專利名稱:鐵氧體三相永磁電機的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及永磁電機,更具體地說,涉及一種鐵氧體三相永磁電機,該電機適用于冰箱、空調(diào)和高速驅(qū)動應用。
背景技術:
永磁電機的定子鐵芯一般采用硅鋼片,轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁體,例如釹鐵硼永磁體。硅鋼片和稀土永磁體材料正越來越稀缺,價格越來越貴。為了改變這種狀況,人們做了很多努力。其中一種改進方案是采用無定子鐵芯的電機,這類設計必然會增加永磁體的用量。另一種改進方案是采用硬磁鐵氧體磁鋼,可以避免使用稀土永磁體材料,但必然導致電機的磁負荷變低,只能相應地提高電負荷來補救,于是必需增加用銅量,電機的銅損耗增加,更重要的是電機的力能指標會會因此大幅下降。
實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有永磁電機的上述缺陷,本實用新型要解決傳統(tǒng)永磁電機銅耗大、成本高等問題。本實用新型的技術方案是,提供一種鐵氧體三相永磁電機,所述電機的轉(zhuǎn)子鐵芯上裝有多對永磁體,定子鐵芯上裝有三相繞組,其中,所述定子鐵芯由軟磁鐵氧體制成,其齒槽數(shù)Z = 9 ;其中每一個齒的外圓端寬度Mil、內(nèi)圓端寬度M21、齒心寬度M31的關系是Mll > M21 > M31 ;且每一個齒的外圓端軸向長度M12、內(nèi)圓端軸向長度M22、齒心軸向長度M32 的關系是M12 > M32、M22 > M32 ;從而在齒的前后、左右均形成用于嵌裝繞組的凹槽;所述電機的每一相有三個串聯(lián)的集中繞組,分別繞在三個齒上,繞有A、B、C三相繞線的九個齒的排列方式是A — B — C — A — B — C — A — B — C ;所述轉(zhuǎn)子鐵芯中的永磁體由硬磁鐵氧體制成,其磁極數(shù)2P = 6。本實用新型中,所述定子鐵芯與轉(zhuǎn)子鐵芯之間的物理氣隙可為0. 2 3. Omm ;相鄰兩個齒之間的槽口的寬度為0. 1 3. 0mm。本實用新型的定子鐵芯中,軟磁鐵氧體的體積電阻為100 Ω 50ΚΩ,并選自錳芯軟磁鐵氧體、鎳芯軟磁鐵氧體、微晶硅軟磁鐵氧體、或SMC軟磁復合材料中的一種。本實用新型的一個優(yōu)選方案中,所述定子鐵芯由獨立的九個齒拼接而成,其中除了拼接表面之外的其余表面均被絕緣層包覆,所述絕緣層的厚度為0. 02 0. 5mm。本實用新型的另一個優(yōu)選方案中,所述定子鐵芯為預制成整體的一體式結(jié)構(gòu)。其中,所述定子鐵芯可沿軸向分成多段,包括在所述齒的前部形成前凹槽的前段、在所述齒的后部形成后凹槽的后段、以及位于所述前段與后段之間的至少一個中間段。本實用新型的一個優(yōu)選方案中,所述轉(zhuǎn)子鐵芯上各個永磁體的N、S磁極相間排列;每個所述永磁體是徑向充磁的瓦形硬磁鐵氧體磁鋼、或者是平行充磁的瓦形硬磁鐵氧體磁鋼。本實用新型的另一個優(yōu)選方案中,所述永磁體是徑向充磁的硬磁鐵氧體磁塊, 并嵌裝于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的表面;每個所述磁塊的極距為η D/6,軸向物理尺寸L是30 200mm,其中D是轉(zhuǎn)子外徑,外弦長為π D/6,磁塊內(nèi)徑為-D/η,其中η = 1. 5 3,內(nèi)徑長為 jiD/6。本實用新型中,所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外圓上可套有一個厚度為0. 15 2mm的碳纖維、 玻璃絲或鋁質(zhì)保護套。由于采取了上述技術方案,本實用新型的三相永磁電機具有繞組端部最小化、氣隙最小化、材料最小化、定位力矩最小化以及鐵損和銅損最小化等一系列優(yōu)點,具有更高工作轉(zhuǎn)速、更高的功率/體積比和力矩/體積比,成本達到了最低化。這種三相永磁電機可以替代現(xiàn)有的感應電動機、永磁電動機,或者替代空調(diào)與冰箱壓縮機驅(qū)動電機,成為未來高性能、節(jié)能空調(diào)與冰箱壓縮機的主流驅(qū)動電機。
下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明,附圖中圖1是本實用新型一個優(yōu)選實施例中電機總裝結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實用新型一個優(yōu)選實施例中電機的定子、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是圖2中所示的單個齒的主視圖;圖4是圖3中所示單個齒的左視圖;圖5是本實用新型一個優(yōu)選實施例中瓦形硬磁鐵氧體磁鋼轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是本實用新型一個優(yōu)選實施例中徑向充磁的硬磁鐵氧體磁塊構(gòu)成的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是本實用新型一個優(yōu)選實施例中將定子鐵芯沿軸向分成三段的示意圖。
具體實施方式
如圖1所示為本實用新型的一個優(yōu)選實施例,該鐵氧體三相水磁電機的主要部件包括轉(zhuǎn)子1、定子2、轉(zhuǎn)軸30等,轉(zhuǎn)子1與定子2之間的物理氣隙5為0. 1 2mm。如圖2所示,本實施例中,定子鐵芯采用軟磁鐵氧體,整個定子鐵芯由九個獨立的軟磁鐵氧體制成的齒40拼成,所以定子的齒槽數(shù)Z = 9。如圖3和圖4所示,其中每一個齒40的外圓端50的寬度Mil、內(nèi)圓端60的寬度 M21、齒心70的寬度M31的關系是Mil >M21 > M31 ;且每一個齒的外圓端50的軸向長度 M12、內(nèi)圓端60的軸向長度M22、齒心70的軸向長度M32的關系是M12 > M32、M22 > M32 ; 從而在齒的軸向和徑向均形成用于放置繞組的前后凹槽、左右凹槽;這種結(jié)構(gòu)的好處是繞組都裝于凹槽中,理想的狀態(tài)是繞組不會突出于圖3中的左右端面,即繞組的厚度被限定于齒的左右凹槽中;同時繞組也不會突出于圖4中左右端面,即繞組的長度被限定于齒的前后凹槽中。其中,電機的每一相有三個串聯(lián)的集中繞組,分別繞在三個齒上;如圖2所示,繞有A、B、C三相繞線的九個齒的排列方式是A — B — C — A — B — C — A — B — C。由于每個齒上的前后凹槽、左右凹槽結(jié)構(gòu),集中繞組外邊緣都被限定于定子鐵芯內(nèi)部,與傳統(tǒng)電機相比,這種電機節(jié)省了大量的繞組導線,用銅和用鐵量大幅減小,從而具有更高的功率/體積比、更高的力矩/體積比,成本達到了最低化。對于轉(zhuǎn)子軸向長度與直徑比為1的6極電機,電機軸向長度L = D,電機每相繞組的總長度為3M2D+jtD/6);而傳統(tǒng)電機每相繞組的總長度為3N(2D+2 JTD/6);因此,本實施例中繞組導線減短了 1.207倍。其中,轉(zhuǎn)子采用硬磁鐵氧體,避免使用稀土永磁體材料,雖然會導致電機的磁負荷下降2倍,需要提高2倍電負荷來補救電機性能,但由于繞組的總長度減短1. 207倍,電機的銅損耗會相應減小1. 458倍;又由于電機的定子采用軟磁鐵氧體, 電機的鐵損耗會減小3 10倍,因此,這種電機的綜合損耗與傳統(tǒng)集中繞組三相永磁電機相當,甚至更小;又由于電機磁負荷下降2倍,所以電機的定位力矩和力矩波動比傳統(tǒng)集中繞組電機小20 30%左右,噪音也比傳統(tǒng)集中繞組電機??;電機的用銅量減小,對減小電機內(nèi)阻更為有利。對于轉(zhuǎn)子軸向長度與直徑比為1/2的6極電機,電機軸向長度L = D/2,,電機每極匝數(shù)N,則電機每相繞組的總長度為3N(D+jtD/6),而傳統(tǒng)電機每相繞組的總長度 3N(D+2 Ji D/6),因此減短了 1. 344倍,相應地,電機的銅損耗能減小1. 805倍。由于定子鐵芯采用了軟磁鐵氧體,工作頻率高達ΙΟΚΗζ,可允許電機以每分鐘數(shù)萬轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),對于高速應用很有意義。該電機可以采用三相方波或正弦波電流驅(qū)動。具體實施時,定子鐵芯的九個齒中,除了拼接表面之外的其余表面均被絕緣層包覆,絕緣層厚度可為0. 02 0. 5mm,拼接成之后,相鄰兩個齒之間的槽口 3的寬度為0. 1 3. 0mm。其中,軟磁鐵氧體的體積電阻可為100 Ω 50Κ Ω,因此軟磁鐵氧體定子的鐵芯損耗比硅鋼片定子鐵芯小3 10倍甚至更多。這里的軟磁鐵氧體可以是錳芯軟磁鐵氧體、鎳芯軟磁鐵氧體、微晶硅軟磁鐵氧體、或SMC軟磁復合材料中的某一種制成,其飽和磁密必然不會低于永磁鐵氧體的剩磁磁密,它們是天然匹配的。對于圖2所示的定子鐵芯,可采用燒結(jié)工藝、粘結(jié)工藝、注射工藝、混合工藝中的某種工藝制成一個個的獨立齒,此時可針對每三個齒繞制串聯(lián)的繞組,然后再拼接成整體的定子鐵芯組件。當然,也可采用整體預制的方式來制作定子鐵芯(此時沒有獨立的各個齒),然后在整體定子鐵芯上直接用飛梭或手工繞制三相繞組。如圖5所示的實施例中,轉(zhuǎn)子鐵芯上各個永磁體的N、S磁極相間排列,這里的永磁體是徑向充磁的瓦形硬磁鐵氧體磁鋼、或者是平行充磁的瓦形硬磁鐵氧體磁鋼,該電機轉(zhuǎn)子的直軸磁阻與交軸磁阻相同,屬于隱極電機,該電機的運行噪聲比凸極電機小。如圖6所示的實施例中,永磁體是徑向充磁的硬磁鐵氧體磁塊,該永磁體的極距 Ji D/6,軸向物理尺寸L是30 200mm,其中D是轉(zhuǎn)子外徑,外弦長為π D/6,磁塊內(nèi)徑為-D/ n,n = 1. 5 3,內(nèi)徑長為π D/6。圖6中所示是由η = 2的徑向充磁的硬磁鐵氧體磁塊構(gòu)成的轉(zhuǎn)子。其中采用內(nèi)嵌式永磁體,轉(zhuǎn)子的直軸磁阻比交軸磁阻大,具有凸極效應,該電機運行時可獲得凸極力矩,出力比隱極電機更大。如圖2所示,本實施例中,在轉(zhuǎn)子的外圓上套有一個厚度為0. 15 2mm的保護套, 該保護套可由碳纖維、玻璃絲或鋁制成,在電機高速旋轉(zhuǎn)時可防止轉(zhuǎn)子上的永磁體離心力過大而脫落。如圖7所示,本實用新型的另一實施例,定子鐵芯沿軸向分成三段,包括在齒的前部形成前凹槽的前段(圖7中的左側(cè)段)、在齒的后部形成后凹槽的后段(圖7中的右側(cè)段)、以及位于前段與后段之間的中間段(圖7中的中間段)。具體實施時,中間段的數(shù)量可以是一個或多個;當前段和后段的長度固定不變時,通過增加中間段的數(shù)量,或者調(diào)節(jié)中間段的長度,即可調(diào)節(jié)整個定子鐵芯的軸向長度。這種軸向分段的結(jié)構(gòu)可適用于圖2所示的多個齒拼接成定子鐵芯的情形,即每個齒分成多段,圖7中示出的是與圖4對應的單個齒的左視圖結(jié)構(gòu),其主視圖結(jié)構(gòu)如圖3所示;當然,這種軸向分段的結(jié)構(gòu)也可適用于整體預制的定子鐵芯,此時是分別整體預制多段。 上述實施例中的鐵氧體三相永磁電機,通常用作電動機,并采用三相方波或正弦波電流驅(qū)動;適用于冰箱、空調(diào)和高速驅(qū)動應用;當它由旋轉(zhuǎn)機械帶動,也可成為三相永磁發(fā)電機。
權(quán)利要求1.一種鐵氧體三相永磁電機,所述電機的轉(zhuǎn)子鐵芯(1)上裝有多對永磁體G),定子鐵芯(2)上裝有三相繞組,其特征在于,所述定子鐵芯由軟磁鐵氧體制成,其齒槽數(shù)Z = 9 ;其中每一個齒的外圓端寬度Mil、內(nèi)圓端寬度M21、齒心寬度M31的關系是Mil > M21 > M31 ; 且每一個齒的外圓端軸向長度M12、內(nèi)圓端軸向長度M22、齒心軸向長度M32的關系是M12 > M32、M22 > M32 ;從而在齒的前后、左右均形成用于嵌裝繞組的凹槽;所述電機的每一相有三個串聯(lián)的集中繞組,分別繞在三個齒上,繞有A、B、C三相繞線的九個齒的排列方式是 A — B — C — A — B — C — A — B — C ;所述轉(zhuǎn)子鐵芯中的永磁體由硬磁鐵氧體制成,其磁極數(shù)2P = 6。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵氧體三相永磁電機,其特征在于,所述定子鐵芯與轉(zhuǎn)子鐵芯之間的物理氣隙為0. 2 3. Omm ;相鄰兩個齒之間的槽口(3)的寬度為0. 1 3. 0mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵氧體三相永磁電機,其特征在于,所述軟磁鐵氧體的體積電阻為100Ω 50ΚΩ,并選自錳芯軟磁鐵氧體、鎳芯軟磁鐵氧體、微晶硅軟磁鐵氧體、或 SMC軟磁復合材料中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵氧體三相永磁電機,其特征在于,所述定子鐵芯由獨立的九個齒拼接而成,其中除了拼接表面之外的其余表面均被絕緣層包覆,所述絕緣層的厚度為 0. 02 0. 5mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵氧體三相永磁電機,其特征在于,所述定子鐵芯為預制成整體的一體式結(jié)構(gòu),其表面均被絕緣層包覆,所述絕緣層的厚度為0. 02 0. 5mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述鐵氧體三相永磁電機,其特征在于,所述轉(zhuǎn)子鐵芯上各個永磁體的N、S磁極相間排列;每個所述永磁體是徑向充磁的瓦形硬磁鐵氧體磁鋼、 或者是平行充磁的瓦形硬磁鐵氧體磁鋼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的鐵氧體三相永磁電機,其特征在于,所述永磁體是徑向充磁的硬磁鐵氧體磁塊,并嵌裝于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的表面;每個所述磁塊的極距為 Ji D/6,軸向物理尺寸L是30 200mm,其中D是轉(zhuǎn)子外徑,外弦長為π D/6,磁塊內(nèi)徑為-D/ η,其中η = 1. 5 3,內(nèi)徑長為JiD/6。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的鐵氧體三相永磁電機,其特征在于,所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外圓上套有一個厚度為0. 15 2mm的碳纖維、玻璃絲或鋁質(zhì)保護套。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的鐵氧體三相永磁電機,其特征在于,所述定子鐵芯沿軸向分成多段,包括在所述齒的前部形成前凹槽的前段、在所述齒的后部形成后凹槽的后段、以及位于所述前段與后段之間的至少一個中間。
專利摘要本實用新型涉及一種鐵氧體三相永磁電機,為解決傳統(tǒng)永磁電機銅耗大、成本高等問題,本實用新型中的定子鐵芯采用軟磁鐵氧體,其齒槽數(shù)Z=9;其中每一個齒的前后、左右均形成用于嵌裝繞組的凹槽;每一相有三個串聯(lián)的集中繞組分別繞在三個齒上,繞有A、B、C三相繞線的九個齒的排列方式是A→B→C→A→B→C→A→B→C;其中的轉(zhuǎn)子鐵芯中的永磁體由硬磁鐵氧體制成,其磁極數(shù)2P=6。該電機用作電動機時,可采用三相方波或正弦波電流驅(qū)動,具有繞組端部小、定位力矩小、銅損和鐵損耗小、定子鐵芯和轉(zhuǎn)子永磁材料成本低等一系列優(yōu)點。
文檔編號H02K3/28GK201975870SQ20112005844
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月8日
發(fā)明者曹立明, 杜坤梅 申請人:浙江博望科技發(fā)展有限公司