專利名稱：高空電纜除冰裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輸電線纜除冰裝置，特別是在輸電線纜上行進并通過振打方式除去電纜覆冰的裝置。
背景技術(shù)：
高空電力傳輸，關(guān)系到千家萬戶，但受冰雪影響，將會使其電纜崩裂折斷、桿塔倒塌、絕緣子積冰短路等。在川南瀘州電業(yè)局的220kV東沖一、二號輸電線等，便先后發(fā)生了此類冰凍災(zāi)害現(xiàn)象。由此，瀘州電業(yè)局在冰患影響，設(shè)法除冰上有了很深的體會，進行了總結(jié)設(shè)計，取得了較大收獲。除冰方法很多，現(xiàn)在，由人工沿著線路敲打仍是主要方式。但由于是高空作業(yè)，故既進展緩慢，又潛伏人生安全問題。另也有采取諧振加熱等技術(shù)含量較高的形式，卻會給電網(wǎng)一次傳輸，二次保護帶來附加影響，并且投資高昂，只能固定于參數(shù)配置好的專一線路使用，局限性強，推廣受阻。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種高空電纜除冰裝置，以能夠沿輸電線行進或倒退同時進行振打除冰操作。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種高空電纜除冰裝置，包括24V直流電源，沿三相輸電線的行進機構(gòu)轉(zhuǎn)動軸經(jīng)軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在載板上；轉(zhuǎn)動軸上從左向右設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同，使用時分別置于A相輸電線和C相輸電線上的A相行進輪和C相行進輪，其中，A相行進輪由筒體連接兩個相同的輪盤之間組成，且筒體直徑小于輪盤的直徑，轉(zhuǎn)動軸上位于A 相行進輪和B相行進輪之間還設(shè)置有雙齒轉(zhuǎn)盤，雙齒轉(zhuǎn)盤的兩個相同的齒輪之間有用作置于B相輸電線上的一個凹槽，行進電機安裝在載板上，行進電機軸上安裝有兩個相同的主動齒輪，兩個主動齒輪分別與雙齒轉(zhuǎn)盤上的兩個齒輪嚙合傳動，且主動齒輪的齒數(shù)少于雙齒轉(zhuǎn)盤上齒輪的齒數(shù)；A相輸電線、B相輸電線以及C相輸電線附近均設(shè)置有振打除冰機構(gòu) 振打電機安裝在載板上，振打電機軸上安裝有用作振打輸電線上覆冰的除冰臂錘，載板上對應(yīng)于除冰臂錘運動軌跡的位置上開有冰水過孔。上述振打電機軸上的除冰臂錘各兩個，兩個除冰臂錘錯位180°安裝。還具有轉(zhuǎn)動軸伸縮結(jié)構(gòu)所述轉(zhuǎn)動軸由左段、中段和右段組成，所述雙齒輪盤安裝在中段轉(zhuǎn)動軸上，中段轉(zhuǎn)動軸兩外端分別伸入A相行進輪以及C相行進輪的筒體內(nèi)，再經(jīng)沉頭螺栓與筒體固定，且中段轉(zhuǎn)動軸兩外端附近均開有多個螺栓連接孔，左段轉(zhuǎn)動軸和右段轉(zhuǎn)動軸分別固定在A相行進輪和C相行進輪上。上述24V直流電源采用4個12V蓄電池兩兩串接后再相互并聯(lián)組成。還具有剎車機構(gòu)底座固定在載板上，剎車片經(jīng)彈簧固定在底座上，拉桿一端與剎車片連接，另一端固定在電磁鐵上，剎車片未受外力時，剎車片與雙齒輪盤之間有轉(zhuǎn)動間隙。
還具有除冰控制電路穩(wěn)壓二極管DW連接在24V直流電源正極與負極之間，24V 直流電源正極順次串接電阻R2、繼電器J3的常開接點J3-1以及繼電器J5線圈后接于三極管BGl集電極，電解電容Cl正極接于三極管BGl集電極，電解電容Cl負極接于三極管BG2 基極，電解電容C2正極接于三極管BG2集電極，電解電容C2負極接于三極管BGl基極，三極管BG2集電極串接繼電器J6線圈后接于繼電器J3的常開接點J3-1與繼電器J5的結(jié)點， 電解電容Cl負極以及電解電容C2負極分別串接雙連電位器Wl后接于繼電器J3的常開接點J3-1與繼電器J5的結(jié)點，三極管BGl的發(fā)射極以及三極管BG2的發(fā)射極均接于24V直流電源負極，行進電機DX兩端分別串接繼電器Jl的常開接點Jl-I以及繼電器J2的常開接點J2-1后接于24V直流電源正極，行進電機DX兩端分別串接繼電器Jl的常閉接點J1-2 以及繼電器J2的常閉接點J2-2后接于24V直流電源負極，振打電機DA兩端分別串接繼電器J5的常開接點J5-1以及繼電器J6的常開接點J6-1后接于24V直流電源正極，振打電機DA兩端分別串接繼電器J5的常閉接點J5-2以及繼電器J6的常閉接點J6-2后接于24V 直流電源負極，繼電器J4的常開接點J4-1和電磁鐵DC串接在24V直流電源正極與負極之間。 上述除冰控制電路中，還具有電源工作指示電路發(fā)光二極管Fgl和電阻Rl串接在24V直流電源正極與負極之間。還具有發(fā)射器和遙控接收器；發(fā)射器上分別設(shè)置有啟動繼電器J1、繼電器J2、繼電器J3以及繼電器J4的按鈕開關(guān)，且啟動繼電器Jl和啟動繼電器J2的按鈕開關(guān)為一對反向互動開關(guān)；所述除冰控制電路安裝在遙控接收器內(nèi)；遙控接收器安裝在載板上。上述轉(zhuǎn)動軸為塑料轉(zhuǎn)動軸，A相行進輪和C相行進輪分別為塑料A相行進輪和塑料C相行進輪。本發(fā)明的有益效果是本裝置對高空電纜除冰裝置進行了全面設(shè)計制作，總體為機電一體化，實現(xiàn)了遠方遙控，自動行進，自動除冰，代替相關(guān)人員在冰天雪地高空作業(yè)，減少人身安全隱患，提高了除冰進度，投入現(xiàn)場使用，效果良好。在結(jié)構(gòu)上，我們采用了一軸連三線，既精簡，又平衡同步；同時采用了電機帶雙齒運轉(zhuǎn)的主動輪(即雙齒轉(zhuǎn)盤)和可選擇定位的從動輪(即A相、C相行進輪)，它們都經(jīng)沉頭螺釘鎖緊位置；器件板只經(jīng)兩個軸承實現(xiàn)吊裝，不給行進帶來更多阻礙；工作能源采用兩塊蓄電池組，既增加儲能，又比其它能源簡潔和使重力平衡；
技術(shù)方面，我們采用了電機180°振蕩旋轉(zhuǎn)，帶動雙臂前后擊打和利用裝置自身重量碾壓輸電線覆冰，幾結(jié)合達到快速有效除冰效果；遙控發(fā)射、接收器實現(xiàn)行進、振打、制動等單機和三機的串并聯(lián)控制；同時在弧形錘和遙控器發(fā)射互鎖方面有著獨到之處。本發(fā)明通過機械方式對空間輸電線路進行除冰，免除人員跨空工作，既大大提高安全系數(shù)，又有力推進除冰進度，裝置還可變動線路和區(qū)域使用等優(yōu)點，利用率大幅度提尚ο本裝置的特點和優(yōu)點將結(jié)合具體實施例加以具體描述。


圖1是本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本發(fā)明機械部分的立體示意圖。
圖3和圖3-1是圖2所示A相行進輪和雙齒輪盤部分的尺寸示意圖。圖4是A相行進輪與轉(zhuǎn)動軸相連的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是剎車機構(gòu)的示意圖。圖6-1和圖6-2是兩種24V直流電源的電路圖。圖7-1和圖7-2分別是發(fā)射器和遙控接收器的面板示意圖。圖8是除冰控制電路圖。
具體實施例方式高空電纜除冰裝置由機器傳動、擊打和電氣控制等部件組成從圖1中可見工作人員可在地面經(jīng)遙控器發(fā)射行進、倒退、擊打等多種信號，高空電纜除冰裝置接收到遙控信號后，進行轉(zhuǎn)換處理，向各單元發(fā)出控制指令，實施具體功能。行進倒退由主體電機、變速齒輪、傳動軸等組成；A、B、C三相除冰由(180°旋轉(zhuǎn))振打電機、擺動臂、雙擊錘(即除冰臂錘) 等振打機械組成；制動機構(gòu)則由電磁閥、復(fù)位彈簧、剎車片等組成；工作電源可由市電從地面提供或汽油發(fā)電機供給，但前者要拖帶長長辮子，對對翻山越嶺和跨越江河輸電線除冰不便，后者則體積龐大沉重，故未采用；本裝置選取的是小巧輕便，儲能量強的蓄電池組隨機械安裝使用，效果良好。機電一體設(shè)計遙控式高空電纜除冰裝置是由電機轉(zhuǎn)動、鐵臂振打和電路控制等多元體組合而成的，我們將結(jié)合相關(guān)圖示對各器件結(jié)構(gòu)、功能特點和設(shè)計原理進行介紹。行進機構(gòu)圖2示出，轉(zhuǎn)動軸1經(jīng)軸承5可轉(zhuǎn)動地安裝在載板7上；轉(zhuǎn)動軸1上從左向右設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同，使用時分別置于A相輸電線和C相輸電線上的A相行進輪2和C 相行進輪加，其中，A相行進輪2由筒體連接兩個相同的輪盤之間組成，且筒體直徑小于輪盤的直徑，轉(zhuǎn)動軸上位于A相行進輪和B相行進輪之間還設(shè)置有雙齒轉(zhuǎn)盤4，雙齒轉(zhuǎn)盤的兩個相同的齒輪之間有用作置于B相輸電線3上的一個凹槽，行進電機10安裝在載板7上， 行進電機軸上安裝有兩個相同的主動齒輪11，兩個主動齒輪分別與雙齒轉(zhuǎn)盤上的兩個齒輪嚙合傳動，且主動齒輪的齒數(shù)少于雙齒轉(zhuǎn)盤上齒輪的齒數(shù)。工作情況是在行進電機的旋轉(zhuǎn)下，帶動B相主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪以小齒帶動 B相的雙齒轉(zhuǎn)盤的方式，使轉(zhuǎn)速降低一半。B相的雙齒轉(zhuǎn)盤，帶動緊密相接的轉(zhuǎn)動軸，帶動A 相行進輪2和C相行進輪加轉(zhuǎn)動，由于可見，從動輪不再設(shè)電機，既減少投資和高空重量， 又實現(xiàn)在同一電機操控下，三相平衡、同步前進或倒退。三相行進輪都是置放在電纜上轉(zhuǎn)動的，故有幾點需要解決，請見圖示三中的行進主件及設(shè)計尺寸。其中
要考慮覆冰電纜穿插的空間，故行進輪設(shè)計為外高內(nèi)低的凹型夾盤式結(jié)構(gòu)，使之在輸電線上既可滾動，又能阻擋脫軌，由此選擇內(nèi)、外盤直徑為25cm和30 cm ；中間滾動筒(即筒體)寬度取為8cm ；
B相雙齒轉(zhuǎn)盤的凹槽深度選為1cm，所以雙齒轉(zhuǎn)盤總直徑為32cm。中心設(shè)有與轉(zhuǎn)動軸(即三相連桿)緊密配合的過孔，轉(zhuǎn)動軸選取的是長6m、直徑6cm 的塑料圓筒(即塑料轉(zhuǎn)動軸)。選取6m長圓筒作連桿的原因，還在于瀘州東沖220kV輸電線相間距離為5. 5m，長度方能保證。再請見后面圖4，以B相行進輪為中心，左右兩側(cè)各用一根圓筒，在中間8cm的筒體(即滾筒)內(nèi)交匯，即各伸進4cm。轉(zhuǎn)動軸與行進輪一是緊配合，另為使4cm端頭銜接更加穩(wěn)固，所以，如圖4所示，我們加入一顆與滾動筒直徑等長的25X1 (cm)的沉頭螺栓，穿過連桿，由此將轉(zhuǎn)動軸與行進輪的位置鎖緊固定。設(shè)計中沉頭螺栓的采用，是保證滾動盤在覆冰輸電線上的平滑，我們還將該螺釘靠轉(zhuǎn)盤側(cè)壁插入，使之連桿端頭能有2. 5cm以上的余留，由此更能避免受力中的破損。連桿6m有余地，一是在5. 5m處置入A相和C相行進輪，行進輪既可象雙齒輪盤一樣采取沉頭螺栓固定。在圖2和圖3中還可看到，在行進輪的附近連桿上設(shè)計了多個調(diào)節(jié)孔(即螺栓連接孔)，由此可以選擇變換從動輪的穿插鎖緊位置，這樣，一是當(dāng)相間距離有差異，二是在不同電壓等級與不同相間距離的情況下，都能調(diào)整使用。大大增強了從動輪置放的靈活性和提高了裝置的使用率。還具有轉(zhuǎn)動軸伸縮結(jié)構(gòu)所述轉(zhuǎn)動軸1由左段、中段和右段組成，所述雙齒輪盤4 安裝在中段轉(zhuǎn)動軸上，中段轉(zhuǎn)動軸兩外端分別伸入A相行進輪2以及C相行進輪加的筒體內(nèi)，再經(jīng)沉頭螺栓16與筒體固定，且中段轉(zhuǎn)動軸兩外端附近均開有多個螺栓連接孔，左段轉(zhuǎn)動軸和右段轉(zhuǎn)動軸分別固定在A相行進輪和C相行進輪上。如圖2，我們還在6m連桿余下部分的中間置入(轉(zhuǎn)動)軸承5，軸承設(shè)置在軸承座 6上，軸承座安裝在載板7上。載板中裝有行進電機、振打電機和兩個蓄電瓶9、9a、遙控接收器12等。裝載板上開有大小不等的冰水過孔8，有利于輸電線上被擊碎并濺落在板上的冰凌整塊或化水從孔中泄露出去，以減少裝載板的重力。同時，考慮在冰塊跌落的環(huán)境中工作，所以電機、蓄電瓶等帶電體是嚴(yán)格密封包扎的，無絕緣影響。在雙齒轉(zhuǎn)盤的制作上，根據(jù)功能特點，我們也進行了區(qū)別處理。因B相雙齒轉(zhuǎn)盤要完成行進轉(zhuǎn)動、速度改變和動力傳送，所以采用的是鋼體銑齒結(jié)構(gòu)；而A、C相行進輪主要完成輔助轉(zhuǎn)動和限位、平衡作用，所有采用的是塑料加工件，由此減少重量和造價。從圖2和圖3中還可看到，雙齒輪盤和主動齒輪都設(shè)計為凹型的雙盤雙齒式，并且上下有空間讓出，相加約8厘米的位置，這樣既有利于輸電線從傳動齒輪中穿過，又更能保持受力均衡和延長使用壽命。振打除冰機構(gòu)在圖2中的擺臂槽孔13、除冰臂錘14、振打電機15構(gòu)成除冰單元。 振打電機15安裝在載板7上，振打電機軸上安裝有用作振打輸電線上覆冰的除冰臂錘14， 載板上對應(yīng)于除冰臂錘運動軌跡的位置上開有冰水過孔8。振打電機15軸上的除冰臂錘 14各兩個，兩個除冰臂錘錯位180°安裝。當(dāng)電機得到打擊指令，雙臂做在槽孔空間作180°往返旋轉(zhuǎn)，端頭帶特制的弧形錘分別打在輸電線的前后段，加上行進輪承受約20kg裝置重量的碾壓，將把高空電纜上附著的冰棱一塊一塊地擊落，達到除冰的目的。剎車(制動)機構(gòu)輸電線有平直，有斜度，加之冰層凝結(jié)各不相同，故擊冰中往往需要停機觀察處理，故裝置只有行進電機是完成不了的，為此我們在圖2中B相雙齒輪盤 (即主動輪)的背后以及A相、C相行進輪對應(yīng)位置設(shè)計了剎車機構(gòu)，如從背后觀察繪制的圖 4所示。圖5示出剎車機構(gòu)底座102固定在載板7上，剎車片105經(jīng)彈簧101固定在底座上，拉桿104 —端與剎車片連接，另一端固定在電磁鐵103上，剎車片未受外力時，剎車片 105與雙齒輪盤之間有轉(zhuǎn)動間隙。剎車片接在彈簧的頂端，平時彈簧靠自身支撐力，使剎車片脫離雙齒輪盤的；當(dāng)電磁鐵得到停車指令(行進電機應(yīng)同時解除運轉(zhuǎn))，立即啟動，吸合拉桿，帶動剎車片緊緊壓住雙齒輪盤，使之不能再轉(zhuǎn)動，由此到達停機的目的。拉桿(也可采用剎車線)和剎車片與現(xiàn)有自行車剎車機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、作用相同。行進計算在行進電機、變速齒輪和轉(zhuǎn)盤的作用下，除冰裝置可以行進了。但速度如何？ 一天能除多少冰？這些，我們將通過計算說明。圖2和圖3中，我們將固定在行進電機上的變速齒輪直徑選擇為15cm，與直徑 30cm的雙齒轉(zhuǎn)盤都按Icm的銜接方式洗齒，則兩者的齒數(shù)分別是15個和30個。我們選擇并購置的是直流MV、每分鐘120轉(zhuǎn)的伺服電機，經(jīng)齒數(shù)變換后，使雙齒轉(zhuǎn)盤每分鐘可轉(zhuǎn)60 圈，根據(jù)圖3所示，滾動筒直徑25cm=0. 5m便可計算出
周長=0.25X3. 14 = 0.785m，一個小時可行駛距離(化為km)為 0. 785X60X60 + 1000 = 2. 82km ；以每套裝置一天工作6小時計，上100公里結(jié)冰線路，需要100+ (6X2. 82) 6臺，即若用本6、7臺裝置同時施工，100公里的結(jié)冰線路在5、6個小時內(nèi)便可破除完。這是人工除冰無法比擬的效果。以上，我們以三相平行輸電方式進行了除冰介紹，現(xiàn)場中還要許多塔形結(jié)構(gòu)，即輸電線成三角形布局。對這種情況，我們則改三相連桿傳動為兩相連桿傳動，其它功能結(jié)構(gòu)都可通用，故于此不再贅述。遙控電路設(shè)計本除冰裝置各器件設(shè)置安裝完成后，要在高空電纜上作業(yè)，還有一系列的電源、遙訊、控制等問題需要解決，下面逐一介紹。工作電源如圖2所示，裝置中行進電機、振打電機、電磁閥等要工作，必需要有電能。電能可由如圖6-1的市電或汽、柴油發(fā)電機提供，這樣的優(yōu)點是能量衰減影響小，并可減少高空攜帶儲能設(shè)施；缺點是從地面到空中裝置需帶長長的導(dǎo)線辮子，受樹木和山嶺溝壑影響，將會出現(xiàn)阻礙，甚至難于施工。為此我們重點還是設(shè)計為蓄電瓶法。如圖6-2所示，將4個12V蓄電瓶兩兩串接后再相互并聯(lián)，這樣，串聯(lián)——可符合 24V直流電機工作需要，并聯(lián)——則儲備更多能量。由此，對于行進、擊打共四個總功率約 160瓦的伺服直流電機，充電一次可以運行20公里左右，基本上能滿足一天的除冰里程。圖2中是將4個12V蓄電瓶分兩套(兩套蓄電瓶9、9a)裝配安置在載板上，這樣便于購買規(guī)范產(chǎn)品和裝載板的重力平衡。遙控器本除冰裝置中一項重大作用是代替電氣工作人員高空作業(yè)，由地面操作， 機械化自動完成。所以需要具備遠方遙控功能。并考慮地形地貌，甚至跨山過江，信號傳遞要求在數(shù)百米以上，因此，我們選擇了如圖7-1所示的LM1000高功率發(fā)射器，能保證信號發(fā)送到1000米以上。遙控接收器則選用靈敏度高、感應(yīng)力強的器件。由于本裝置主要任務(wù)在于除冰， 故，遙控接收器、發(fā)射器是外購產(chǎn)品，我們主要是正確聯(lián)線使用。發(fā)射器和遙控接收器；發(fā)射器上分別設(shè)置有啟動繼電器J1、繼電器J2、繼電器J3 以及繼電器J4的按鈕開關(guān)，且啟動繼電器Jl和啟動繼電器J2的按鈕開關(guān)為一對反向互動開關(guān)；所述除冰控制電路安裝在遙控接收器內(nèi)；遙控接收器安裝在載板7上。從圖7-2中可以看見，接收器由天線、分頻、控制和兩個電源腳及四個同型號繼電器共12個接線端子排組成。繼電器接點如Jl所示，啟動信號由遙控器分頻給出，1、2、3分別為常開、公共、常閉接點，其它J2、J3、J4相同。從圖8中可見，不論是地面送上還是由蓄電瓶供給的工作電源，由Rl分壓的發(fā)光管Fgl點亮，隨后，分兩路供電。一路經(jīng)R2降壓，穩(wěn)壓二極管Dw穩(wěn)壓為12V，供給遙控接收器和三相擺臂振蕩電路；另一路則經(jīng)相關(guān)繼電器接點供給24V行進電機正反向轉(zhuǎn)動。除冰控制電路穩(wěn)壓二極管DW連接在24V直流電源正極與負極之間，24V直流電源正極順次串接電阻R2、繼電器J3的常開接點J3-1以及繼電器J5線圈后接于三極管BGl 集電極，電解電容Cl正極接于三極管BGl集電極，電解電容Cl負極接于三極管BG2基極，電解電容C2正極接于三極管BG2集電極，電解電容C2負極接于三極管BGl基極，三極管BG2 集電極串接繼電器J6線圈后接于繼電器J3的常開接點J3-1與繼電器J5的結(jié)點，電解電容Cl負極以及電解電容C2負極分別串接雙連電位器Wl后接于繼電器J3的常開接點J3-1 與繼電器J5的結(jié)點，三極管BGl的發(fā)射極以及三極管BG2的發(fā)射極均接于24V直流電源負極，行進電機DX兩端分別串接繼電器Jl的常開接點Jl-I以及繼電器J2的常開接點J2-1 后接于24V直流電源正極，行進電機DX兩端分別串接繼電器Jl的常閉接點J1-2以及繼電器J2的常閉接點J2-2后接于24V直流電源負極，振打電機DA兩端分別串接繼電器J5的常開接點J5-1以及繼電器J6的常開接點J6-1后接于24V直流電源正極，振打電機DA兩端分別串接繼電器J5的常閉接點J5-2以及繼電器J6的常閉接點J6-2后接于24V直流電源負極，繼電器J4的常開接點J4-1和電磁鐵DC串接在24V直流電源正極與負極之間。除冰控制電路中，還具有電源工作指示電路發(fā)光二極管Fgl和電阻Rl串接在24V直流電源正極與負極之間。圖中繼電器結(jié)點前后方框中的數(shù)字表示該處與遙控接收器的對應(yīng)端子排相接，由于各結(jié)點已較為直觀，故不再詳細述。行進電機運作結(jié)合圖7-1、圖7-2和圖8，當(dāng)遙控發(fā)射器按下1鍵，接收器接到信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換處理后，啟動繼電器J1，常開接點Jl-I閉合，接通24V正電源，經(jīng)公共點送給行進電機Dx左側(cè)，而常閉接點J1-2斷開，脫離負極；此時接電機Dx另一端的繼電器J2截止， 常閉接點J2-2閉合接通負電源，所以電動機正轉(zhuǎn)，向前行進。當(dāng)遙控發(fā)射器按下2鍵，接收器接到信號，轉(zhuǎn)換處理后啟動繼電器J2，常開接點 J2-1閉合，接通24V正電源，經(jīng)公共點送給行進電機Dx右側(cè)，而常閉接點J2-2斷開，脫離負極；此時接電機Dx左側(cè)的繼電器Jl截止，常閉接點J1-2閉合接通電源負極，所以電機反轉(zhuǎn)，向后行進。注意，對發(fā)射器1鍵和2鍵，我們設(shè)計的是反向互動開關(guān)，即一個按下時，另一個將自動彈起，由此解決了發(fā)射器1鍵和2鍵同時按下時，接收器將使Jl、J2同時啟動，都斷開負極電源，使行進電機便無法工作的問題。振打電機運作當(dāng)遙控發(fā)射器按下3鍵，接收器收到信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換處理后啟動繼電器J3，常開接點J3-1閉合，接通經(jīng)R2降壓、穩(wěn)壓二極管Dw穩(wěn)壓為12V的正電源，后面基極耦合振蕩電路投入工作，雙連電位器Wl、繼電器J5和J6線圈、電容Cl和C2、三極管BGl和 BG2分別構(gòu)成兩側(cè)充放電電路，形成振蕩，經(jīng)Wl調(diào)整，振蕩頻率選定為2Hz，即1秒鐘內(nèi)使繼電器J5和J6往返啟動與截止兩次，其常開、常閉接點J5-1同J6-2和J6-1同J5-2輪番接通(三相)振打電機DA的正負電源，使其同步作180°的往返轉(zhuǎn)動，進而帶動裝有弧形錘的雙臂擺動，對除冰裝置前后輸電線附著的冰層輪番打擊，配合電機Dx的行進碾壓，將快速、 無疏漏地將冰塊破除掉，并且效果遠遠優(yōu)于人員施工。電控制動當(dāng)需要停車觀察、處理時，遙控發(fā)射器退出1、2鍵，按下第4鍵，接收器
9收到信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換處理后啟動繼電器J4，常開接點J4-1閉合，接通MV電源，電磁鐵DC啟動，吸合帶動鋼絲線，隨之拉下剎車片，阻止行進輪轉(zhuǎn)動，裝置也就停止運動。
當(dāng)觀察處理完畢后，恢復(fù)前述操作，裝置又可重新投入工作。
電路中所用元器件請見列表 儀器主要元器件表
權(quán)利要求
1.一種高空電纜除冰裝置，包括，24V直流電源，其特征是，沿三相輸電線的行進機構(gòu) 轉(zhuǎn)動軸(1)經(jīng)軸承(5)可轉(zhuǎn)動地安裝在載板(7)上；轉(zhuǎn)動軸(1)上從左向右設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同， 使用時分別置于A相輸電線和C相輸電線上的A相行進輪(2)和C相行進輪(2a)，其中，A 相行進輪(2)由筒體連接兩個相同的輪盤之間組成，且筒體直徑小于輪盤的直徑，轉(zhuǎn)動軸上位于A相行進輪和B相行進輪之間還設(shè)置有雙齒轉(zhuǎn)盤(4)，雙齒轉(zhuǎn)盤的兩個相同的齒輪之間有用作置于B相輸電線(3)上的一個凹槽，行進電機(10)安裝在載板(7)上，行進電機軸上安裝有兩個相同的主動齒輪(11)，兩個主動齒輪分別與雙齒轉(zhuǎn)盤上的兩個齒輪嚙合傳動， 且主動齒輪的齒數(shù)少于雙齒轉(zhuǎn)盤上齒輪的齒數(shù)；A相輸電線、B相輸電線以及C相輸電線附近均設(shè)置有振打除冰機構(gòu)振打電機(15)安裝在載板(7)上，振打電機軸上安裝有用作振打輸電線上覆冰的除冰臂錘(14)，載板上對應(yīng)于除冰臂錘運動軌跡的位置上開有冰水過孔 (8)；所述振打電機(15)軸上的除冰臂錘(14)各兩個，兩個除冰臂錘錯位180°安裝；還具有轉(zhuǎn)動軸伸縮結(jié)構(gòu)所述轉(zhuǎn)動軸(1)由左段、中段和右段組成，所述雙齒輪盤(4) 安裝在中段轉(zhuǎn)動軸上，中段轉(zhuǎn)動軸兩外端分別伸入A相行進輪(2)以及C相行進輪(2a)的筒體內(nèi)，再經(jīng)沉頭螺栓(16)與筒體固定，且中段轉(zhuǎn)動軸兩外端附近均開有多個螺栓連接孔， 左段轉(zhuǎn)動軸和右段轉(zhuǎn)動軸分別固定在A相行進輪和C相行進輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空電纜除冰裝置，其特征是，所述24V直流電源采用4個 12V蓄電池兩兩串接后再相互并聯(lián)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高空電纜除冰裝置，其特征是，還具有剎車機構(gòu)底座 (102)固定在載板(7)上，剎車片(105)經(jīng)彈簧(101)固定在底座上，拉桿(104) —端與剎車片連接，另一端固定在電磁鐵(103)上，剎車片未受外力時，剎車片(105)與雙齒輪盤之間有轉(zhuǎn)動間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高空電纜除冰裝置，其特征是，還具有除冰控制電路穩(wěn)壓二極管DW連接在24V直流電源正極與負極之間，24V直流電源正極順次串接電阻R2、繼電器 J3的常開接點J3-1以及繼電器J5線圈后接于三極管BGl集電極，電解電容Cl正極接于三極管BGl集電極，電解電容Cl負極接于三極管BG2基極，電解電容C2正極接于三極管BG2 集電極，電解電容C2負極接于三極管BGl基極，三極管BG2集電極串接繼電器J6線圈后接于繼電器J3的常開接點J3-1與繼電器J5的結(jié)點，電解電容Cl負極以及電解電容C2負極分別串接雙連電位器Wl后接于繼電器J3的常開接點J3-1與繼電器J5的結(jié)點，三極管BGl的發(fā)射極以及三極管BG2的發(fā)射極均接于24V直流電源負極，行進電機DX 兩端分別串接繼電器Jl的常開接點Jl-I以及繼電器J2的常開接點J2-1后接于24V直流電源正極，行進電機DX兩端分別串接繼電器Jl的常閉接點J1-2以及繼電器J2的常閉接點J2-2后接于24V直流電源負極，振打電機DA兩端分別串接繼電器J5的常開接點J5-1 以及繼電器J6的常開接點J6-1后接于24V直流電源正極，振打電機DA兩端分別串接繼電器J5的常閉接點J5-2以及繼電器J6的常閉接點J6-2后接于24V直流電源負極，繼電器 J4的常開接點J4-1和電磁鐵DC串接在24V直流電源正極與負極之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高空電纜除冰裝置，其特征是，所述除冰控制電路中，還具有電源工作指示電路發(fā)光二極管Fgl和電阻Rl串接在24V直流電源正極與負極之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高空電纜除冰裝置，其特征是，還具有發(fā)射器和遙控接收器；發(fā)射器上分別設(shè)置有啟動繼電器J1、繼電器J2、繼電器J3以及繼電器J4的按鈕開關(guān)，且啟動繼電器Jl和啟動繼電器J2的按鈕開關(guān)為一對反向互動開關(guān)；所述除冰控制電路安裝在遙控接收器內(nèi)；遙控接收器安裝在載板(7)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高空電纜除冰裝置，其特征是，所述轉(zhuǎn)動軸(1)為塑料轉(zhuǎn)動軸，A相行進輪(2)和C相行進輪(2a)分別為塑料A相行進輪和塑料C相行進輪。
全文摘要
一種高空電纜除冰裝置，沿三相輸電線的行進機構(gòu)以及除冰振打機構(gòu)均安裝在載板上。該行進機構(gòu)結(jié)構(gòu)為轉(zhuǎn)動軸經(jīng)軸承安裝在載板上，A相行進輪、雙齒轉(zhuǎn)盤和C相行進輪順次安裝在轉(zhuǎn)動軸上，行進電機軸上的主動齒輪與雙齒輪盤嚙合。使用時，行進電機經(jīng)主動齒輪傳動雙齒輪盤，帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，控制行進電機的正、反轉(zhuǎn)而使整個裝置沿三相輸電線前進或倒退。載板上振打電機軸上的除冰臂錘同時進行振打除冰。本發(fā)明具有自動行進、自動除冰、簡便實用的特點。
文檔編號H02G7/16GK102570367SQ201110404410
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者劉平, 周良鳳, 錢牛牛 申請人:四川省電力公司瀘州電業(yè)局