專利名稱：一種牽引器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動水、氣、閥類的自動開關(guān)與控制領(lǐng)域的牽引裝置，特別是一種結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量穩(wěn)定的牽引器。
背景技術(shù)：
目前市場上的牽引器大概有兩種，一種結(jié)構(gòu)，齒輪箱體由上，下殼體組成，箱體內(nèi)置有一個中心固定架，中心固定架的下方，即在下殼體內(nèi)裝有一個同步電機(jī)，同步電機(jī)的極板上固定著供齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的軸，軸上裝著一組通過變慢速度增大力矩的齒輪組件，同步電機(jī)的極板面上還立式裝有一個電磁吸鐵組件，通電后同步電機(jī)與電磁吸鐵同時工作，同步電機(jī)帶動齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，電磁吸鐵吸合，電磁吸鐵吸合產(chǎn)生杠桿作用使一端擋柱一個制動阻尼塊齒輪，因制動阻尼塊齒輪與小行星變速齒輪組件中的內(nèi)齒輪嚙合，所以該內(nèi)齒輪被制止轉(zhuǎn)動以后，同步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)才能則帶動整個齒輪組件運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的輸出力由輸出齒輪通過輸出齒輪軸傳遞到中心固定架的上部，使固定中蓋與上殼體內(nèi)設(shè)置的與外部構(gòu)件聯(lián)接的齒條產(chǎn)生平移牽引，牽引的行程和距離，是由輸出齒輪帶動的一個起到開關(guān)作用的凸輪到達(dá)指定的位置，凸輪松開觸點(diǎn)開關(guān)式銅彈簧片決定的，牽引結(jié)束后電機(jī)單獨(dú)斷電停止工作，而電磁吸鐵繼續(xù)保持吸合，使產(chǎn)生的功能繼續(xù)保持，當(dāng)控制牽引馬達(dá)的裝置到達(dá)設(shè)定的回復(fù)時間，整個牽引馬達(dá)斷電，電磁吸鐵由本身的拉簧作用產(chǎn)生回復(fù)，不再控制小行星變速齒輪組件中的內(nèi)齒輪，這時牽引馬達(dá)由于受到被牽引物的返回力作用使?fàn)恳R達(dá)回到原來的起始狀態(tài)。該結(jié)構(gòu)的牽引馬達(dá)存在的不足是1整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜；2電磁吸鐵組件所產(chǎn)生的動作會由于牽引器本身的累計制造誤差而制動不住阻尼塊，出現(xiàn)中途牽引力不住夠滑回去的現(xiàn)象；3)變速齒輪組件中的行星齒輪組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件較多，對于質(zhì)量較難控制；4原材料成本高，制造成本高。另一種應(yīng)用于全自動洗衣機(jī)的牽引馬達(dá)，將電磁吸鐵的控制原理改為用一個磁環(huán)，通過磁環(huán)產(chǎn)生切割磁場的原理，帶動一個嵌有銅圈或鋁圈的齒輪，然后由嵌有銅圈或鋁圈的齒輪再帶動一組變速增大力矩的齒輪，使其中一個帶鉤的齒輪，勾住制動阻尼塊齒輪， 制動阻尼塊齒輪制動傳動齒輪組件中的內(nèi)齒輪，當(dāng)牽引到位后由一個類似于撥桿的零件起作用，讓傳動部分分離了電機(jī)的傳動，電機(jī)繼續(xù)帶動磁環(huán)旋轉(zhuǎn)切割磁場，使嵌有銅圈的齒輪組件制動阻尼塊齒輪，內(nèi)齒輪一直保持制動狀態(tài)，使?fàn)恳鞯轿缓蟮墓δ芾^續(xù)保持，當(dāng)控制牽引器的裝置到達(dá)設(shè)定回復(fù)的時間后，牽引馬達(dá)斷電，此時磁環(huán)和銅圈通過一個拉簧使其回位，不再制動阻尼塊及內(nèi)齒輪，牽引馬達(dá)由被牽引物的返回力作用回到原來的起始狀態(tài)。該種牽引器的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，代替電磁吸鐵部分的磁環(huán)、銅圈、拉簧有一個很難控制的力的配比關(guān)系，而且質(zhì)量極不穩(wěn)定，由于制造難度高，增加了人力成本和設(shè)備方面的成本，所以同樣也是增加了產(chǎn)品的成本
實用新型內(nèi)容
[0006]實用新型目的本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種牽引器。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型公開了一種牽引器，包括牽引器外殼，牽引器外殼內(nèi)設(shè)有同步電機(jī)和減速齒輪組，所述同步電機(jī)包括定子部分和轉(zhuǎn)子部分，定子部分包括電機(jī)上蓋、電機(jī)外殼、線圈骨架，轉(zhuǎn)子部分包括位于電機(jī)上蓋和電機(jī)外殼內(nèi)的磁鋼、磁鋼中心設(shè)有中心軸，位于電機(jī)外殼上方的中心軸上設(shè)有中心齒輪，減速齒輪組包括第一齒輪、 第二齒輪；中心軸上設(shè)有控制中心齒輪上下移動的斜坡分離器；所述磁鋼和中心齒輪各設(shè)有一組可相互配合的交叉齒狀結(jié)構(gòu)，且磁鋼與中心齒輪之間設(shè)有中心彈簧；中心齒輪下移使中心彈簧處于壓縮狀態(tài)時，磁鋼和中心齒輪的交叉齒狀結(jié)構(gòu)嚙合，磁鋼轉(zhuǎn)動傳動給中心齒輪；中心齒輪上移使中心彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時，磁鋼和中心齒輪的交叉齒狀結(jié)構(gòu)分離；第一齒輪和第二齒輪各設(shè)有一組可相互配合的交叉齒狀結(jié)構(gòu)，且第一齒輪和第二齒輪之間設(shè)有齒輪彈簧；第一齒輪上移使齒輪彈簧處于壓縮狀態(tài)時，第一齒輪和第二齒輪的交叉齒狀結(jié)構(gòu)嚙合，第一齒輪轉(zhuǎn)動傳動給第二齒輪；第一齒輪下移使齒輪彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時，第一齒輪和第二齒輪的交叉齒狀結(jié)構(gòu)分離；所述牽引器外殼內(nèi)設(shè)有控制第一齒輪上下移動的齒輪移動控制件；中心齒輪和第一齒輪在各自動作中，兩者始終保持嚙合狀態(tài)。本實用新型中，所述齒輪移動控制件包括設(shè)置在電機(jī)線圈骨架內(nèi)的鐵芯以及設(shè)置在電機(jī)上蓋上方的翹板，所述翹板一端位于鐵芯上端，另一端位于所述第一齒輪下方，翹板中部設(shè)置在電機(jī)上蓋上的凸起卡口上，鐵芯將翹板一端吸合后，翹板另一端將第一齒輪上移。本實用新型中，所述斜坡分離器上設(shè)有滑槽，所述中心軸位于滑槽內(nèi)，滑槽背面兩側(cè)設(shè)有臺階，臺階具有斜坡，斜坡的對側(cè)設(shè)有限位塊，所述中心齒輪上設(shè)有與所述限位塊配合的制轉(zhuǎn)擋塊。本實用新型中，所述制轉(zhuǎn)擋塊為一個以上。本實用新型中，所述第一齒輪與齒輪移動控制件之間設(shè)有磁鋼定向件。有益效果本實用新型所述牽引器能非常簡單地實現(xiàn)牽引啟動，牽引維持、牽引回復(fù)整個動作過程。主要在于牽引器的驅(qū)動電機(jī)部分和被驅(qū)動減速齒輪組部分分別設(shè)置了上下分離與嚙合的控制裝置，由電機(jī)中心齒輪將兩個裝置串聯(lián)在一起，即起到驅(qū)動作用又起到控制作用。因此結(jié)構(gòu)簡單，成本低、制造容易、質(zhì)量可靠、同時只需要在齒輪組件的終端更換外部聯(lián)接的構(gòu)件，就可以互換成多種產(chǎn)品規(guī)格，牽引器的核心結(jié)構(gòu)不需要改變。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做更進(jìn)一步的具體說明，本實用新型的上述和/或其他方面的優(yōu)點(diǎn)將會變得更加清楚。

圖1為本實用新型牽引器剖視圖。圖2為牽引器部分部件爆炸示意圖一。圖3為牽引器部分部件爆炸示意圖二。[0022]圖4為斜坡分離器結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為輸出齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為牽引器牽引狀態(tài)時部分部件組合示意圖。圖7為牽引器牽引維持狀態(tài)時部分部件組合示意圖。圖8為牽引器牽引回復(fù)狀態(tài)時部分部件組合示意圖。圖9為牽引器俯視圖。
具體實施方式
如圖1、圖2以及圖3所示，本實用新型公開了一種牽引器，包括牽引器外殼，牽引器外殼包括上端殼體18和下端殼體20。牽引器外殼內(nèi)設(shè)有同步電機(jī)和減速齒輪組，所述同步電機(jī)包括定子部分和轉(zhuǎn)子部分，定子部分包括電機(jī)上蓋24、電機(jī)外殼21、線圈骨架23、電機(jī)線圈(圖中未示出)。轉(zhuǎn)子部分包括位于電機(jī)上蓋M和電機(jī)外殼21內(nèi)的磁鋼10、磁鋼中心設(shè)有中心軸11，位于電機(jī)上蓋的上方的中心軸11上設(shè)有中心齒輪1，所述中心齒輪1上設(shè)有兩個制轉(zhuǎn)擋塊la。減速齒輪組包括第一齒輪2、第二齒輪3。中心軸11上設(shè)有控制中心齒輪1上下移動的斜坡分離器17。所述磁鋼和中心齒輪各設(shè)有一組可相互配合的交叉齒狀結(jié)構(gòu)，即中心齒輪下方設(shè)有類似魚齒的凸塊lb，磁鋼10上設(shè)有可與凸塊Ib嚙合的凸塊 10a，磁鋼與中心齒輪之間設(shè)有中心彈簧四。中心齒輪1下移使中心彈簧四處于壓縮狀態(tài)時，磁鋼和中心齒輪的交叉齒狀結(jié)構(gòu)嚙合，磁鋼轉(zhuǎn)動傳動給中心齒輪。中心齒輪1上移使中心彈簧四處于伸展?fàn)顟B(tài)時，磁鋼和中心齒輪的交叉齒狀結(jié)構(gòu)分離。第一齒輪2和第二齒輪 3各設(shè)有一組可相互配合的交叉齒狀結(jié)構(gòu)，即第一齒輪2上方設(shè)有類似魚齒的凸塊2a，第二齒輪3下方設(shè)有可與凸塊加嚙合的凸塊3a，凸塊的形狀可以是三角形或者方形或者其他形狀。且第一齒輪和第二齒輪之間設(shè)有齒輪彈簧30。第一齒輪上移使齒輪彈簧處于壓縮狀態(tài)時，第一齒輪和第二齒輪的交叉齒狀結(jié)構(gòu)嚙合，第一齒輪轉(zhuǎn)動傳動給第二齒輪。第一齒輪下移使齒輪彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時，第一齒輪和第二齒輪的交叉齒狀結(jié)構(gòu)分離。所述牽引器外殼內(nèi)設(shè)有控制第一齒輪上下移動的齒輪移動控制件。中心齒輪和第一齒輪在各自動作中， 兩者始終保持嚙合狀態(tài)。所述第一齒輪與齒輪移動控制件之間設(shè)有磁鋼定向件25。所述磁鋼定向件25的一端卡在磁鋼外表面的齒槽內(nèi)，確保磁鋼只能順一個方向轉(zhuǎn)動，不能反向轉(zhuǎn)動。所述齒輪移動控制件包括設(shè)置在電機(jī)線圈內(nèi)的鐵芯27以及設(shè)置在電機(jī)上蓋上方的翹板26，所述翹板一端位于鐵芯上端，另一端位于所述第一齒輪下方，翹板中部設(shè)置在電機(jī)上蓋上的凸起卡口 2 上，鐵芯將翹板一端吸合后，翹板另一端將第一齒輪2上移，凸起卡口 2 與電機(jī)上蓋對為一體。如圖4所示，本實用新型所述斜坡分離器17上設(shè)有滑槽17b，所述中心軸位于滑槽內(nèi)，滑槽背面兩側(cè)設(shè)有臺階17c，臺階17c具有斜坡17d，斜坡17d的對側(cè)設(shè)有一限位塊17e。
實施例如圖2所示，本實用新型將同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鋼10與中心齒輪1分開，設(shè)置上下分離的交叉齒狀結(jié)構(gòu)，嚙合后中心齒輪1驅(qū)動設(shè)置的減速齒輪組件，同時在減速齒輪組件的齒輪2和齒輪3之間也同樣設(shè)置交叉齒狀結(jié)構(gòu)。將中心齒輪的齒部份適當(dāng)增高，使中心齒輪1齒部始終與齒輪2齒部嚙合，使兩個分離與嚙合結(jié)構(gòu)能串聯(lián)在一起動作，起到了關(guān)鍵的牽引啟動、牽引維持、牽引回復(fù)的簡易控制。如圖9所示，因上述設(shè)計的簡易控制裝置，減速齒輪組件其余部分采用普通的齒輪4、齒輪5代替了原有的以行星齒輪為主的復(fù)雜的減速組件，使本牽引器結(jié)構(gòu)更為簡單、合理。定子部分包括電機(jī)上蓋24、電機(jī)外殼21。所述的驅(qū)動部分的電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼10配裝于電機(jī)定子部分的中心軸11上，通過注塑成型，中間設(shè)有與中心軸11配合的軸孔，上端面設(shè)有類似魚齒形狀的斜面凸臺10a，磁鋼外圓面上設(shè)有多個制逆轉(zhuǎn)的齒，結(jié)合磁鋼定向件 25作用于轉(zhuǎn)子磁鋼定方向旋轉(zhuǎn)，其同軸上端設(shè)有電機(jī)中心齒輪1，中間是與中心軸11配合的通孔，中心齒輪的下端同樣設(shè)有類似魚齒形狀的斜面凸臺lb，凸臺中間設(shè)有凹坑，上下凹坑里面設(shè)有彈簧四。所述的中心齒輪的上端是圓柱形，圓柱形邊上增設(shè)有與圓中心對稱的兩個制轉(zhuǎn)擋塊la。所述的中心齒輪1與轉(zhuǎn)子磁鋼10壓縮彈簧四后，上下之間的斜面凸臺交叉嚙合。所述的齒輪2中間設(shè)有與軸12配合的通孔，其上端面圍著孔周圍設(shè)有類似魚齒狀的斜面凸臺加。所述的齒輪2上端同軸設(shè)有齒輪3，其中間設(shè)有與軸12配合的通孔，齒輪3的下端面圍著軸孔同樣設(shè)有類似魚齒狀的斜面凸臺3a，所述的2、3齒輪之間設(shè)有嵌套在軸12上的彈簧30，所述的齒輪2受其他動作支配，使其上移與齒輪3嚙合，其齒輪3隨著齒輪2旋轉(zhuǎn)，反之齒輪2的其他支配上移動作結(jié)束，則彈簧30起到幫助齒輪2與齒輪3分離下移。所述的齒輪2分離下移后，其齒部始終與中心齒輪1齒部嚙合，齒輪3則由彈簧托起停留在原位，所述的齒輪3齒部與設(shè)在軸13上的齒輪4的大直徑齒輪齒部嚙合，所述的齒輪4，由一個大直徑齒輪和小直徑齒輪組合，同軸設(shè)有與軸13配合的通孔，其小直徑與設(shè)在軸14上的齒輪5嚙合，如圖1所示。如圖2和圖3所示，齒輪2的移動由齒輪移動控制件控制，所述齒輪移動控制件包括設(shè)置在電機(jī)線圈骨架內(nèi)的鐵芯27、短路環(huán)洲以及設(shè)置在電機(jī)上蓋上方的翹板沈，所述翹板一端位于鐵芯上端，另一端位于所述齒輪2下方，翹板中部設(shè)置在電機(jī)上蓋上的凸起卡口 2 上，鐵芯將翹板一端吸合后，翹板另一端將齒輪2上移，凸起卡口 24b與電機(jī)上蓋M 連為一體。所述的齒輪2下端同軸設(shè)有磁鋼定向件25，中間是類似于臺階形式的通孔圓柱， 通孔與軸12配合，圓柱上端貼緊齒輪2的下端圓柱。所述的定向件25在與圓柱體側(cè)面連為一體設(shè)有一類似于支撐桿，支撐桿上端面增設(shè)有一半圓弧，半圓弧的內(nèi)檔與高度與齒輪2 下端面的薄型圓圈的外圓配合，呈略微抱緊狀態(tài)。也可以在圓弧的尾端向內(nèi)檔設(shè)置一個凸臺。所述的略微抱緊狀態(tài)是指不影響齒輪2的正常轉(zhuǎn)動，同時還能使支撐桿順時針、 逆時針方向撥動，支撐桿的長度與磁鋼圓面的制逆齒相配，當(dāng)其順時針方向旋轉(zhuǎn)時，定向件的支撐桿離開制逆齒；逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，支撐桿碰撞到磁鋼制逆齒后，轉(zhuǎn)子磁鋼應(yīng)無法逆方向旋轉(zhuǎn)，還應(yīng)能迅速回轉(zhuǎn)為合適。如圖1和圖9所示，所述的齒輪4，由一個大直徑齒輪和小直徑齒輪組合，同軸設(shè)有與軸13的配合的通孔，其中還設(shè)有相對應(yīng)的防收縮凹坑，所述齒輪4的小直徑齒輪與設(shè)在軸14上的齒輪5嚙合。所述的齒輪5類似于齒輪4，其小直徑齒輪與設(shè)在軸15上的齒輪6 嚙合。如圖1和圖3所示，所述的齒輪6類似于齒輪4、齒輪5，其小直徑齒輪與設(shè)在軸承凹坑位置上的輸出齒輪7齒部嚙合。所述齒輪7是一個輸出齒輪，其下端設(shè)置圓柱形，起到齒輪軸的作用，配裝在線圈骨架23上設(shè)有的起到軸承作用的凹坑23a內(nèi)，上端面同軸與下端面，設(shè)置兩種不同直徑的圓柱，上圓柱的中間圓周面上設(shè)有4個向外突出的鍵銷7a，作用于配裝設(shè)置的扇形齒輪8，其頂部圓柱起到齒輪軸的作用，穿過中蓋19，配裝在上端殼體18 上設(shè)置的軸孔內(nèi)。所述的扇形齒輪8中間設(shè)一通孔，與輸出齒輪7同一個軸心圓，通孔內(nèi)壁設(shè)有4個鍵槽8a，與輸出齒輪7上端面4個鍵銷7a配裝，其配裝高度處在中蓋19的上面。 所述的扇形齒輪8齒部與設(shè)置在中蓋上面的齒條9 (或者采用鋼絲繩)嚙合，由扇形齒輪推動齒條9直線牽引外部有關(guān)構(gòu)件。所述的齒條9直線牽引的距離，是由設(shè)在輸出齒輪7上端面的一個橢圓柱7b在輸出齒輪7轉(zhuǎn)動達(dá)到設(shè)定的位置，推動斜坡形分離器17分離電機(jī)中心齒輪與電機(jī)磁鋼嚙合，使電機(jī)中心齒輪停止轉(zhuǎn)動齒輪組件確定的。如圖3和圖4所示，所述的斜坡形分離器17，其外形類似于扇形，小端位置設(shè)有圓形通孔17a，配裝在齒輪6上端，另一端設(shè)有以圓孔為圓心的圓弧形滑槽17b，位于電機(jī)軸中心齒輪1上端，其上端平面處在中蓋的下端面，圓弧形滑槽的寬度與中心軸11相配?；郾趁鎯蓚?cè)設(shè)有臺階17c，臺階17c具有斜邊17d，斜邊17d對側(cè)設(shè)有一限位塊17e，用于形成一個中心齒輪上移后的暫存區(qū)域，其高度是根據(jù)中心齒輪的擋塊與圓柱高度相配的。所述的圓弧形滑槽一端朝下設(shè)置臺階高度，也就臺階17c的高，是根據(jù)中心齒輪與磁鋼之間的斜面凸臺交叉嚙合的高度相配置。如圖7所示，牽引外部構(gòu)件到達(dá)設(shè)定的位置后停止并且保持一定的時間，也就是所謂的牽引維持狀態(tài)是由增設(shè)在輸出齒輪上的橢圓型凸臺7b轉(zhuǎn)動到一定的位置，推動斜坡分離器朝斜坡方向移動，使電機(jī)中心齒輪圓柱沿著所述的斜坡滑動上移至臺階底面，此時，電機(jī)中心齒輪與磁鋼分離，電機(jī)磁鋼仍在轉(zhuǎn)動，電機(jī)中心齒輪停止轉(zhuǎn)動，中心齒輪上的制轉(zhuǎn)擋塊Ia與設(shè)在斜坡分離器該位置邊緣的限位塊17e呈反方向靠接，所述的電機(jī)中心齒輪齒部與齒輪2齒部嚙合，使整個齒輪組件無法倒轉(zhuǎn)，正是中心齒輪的擋塊與齒輪嚙合相結(jié)合，使?fàn)恳鞯臓恳Ｖ?、維持牽引，又結(jié)合設(shè)計了在齒輪2下移分離使?fàn)恳鳡恳貜?fù)，這樣的簡單串聯(lián)結(jié)構(gòu)。如圖1和圖8所示，所述的牽引器的回復(fù)，是通過所述的齒輪2受其他推動上移動作停止后，由于彈簧30的作用，推動其下移分離于齒輪3，受外部構(gòu)件拉力拉動齒條9，帶動扇形齒輪8、輸出齒輪7、齒輪5、齒輪4以及齒輪3齒輪，呈無負(fù)載狀態(tài)快速倒轉(zhuǎn)回復(fù)。述齒輪3上端設(shè)計一類似于環(huán)形的離心減速塊16，其兩端環(huán)形中間設(shè)有兩圓孔用于固定在齒輪 3上端增設(shè)的兩個小圓柱上，其另兩端設(shè)有兩塊僅用薄壁連接的配重塊，當(dāng)所述離心減速塊旋轉(zhuǎn)時，配重塊離心擴(kuò)展，直徑增大，與設(shè)在中蓋19下端面上的圓形凹坑內(nèi)壁摩擦，從而延緩其回轉(zhuǎn)速度，起到減速緩沖作用。如圖3和圖5所述的輸出齒輪7上端設(shè)有圓形凹槽7c，圓形凹槽與設(shè)置的橢圓型凸臺7b邊緣之間還設(shè)置有一個與圓形凹槽相切、深度一致的凹槽7d，所述的凹槽7c、7d與斜坡式分離器扇形邊緣背面增設(shè)的一圓柱17f呈滑動配合，當(dāng)輸出齒輪回復(fù)轉(zhuǎn)動時，推動斜坡分離器上所增設(shè)的圓柱17f從輸出齒輪的相切槽內(nèi)7d滑動至圓形凹槽7c內(nèi)，使斜坡分離器將中心齒輪沿斜坡向下壓迫，最終斜坡分離器的凸臺17c處在中心齒輪圓柱上端， 中心齒輪下端斜面凸臺與電機(jī)磁鋼嚙合，此時，牽引齒條也回復(fù)至初始狀態(tài)，整個牽引、牽引維持、牽引回復(fù)動作結(jié)束，等待下次動作。本實用新型提供了一種牽引器的思路及方法，具體實現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多，以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。本實施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種牽引器，包括牽引器外殼，牽引器外殼內(nèi)設(shè)有同步電機(jī)和減速齒輪組，所述同步電機(jī)包括定子部分和轉(zhuǎn)子部分，定子部分包括電機(jī)上蓋、電機(jī)外殼、線圈骨架，轉(zhuǎn)子部分包括位于電機(jī)上蓋和電機(jī)外殼內(nèi)的磁鋼、磁鋼中心設(shè)有中心軸，位于電機(jī)外殼上方的中心軸上設(shè)有中心齒輪，減速齒輪組包括第一齒輪、第二齒輪；其特征在于，中心軸上設(shè)有控制中心齒輪上下移動的斜坡分離器；所述磁鋼和中心齒輪各設(shè)有一組可相互配合的交叉齒狀結(jié)構(gòu)，且磁鋼與中心齒輪之間設(shè)有中心彈簧；中心齒輪下移使中心彈簧處于壓縮狀態(tài)時，磁鋼和中心齒輪的交叉齒狀結(jié)構(gòu)嚙合，磁鋼轉(zhuǎn)動傳動給中心齒輪；中心齒輪上移使中心彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時，磁鋼和中心齒輪的交叉齒狀結(jié)構(gòu)分離；第一齒輪和第二齒輪各設(shè)有一組可相互配合的交叉齒狀結(jié)構(gòu)，且第一齒輪和第二齒輪之間設(shè)有齒輪彈簧；第一齒輪上移使齒輪彈簧處于壓縮狀態(tài)時，第一齒輪和第二齒輪的交叉齒狀結(jié)構(gòu)嚙合，第一齒輪轉(zhuǎn)動傳動給第二齒輪；第一齒輪下移使齒輪彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時，第一齒輪和第二齒輪的交叉齒狀結(jié)構(gòu)分離；所述牽引器外殼內(nèi)設(shè)有控制第一齒輪上下移動的齒輪移動控制件；中心齒輪和第一齒輪在各自動作中，兩者始終保持嚙合狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引器，其特征在于，所述齒輪移動控制件包括設(shè)置在線圈骨架內(nèi)的鐵芯以及設(shè)置在電機(jī)上蓋上方的翹板，所述翹板一端位于鐵芯上端，另一端位于所述第一齒輪下方，翹板中部設(shè)置在電機(jī)上蓋上的凸起卡口上，鐵芯將翹板一端吸合后，翹板另一端將第一齒輪上移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引器，其特征在于，所述斜坡分離器上設(shè)有滑槽，所述中心軸位于滑槽內(nèi)，滑槽背面兩側(cè)設(shè)有臺階，臺階具有斜坡，斜坡對側(cè)設(shè)有限位塊，所述中心齒輪上設(shè)有與所述限位塊配合的制轉(zhuǎn)擋塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種牽引器，其特征在于，所述制轉(zhuǎn)擋塊為一個以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引器，其特征在于，所述第一齒輪與齒輪移動控制件之間設(shè)有磁鋼定向件。
專利摘要本實用新型公開了一種牽引器，包括牽引器外殼，牽引器外殼內(nèi)設(shè)有同步電機(jī)和減速齒輪組，所述同步電機(jī)包括定子部分和轉(zhuǎn)子部分，定子部分包括電機(jī)上蓋、電機(jī)外殼、線圈骨架，轉(zhuǎn)子部分包括位于電機(jī)上蓋和電機(jī)外殼內(nèi)的磁鋼、磁鋼中心設(shè)有中心軸，位于電機(jī)外殼上方的中心軸上設(shè)有中心齒輪，減速齒輪組包括第一齒輪、第二齒輪；中心軸上設(shè)有控制中心齒輪上下移動的斜坡分離器；所述磁鋼和中心齒輪各設(shè)有一組可相互配合的交叉齒狀結(jié)構(gòu)，且磁鋼與中心齒輪之間設(shè)有中心彈簧；第一齒輪和第二齒輪各設(shè)有一組可相互配合的交叉齒狀結(jié)構(gòu)，且第一齒輪和第二齒輪之間設(shè)有齒輪彈簧；中心齒輪和第一齒輪在各自動作中，兩者始終保持嚙合狀態(tài)。
文檔編號H02K7/116GK202334138SQ20112045999
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者于佳泉 申請人:浙江志誠電子科技有限公司