專利名稱：用于發(fā)送電能和數(shù)據(jù)的方法和設備的制作方法
技術領域：
以下描述涉及用于將電能發(fā)送到電子裝置以及用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的設備和方法。
背景技術：
目前，無線通信(如移動電話)、便攜式電子裝置(如筆記本式計算機、數(shù)碼相機、 數(shù)字媒體框、MP3播放器和個人數(shù)字助理(PDA))被廣泛使用。這些便攜式電子裝置由電來提供動力。通常，通過一次性電池或可再充電電池給便攜式電子裝置供電。隨著便攜式電子裝置的功能和能力已變得更加多樣化并得到提高，驅(qū)動裝置所必需的電能的量以及對具有更多電能的電池的需求已增加。諸如鋰離子電池的電池技術的發(fā)展未能跟上對更多電能的電池的需求。例如，現(xiàn)有電池不能被使用所期望的時間，并且電池必須被重復充電。在使用線纜來對電池充電方面也有限制，如距離限制、使線纜具有適合于每個裝置的適配器等。在現(xiàn)有的經(jīng)無線電能傳輸?shù)某潆姺椒ㄖ?，電能發(fā)送器經(jīng)線纜連接到電源，并且電能發(fā)送器被固定在適當位置上。由于這種固定位置，因此，隨著離發(fā)送器的距離增加，無線電能傳輸效率降低。另外，無線電能傳輸可能對于已小型化的便攜式裝置不是有效的。

發(fā)明內(nèi)容
在總體一方面，提供一種用于使用電能傳輸設備發(fā)送電能的方法，所述方法包括 通過沿路徑搜索位于區(qū)域中的將被充電的裝置；當將被充電的裝置被發(fā)現(xiàn)時，確定已發(fā)現(xiàn)的裝置是否應被充電；當確定已發(fā)現(xiàn)的裝置應被充電時，將電能發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的裝置。搜索將被充電的裝置的步驟可包括當所述電能傳輸設備在預設區(qū)域中行進的同時，發(fā)送具有預定強度的搜索信號；從將被充電的裝置接收響應信號；確定響應信號的強度。搜索將被充電的裝置的步驟可包括從定位裝置接收關于將被充電的裝置的位置信息；基于位置信息來控制電能傳輸設備靠近將被充電的裝置。所述方法還可包括增加對裝置的搜索計數(shù)；當增加的搜索計數(shù)小于預設計數(shù)， 并且剩余充電容量大于最小基本容量時，搜索將被充電的下一裝置。所述方法還可包括當從接收電能的裝置接收到充電終止信號時，停止將電能發(fā)送到所述裝置；增加對裝置的搜索計數(shù)；當增加的搜索計數(shù)小于預設計數(shù)，并且剩余充電容量大于最小基本容量時，搜索將被充電的下一裝置。在另一方面，提供一種使用電能傳輸設備發(fā)送數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括從第一裝置接收數(shù)據(jù)發(fā)送請求信號和關于至少一個第二裝置的標識(ID)信息的信號；將確認(ACK)信號發(fā)送到第一裝置；從第一裝置接收將被發(fā)送到第二裝置的數(shù)據(jù)；在所述電能傳輸設備沿預設路徑行進的同時，基于關于第二裝置的ID信息，搜索并發(fā)現(xiàn)第二裝置；將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的第二裝置。所述方法還可包括當完成將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到第二裝置時，終止第一裝置和第二裝置之間的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。在另一方面，提供一種使用移動裝置接收電能的方法，所述方法包括從電能傳輸設備接收對將被充電的裝置的搜索信號；當接收到的搜索信號滿足預設條件時，確定是否請求充電；當充電被請求時，從電能傳輸設備接收電能；當充電完成時，將充電終止信號發(fā)送到電能傳輸設備。在另一方面，提供一種電能傳輸設備，所述設備包括裝置搜索單元，被配置為在所述設備沿路徑行進的同時，搜索位于區(qū)域中的將被充電的裝置；充電確定單元，被配置為當裝置被發(fā)現(xiàn)時，確定已發(fā)現(xiàn)的裝置是否應被充電；電能傳輸單元，被配置為當已發(fā)現(xiàn)的裝置被確定將被充電時，將電能發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的裝置。所述裝置搜索單元可包括搜索信號發(fā)送單元，被配置為當所述電能傳輸設備在預設區(qū)域行進的同時，發(fā)送具有預定強度的搜索信號；響應信號確定單元，被配置為確定響應于搜索信號而被接收的響應信號的強度。所述裝置搜索單元可從定位裝置接收裝置的位置信息，并基于位置信息來控制電能傳輸設備靠近將被充電的裝置。所述設備還可包括中繼請求接收單元，被配置為從第一裝置接收數(shù)據(jù)發(fā)送請求信號和關于至少一個第二裝置的標識(ID)信息的信號；核準單元，被配置為響應于接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送請求信號，將ACK信號發(fā)送到第一裝置。所述設備還可包括中繼處理單元，被配置為從第一裝置接收將被發(fā)送到所述至少一個第二裝置的數(shù)據(jù)，被配置為在所述電能傳輸設備沿預設路徑行進的同時，基于關于第二裝置的ID信息來搜索第二裝置，并且被配置為將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的第二
直ο所述中繼處理單元可從第一裝置接收將被發(fā)送到所述至少一個第二裝置的數(shù)據(jù)， 并可將接收到的數(shù)據(jù)同時發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的第二裝置。所述設備還可包括充電單元，被配置為被充有將被發(fā)送到裝置的電能。在充電單元中所充的最大電能容量可大于每個裝置的最大電能容量和在預設區(qū)域中為搜索而行進所消耗的最小電能容量的總和。所述充電單元可被充有從外部電源提供的電能。所述充電單元可包括基于與外部電源的充電距離而分類的長距離充電單元、短距離充電單元和接觸充電單元中的至少一個，其中，所述長距離充電單元在幾米內(nèi)被充電，所述短距離充電單元在幾毫米內(nèi)被充電，所述接觸充電單元通過直接連接到接觸端被充電。所述充電單元可包括線纜充電單元和無線充電單元中的至少一個，所述線纜充電單元經(jīng)線纜從外部電源被充電，所述無線充電單元通過使用諧振耦合或電磁感應的無線電能傳輸裝置被充電。當剩余充電容量小于最小基本剩余容量時，所述充電單元可控制電能傳輸設備使用紅外傳感器自動移動到充電位置。
所述電能傳輸單元可包括基于與裝置的傳輸距離而分類的長距離傳輸單元、短距離傳輸單元和接觸傳輸單元中的至少一個，其中，所述長距離傳輸單元在幾米內(nèi)發(fā)送電能， 所述短距離傳輸單元在幾毫米內(nèi)發(fā)送電能，所述接觸傳輸單元通過直接連接到接觸端來發(fā)送電能。當從已發(fā)現(xiàn)的裝置接收到至少一個諧振頻率的響應信號時，為了搜索每個裝置， 所述裝置搜索單元可以以與所述至少一個諧振頻率相同的諧振頻率發(fā)送搜索信號。當從至少一個已發(fā)現(xiàn)的裝置接收到充電請求時，所述電能傳輸單元可將電能同時發(fā)送到所述至少一個已發(fā)現(xiàn)的將被充電的裝置。所述充電單元可從外部無線電能傳輸裝置接收電能，在接收到的電能正被充上的同時，所述電能傳輸單元可將接收到的電能發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的裝置。在另一方面，提供一種用于接收電能的設備，所述設備包括充電請求確定單元， 被配置為當從源接收的搜索信號滿足預設條件時，確定是否請求充電；電能接收單元，被配置為當充電被請求時，從所述源接收電能；充電終止傳輸單元，被配置為當充電完成時，將充電終止信號發(fā)送到所述源。在另一方面，提供一種移動電能傳輸設備，所述移動電能傳輸設備包括裝置搜索單元，被配置為發(fā)送搜索信號，并接收包括關于至少一個已發(fā)現(xiàn)裝置的位置信息的響應信號；電機，被配置為給移動電能傳輸設備提供動力，以使移動電能傳輸設備基于位置信息沿朝著所述至少一個已發(fā)現(xiàn)裝置的路徑行進；電能傳輸單元，被配置為將電能發(fā)送到所述至少一個已發(fā)現(xiàn)裝置。所述移動電能傳輸設備還可包括充電確定單元，被配置為基于接收到的響應信號來確定所述至少一個已發(fā)現(xiàn)裝置是否需要被充電。所述電能傳輸單元可被配置為經(jīng)接觸接口或經(jīng)無線接口將電能同時發(fā)送到所述至少一個已發(fā)現(xiàn)裝置。所述電能傳輸單元可被配置為將電能同時發(fā)送到至少兩個已發(fā)現(xiàn)的裝置。從權利要求和下面的詳細描述、附圖中，其他特征和方面將變得清楚。


圖1是示出使用移動裝置的電能傳輸設備的示例的示圖； 圖2是示出在圖1中示出的裝置搜索單元的示例的示圖； 圖3是示出用于執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的電能傳輸設備的另一示例的示圖； 圖4是示出電能接收設備的示例的示圖； 圖5是示出充電單元的示例的示圖； 圖6是示出電能傳輸單元的示例的示圖； 圖7是示出用于執(zhí)行電能發(fā)送和數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)的示例的示圖； 圖8是示出電能發(fā)送裝置的充電容量的示例的示圖； 圖9是示出發(fā)送電能的方法的示例的流程圖10是示出在圖9中的搜索將被充電的裝置的處理的示例的流程圖； 圖11是示出數(shù)據(jù)通信方法的示例的流程圖； 圖12是示出電能接收方法的示例的流程圖。
在整個附圖和詳細描述中，除非另外描述，相同的附圖標號應被理解為表示相同的部件、特征和結構。為了清楚、闡明和方便，這些部件的相對尺寸和描繪可被夸大。
具體實施例方式以下詳細的描述被提供以用于幫助讀者獲得對在此描述的方法、設備和/或系統(tǒng)的全面理解。因此，將向本領域的普通技術人員建議在此描述的方法、設備和/或系統(tǒng)的各種改變、修正及其等同物。另外，為了更加清楚和簡明，已知功能和結構的描述可被省略。在此描述一種電能傳輸技術。該電能可被無線發(fā)送和/或在諸如焊盤的接觸連接中經(jīng)有線連接而被發(fā)送。例如，無線電能傳輸技術可被分類為3種類型使用電磁感應的方法；使用無線電波接收的方法；使用電諧振或磁諧振的方法。使用電磁感應的無線電能傳輸?shù)氖纠▋蓚€不同的線圈變得彼此靠近的現(xiàn)象，在此現(xiàn)象中，允許交流電流在一個線圈中流動，以產(chǎn)生磁通量，并因此在另一線圈中產(chǎn)生電動勢。例如，使用電磁感應的方法可具有大約60%至98%的電能利用效率。使用無線電波接收的無線電能傳輸?shù)氖纠ń?jīng)天線接收無線電波能量，并通過整流器電路將交流的無線電波形式轉(zhuǎn)換為直流電流來獲得電能。在此描述的無線電能傳輸技術的3種示例之中，使用無線電波接收的方法能夠在最長距離(例如，幾米或更多)進行無線電能傳輸。使用諧振的無線電能傳輸?shù)氖纠娭C振或磁諧振，并通過在相同頻率諧振的裝置發(fā)送能量。當使用磁諧振時，通過使用LC諧振器結構的磁諧振耦合來產(chǎn)生電能。在這個示例中，LC諧振器指的是被配置為電感器或電容器的諧振器。與使用無線電波接收的方法不同，使用磁諧振的方法使用非輻射能量發(fā)送，并且通過與接收器的諧振頻率相應的發(fā)送器的諧振頻率來發(fā)送電能。例如，所述使用磁諧振的方法的使用能夠使電能傳輸效率可提高大約50%至60%，顯著高于使用無線電波輻射的所述使用無線電波接收的方法。例如，發(fā)送器和接收器之間的距離可以是大約幾米，并且所述方法與使用無線電波接收的方法相比可在短距離內(nèi)使用。因此，所述方法與使用電磁感應的方法相比可在非常長的距離內(nèi)發(fā)送電能，其中，使用電磁感應的方法可在幾毫米內(nèi)使用。此外，電能僅被發(fā)送到具有與發(fā)送器相同的諧振頻率的裝置，因此，其他鄰近裝置和/或人體很少被影響。在以下示例中，用于發(fā)送電能的發(fā)送器被稱為源，用于接收電能的接收器被稱為裝置。也就是說，發(fā)送電能的移動裝置是源，接收電能的電子裝置是裝置。例如，所述發(fā)送電能的移動裝置可指用于發(fā)送和接收電能及數(shù)據(jù)的移動對象。所述發(fā)送電能的移動裝置可包括機器人。所述電子裝置或接收器可包括各種家用電器(例如數(shù)字媒體框、揚聲器、真空吸塵器、吹風機和電動剃須刀)、筆記本式計算機、計算機和外圍設備、便攜式裝置(諸如移動電話、數(shù)碼相機、可攜式攝像機、MP3播放器和PDA)、毫微微蜂窩(femtocell)基站以及各種傳感器和照明設備等。另外，用于中繼數(shù)據(jù)的移動裝置也可被稱為源，用于通過源發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的組件被稱為裝置。圖1示出電能傳輸設備的示例。參照圖1，所述電能傳輸設備包括裝置搜索單元110、充電確定單元120和電能傳輸單元130。所述電能傳輸設備可以是諸如移動裝置、機器人、計算機等的終端或可被包括在上述終端中。如這里所述，電能傳輸設備可以是具有在朝著或遠離需被充電的裝置和/或不需要被充電的裝置的方向行進的能力的移動裝置。裝置搜索單元110可通過沿路徑搜索將被充電的裝置。例如，裝置搜索單元110 可通過沿路徑來搜索位于區(qū)域中的裝置。裝置搜索單元110可發(fā)送搜索信號，并可接收響應于所述搜索信號的響應信號。例如，裝置搜索單元110可在用于搜索和行進的預設區(qū)域中發(fā)送/接收信號，以搜索將被充電的裝置。作為示例，搜索信號和響應信號可使用相同的諧振頻率。此外，裝置搜索單元110可基于關于位于區(qū)域中的每個裝置的位置信息來搜索將被充電的裝置。例如，電能傳輸設備可不執(zhí)行隨機搜索，而是使用關于將被充電的裝置或?qū)⒈怀潆姷亩鄠€裝置的位置信息而沿預定路線行進。通過沿預定路徑，可減小功耗，并且與隨機搜索相比可更加有效地執(zhí)行搜索。作為另一示例，裝置搜索單元110可從定位裝置(未示出)接收關于裝置的位置信息，并可控制電能傳輸設備移動到預設區(qū)域。例如，定位裝置可執(zhí)行位置識別，并可使用紅外傳感器、超聲波信號、射頻(RF)信號和Wi-Fi信號等來識別目標的位置。固定的定位裝置可通過各種信號來識別每個裝置的位置，并可在電能傳輸設備行進的預設區(qū)域內(nèi)周期性地產(chǎn)生和更新位置信息。作為另一示例，移動定位裝置可在預設區(qū)域中移動，以搜索將被充電的裝置。例如，可使用利用諧振頻率、紅外傳感器、超聲波信號和RF信號等的傳輸處理和響應處理來執(zhí)行搜索。定位裝置可將標識(ID)信息分配給已發(fā)現(xiàn)的裝置，可計算關于已發(fā)現(xiàn)裝置的位置信息，并可存儲ID信息和位置信息。作為另一示例，定位裝置可識別和存儲關于已發(fā)現(xiàn)裝置的剩余充電容量的信息。定位裝置可在預設裝置中重新移動，可搜索將被充電的另一裝置，并可存儲一個或多個另外的已發(fā)現(xiàn)裝置的ID信息和計算的位置信息。當在預設區(qū)域中沒有發(fā)現(xiàn)裝置時，定位裝置可通過終止行進以收集位置信息來消耗電能。定位裝置可被設置在電能傳輸設備中，或可以是單獨的設備。定位裝置可以已經(jīng)知道關于將被發(fā)現(xiàn)的裝置的位置信息。因此，裝置搜索單元110可從定位裝置接收關于將被充電的裝置的位置信息，并可控制移動裝置移動到將被充電的裝置。例如，裝置搜索單元 110可從定位裝置識別關于將被充電的裝置的位置信息，以降低電能的不必要的消耗以及控制電能傳輸設備經(jīng)最佳路徑靠近將被充電的裝置。此外，裝置搜索單元110可使用傳感器(諸如光學傳感器或接近傳感器)來避免附近的障礙物。因此，裝置搜索單元110可控制電能傳輸設備在避免電能傳輸設備和將被充電的裝置之間的障礙物的同時而盡可能地靠近裝置。充電確定單元120可確定已發(fā)現(xiàn)的裝置是否需要充電。例如，充電確定單元120 可基于從裝置接收的充電請求信號來確定是否應執(zhí)行充電。此外，源可發(fā)送查詢是否需要對裝置進行充電的查詢信號，并可基于對查詢信號的響應信號來確定是否需要對裝置進行充電。確定是否需要進行充電可提高電能傳輸效率。例如，當源發(fā)現(xiàn)裝置時，不通過無條件地發(fā)送電能，而通過基于裝置的狀況來發(fā)送電能，可節(jié)約電能。所述裝置的狀況可包括例如，充電狀態(tài)、電池容量和裝置的操作模式等。在一些實施例中，可從設備中省略充電確定單元120。當已發(fā)現(xiàn)的裝置被確定將被充電時，電能傳輸單元130可將電能發(fā)送到所述裝置。例如，電能傳輸方法可包括以下方法中的至少一種方法使用電磁感應、無線電波和諧振的無線電能傳輸?shù)姆椒ǎ皇褂冒l(fā)送接觸端的直接接觸的方法。例如，基于發(fā)送電能的源的充電狀態(tài)、發(fā)送距離和裝置的類型等，電能傳輸單元130可采用上面兩種方法的單個方法， 或可選擇性地采用兩種或多種方法。另外，當存在兩個或多個需要被充電的裝置，并且所述兩個或多個裝置位于可能進行電能傳輸?shù)木嚯x內(nèi)時，電能傳輸單元130可將電能同時發(fā)送到所述兩個或多個裝置。還應被理解的是電能傳輸設備可包括用于驅(qū)動所述設備的電機(未示出)和用于操縱所述設備的操縱機構(未示出)。圖2示出在圖1中示出的裝置搜索單元的示例。參照圖2，裝置搜索單元110包括搜索信號發(fā)送單元210和響應信號確定單元 220。搜索信號發(fā)送單元210可在沿預設路徑行進的同時發(fā)送具有預定強度的搜索信號。預設路徑指的是電能傳輸設備行進并執(zhí)行搜索的預設路徑或預設區(qū)域。例如，由于源是移動裝置，因此，源在固定的位置時不發(fā)送搜索信號，而是可在沿預設路徑行進的同時發(fā)送搜索信號。當搜索信號發(fā)送單元210使用通過諧振的無線電能傳輸時，具有預定強度的搜索信號可經(jīng)由諧振頻率被發(fā)送到附近。作為另一示例，可經(jīng)由代替所述諧振頻率的不同頻帶來發(fā)送搜索信號。作為另一示例，使用紅外傳感器、超聲波信號和Wi-Fi信號等，搜索信號可被發(fā)送到將被充電的裝置。一個或多個傳感器可被附在搜索信號發(fā)送單元210和裝置上，信號交換可通過將經(jīng)由傳感器檢測的信號而被執(zhí)行，從而可發(fā)現(xiàn)將被充電的裝置。響應信號確定單元220可確定響應信號，該響應信號響應于發(fā)送的搜索信號而被接收。例如，響應信號確定單元220可確定響應信號指示裝置需要被充電，并且響應信號響應于從搜索信號發(fā)送單元210發(fā)送的搜索信號。在通過諧振的無線電能傳輸中，搜索信號使用源的諧振頻率，將被充電的裝置可通過相同的諧振頻率而引起諧振現(xiàn)象。例如，由于源是移動裝置，所以源可在靠近將被充電的裝置的狀態(tài)下發(fā)送和接收信號。例如，靠近將被充電的裝置時，響應信號的強度可以更大。響應信號確定單元220可確定用于對將被充電的裝置進行充電的合適距離，并且例如當信號的強度是閾值P或更大時，可終止搜索。不管源是否發(fā)送搜索信號，將被充電的裝置可將充電請求信號發(fā)送到源。例如，隨著源移動靠近將被充電的裝置，充電請求信號的強度可變?yōu)殚撝礟或更大，并且隨后，可終止搜索將被充電的裝置的步驟。圖3示出用于執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的電能傳輸設備的另一示例。參照圖3，除了在圖1中示出的電能傳輸設備的組件外，所述電能傳輸設備還可包括中繼處理單元310。所述中繼處理單元310可從將被充電的裝置接收數(shù)據(jù)中繼請求，并可執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。例如，中繼處理單元310可從第一裝置接收將被發(fā)送到至少一個第二裝置的數(shù)據(jù)，可基于關于在預設區(qū)域中行進的第二裝置的ID信息來搜索第二裝置，并可將從第一裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的第二裝置。例如，當在分布于電能傳輸設備搜索的預設區(qū)域的裝置中存在用于將數(shù)據(jù)發(fā)送到至少一個裝置的第一裝置時，所述第一裝置可使用電能傳輸設備。例如，第一裝置可向電能傳輸設備請求數(shù)據(jù)中繼，并可發(fā)送關于接收數(shù)據(jù)的至少一個第二裝置的ID信息(例如，ID、位置等)。中繼處理單元310可接收中繼請求信號，并可基于電能傳輸設備的狀況(例如，充電狀態(tài)、電能傳輸和數(shù)據(jù)中繼的優(yōu)先級次序、根據(jù)行進距離的效率等)來確定是否核準該中繼。當中繼被確定時，中繼處理單元310可從第一裝置接收將發(fā)送的數(shù)據(jù)。接收的數(shù)據(jù)可被存儲在數(shù)據(jù)存儲單元中。中繼處理單元310可包括中繼請求接收單元，該中繼請求接收單元用于從第一裝置接收數(shù)據(jù)發(fā)送請求信號和關于所述至少一個第二裝置的ID信息的信號。中繼處理單元 310可包括核準單元，該核準單元用于響應于數(shù)據(jù)發(fā)送請求信號而將用于核準中繼的確定的確認(ACK)信號發(fā)送到第一裝置。例如，中繼處理單元310可從第一裝置接收用于數(shù)據(jù)發(fā)送的請求，并可通過發(fā)送用于指示請求信號的接收的ACK信號來接收將發(fā)送到第二裝置的數(shù)據(jù)。發(fā)送的數(shù)據(jù)可被存儲在數(shù)據(jù)存儲單元中。當?shù)谝谎b置發(fā)送完數(shù)據(jù)時，中繼處理單元310可搜索至少一個第二裝置來發(fā)送數(shù)據(jù)。例如，可使用諧振頻率、紅外傳感器和超聲波傳感器等執(zhí)行搜索處理。搜索處理可基于從第一裝置接收的第二裝置的ID信息(例如，ID、位置等)。中繼處理單元310可在第一裝置發(fā)送完數(shù)據(jù)之前搜索第二裝置。然而，由于數(shù)據(jù)發(fā)送的距離有限，因此，搜索的距離可能受發(fā)送效率(諸如發(fā)送的數(shù)據(jù)包)限制。中繼處理單元310可從第一裝置接收數(shù)據(jù)，并同時將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送到第二裝置。由于中繼處理單元310接收數(shù)據(jù)并同時將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送到第二裝置，因此，可減少用于存儲數(shù)據(jù)的存儲裝置的容量。中繼處理單元310可將從第一裝置接收的數(shù)據(jù)發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的至少一個第二裝置。例如，當存在用于從第一裝置接收數(shù)據(jù)的兩個或多個第二裝置時，數(shù)據(jù)可被發(fā)送到一個第二裝置，隨后可重復進行裝置搜索，并且可發(fā)送數(shù)據(jù)。當用于接收數(shù)據(jù)的兩個或多個裝置同時位于能夠接收數(shù)據(jù)的位置時，中繼處理單元310可同時發(fā)送數(shù)據(jù)。中繼處理單元310還可確定是否可在與第一裝置或第二裝置發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的同時執(zhí)行電能發(fā)送。例如，如果有來自第一裝置或第二裝置的充電請求，則中繼處理單元 310可在充電的同時執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。當沒有充電請求時，中繼處理單元310僅執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。圖4示出電能接收設備的示例。參照圖4，電能接收設備包括充電請求確定單元410、電能接收單元420和充電終止傳輸單元430。充電請求確定單元410可確定當從源接收的搜索信號滿足預設條件時，是否請求充電。例如，所述預設條件可與下述的示例相應從源接收的搜索信號的強度是預定閾值 P或更大。由于所述源是移動裝置，因此，隨著源移動靠近充電請求確定單元410，從源接收的搜索信號的強度可變得更大。充電請求確定單元410可基于裝置的狀況(例如，電池的狀況、容量和裝置使用進度)確定是否向源請求充電。例如，當搜索信號使用利用諧振的無線電能傳輸時，當源的諧振頻率的程度是預定閾值P或更大時，充電請求確定單元410可確定是否經(jīng)相同的諧振頻率發(fā)送充電請求信號。當充電被請求時，電能接收單元420可從源接收電能。例如，當用于請求充電的信號(諸如ACK信號)被發(fā)送時，電能接收單元420可從源接收用于充電的電能。當利用從源接收的電能而完成充電時，充電終止傳輸單元430可將充電終止信號發(fā)送到源。例如，當充電完成時，充電終止傳輸單元430可將充電終止信號發(fā)送到源，以終止來自源的電能傳輸。圖5示出充電單元的示例。參照圖5，電能傳輸設備還可包括充電單元500，所述充電單元500被充上將被發(fā)送到裝置的電能。例如，充電單元500可被提供來自用于電能傳輸?shù)膬?nèi)部源或外部源的電能?？稍趦?nèi)部從提供在移動裝置中的自身發(fā)電機提供電能。從外部源提供電能可基于充電單元500和電源之間的距離來進行分類。為了從外部電源接收電能，充電單元500可包括長距離充電單元510、短距離充電單元520和接觸充電單元530。例如，當充電單元500和外部電源之間的距離長(例如，幾米或更大)時，長距離充電單元510可被充電。通過無線電能傳輸(例如，通過使用充電天線的無線電波或諧振)， 長距離充電單元510可被提供電能。在諧振中，當LC諧振器通過磁諧振被使用時，只有通過諧振頻率的諧振而產(chǎn)生諧振現(xiàn)象的裝置可被充電。因此，電能分配效率被提高。作為另一示例，當充電單元500和外部電源之間的距離短(例如，在幾毫米內(nèi)) 時，短距離充電單元520可被充電。短距離充電單元520可使用例如通過電磁感應的無線電能傳輸，因此，電能可在幾毫米內(nèi)通過充電側(cè)從外部電源被提供。接觸充電單元530可例如通過線纜電能傳輸中的插頭被充電。因此，當充電單元 500位于能夠經(jīng)線纜從外部電源充電的距離內(nèi)時，能夠進行具有最高電能傳輸效率的經(jīng)線纜的充電。長距離充電單元510和短距離充電單元520可使用代替線纜的無線信號被充電， 因此可被稱為無線充電單元。接觸充電單元530可使用線纜被充電，因此可被稱為接觸充電單元。充電單元500可包括長距離充電單元510、短距離充電單元520和接觸充電單元 530中的任何一個，或可包括長距離充電單元510、短距離充電單元520和接觸充電單元530 中的兩個或多個，以便基于在充電單元500中存儲的電能的容量、離外部電源的距離等而自適應地調(diào)整充電。例如，當剩余充電容量小于最小基本剩余容量時，包括充電單元500的電能傳輸設備可使用紅外傳感器來自動移動到充電位置。例如，通過在充電站安置相機和將紅外傳感器附在電能傳輸設備的外部，充電單元500可使用紅外傳感器來自動移動到充電位置。 例如，當存儲在電能傳輸設備中的電能的容量小于最小基本剩余容量(所述最小基本剩余容量基于在搜索的區(qū)域中的裝置而設置)時，電能傳輸設備可移動到充電位置。例如，所述最小基本剩余容量可以是下列項的總和在將被充電的裝置中搜索在離當前位置最接近位置中的裝置所消耗的基本電能容量、移動到充電位置所消耗的基本電能容量以及在最接近位置中的裝置的最大充電電能容量等。圖6示出電能傳輸單元的示例。參照圖6，所述電能傳輸單元600包括長距離電能傳輸單元610、短距離電能傳輸單元620和接觸電能傳輸單元630。例如，電能傳輸單元600可基于電能傳輸單元600和裝置之間的電能傳輸距離而被分類為長距離電能發(fā)送器、短距離電能發(fā)送器和接觸電能發(fā)送
ο例如，長距離電能傳輸單元610可在幾米內(nèi)發(fā)送電能，短距離電能傳輸單元620可在幾毫米內(nèi)發(fā)送電能，接觸電能傳輸單元630可通過接觸端直接連接到裝置來發(fā)送電能。例如，長距離電能傳輸單元610可通過經(jīng)由使用發(fā)送天線的無線電波或諧振的無線電能傳輸來發(fā)送電能。在諧振中，當LC諧振器通過磁諧振而被使用時，電能可僅被發(fā)送到通過諧振頻率的諧振而產(chǎn)生諧振現(xiàn)象的裝置。例如，短距離電能傳輸單元620可通過發(fā)送側(cè)經(jīng)由使用電磁感應的無線電能傳輸在幾毫米內(nèi)將電能發(fā)送到裝置。例如，接觸電能傳輸單元630 可使用接觸端而被直接連接到裝置以發(fā)送電能。電能傳輸單元600可包括長距離電能傳輸單元610、短距離電能傳輸單元620和接觸電能傳輸單元630中的任何一個，或者可包括長距離電能傳輸單元610、短距離電能傳輸單元620和接觸電能傳輸單元630中的兩個或多個，以便基于發(fā)送距離、裝置的發(fā)送方案等自適應地調(diào)整電能傳輸。例如，當分布在預設區(qū)域中的裝置遠離源有幾米時，可使用諧振。 當源到裝置可能是在幾毫米內(nèi)時，可選擇電磁感應。圖7示出用于執(zhí)行電能傳輸和數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)的示例。參照圖7，用于電能傳輸以及數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的系統(tǒng)包括電源710、源720、源740、 源760、第一裝置730和第二裝置750。源720、源740和源760可以是發(fā)送和接收電能和/或發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的移動裝置。在這個示例中，源720被提供來自電源710的電能。例如，源720的充電單元可通過經(jīng)由電磁感應、無線電波或諧振的無線電能傳輸以及通過線纜電能傳輸而被提供來自外部電源710的電能。源720可搜索將被充電的裝置，并且當從已發(fā)現(xiàn)的裝置接收到充電請求時， 可發(fā)送電能。例如，源720可通過搜索發(fā)現(xiàn)第一裝置730，并且當從第一裝置730接收到充電請求時，可發(fā)送電能。負責源720的電能傳輸?shù)碾娔軅鬏攩卧€可通過經(jīng)由電磁感應、無線電波或諧振的無線電能傳輸以及通過線纜電能傳輸來提供電能。在這個示例中，第一裝置730 可請求源720將數(shù)據(jù)中繼給第二裝置750。當源740接受數(shù)據(jù)中繼請求時，第一裝置730可將數(shù)據(jù)發(fā)送到源740，源740可搜索第二裝置750，并可將上述發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送到第二裝置 750。當將數(shù)據(jù)發(fā)送到第二裝置750時，源740可從第二裝置750接收充電請求。當充電被請求時，源760可連同數(shù)據(jù)的發(fā)送將電能一起發(fā)送到第二裝置750。用于發(fā)送數(shù)據(jù)的頻帶可與用于發(fā)送和接收電能的頻帶相同或不同。例如，當由于裝置位于彼此遠離的固定位置等而發(fā)生數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的限制時，用于使用移動裝置進行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的系統(tǒng)可使用源740，以使數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的范圍擴大。即使當裝置在預設區(qū)域中行進時，用于數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的系統(tǒng)也可使用移動源740來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，從而提高數(shù)據(jù)發(fā)送和接收效率。源720、源740和源760可在將數(shù)據(jù)發(fā)送到第二裝置750的同時(逐包)，從第一裝置730接收數(shù)據(jù)。因此，實時數(shù)據(jù)中繼是可能的。當數(shù)據(jù)發(fā)送和接收被限制時，移動源可被用于安全地擴大數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的范圍。另外，可減少與被第二裝置750完全接收所有數(shù)據(jù)有關的時間以及用于存儲接收的數(shù)據(jù)的存儲單元中的容量。在上述描述中，源720、源740和源760可以是相同的移動裝置，并且可在基于電能傳輸或數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的功能上有區(qū)別。當剩余充電容量小于最小基本剩余容量時，源720、源740和源760可在與裝置的電能傳輸或數(shù)據(jù)發(fā)送和接收期間自動移動到充電位置。例如，當源740從第一裝置接收數(shù)據(jù)中繼請求時，源740可基于數(shù)據(jù)中繼所消耗的電能容量以及搜索第二裝置750所消耗的CN 102244399 A
說明書
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電能容量來拒絕數(shù)據(jù)中繼請求。最小基本剩余容量可基于用于搜索的源的路徑以及用于將被發(fā)現(xiàn)的裝置所需的最小電能容量來被預設。例如，自動移動到充電位置的方法可包括當充電將被執(zhí)行時，移動到由定位裝置預設的充電位置的方位；識別附在移動裝置外部的紅外傳感器點；使用附在移動裝置的紅外傳感器來檢測附在充電位置的紅外標記等。源720、源740和源760可使用無線電能傳輸來搜索裝置，并且當使用諧振時，可使用至少一個諧振頻率。例如，除使用單一諧振頻率之外，每個裝置可使用多個諧振頻率來發(fā)送充電請求信號。在這個示例中，為了使用諧振現(xiàn)象，源720、源740和源760可被配置為使用與每個裝置的諧振頻率相同的諧振頻率來發(fā)送搜索信號。源720、源740和源760可發(fā)送搜索信號，并可僅當從將被充電的裝置接收到充電請求信號時進行移動以發(fā)送電能，而不搜索將被充電的裝置。在一些示例中，源720、源740 和源760可發(fā)現(xiàn)將被充電的兩個或多個裝置，并可同時對已發(fā)現(xiàn)的兩個或多個裝置進行充 H1^ ο在這個示例中，在將電能發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)裝置的同時，源720、源740和源760可通過無線電能傳輸而被提供來自電源710的電能。也就是說，源720、源740和源760還可中繼電能。當電能發(fā)送和接收被限制時，移動源可用于有效地擴大電能發(fā)送和接收的范圍。另外，由于在發(fā)送電能的同時正被提供電能的這一處理，因此可減少源被完全充電的時間。圖8示出使用移動裝置的電能傳輸裝置的充電容量的示例。參照圖8，源810將電能發(fā)送到N個裝置。例如，源810可具有用于充電的最小電能容量，所述用于充電的最小電能容量可以是每個裝置的最大電能容量和用于在預設區(qū)域中為搜索而行進所消耗的最小電能容量的總和。例如，源810可被充有下列項的總和或更多的量P 在行進中源810消耗的最小電能容量α、第一裝置820的最大電能容量
P1、第二裝置830的最大電能容量P2........第N裝置840的最大電能容量1\，也就是說，
P彡Pi+P2+P3+. . . +Pn+α。當不滿足上述公式的情況發(fā)生時，源810可被自動地重新充電。圖9示出使用移動裝置發(fā)送電能的方法的示例。例如，在圖9中示出的方法可通過圖1中的電能傳輸設備來執(zhí)行。參照圖9，在910中，源初始化對于將被充電的裝置的搜索計數(shù)。當源搜索將被充電的裝置時，搜索可能不是無限制地被執(zhí)行。因此，當存在將被充電的N個裝置時，N可被設置為最大搜索計數(shù)。作為另一示例，可設置可選的最大搜索計數(shù)。因此，當源開始搜索將被充電的裝置時，源初始化搜索計數(shù)。在920中，源搜索將被充電的裝置。例如，源可在用于搜索的預設區(qū)域中發(fā)送搜索信號，并可從期望被充電的裝置接收響應于搜索信號的響應信號。例如，搜索信號和響應信號可使用相同的諧振頻率。搜索將被充電的裝置的步驟可使用關于位于所述區(qū)域中的每個裝置的位置信息。因此，電能傳輸設備不執(zhí)行隨機搜索，而是可使用關于裝置的位置信息而沿預定路線行進來搜索，從而降低了功耗，并且有效地執(zhí)行搜索。在930中，源確定是否對將被充電的裝置進行充電。已發(fā)現(xiàn)的裝置是否需要進行充電可基于從已發(fā)現(xiàn)的裝置接收的充電請求信號。例如，源可發(fā)送詢問是否需要對裝置進行充電的查詢信號，并可基于對查詢信號的響應信號來確定是否需要進行充電。當源發(fā)現(xiàn)將被充電的裝置時，不通過無條件地發(fā)送電能，而通過基于裝置的狀況來發(fā)送電能，從而確定是否需要進行充電的步驟可被用于提高電能傳輸效率。在940中，當裝置請求充電時，源將電能發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的裝置。例如，電能傳輸方法可包括使用電磁感應、無線電波和諧振等的無線電能傳輸。電能傳輸還可包括使用發(fā)送接觸端的直接接觸方法。例如，基于發(fā)送電能的源的充電狀態(tài)、傳輸距離和裝置的類型等， 電能傳輸方法可采用上述兩種方法中的單一方法，或者可選擇性地采用兩種或多種方法。在950中，當從接收電能的裝置接收到充電終止信號時，源停止發(fā)送電能。在960中，當已發(fā)現(xiàn)的裝置不發(fā)送充電請求信號或者充電完成時，源增加搜索計數(shù)。當已發(fā)現(xiàn)的裝置不請求充電時，源不需要發(fā)送電能，因此增加搜索計數(shù)，以確定是否繼續(xù)下一搜索。當充電完成從而停止電能傳輸時，源可增加搜索計數(shù)，以確定是否繼續(xù)下一搜索。在970中，當搜索計數(shù)小于預設計數(shù)，并且剩余充電容量大于最小基本容量時，源重新搜索將被充電的裝置。否則，源終止電能傳輸處理。如這里的示例所述，由于搜索未被連續(xù)地執(zhí)行，因此源基于搜索計數(shù)和源的剩余充電容量來不斷地確定是否執(zhí)行搜索。當增加的搜索計數(shù)大于預設計數(shù)或者剩余充電容量小于最小基本容量時，搜索被終止。當搜索被終止時，使用移動裝置的電能傳輸處理也被終止。當預設計數(shù)為N(N是將被發(fā)現(xiàn)的裝置的數(shù)量)時，搜索被重復N次。因此，電能不被下述操作浪費或消耗在源對所有裝置完成充電之后不必要地搜索更多裝置。源可在將電能發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的裝置的同時靠近所述已發(fā)現(xiàn)的裝置。也就是說，源可以是移動的，并可在朝著接收器的路徑中(例如，在到接收器的直接路徑中)行進。當電能傳輸使用諧振時，在幾米內(nèi)提高了傳輸效率，并且隨著距離更近而進一步增加傳輸效率。 例如，在LC諧振結構中，當線圈之間的距離為ail時，傳輸效率可約為45%。當距離為Im 時，傳輸效率可約為90%。在電能傳輸開始之后，源可使用位置信息來避免鄰近的障礙物， 所述位置信息可通過傳感器和/或定位裝置被接收，并且源在避免鄰近障礙物的同時可移動到盡可能地靠近裝置。圖10示出圖9中的搜索將被充電的裝置的處理的示例。例如，在圖10中示出的處理可通過在圖1中的電能傳輸設備來執(zhí)行。在1010中，源在預設區(qū)域行進時發(fā)送具有預定強度的搜索信號。由于源可以是發(fā)送電能的移動裝置，因此源在固定位置時不發(fā)送搜索信號，而是可在預設區(qū)域行進的同時發(fā)送搜索信號。當源使用通過諧振的無線電能傳輸時，具有預定強度的搜索信號可經(jīng)諧振頻率被發(fā)送到附近。作為另一示例，可經(jīng)代替諧振頻率的不同的頻帶發(fā)送搜索信號。作為另一示例，使用紅外傳感器、超聲波信號和Wi-Fi信號等，搜索信號可被發(fā)送到將被充電的
直ο在1020中，源可確定已從將被充電的裝置接收到響應于搜索信號的響應信號。在通過諧振的無線電能傳輸中，搜索信號可使用源的諧振頻率，將被充電的裝置可通過相同的諧振頻率而引起諧振現(xiàn)象。由于源是移動裝置，因此源可移動以更靠近將被充電的裝置。 隨著源變得靠近將被充電的裝置，響應信號的強度可變得更大，源可確定用于對將被充電的裝置進行充電的合適距離，并且例如當信號的強度是預定的閾值P或更大時，可終止搜索。通過終止搜索，可節(jié)約電能。圖11是示出使用移動裝置的數(shù)據(jù)通信方法的示例。
在圖11中，源可通過搜索將電能發(fā)送到將被充電的裝置，還從該裝置接收中繼請求，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一裝置。在1110中，源從第一裝置接收數(shù)據(jù)發(fā)送請求信號和關于至少一個第二裝置的ID 信息的信號。第一裝置可請求源將數(shù)據(jù)發(fā)送到第二裝置。源從第一裝置接收數(shù)據(jù)發(fā)送請求信號和關于至少一個第二裝置的ID信息(例如，ID信息的信號)。在1120中，源將ACK信號發(fā)送到第一裝置。接收數(shù)據(jù)發(fā)送請求的源可將ACK信號發(fā)送到第一裝置，其中，所述ACK信號指示數(shù)據(jù)發(fā)送到第二裝置是可能的。第一裝置可從源接收ACK信號，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到源。在1130中，源從第一裝置接收將被發(fā)送到第二裝置的數(shù)據(jù)。源從第一裝置接收發(fā)送到第二裝置的數(shù)據(jù)，并可將該數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)存儲單元中。在1140中，源搜索第二裝置。從第一裝置接收數(shù)據(jù)的所述源搜索第二裝置。在這個示例中，搜索方法可以與將被充電的裝置的搜索方法相同，其中，所述將被充電的裝置的搜索方法發(fā)送搜索信號，并接收對于搜索信號的響應信號以搜索將被充電的裝置。例如，由于第二裝置的ID信息被識別，因此通過ID的認證等可發(fā)現(xiàn)第二裝置。例如，搜索信號和響應信號可使用相同的諧振頻率。作為另一示例，將被充電的裝置的搜索方法可使用位于區(qū)域中的每個裝置的位置信息。當數(shù)據(jù)被完全接收時，源可搜索第二裝置，或者在數(shù)據(jù)被接收的同時搜索第二裝置。在1150中，源將已發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送到第二裝置。源將數(shù)據(jù)發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的第二裝置。例如，源可在搜索第二裝置的同時從第一裝置接收數(shù)據(jù)，并且當數(shù)據(jù)發(fā)送是可能時，可將數(shù)據(jù)發(fā)送到第二裝置。當數(shù)據(jù)被完全發(fā)送到第二裝置時，源可停止數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。當另一裝置(數(shù)據(jù)被發(fā)送到該裝置)存在時，源可重新開始搜索。當在數(shù)據(jù)通信中，干涉相當大地影響附近裝置時，源可將裝置之間的數(shù)據(jù)通信連同無線電能傳輸一起來執(zhí)行，以降低干涉的影響。裝置之間的數(shù)據(jù)通信可指例如，將在數(shù)碼相機中的圖像信息發(fā)送到遠程的數(shù)字媒體框；或者將在一個傳感器中的信息發(fā)送到另一遠程的傳感器或者用于處理該信息的處理裝置。圖12示出電能接收方法的示例。例如，在圖12中示出的方法可通過圖4中的電能接收設備來執(zhí)行。在1210中，裝置從源接收對于將被充電的裝置的搜索信號。例如，對于將被充電的裝置的搜索信號可以是諧振頻率(當使用諧振時)、使用除諧振頻率之外的頻率的通信協(xié)議和RF信號等。在1220中，當接收到的搜索信號滿足預設條件時，裝置確定是否請求充電。預設條件可表示從源接收的搜索信號的強度是預定閾值P或更大。例如，由于所述源是發(fā)送電能的移動裝置，因此，隨著源移動靠近裝置，從源接收的搜索信號的強度可變得更大。裝置可基于裝置的狀況(例如，電池的狀況、容量和裝置使用進度)確定是否向源請求充電。例如，當搜索信號使用利用諧振的無線電能傳輸時，當源的諧振頻率的程度是預定閾值P或更大時，裝置可確定是否經(jīng)由相同的諧振頻率發(fā)送充電請求信號。在1230中，當充電被請求時，裝置可從源接收電能。當用于請求充電的信號(諸如ACK信號)被發(fā)送時，裝置從源接收用于充電的電能。
在1240中，當充電完成時，裝置將充電終止信號發(fā)送到源。當充電完成時，裝置將充電終止信號發(fā)送到源，以終止來自源的電能傳輸。在此描述的是電能傳輸設備和方法的示例。所述設備可以是移動的，并可例如基于裝置是否需要進行充電朝著或遠離各種裝置行進。因此，電能傳輸設備可包括驅(qū)動設備移動的電機或其他動力源。所述設備可還包括自動操縱機構，該自動操縱機構允許設備在期望方向上移動，而不撞上障礙物。例如，所述設備可包括一個或多個傳感器，所述一個或多個傳感器被配置為檢測所述設備的位置和將被充電的一個或多個裝置的位置。另外，所述一個或多個傳感器可檢測在所述設備和將被發(fā)現(xiàn)的一個或多個裝置之間的路徑上的各種障礙物。因此，使用結合電機和一個或多個傳感器的操縱機構，設備可在朝著將被發(fā)現(xiàn)的一個或多個裝置的路徑的周圍移動，而不撞上各種障礙物。上述的處理、功能、方法和/或軟件可被記錄、存儲或固定在一個或多個計算機可讀存儲介質(zhì)中，所述計算機可讀存儲介質(zhì)包括程序指令，所述程序指令由計算機執(zhí)行以使處理器執(zhí)行所述程序指令。所述介質(zhì)還可單獨包括數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結構等，或包括與程序指令結合的數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結構等。所述介質(zhì)和程序指令可以是專門設計和構造的，或者它們可以是計算機軟件領域的技術人員所公知和可用的類型。計算機可讀存儲介質(zhì)的示例包括磁介質(zhì)(如硬盤、軟盤和磁帶)；光介質(zhì)(如⑶ROM盤和DVD)；磁光介質(zhì)(如光盤)；和專門配置以存儲并執(zhí)行程序指令的硬件裝置(如只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)、閃存等)。程序指令的示例包括例如由編譯器產(chǎn)生的機器代碼和包含可由計算機使用翻譯器執(zhí)行的高級代碼的文件。所述硬件裝置可被配置為用作一個或多個軟件模塊以執(zhí)行上述的操作和方法，反之亦然。另外，計算機可讀存儲介質(zhì)可分布于通過網(wǎng)絡連接的計算機系統(tǒng)上，并且非暫時性的計算機可讀代碼或程序指令可以以分布方式被存儲并被執(zhí)行。僅作為非詳盡的說明，在此描述的終端裝置可以指移動裝置(如蜂窩電話、個人數(shù)字助理(PDA)、數(shù)碼相機、便攜式游戲機、MP3播放器、便攜式/個人多媒體播放器(PMP)、 手持電子書、便攜式膝上型個人計算機(PC)、全球定位系統(tǒng)(GPS)導航)，以及與公開于此的內(nèi)容一致的能夠進行無線通信或網(wǎng)絡通信的裝置(如臺式PC、高清晰度電視機(HDTV)、 光盤播放器、機頂盒等)。計算系統(tǒng)或計算機可包括與總線、用戶接口和存儲器控制器電連接的微處理器。 所述計算系統(tǒng)或計算機還可包括閃存裝置。閃存裝置可通過存儲器控制器存儲N比特數(shù)據(jù)。N比特數(shù)據(jù)可被微處理器處理或?qū)⒈晃⑻幚砥魈幚恚⑶襈可以是1或大于1的整數(shù)。當計算系統(tǒng)或計算機是移動設備時，可附加提供電池以向計算系統(tǒng)或計算機供應操作電壓。對于本領域普通技術人員清楚的是，所述計算系統(tǒng)或計算機還可包括應用芯片集、相機圖像處理器(CIS)、移動動態(tài)隨機存取存儲器(DRAM)等。存儲器控制器和閃存裝置可組成使用非易失性存儲器存儲數(shù)據(jù)的固態(tài)驅(qū)動器/盤(SSD)。以上已經(jīng)描述了一些示例。然而，應該理解，可進行各種修改。例如，如果以不同的順序執(zhí)行所述的技術，和/或如果以不同的方式組合在所述的系統(tǒng)、架構、裝置或電路中的組件和/或用其它組件或其等同物來代替或補充在所述的系統(tǒng)、架構、裝置或電路中的組件，則可得到適當?shù)慕Y果。因此，其它實現(xiàn)方式仍在權利要求的范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種使用電能傳輸設備發(fā)送電能的方法，所述方法包括 通過沿路徑搜索位于區(qū)域中的將被充電的裝置；當將被充電的裝置被發(fā)現(xiàn)時，確定已發(fā)現(xiàn)的裝置是否應被充電；以及當確定已發(fā)現(xiàn)的裝置應被充電時，將電能發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的裝置。
2.如權利要求1所述的方法，其中，搜索將被充電的裝置的步驟包括當所述電能傳輸設備在預設區(qū)域中行進的同時，發(fā)送具有預定強度的搜索信號； 從將被充電的裝置接收響應信號；以及確定響應信號的強度。
3.如權利要求1所述的方法，其中，搜索將被充電的裝置的步驟包括從定位裝置接收關于將被充電的裝置的位置信息，并基于位置信息來控制電能傳輸設備靠近將被充電的裝置。
4.如權利要求1所述的方法，還包括 增加對裝置的搜索計數(shù)；以及當增加的搜索計數(shù)小于預設計數(shù)，并且剩余充電容量大于最小基本容量時，搜索將被充電的下一裝置。
5.如權利要求1所述的方法，還包括當從接收電能的裝置接收到充電終止信號時，停止將電能發(fā)送到所述裝置； 增加對裝置的搜索計數(shù)；以及當增加的搜索計數(shù)小于預設計數(shù)，并且剩余充電容量大于最小基本容量時，搜索將被充電的下一裝置。
6.一種使用電能傳輸設備發(fā)送數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括從第一裝置接收數(shù)據(jù)發(fā)送請求信號和關于至少一個第二裝置的標識信息的信號； 將確認信號發(fā)送到第一裝置； 從第一裝置接收將被發(fā)送到第二裝置的數(shù)據(jù)；在所述電能傳輸設備沿預設路徑行進的同時，基于關于第二裝置的標識信息，搜索并發(fā)現(xiàn)第二裝置；以及將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的第二裝置。
7.如權利要求6所述的方法，還包括當完成將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到第二裝置時，終止第一裝置和第二裝置之間的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。
8.一種使用移動裝置接收電能的方法，所述方法包括 從電能傳輸設備接收對將被充電的裝置的搜索信號； 當接收到的搜索信號滿足預設條件時，確定是否請求充電； 當充電被請求時，從電能傳輸設備接收電能；以及當充電完成時，將充電終止信號發(fā)送到電能傳輸設備。
9.一種電能傳輸設備，所述設備包括裝置搜索單元，被配置為在所述設備沿路徑行進的同時，搜索位于區(qū)域中的將被充電的裝置；充電確定單元，被配置為當裝置被發(fā)現(xiàn)時，確定已發(fā)現(xiàn)的裝置是否應被充電；以及電能傳輸單元，被配置為當已發(fā)現(xiàn)的裝置被確定將被充電時，將電能發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的直ο
10.如權利要求9所述的設備，其中，所述裝置搜索單元包括搜索信號發(fā)送單元，被配置為當所述電能傳輸設備在預設區(qū)域中行進的同時，發(fā)送具有預定強度的搜索信號；以及響應信號確定單元，被配置為確定響應于搜索信號而被接收的響應信號的強度。
11.如權利要求9所述的設備，其中，所述裝置搜索單元從定位裝置接收裝置的位置信息，并基于位置信息來控制電能傳輸設備靠近將被充電的裝置。
12.如權利要求9所述的設備，還包括中繼請求接收單元，被配置為從第一裝置接收數(shù)據(jù)發(fā)送請求信號和關于至少一個第二裝置的標識信息的信號；以及核準單元，被配置為響應于接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送請求信號，將確認信號發(fā)送到第一裝置。
13.如權利要求12所述的設備，還包括中繼處理單元，被配置為從第一裝置接收將被發(fā)送到所述至少一個第二裝置的數(shù)據(jù)，被配置為在所述電能傳輸設備沿預設路徑行進的同時，基于關于第二裝置的標識信息來搜索第二裝置，并且被配置為將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的第二裝置。
14.如權利要求13所述的設備，其中，所述中繼處理單元從第一裝置接收將被發(fā)送到所述至少一個第二裝置的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)同時發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的第二裝置。
15.如權利要求9所述的設備，還包括充電單元，被配置為被充有將被發(fā)送到裝置的電能。
16.如權利要求15所述的設備，其中，在所述充電單元中所充的最大電能容量大于每個裝置的最大電能容量和在預設區(qū)域中為搜索而行進所消耗的最小電能容量的總和。
17.如權利要求15所述的設備，其中，所述充電單元被充有從外部電源提供的電能。
18.如權利要求17所述的設備，其中，所述充電單元包括基于與外部電源的充電距離而分類的長距離充電單元、短距離充電單元和接觸充電單元中的至少一個，其中，所述長距離充電單元在幾米內(nèi)被充電，所述短距離充電單元在幾毫米內(nèi)被充電， 所述接觸充電單元通過直接連接到接觸端被充電。
19.如權利要求17所述的設備，其中，所述充電單元包括線纜充電單元和無線充電單元中的至少一個，所述線纜充電單元經(jīng)線纜從外部電源被充電，所述無線充電單元通過使用諧振耦合或電磁感應的無線電能傳輸裝置被充電。
20.如權利要求17所述的設備，其中，當剩余充電容量小于最小基本剩余容量時，所述充電單元控制電能傳輸設備使用紅外傳感器自動移動到充電位置。
21.如權利要求9所述的設備，其中，所述電能傳輸單元包括基于與裝置的傳輸距離而分類的長距離傳輸單元、短距離傳輸單元和接觸傳輸單元中的至少一個，其中，所述長距離傳輸單元在幾米內(nèi)發(fā)送電能，所述短距離傳輸單元在幾毫米內(nèi)發(fā)送電能，所述接觸傳輸單元通過直接連接到接觸端來發(fā)送電能。
22.如權利要求9所述的設備，其中，當從已發(fā)現(xiàn)的裝置接收到至少一個諧振頻率的響應信號時，為了搜索每個裝置，所述裝置搜索單元以與所述至少一個諧振頻率相同的諧振頻率發(fā)送搜索信號。
23.如權利要求9所述的設備，其中，當從至少一個已發(fā)現(xiàn)的裝置接收到充電請求時，所述電能傳輸單元將電能同時發(fā)送到所述至少一個已發(fā)現(xiàn)的將被充電的裝置。
24.如權利要求15所述的設備，其中，所述充電單元從外部無線電能傳輸裝置接收電能，在接收到的電能正被充上的同時，所述電能傳輸單元可將接收到的電能發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的裝置。
25.一種用于接收電能的設備，所述設備包括充電請求確定單元，被配置為當從源接收的搜索信號滿足預設條件時，確定是否請求充電；電能接收單元，被配置為當充電被請求時，從所述源接收電能；以及充電終止傳輸單元，被配置為當充電完成時，將充電終止信號發(fā)送到所述源。
26.—種移動電能傳輸設備，所述移動電能傳輸設備包括裝置搜索單元，被配置為發(fā)送搜索信號，并接收包括關于至少一個已發(fā)現(xiàn)裝置的位置信息的響應信號；電機，被配置為給移動電能傳輸設備提供動力，以使移動電能傳輸設備基于位置信息沿朝著所述至少一個已發(fā)現(xiàn)裝置的路徑行進；以及電能傳輸單元，被配置為將電能發(fā)送到所述至少一個已發(fā)現(xiàn)的裝置。
27.如權利要求沈所述的設備，還包括充電確定單元，被配置為基于接收到的響應信號來確定所述至少一個已發(fā)現(xiàn)裝置是否需要被充電。
28.如權利要求沈所述的設備，其中，所述電能傳輸單元被配置為經(jīng)接觸接口或經(jīng)無線接口將電能同時發(fā)送到所述至少一個已發(fā)現(xiàn)的裝置。
29.如權利要求沈所述的設備，其中，所述電能傳輸單元被配置為將電能同時發(fā)送到至少兩個已發(fā)現(xiàn)的裝置。
全文摘要
提供一種用于發(fā)送電能和數(shù)據(jù)的方法和設備。發(fā)送電能的方法包括搜索位于區(qū)域的將被充電的裝置；確定已發(fā)現(xiàn)的裝置是否需要充電；當已發(fā)現(xiàn)的裝置被確定為需要充電時，將電能發(fā)送到已發(fā)現(xiàn)的裝置。所述設備可以是移動的，并可基于一個或多個裝置是否需要充電而朝著所述一個或多個裝置行進或遠離所述一個或多個裝置。
文檔編號H02J17/00GK102244399SQ20111008627
公開日2011年11月16日 申請日期2011年4月1日 優(yōu)先權日2010年5月14日
發(fā)明者樸昌淳, 樸鐘愛, 金基鎬, 黃贊洙 申請人:三星電子株式會社