹部346布置成與磁石320相對應(yīng)地沿著旋轉(zhuǎn)軸線S延伸。在轉(zhuǎn)子罩340中的凹入分割部350的兩側(cè)，凹部346布置成在每一側(cè)都不延伸到端部。各凹部346均包括第一端壁346a，該第一端壁346a設(shè)置在該凹部的更靠近于開口344的一端處。第一端壁346a布置成從轉(zhuǎn)子罩340的外周面大體垂直地徑向向內(nèi)延伸。凹部346的第一端壁346a沿周向大體布置成直線。同時(shí)，各凹部346的位于更靠近凹入分割部350的一端的端部呈錐形。各凹部346的位于更靠近凹入分割部350 —端的端部包括第二端壁346b,該第二端壁346b布置成從轉(zhuǎn)子罩340的外周面徑向向內(nèi)傾斜地延伸。注意，第二端壁346b的形狀是為了當(dāng)限定凹部346時(shí)避免從柱狀夾具360強(qiáng)制移除基部340a而設(shè)置的。參照圖56，由于凹部346，因此轉(zhuǎn)子罩340包括多個(gè)支撐區(qū)域347，所述多個(gè)支撐區(qū)域均具有呈劣弧形狀的截面。各支撐區(qū)域347布置成徑向向外突出，以與裝配在轉(zhuǎn)子罩340內(nèi)的磁石320的單獨(dú)磁石的凸面321相配。換言之，各磁石320布置成使得其凸面321布置成與支撐區(qū)域347的單獨(dú)支撐區(qū)域相對。另外，各磁石320均布置成與對應(yīng)的支撐區(qū)域347接觸。由此限制各磁石320均周向移動，并且各磁石320保持在預(yù)定位置處。在沿周向彼此相鄰的每兩個(gè)支撐區(qū)域347之間，限定沿著旋轉(zhuǎn)軸線S呈直線延伸且與兩個(gè)支撐區(qū)域347連續(xù)的凹進(jìn)部348。與支撐區(qū)域347相反，各凹進(jìn)部348布置成徑向向內(nèi)突出成具有呈劣弧的截面。凹進(jìn)部348是嵌入限定于每兩個(gè)相鄰的磁石320之間的間隙中的小型凹陷。各凹進(jìn)部348布置在凹部346的單獨(dú)凹部的周向中間。另外，凹進(jìn)部348布置成從第一端壁346a延伸到第二端壁346b的附近。凹進(jìn)部348有助于可靠地防止沿周向方向彼此相鄰的任意磁石320之間的接觸。各支撐區(qū)域347布置成與磁石320的單獨(dú)磁石的凸面321可靠地面接觸。這有助于適當(dāng)?shù)乇３执攀?20。具體地，參照圖57A和57B，支撐區(qū)域347的內(nèi)表面布置成其曲率半徑比凸面321的曲率半徑小。轉(zhuǎn)子罩340的部分的尺寸設(shè)置成使得各磁石320的凸面321的兩個(gè)周向端都定位在對應(yīng)支撐區(qū)域347的內(nèi)表面的兩個(gè)周向端的周向內(nèi)側(cè)。參照圖57A，當(dāng)無外力施加到支撐區(qū)域347時(shí)，支撐區(qū)域347的曲率半徑比凸面321的曲率半徑小。因此，當(dāng)凸面321與支撐區(qū)域347的內(nèi)表面接觸時(shí)，支撐區(qū)域347的靠近其兩個(gè)周向端的兩個(gè)分離部分都與凸面321接觸，而支撐區(qū)域347的中部不與凸面321 接觸。參照圖57B，在轉(zhuǎn)子鐵心310等裝配到基部340a之后，向基部340a施加力，如同增大基部340a的直徑一樣。結(jié)果，支撐區(qū)域347的兩個(gè)周向端部沿彼此相反的方向被拉動。結(jié)果，朝向旋轉(zhuǎn)軸線S作用的力施加到支撐區(qū)域347，以迫使支撐區(qū)域347靠在磁石320上。這樣，支撐區(qū)域347的內(nèi)表面大體上全部與凸面321面接觸。而且，當(dāng)支撐區(qū)域347已與凸面321緊密接觸而具有與凸面321的曲率半徑相同的曲率半徑時(shí)，具有該曲率半徑并且由支撐區(qū)域347限定的弧比具有該曲率半徑并且由凸面321限定的弧更長。這有助于確保凸面321和支撐區(qū)域347之間的面接觸。結(jié)果，磁石320適當(dāng)?shù)刂芟蚨ㄎ?。參照圖58和圖59，現(xiàn)在在下面將描述用于導(dǎo)出支撐區(qū)域347等的曲率半徑的數(shù)學(xué)方程。假設(shè)Ra表示當(dāng)無外力作用于支撐區(qū)域347時(shí)支撐區(qū)域347的曲率半徑(mm)，并且a表示其中心角(弧度)。類似地假設(shè)Rb表示凹進(jìn)部348的曲率半徑，并且P表示其中心角。假設(shè)Ra’表示當(dāng)支撐區(qū)域347在磁石320等裝配到轉(zhuǎn)子罩340之后變形時(shí)支撐區(qū)域347的曲率半徑，并且a ’表示其中心角。類似地假設(shè)Rb’表示當(dāng)凹進(jìn)部348在磁石320等裝配到轉(zhuǎn)子罩340之后變形時(shí)該凹進(jìn)部348的曲率半徑，并且P ’表示其中心角。注意，Ra’與凸面321的曲率半徑相等。假設(shè)R表示當(dāng)磁石320等已裝配到轉(zhuǎn)子罩340時(shí)轉(zhuǎn)子罩340的最大外徑(mm)。還假設(shè)Q表不轉(zhuǎn)子300的一個(gè)磁極的中心角，t表不轉(zhuǎn)子罩340的厚度(mm), L表不轉(zhuǎn)子罩340的周向長度(mm),并且E表不轉(zhuǎn)子罩340的楊氏模量。當(dāng)轉(zhuǎn)子罩340以上述方式構(gòu)造時(shí)，下列幾何方程成立。a，= 0 + 旦，方程 I(R-t-Ra，)sin 0 = (Ra，+Rb，+t) sin @’方程 2此外，當(dāng)磁石320等已裝配到轉(zhuǎn)子罩340時(shí)，在支撐區(qū)域347和凹進(jìn)部348的周向端部處產(chǎn)生拉力F。支撐區(qū)域347和凹進(jìn)部348由此伸展，使得下列方程成立。
a'Ra^aRa 尿勝一fiRb F 、^J = TTT方程 3 a!<a jjRh 11/.在支撐區(qū)域347處產(chǎn)生的拉力F產(chǎn)生作用在磁石320上的徑向內(nèi)力N (S卩，支撐力)。支撐力N由下列方程表示。N=2Fsin ( a，/2)方程 4因此，通過使基于以上方程計(jì)算的支撐力N大于施加于磁石320的最大離心力大來確保磁石320的適當(dāng)保持。具體地，當(dāng)下述不等式成立時(shí)確保磁石320被適當(dāng)保持N>Mm Rm S2 不等式 5其中Mm表示各磁石320的質(zhì)量，Rm表示從通孔311的中心至磁石320的重心的距離，并且S表示基于轉(zhuǎn)子300設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)子300的最大角速度。<制造轉(zhuǎn)子300的方法>
接著，現(xiàn)在在下面將描述根據(jù)當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子300的制造方法。如上所述，磁石320等在不使用粘合劑的情況下裝配到轉(zhuǎn)子罩340，而用整合方式構(gòu)造轉(zhuǎn)子300。具體地，將磁石320等裝配到轉(zhuǎn)子罩340而用整合的方式構(gòu)造轉(zhuǎn)子300的方法包括限定轉(zhuǎn)子罩340的基部340a的步驟(即，基部限定步驟)；限定基部340a中的凹入分割部350的步驟(即，凹入分割部限定步驟)；限定基部340a中的支撐區(qū)域347的步驟(即，支撐區(qū)域限定步驟)；將轉(zhuǎn)子鐵心310和磁石320裝配到基部340a的步驟(S卩，裝配步驟)；以及限定基部340a中的軸環(huán)部341以完成轉(zhuǎn)子罩340的步驟(即，軸環(huán)部限定步驟)。(基部限定步驟)參照圖60A、60B、60C和60D，在基部限定步驟中限定轉(zhuǎn)子罩340的基部(初始狀態(tài))。具體地，參照圖60A，首先對金屬板進(jìn)行壓力加工以限定受壓金屬件，該受壓金屬件具有底部并且大體上為筒狀且無接縫。從耐用性和馬達(dá)性能的角度出發(fā)，金屬板的厚度優(yōu)選地在大約0. 2mm至大約0. 3mm的范圍內(nèi)。接著，參照圖60B，受壓金屬件的底部被去除以成形如圖60C所示的受壓金屬件，并且之后切除不需要的凸緣部，從而最后限定出在其兩端處具有開口并且無接縫的大體筒狀物品，如圖60D所示。該物品用作轉(zhuǎn)子罩340的基部340a (初始狀態(tài))。另選地，參照圖61A、61B、61C和61D，例如可使用這樣的受壓件來限定基部340a，該受壓件具有底部且大體上為筒狀并且無接縫，并且該受壓件包括限定在其底部中的曲面。在該情況下，例如，在切除底面的一部分之后，受壓件的與曲面對應(yīng)的一部分通過壓力加工而變形從而呈現(xiàn)筒狀形狀。之后切除不需要的的凸緣部。(凹入分割部限定步驟)在凹入分割部限定步驟中，基部340a的周向壁342的一部分被徑向向內(nèi)壓入，從而基部340a的軸向中部包括凹入分割部350。參照圖62，具體地，基部340a裝配到一對預(yù)定半部夾具380中的一個(gè)，使得由此保持基部340a。一對半部夾具380中的另一個(gè)結(jié)合到第一半部夾具380，使得在第二半部夾具380的外周面中限定凹部380a。凹部380a對應(yīng)于凹入分割部350。包括限定于其頂端處的突起的壓模381從周向壁342的外部徑向向內(nèi)被壓靠在基部340a的周向壁342上而壓入凹部380a中。結(jié)果，凹入分割部350被限定在周向壁342的預(yù)定部分處。(支撐區(qū)域限定步驟)在支撐區(qū)域限定步驟中，基部340a的周向壁342的部分被徑向向內(nèi)壓下，從而在其中限定凹部346。結(jié)果，在其中限定支撐區(qū)域347。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式中，與支撐區(qū)域347同時(shí)限定凹進(jìn)部348。支撐區(qū)域限定步驟包括第一支撐區(qū)域限定步驟和第二支撐區(qū)域限定步驟。在第一支撐區(qū)域限定步驟中，在基部340a的由凹入分割部350分開的兩個(gè)軸向半部中的一個(gè)半部中限定支撐區(qū)域347。在第二支撐區(qū)域限定步驟中，在基部340a的另一個(gè)軸向半部中限定支撐區(qū)域347，使得基部340a的另一個(gè)軸向半部中的支撐區(qū)域347從基部340a的第一軸向半部中的支撐區(qū)域347周向移位預(yù)定步進(jìn)角。參照圖63、圖64、圖65和圖66，在支撐區(qū)域限定步驟中使用八個(gè)壓制桿361 (BP,壓模)等。為柱狀夾具360和兩個(gè)轉(zhuǎn)子組件301中的一個(gè)的凹部346布置壓制棒361。夾具360的軸向尺寸大約為基部340a的軸向尺寸的一半，并且夾具360的外徑略小于基部340a的內(nèi)徑。夾具360的外周面包括限定在其中的八個(gè)凹入部362。凹入部362的截面布置成與凹部346的截面對應(yīng)，換言之，凹入部362的截面與支撐區(qū)域347和凹進(jìn)部348的截面對應(yīng)。每個(gè)凹入部362均布置成從夾具360的外周面的軸向中部延伸到上緣。各凹入部362包括封閉端362a和開口端362b，封閉端362a由徑向展開的端面封閉。 各壓制桿361包括壓制表面361a。壓制表面361a布置成以其截面與凹部346對應(yīng)的方式突出。壓制桿361圍繞夾具360布置，使得其壓制表面361a布置成面向夾具360的凹入部362。另外，各壓制桿361能夠沿徑向方向移動。各壓制桿361的壓制表面361a的一個(gè)軸向端與凹入部362的單獨(dú)凹入部的封閉端362a對準(zhǔn)。各壓制桿361的壓制表面361a的另一軸向端軸向定位在夾具360的上緣的下方。參照圖63，在支撐區(qū)域限定步驟中，基部340a首先裝配到夾具360，使得基部340a的其中一個(gè)開口 344放置在夾具360的上緣(即，配合邊緣)上。接著，參照圖64，支撐夾具360a通過基部340a的相對開口 344插入基部340a中。之后，壓制桿361被壓靠在基部340a的外周面上。由此使周向壁342的預(yù)定部分變形而成形凹部346 (第一支撐區(qū)域限定步驟)。各凹入部362均包括布置在夾具360的上緣處的開口端362b。因此，在壓制桿361向后移動之后，通過簡單地從夾具360拉離基部340a就能夠從夾具360容易地移除基部340a,而不必強(qiáng)行移除。接著，參照圖66，基部340a上下翻轉(zhuǎn)并且周向移位預(yù)定步進(jìn)角。之后，將基部340a再次裝配到夾具360，使得基部340a的相反開口 344放置在夾具360的上緣上。然后使基部340a的周向壁342的預(yù)定部分與上述類似的方式變形而成形凹部346 (第二支撐區(qū)域限定步驟)。由此限定如圖54和其它圖所示的凹部346并因此限定支撐區(qū)域347。(裝配步驟)在裝配步驟(該裝配步驟在支撐區(qū)域限定步驟之后執(zhí)行)中，將轉(zhuǎn)子鐵心310、磁石320和間隔件330裝配到基部340a，使得它們以整合的方式臨時(shí)組裝。首先，將其中一個(gè)轉(zhuǎn)子組件301裝配到基部340a的其中一個(gè)軸向半部。例如，使用支撐工具來支撐轉(zhuǎn)子組件301，其中將磁石320布置在轉(zhuǎn)子鐵心310的外周面上的預(yù)定位置處。然后將轉(zhuǎn)子組件301裝配到基部340a，使得基部340a被放置在轉(zhuǎn)子鐵心310和磁石320的軸向端上，并且將轉(zhuǎn)子組件301壓配合到基部340a，使得磁石320與凹入分割部350接觸。此時(shí)，轉(zhuǎn)子組件301與基部340a周向?qū)?zhǔn)，使得各磁石320的凸面321的兩個(gè)周向端都定位在對應(yīng)支撐區(qū)域347的內(nèi)表面的兩個(gè)周向端的周向內(nèi)側(cè)。當(dāng)轉(zhuǎn)子組件301與基部340a周向?qū)?zhǔn)使得每個(gè)磁石320的凸面321的兩個(gè)周向端定位在對應(yīng)支撐區(qū)域347的內(nèi)表面的兩個(gè)周向端的周向內(nèi)側(cè)時(shí)，凸面321布置成與對應(yīng)支撐區(qū)域347面接觸。由此沿周向方向可靠地保持磁石320。而且，凹進(jìn)部348嵌入在每對相鄰的磁石320之間。這有助于防止磁石320之間的接觸。接著，將另一轉(zhuǎn)子組件301裝配到基部340a的另一軸向半部，使得另一轉(zhuǎn)子組件301從第一轉(zhuǎn)子組件301周向移位預(yù)定步進(jìn)角。例如，使用支撐工具來支撐第二轉(zhuǎn)子組件301，其中將磁石320布置在該第二轉(zhuǎn)子組件301的轉(zhuǎn)子鐵心310的外周面上的預(yù)定位置處。然后將第二轉(zhuǎn)子組件301裝配到基部340a使得基部340a放置在第二轉(zhuǎn)子組件301的轉(zhuǎn)子鐵心310和磁石320的軸向端上，并且將第二轉(zhuǎn)子組件301壓配合到基部340a，使得第二轉(zhuǎn)子組件301的轉(zhuǎn)子鐵心310與第一轉(zhuǎn)子組件301的轉(zhuǎn)子鐵心310接觸，并且使得第二轉(zhuǎn)子組件301的磁石320與凹入分割部350接觸。此時(shí)，第二轉(zhuǎn)子組件301與基部340a周向?qū)?zhǔn)，使得各磁石320的凸面321的兩個(gè)周向端定位在對應(yīng)支撐區(qū)域347的內(nèi)表面的兩個(gè)周向端的周向內(nèi)側(cè)。 最后，將間隔件330布置在裝配到基部340a的每個(gè)轉(zhuǎn)子組件301的面向開口 344的端面上。當(dāng)轉(zhuǎn)子鐵心310、磁石320和間隔件330已適當(dāng)?shù)匮b配到基部340a時(shí)，基部340的位于開口 344周圍的每個(gè)端部(S卩，加工邊緣345)布置成突出在對應(yīng)間隔件330的端面的上方。(軸環(huán)部限定步驟)在軸環(huán)部限定步驟(該步驟在裝配步驟之后執(zhí)行)中，基部340a的加工邊緣345變形而限定軸環(huán)部341。軸環(huán)部341布置成將磁石320等密封在轉(zhuǎn)子罩340內(nèi)?，F(xiàn)在在下面將參照圖67、圖68和圖69描述軸環(huán)部限定步驟。在軸環(huán)部限定步驟中，使用專用機(jī)床設(shè)備370來限定軸環(huán)部341，如圖69至69所示。機(jī)床設(shè)備370包括卡盤371、尾架372等，所述卡盤371能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線S旋轉(zhuǎn)。尾架372布置成沿著旋轉(zhuǎn)軸線S與卡盤371相對，并且布置成與卡盤371同步旋轉(zhuǎn)，同時(shí)支撐其中一個(gè)間隔件330。機(jī)床設(shè)備370還包括布置在其頂部上并且自由旋轉(zhuǎn)的小徑輥(即，凸輪從動件373)。機(jī)床設(shè)備370還包括夾壓工具374。夾壓工具374能夠相對于卡盤371的旋轉(zhuǎn)軸線S等沿徑向方向移動。另外，夾壓工具374能夠至少在旋轉(zhuǎn)軸線S和垂直于旋轉(zhuǎn)軸線S的軸線之間的范圍內(nèi)傾斜。此外，機(jī)床設(shè)備370還包括用于在加工期間確定基準(zhǔn)位置的接觸探針375。機(jī)床設(shè)備370還包括控制設(shè)備等(未示出)，這些控制設(shè)備用于執(zhí)行卡盤371、尾架372、凸輪從動件373、夾壓工具374和接觸探針375的中心控制。機(jī)床設(shè)備370布置成自動執(zhí)行一系列加工來限定軸環(huán)部341。在軸環(huán)部限定步驟中，首先，裝配有轉(zhuǎn)子鐵心310等的基部340a由卡盤371保持，使得基部340a的其中一個(gè)開口 344布置成朝外。同時(shí)，卡盤371和基部340a布置成彼此大體同軸而共用相同的旋轉(zhuǎn)軸線S。參照圖67，一旦致動機(jī)床設(shè)備370，接觸探針375就被驅(qū)動。然后使接觸探針375與間隔件330的端面接觸。由此在加工期間設(shè)定待被用作基準(zhǔn)的基準(zhǔn)面。注意，基于基準(zhǔn)面執(zhí)行加工有助于應(yīng)對不同部件的尺寸的變化。參照圖68，尾架372基于所設(shè)定的基準(zhǔn)面開始操作。然后將尾架372適當(dāng)?shù)爻蚩ūP371壓靠間隔件330。基部340a由此由機(jī)床設(shè)備370保持。另外，使得基部340a與卡盤371和尾架371 —起繞旋轉(zhuǎn)軸線S以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速率旋轉(zhuǎn)。參照圖69，在基部340a旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，凸輪從動件373壓靠基部340a的加工邊緣345。參照圖68，然后凸輪從動件373以漸進(jìn)方式傾斜，使得加工邊緣345徑向向內(nèi)變形而限定軸環(huán)部341。當(dāng)軸環(huán)部341已被限定時(shí)，間隔件330保持在軸環(huán)部341與轉(zhuǎn)子鐵心310的端部之間。凸輪從動件373布置成此時(shí)根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)。凸輪從動件373的旋轉(zhuǎn)有助于防止在加工邊緣345和凸輪從動件373之間產(chǎn)生過量摩擦力(即，侵入磨損)和不需要的力。此外，間隔件330有助于防止對任何磁石320和轉(zhuǎn)子鐵心310的端部的損壞。此外，間隔件330還有助于保持加工邊緣345的圓形形狀免受凹部346的影響。因此間隔件330便于成形軸環(huán)部341。因此軸環(huán)部341成形為沿徑向方向均勻地延伸而具有精細(xì)光潔度。軸環(huán)部341布置成與間隔件330緊密接觸以約束間隔件330的運(yùn)動。 軸環(huán)部341優(yōu)選地布置成從周向壁342徑向向內(nèi)突出大于約1mm。大于約Imm的突起確保軸環(huán)部341可靠地成形得平坦而不成波狀，并且還保證間隔件330的牢固固定。注意，軸環(huán)部341可以不必布置成沿著其整個(gè)周向均勻地延伸。即，可在軸環(huán)部341的一個(gè)或多個(gè)部分中限定一個(gè)或多個(gè)切口。之后，將基部340a以相反取向放置在機(jī)床設(shè)備370中，并且以相似的方式執(zhí)行上述一系列加工以使另一加工邊緣345變形而限定另一軸環(huán)部341。在另一軸環(huán)部341已限定時(shí)完成轉(zhuǎn)子罩340。軸環(huán)部341、間隔件330和凹入分割部350結(jié)合以限制裝配在轉(zhuǎn)子罩340內(nèi)的轉(zhuǎn)子鐵心310和磁石320的軸向移動。由此轉(zhuǎn)子鐵心310和磁石320保持在預(yù)定位置處。如上所述，根據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式，能在不使用粘合劑的情況下構(gòu)造轉(zhuǎn)子300。這提高生產(chǎn)率并降低生產(chǎn)成本。此外，可以沿周向方向以大體規(guī)則的間隔布置磁石而不使用干預(yù)粘合劑。這使得改進(jìn)轉(zhuǎn)子的平衡度。注意，本發(fā)明不限于根據(jù)上述優(yōu)選實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子300等。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下能夠進(jìn)行變更和修改。例如，轉(zhuǎn)子鐵心310的截面形狀不限于八邊形。根據(jù)布置在轉(zhuǎn)子鐵心310上的磁石320的數(shù)量和各磁石320的形狀，轉(zhuǎn)子鐵心310的截面的形狀可適當(dāng)?shù)馗淖兂蓤A形，多個(gè)其它多邊形的任何一種等。還應(yīng)注意，可以將轉(zhuǎn)子鐵心310的數(shù)量布置為一個(gè)，同時(shí)多組磁石沿著轉(zhuǎn)子鐵心310的旋轉(zhuǎn)軸線上下疊置。還應(yīng)注意，在支撐區(qū)域限定步驟之后可執(zhí)行凹入分割部限定步驟。還應(yīng)注意，凹入分割部可以不必布置成沿著其整個(gè)周向連續(xù)地延伸，而是可以由沿著周向方向不連續(xù)地布置的一部分或多個(gè)部分限定，只要磁石由此被軸向保持即可。(其它)根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)IA的定子12等和根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)I的定子200等共用基本結(jié)構(gòu)。因此，第二優(yōu)選實(shí)施方式的以上說明可包括對馬達(dá)IA的特征的說明。相反地，第一優(yōu)選實(shí)施方式的以上說明可包括馬達(dá)I的特征的說明。此外，馬達(dá)IA的一個(gè)或更多個(gè)特征以及馬達(dá)I的一個(gè)或更多個(gè)特征在合適時(shí)可結(jié)合。
權(quán)利要求
1.ー種定子節(jié)段，該定子節(jié)段布置成限定環(huán)形定子的一部分，所述定子節(jié)段包括 鐵心節(jié)段，所述鐵心節(jié)段包括鉄心背部和齒部，所述鐵心背部布置成沿所述定子的周向方向延伸，所述齒部布置成從所述鉄心背部沿所述定子的徑向方向延伸； 線圈，所述線圈圍繞所述齒部纏繞并且包括ー對線圈接線末端； 絕緣層，所述絕緣層布置在所述線圈和所述齒部之間；以及 樹脂層，所述樹脂層布置成密封除了所述ー對線圈接線末端之外的整個(gè)所述線圈；其中， 所述樹脂層的周向端壁在周向上布置在所述鐵心背部的周向端壁的內(nèi)側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定子節(jié)段，其中，所述線圈以規(guī)則的纏繞方式圍繞所述齒部纏繞。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的定子節(jié)段，其中，所述ー對線圈接線末端布置成沿所述定子節(jié)段的軸向方向彼此平行地延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的定子節(jié)段，其中，所述ー對線圈接線末端之間限定的中心角為所述鐵心節(jié)段的中心角的一半。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的定子節(jié)段，其中，在所述樹脂層的所述定子節(jié)段的軸向側(cè)的任何一方的端面配置有可容納線狀的所述配線構(gòu)件的凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定子節(jié)段，其中 所述配線構(gòu)件包括連接至所述線圈接線末端中的任何線圈接線末端的端子構(gòu)件；并且 所述凹槽設(shè)置有突出部，該突出部布置成防止所述端子構(gòu)件脫出。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的定子節(jié)段，其中，所述絕緣層由樹脂絕緣部限定。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的定子節(jié)段，其中 所述絕緣層包括布置在所述鐵心節(jié)段的內(nèi)側(cè)面的徑向外側(cè)的端壁；并且 所述樹脂層布置成避開所述絕緣層的所述端壁上方延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定子節(jié)段，其中，所述絕緣層的所述端壁包括限定在所述端壁的更靠近所述鐵心節(jié)段的一側(cè)上的軸向端部中的臺階部。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的定子節(jié)段，其中，所述線圈圍繞所述鐵心節(jié)段纏繞而不膨出所述絕緣層的周向端面。
11.一種馬達(dá)，所述馬達(dá)包括 匯流條単元，所述匯流條單元包括環(huán)形或C形的配線構(gòu)件、安裝到所述配線構(gòu)件的多個(gè)端子構(gòu)件、以及布置成容納所述配線構(gòu)件的保持件；以及 筒狀定子，所述筒狀定子由權(quán)利要求3或4所述的多個(gè)定子節(jié)段形成；其中每個(gè)所述端子構(gòu)件均形成為在所述匯流條單元搭載在所述定子的一方的軸向端面?zhèn)鹊臓顟B(tài)下，可插入預(yù)定的定子節(jié)段的所述線圈接線末端。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的馬達(dá)，其中，每個(gè)所述定子節(jié)段均包括固定部，該固定部設(shè)置成固定所述保持件。
全文摘要
本發(fā)明涉及定子節(jié)段及馬達(dá)。布置成限定環(huán)形定子的一部分的定子節(jié)段包括鐵心節(jié)段，所述鐵心節(jié)段包括鐵心背部和齒部，所述鐵心背部布置成沿所述定子的周向方向延伸，所述齒部布置成從所述鐵心背部沿所述定子的徑向方向延伸；線圈，所述線圈圍繞所述齒部纏繞并且包括一對線圈接線末端；絕緣層，所述絕緣層布置在所述線圈和所述齒部之間；以及樹脂層，所述樹脂層布置成密封除了所述一對線圈接線末端之外的整個(gè)所述線圈。所述樹脂層的周向端壁在周向上布置在所述鐵心背部的周向端壁的內(nèi)側(cè)。
文檔編號H02K3/50GK102782994SQ20118001147
公開日2012年11月14日 申請日期2011年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月3日
發(fā)明者中川愛梨, 橫川知佳 申請人:日本電產(chǎn)株式會社