專利名稱：一種電動(dòng)叉車交流伺服控制系統(tǒng)的pwm輸出及保護(hù)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電動(dòng)叉車交流伺服控制系統(tǒng)中的 PWM輸出及保護(hù)電路。
背景技術(shù)：
叉車在物流領(lǐng)域發(fā)揮著巨大作用。叉車按照動(dòng)力方式來(lái)分類，可以分為內(nèi)燃叉車和電動(dòng)叉車。由于電動(dòng)叉車具有下述優(yōu)點(diǎn)使用時(shí)無(wú)尾氣排放，低噪聲，操作方便而靈巧，運(yùn)行平穩(wěn)，國(guó)內(nèi)外用戶對(duì)電動(dòng)叉車的需求量不斷增加。直流驅(qū)動(dòng)由于成本比較便宜，長(zhǎng)期以來(lái)作為驅(qū)動(dòng)方式被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)設(shè)備。然而直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于本身在性能、維修等方面存在一些固有的缺陷。相比之下，以交流電機(jī)為核心的交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有效率高、節(jié)能、 可靠性強(qiáng)、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)速范圍寬、低速恒轉(zhuǎn)矩、高速恒功率、維護(hù)成本低的特點(diǎn)，被稱為是21世紀(jì)電動(dòng)叉車的革命性技術(shù)。叉車交流伺服控制系統(tǒng)是叉車交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的控制中心，而PWM輸出及保護(hù)電路是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，控制系統(tǒng)通過(guò)PWM信號(hào)直接控制電機(jī)的運(yùn)行，包括正傳、反轉(zhuǎn)、加速、減速等，只有通過(guò)PWM信號(hào)的控制整個(gè)系統(tǒng)才能成為真正意義上高效節(jié)能的電動(dòng)叉車交流伺服控制系統(tǒng)。當(dāng)前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了相關(guān)的電路，但是安全性、可靠性以及雙電機(jī)控制的協(xié)調(diào)能力都不能完全滿足要求，開發(fā)一種安全性好、可靠度高的電動(dòng)叉車交流伺服控制系統(tǒng)的PWM輸出及保護(hù)電路就變得十分迫切。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動(dòng)叉車交流伺服控制系統(tǒng)的PWM輸出及保護(hù)電路。本實(shí)用新型包括TMS320F2812數(shù)字處理芯片、行走電機(jī)PWM輸出及保護(hù)電路、液壓電機(jī)PWM輸出及保護(hù)電路。行走電機(jī)PWM輸出及保護(hù)電路包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4、六個(gè)限流電阻、三個(gè)下拉電阻、一個(gè)上拉電阻、四個(gè)非門、四個(gè)或非門、一個(gè)與非門；TMS320F2812數(shù)字處理芯片的92腳與第一下拉電阻R211的一端、第一非門U201A 的輸入端連接，第一下拉電阻R211的另一端接數(shù)字地，第一非門U201A的輸出端接第一或非門U202A的一個(gè)輸入端；TMS320F2812數(shù)字處理芯片的94腳與第二下拉電阻R212 的一端、第二非門U201B的輸入端連接，第二下拉電阻R212的另一端接數(shù)字地，第二非門 U201B的輸出端接第二或非門U202B的一個(gè)輸入端；第一或非門U202A的另一個(gè)輸入端與 TMS320F2812數(shù)字處理芯片的93腳、第一驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的6腳和8腳連接，第二或非門U202B的另一個(gè)輸入端與TMS320F2812數(shù)字處理芯片的95腳、第一驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的 15腳和17腳連接；第一或非門U202A的輸出端與第一驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的2腳和4腳連接，第二或非門U202B的輸出端與第一驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的11腳和13腳連接；第一驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的16腳、18腳與第一限流電阻R201的一端連接，第一驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的12腳、14腳與第二限流電阻R202的一端連接，第一驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的7腳、9腳與第三限流電阻R203的一端連接，第一驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的3腳、5腳與第四限流電阻R204的一端連接；TMS320F2812數(shù)字處理芯片的98腳與第三下拉電阻R213的一端、第三非門U201C 的輸入端連接，第三下拉電阻R213的另一端接數(shù)字地，第三非門U201C的輸出端接第三或非門U202C的一個(gè)輸入端，第三或非門U202C的另一個(gè)輸入端與TMS320F2812數(shù)字處理芯片的101腳、第二驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的6腳和8腳連接，第三或非門U202C的輸出端與第二驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的2腳、4腳連接，第二驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的16腳、18腳與第五限流電阻 R205的一端連接，第二驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的12腳、14腳與第六限流電阻R206的一端連接；第四非門U201D的輸出端與第四或非門U202D的一個(gè)輸入端連接，第四非門U201D 的輸入端作為制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)輸入端，第四或非門U202D的另一個(gè)輸入端作為牽引請(qǐng)求信號(hào)輸入端；第四或非門U202D的輸出端與第一與非門U303A的一個(gè)輸入端連接，第一與非門 U303A的另一個(gè)輸入端作為第一過(guò)流信號(hào)輸入端，第一與非門U303A的輸出端與第一上拉電阻R200的一端、第一驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的1腳和19腳、第二驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的1腳連接，第一上拉電阻R200的另一端接3. 3V數(shù)字電源；第一限流電阻R201的另一端為行走電機(jī)U相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第二限流電阻R202的另一端為行走電機(jī)U相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第三限流電阻R203的另一端為行走電機(jī)V相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第四限流電阻R204的另一端為行走電機(jī)V相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第五限流電阻R205的另一端為行走電機(jī)W相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第六限流電阻R206的另一端為行走電機(jī)W相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端。液壓電機(jī)PWM輸出及保護(hù)電路包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4、六個(gè)限流電阻、三個(gè)下拉電阻、一個(gè)上拉電阻、三個(gè)非門、三個(gè)或非門、一個(gè)與非門；TMS320F2812數(shù)字處理芯片的45腳與第四下拉電阻R311的一端、第五非門U301A 的輸入端連接，第四下拉電阻R311的另一端接數(shù)字地，第五非門U301A的輸出端接第五或非門U302A的一個(gè)輸入端；TMS320F2812數(shù)字處理芯片的47腳與第五下拉電阻R312 的一端、第六非門U301B的輸入端連接，第五下拉電阻R312的另一端接數(shù)字地，第六非門 U301B的輸出端接第六或非門U302B的一個(gè)輸入端；第五或非門U302A的另一個(gè)輸入端與 TMS320F2812數(shù)字處理芯片的46腳、第三驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的6腳和8腳連接，第六或非門U302B的另一個(gè)輸入端與TMS320F2812數(shù)字處理芯片的48腳、第三驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的 15腳和17腳連接；第五或非門U302A的輸出端與第三驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的2腳和4腳連接，第六或非門U302B的輸出端與第三驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的11腳和13腳連接；第三驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的16腳、18腳與第七限流電阻R301的一端連接，第三驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的12 腳、14腳與第八限流電阻R302的一端連接，第三驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的7腳、9腳與第九限流電阻R303的一端連接，第三驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的3腳、5腳與第十限流電阻R304的一端連接；TMS320F2812數(shù)字處理芯片的49腳與第六下拉電阻R313的一端、第七非門U301C 的輸入端連接，第六下拉電阻R313的另一端接數(shù)字地，第七非門U301C的輸出端接第七或非門U302C的一個(gè)輸入端，第七或非門U302C的另一個(gè)輸入端與TMS320F2812數(shù)字處理芯片的50腳、第四驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的6腳和8腳連接，第七或非門U302C的輸出端與第四驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的2腳、4腳連接，第四驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的16腳、18腳與第十一限流電阻R305的一端連接，第四驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的12腳、14腳與第十二限流電阻R306的一端連接；第二與非門U3(X3B的兩個(gè)輸入端作為第二過(guò)流信號(hào)的輸入端，第二與非門U303B 的輸出端與第二上拉電阻R300的一端、第三驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的1腳和19腳、第四驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的1腳連接，第二上拉電阻R300的另一端接3. 3V數(shù)字電源；第七限流電阻R301的另一端為液壓電機(jī)U相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第八限流電阻R302的另一端為液壓電機(jī)U相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第九限流電阻R303的另一端為液壓電機(jī)V相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第十限流電阻R304的另一端為液壓電機(jī)V相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第十一限流電阻R305的另一端為液壓電機(jī)W相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、 第十二限流電阻R306的另一端為液壓電機(jī)W相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端。本實(shí)用新型中的TMS320F2812數(shù)字處理芯片擁有兩個(gè)獨(dú)立的事件管理器，能同時(shí)輸出控制兩個(gè)電機(jī)的PWM信號(hào)，使雙電機(jī)的控制的協(xié)調(diào)能力更好。本實(shí)用新型增加了防止同一相上下兩橋臂PWM信號(hào)同時(shí)為高電平(即防止上下橋臂直通)的硬件電路，增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性和可靠性，即使程序控制出現(xiàn)紊亂也能保護(hù)系統(tǒng)的安全。本實(shí)用新型增加了驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的使能保護(hù)，使在電流過(guò)大或外界出現(xiàn)誤操作的時(shí)候阻止PWM信號(hào)的輸出，增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性和可靠性。

圖1為本實(shí)用新型中的TMS320F2812數(shù)字處理芯片的引腳示意圖；圖2為本實(shí)用新型中的行走電機(jī)PWM輸出及保護(hù)電路示意圖；圖3為本實(shí)用新型中的液壓電機(jī)PWM輸出及保護(hù)電路示意圖。
具體實(shí)施方式
電動(dòng)叉車交流伺服控制系統(tǒng)的PWM輸出及保護(hù)電路包括TMS320F2812數(shù)字處理芯片、行走電機(jī)PWM輸出及保護(hù)電路、液壓電機(jī)P麗輸出及保護(hù)電路。行走電機(jī)PWM輸出及保護(hù)電路包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4、六個(gè)限流電阻、三個(gè)下拉電阻、一個(gè)上拉電阻、四個(gè)非門、四個(gè)或非門、一個(gè)與非門。如圖1和2所示，TMS320F2812數(shù)字處理芯片的92腳與第一下拉電阻R211的一端、第一非門U201A的輸入端連接，第一下拉電阻R211的另一端接數(shù)字地，第一非門U201A 的輸出端接第一或非門U202A的一個(gè)輸入端；TMS320F2812數(shù)字處理芯片的94腳與第二下拉電阻R212的一端、第二非門U201B的輸入端連接，第二下拉電阻R212的另一端接數(shù)字地，第二非門U201B的輸出端接第二或非門U202B的一個(gè)輸入端；第一或非門U202A的另一個(gè)輸入端與TMS320F2812數(shù)字處理芯片的93腳、第一驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的6腳和8腳連接，第二或非門U202B的另一個(gè)輸入端與TMS320F2812數(shù)字處理芯片的95腳、第一驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的15腳和17腳連接；第一或非門U202A的輸出端與第一驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的 2腳和4腳連接，第二或非門U202B的輸出端與第一驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的11腳和13腳連接；第一驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的16腳、18腳與第一限流電阻R201的一端連接，第一驅(qū)動(dòng)芯片 74HC244的12腳、14腳與第二限流電阻R202的一端連接，第一驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的7腳、9腳與第三限流電阻R203的一端連接，第一驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的3腳、5腳與第四限流電阻 R204的一端連接；TMS320F2812數(shù)字處理芯片的98腳與第三下拉電阻R213的一端、第三非門U201C 的輸入端連接，第三下拉電阻R213的另一端接數(shù)字地，第三非門U201C的輸出端接第三或非門U202C的一個(gè)輸入端，第三或非門U202C的另一個(gè)輸入端與TMS320F2812數(shù)字處理芯片的101腳、第二驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的6腳和8腳連接，第三或非門U202C的輸出端與第二驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的2腳、4腳連接，第二驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的16腳、18腳與第五限流電阻 R205的一端連接，第二驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的12腳、14腳與第六限流電阻R206的一端連接；第四非門U201D的輸出端與第四或非門U202D的一個(gè)輸入端連接，第四非門U201D 的輸入端作為制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)輸入端，第四或非門U202D的另一個(gè)輸入端作為牽引請(qǐng)求信號(hào)輸入端；第四或非門U202D的輸出端與第一與非門U303A的一個(gè)輸入端連接，第一與非門 U303A的另一個(gè)輸入端作為第一過(guò)流信號(hào)輸入端，第一與非門U303A的輸出端與第一上拉電阻R200的一端、第一驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的1腳和19腳、第二驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的1腳連接，第一上拉電阻R200的另一端接3. 3V數(shù)字電源；第一限流電阻R201的另一端為行走電機(jī)U相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第二限流電阻R202的另一端為行走電機(jī)U相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第三限流電阻R203的另一端為行走電機(jī)V相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第四限流電阻R204的另一端為行走電機(jī)V相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第五限流電阻R205的另一端為行走電機(jī)W相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第六限流電阻R206的另一端為行走電機(jī)W相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端。液壓電機(jī)PWM輸出及保護(hù)電路包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4、六個(gè)限流電阻、三個(gè)下拉電阻、一個(gè)上拉電阻、三個(gè)非門、三個(gè)或非門、一個(gè)與非門；如圖1和3所示，TMS320F2812數(shù)字處理芯片的45腳與第四下拉電阻R311的一端、第五非門U301A的輸入端連接，第四下拉電阻R311的另一端接數(shù)字地，第五非門U301A 的輸出端接第五或非門U302A的一個(gè)輸入端；TMS320F2812數(shù)字處理芯片的47腳與第五下拉電阻R312的一端、第六非門U301B的輸入端連接，第五下拉電阻R312的另一端接數(shù)字地，第六非門U301B的輸出端接第六或非門U302B的一個(gè)輸入端；第五或非門U302A的另一個(gè)輸入端與TMS320F2812數(shù)字處理芯片的46腳、第三驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的6腳和8腳連接，第六或非門U302B的另一個(gè)輸入端與TMS320F2812數(shù)字處理芯片的48腳、第三驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的15腳和17腳連接；第五或非門U302A的輸出端與第三驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的 2腳和4腳連接，第六或非門U302B的輸出端與第三驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的11腳和13腳連接；第三驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的16腳、18腳與第七限流電阻R301的一端連接，第三驅(qū)動(dòng)芯片 74HC244的12腳、14腳與第八限流電阻R302的一端連接，第三驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的7腳、 9腳與第九限流電阻R303的一端連接，第三驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的3腳、5腳與第十限流電阻 R304的一端連接；TMS320F2812數(shù)字處理芯片的49腳與第六下拉電阻R313的一端、第七非門U301C 的輸入端連接，第六下拉電阻R313的另一端接數(shù)字地，第七非門U301C的輸出端接第七或非門U302C的一個(gè)輸入端，第七或非門U302C的另一個(gè)輸入端與TMS320F2812數(shù)字處理芯片的50腳、第四驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的6腳和8腳連接，第七或非門U302C的輸出端與第四驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的2腳、4腳連接，第四驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的16腳、18腳與第十一限流電阻R305的一端連接，第四驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的12腳、14腳與第十二限流電阻R306的一端連接；第二與非門U3(X3B的兩個(gè)輸入端作為第二過(guò)流信號(hào)的輸入端，第二與非門U303B 的輸出端與第二上拉電阻R300的一端、第三驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的1腳和19腳、第四驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的1腳連接，第二上拉電阻R300的另一端接3. 3V數(shù)字電源；第七限流電阻R301的另一端為液壓電機(jī)U相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第八限流電阻R302的另一端為液壓電機(jī)U相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第九限流電阻R303的另一端為液壓電機(jī)V相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第十限流電阻R304的另一端為液壓電機(jī)V相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第十一限流電阻R305的另一端為液壓電機(jī)W相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、 第十二限流電阻R306的另一端為液壓電機(jī)W相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端。
權(quán)利要求1. 一種電動(dòng)叉車交流伺服控制系統(tǒng)的PWM輸出及保護(hù)電路，包括TMS320F2812數(shù)字處理芯片、行走電機(jī)PWM輸出及保護(hù)電路、液壓電機(jī)PWM輸出及保護(hù)電路，其特征在于所述的行走電機(jī)PWM輸出及保護(hù)電路包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4、六個(gè)限流電阻、三個(gè)下拉電阻、一個(gè)上拉電阻、四個(gè)非門、四個(gè)或非門、一個(gè)與非門；TMS320F2812數(shù)字處理芯片的92腳與第一下拉電阻R211的一端、第一非門U201A的輸入端連接，第一下拉電阻R211的另一端接數(shù)字地，第一非門U201A的輸出端接第一或非門U202A的一個(gè)輸入端；TMS320F2812數(shù)字處理芯片的94腳與第二下拉電阻R212的一端、第二非門U201B的輸入端連接，第二下拉電阻R212的另一端接數(shù)字地，第二非門 U201B的輸出端接第二或非門U202B的一個(gè)輸入端；第一或非門U202A的另一個(gè)輸入端與 TMS320F2812數(shù)字處理芯片的93腳、第一驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的6腳和8腳連接，第二或非門U202B的另一個(gè)輸入端與TMS320F2812數(shù)字處理芯片的95腳、第一驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的 15腳和17腳連接；第一或非門U202A的輸出端與第一驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的2腳和4腳連接，第二或非門U202B的輸出端與第一驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的11腳和13腳連接；第一驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的16腳、18腳與第一限流電阻R201的一端連接，第一驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的12 腳、14腳與第二限流電阻R202的一端連接，第一驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的7腳、9腳與第三限流電阻R203的一端連接，第一驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的3腳、5腳與第四限流電阻R204的一端連接；TMS320F2812數(shù)字處理芯片的98腳與第三下拉電阻R213的一端、第三非門U201C的輸入端連接，第三下拉電阻R213的另一端接數(shù)字地，第三非門U201C的輸出端接第三或非門 U202C的一個(gè)輸入端，第三或非門U202C的另一個(gè)輸入端與TMS320F2812數(shù)字處理芯片的 101腳、第二驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的6腳和8腳連接，第三或非門U202C的輸出端與第二驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的2腳、4腳連接，第二驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的16腳、18腳與第五限流電阻R205 的一端連接，第二驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的12腳、14腳與第六限流電阻R206的一端連接；第四非門U201D的輸出端與第四或非門U202D的一個(gè)輸入端連接，第四非門U201D的輸入端作為制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)輸入端，第四或非門U202D的另一個(gè)輸入端作為牽引請(qǐng)求信號(hào)輸入端；第四或非門U202D的輸出端與第一與非門U303A的一個(gè)輸入端連接，第一與非門 U303A的另一個(gè)輸入端作為第一過(guò)流信號(hào)輸入端，第一與非門U303A的輸出端與第一上拉電阻R200的一端、第一驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的1腳和19腳、第二驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的1腳連接，第一上拉電阻R200的另一端接3. 3V數(shù)字電源；第一限流電阻R201的另一端為行走電機(jī)U相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第二限流電阻 R202的另一端為行走電機(jī)U相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第三限流電阻R203的另一端為行走電機(jī)V相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第四限流電阻R204的另一端為行走電機(jī)V相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第五限流電阻R205的另一端為行走電機(jī)W相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第六限流電阻R206的另一端為行走電機(jī)W相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端；所述的液壓電機(jī)PWM輸出及保護(hù)電路包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4、六個(gè)限流電阻、三個(gè)下拉電阻、一個(gè)上拉電阻、三個(gè)非門、三個(gè)或非門、一個(gè)與非門；TMS320F2812數(shù)字處理芯片的45腳與第四下拉電阻R311的一端、第五非門U301A的輸入端連接，第四下拉電阻R311的另一端接數(shù)字地，第五非門U301A的輸出端接第五或非門U302A的一個(gè)輸入端；TMS320F2812數(shù)字處理芯片的47腳與第五下拉電阻R312的一端、第六非門U301B的輸入端連接，第五下拉電阻R312的另一端接數(shù)字地，第六非門 U301B的輸出端接第六或非門U302B的一個(gè)輸入端；第五或非門U302A的另一個(gè)輸入端與 TMS320F2812數(shù)字處理芯片的46腳、第三驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的6腳和8腳連接，第六或非門U302B的另一個(gè)輸入端與TMS320F2812數(shù)字處理芯片的48腳、第三驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的 15腳和17腳連接；第五或非門U302A的輸出端與第三驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的2腳和4腳連接，第六或非門U302B的輸出端與第三驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的11腳和13腳連接；第三驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的16腳、18腳與第七限流電阻R301的一端連接，第三驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的12 腳、14腳與第八限流電阻R302的一端連接，第三驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的7腳、9腳與第九限流電阻R303的一端連接，第三驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的3腳、5腳與第十限流電阻R304的一端連接；TMS320F2812數(shù)字處理芯片的49腳與第六下拉電阻R313的一端、第七非門U301C的輸入端連接，第六下拉電阻R313的另一端接數(shù)字地，第七非門U301C的輸出端接第七或非門U302C的一個(gè)輸入端，第七或非門U302C的另一個(gè)輸入端與TMS320F2812數(shù)字處理芯片的50腳、第四驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的6腳和8腳連接，第七或非門U302C的輸出端與第四驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的2腳、4腳連接，第四驅(qū)動(dòng)芯片74HC244的16腳、18腳與第十一限流電阻 R305的一端連接，第四驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的12腳、14腳與第十二限流電阻R306的一端連接；第二與非門U3(X3B的兩個(gè)輸入端作為第二過(guò)流信號(hào)的輸入端，第二與非門U3(X3B的輸出端與第二上拉電阻R300的一端、第三驅(qū)動(dòng)芯片74HCM4的1腳和19腳、第四驅(qū)動(dòng)芯片 74HC244的1腳連接，第二上拉電阻R300的另一端接3. 3V數(shù)字電源；第七限流電阻R301的另一端為液壓電機(jī)U相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第八限流電阻 R302的另一端為液壓電機(jī)U相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第九限流電阻R303的另一端為液壓電機(jī)V相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第十限流電阻R304的另一端為液壓電機(jī)V相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第十一限流電阻R305的另一端為液壓電機(jī)W相上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、第十二限流電阻R306的另一端為液壓電機(jī)W相下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)叉車交流伺服控制系統(tǒng)的PWM輸出及保護(hù)電路。現(xiàn)有產(chǎn)品安全性和可靠性不夠。本實(shí)用新型包括TMS320F2812數(shù)字處理芯片、兩個(gè)電機(jī)PWM輸出及保護(hù)電路，其中行走電機(jī)PWM輸出及保護(hù)電路包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片74HC244、六個(gè)限流電阻、三個(gè)下拉電阻、一個(gè)上拉電阻、四個(gè)非門、四個(gè)或非門、一個(gè)與非門；液壓電機(jī)PWM輸出及保護(hù)電路包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片74HC244、六個(gè)限流電阻、三個(gè)下拉電阻、一個(gè)上拉電阻、三個(gè)非門、三個(gè)或非門、一個(gè)與非門。本實(shí)用新型中處理芯片能同時(shí)輸出控制兩個(gè)電機(jī)的PWM信號(hào)，使雙電機(jī)的控制的協(xié)調(diào)能力更好，通過(guò)使能保護(hù)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性和可靠性。
文檔編號(hào)H02P5/74GK202261127SQ201120351649
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者馮火青, 趙慧剛 申請(qǐng)人:杭州奧蒂電控有限公司