專(zhuān)利名稱(chēng)：與車(chē)輛電動(dòng)機(jī)相連的逆變器的不連續(xù)脈寬調(diào)制的使用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種具有電動(dòng)機(jī)的車(chē)輛，更具體地說(shuō)涉及一種方法，用于控制與電動(dòng)機(jī)一起使用的逆變器的脈沖寬度調(diào)制。
背景技術(shù)：
技術(shù)的新發(fā)展已經(jīng)引起使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)提供用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的動(dòng)力的全部或一部分以便提高車(chē)輛燃油效率和/或車(chē)輛可行駛里程。逆變器通常與電動(dòng)機(jī)一起使用把直流電轉(zhuǎn)換成交流電輸入以運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)具有零轉(zhuǎn)速和零扭矩時(shí)，用于逆變器的不連續(xù)脈沖寬度調(diào)制信號(hào)(PWM)可以用來(lái)降低開(kāi)關(guān)損耗。然而，每當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于零轉(zhuǎn)速和零扭矩就把用于逆變器的控制信號(hào)改為不連續(xù)PWM信號(hào)減少了電動(dòng)機(jī)的響應(yīng)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
提供一種控制與車(chē)輛電動(dòng)機(jī)相連的逆變器的方法。該方法包括，當(dāng)電動(dòng)機(jī)扭矩大于預(yù)定扭矩值或者電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超出預(yù)定轉(zhuǎn)速值時(shí)產(chǎn)生用于逆變器的不連續(xù)PWM信號(hào)。還在電動(dòng)機(jī)扭矩和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本上為零并且滿(mǎn)足至少一個(gè)預(yù)定車(chē)輛狀況時(shí)產(chǎn)生不連續(xù)PWM信號(hào)。該至少一個(gè)預(yù)定車(chē)輛狀況包括變速器處于最高固定檔位與發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉且車(chē)速基本上為零中的至少一種。另外，基本上為零的扭矩是小于電動(dòng)機(jī)最大扭矩的百分之一，基本上為零的轉(zhuǎn)速是小于電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速的百分之一。該方法可以還包括，當(dāng)電動(dòng)機(jī)扭矩小于預(yù)定扭矩值且大于基本上為零的扭矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定轉(zhuǎn)速值且大于基本上為零的轉(zhuǎn)速中的一者出現(xiàn)時(shí)，產(chǎn)生用于逆變器的連續(xù)PWM信號(hào)。本發(fā)明提供下列技術(shù)方案。技術(shù)方案1 一種控制與車(chē)輛電動(dòng)機(jī)相連的逆變器的方法，包括
當(dāng)電動(dòng)機(jī)的扭矩基本上為零、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速閾值并且滿(mǎn)足至少一個(gè)預(yù)定車(chē)輛狀況時(shí)產(chǎn)生用于逆變器的不連續(xù)PWM信號(hào)。技術(shù)方案2 如技術(shù)方案1所述的方法，其中，車(chē)輛由電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且其中，所述至少一個(gè)預(yù)定車(chē)輛狀況包括變速器處于最高固定檔位與發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉且車(chē)速基本上為零中的至少一種。技術(shù)方案3 如技術(shù)方案1所述的方法，其中，基本上為零的扭矩是小于電動(dòng)機(jī)最大扭矩的百分之一。技術(shù)方案4 如技術(shù)方案1所述的方法，其中，電動(dòng)機(jī)扭矩是電動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩與指令扭矩中的一個(gè)。技術(shù)方案5 如技術(shù)方案1所述的方法，其中，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本上為零。技術(shù)方案6 如技術(shù)方案5所述的方法，其中，基本上為零的轉(zhuǎn)速是小于電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速的百分之一。
技術(shù)方案7 如技術(shù)方案1所述的方法，還包括
當(dāng)電動(dòng)機(jī)扭矩小于預(yù)定扭矩值且大于基本上為零的扭矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定轉(zhuǎn)速值且大于預(yù)定轉(zhuǎn)速閾值中的一者出現(xiàn)時(shí)產(chǎn)生用于逆變器的連續(xù)PWM信號(hào)。技術(shù)方案8 如技術(shù)方案7所述的方法，還包括
當(dāng)電動(dòng)機(jī)扭矩大于預(yù)定扭矩值與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)定轉(zhuǎn)速值中的一者出現(xiàn)時(shí)產(chǎn)生用于逆變器的不連續(xù)P麗信號(hào)。技術(shù)方案9 一種控制與車(chē)輛電動(dòng)機(jī)相連的逆變器的方法，包括 當(dāng)下列情況之一出現(xiàn)時(shí)產(chǎn)生用于逆變器的不連續(xù)PWM信號(hào) 電動(dòng)機(jī)扭矩大于預(yù)定扭矩值；
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超出預(yù)定轉(zhuǎn)速值；和
電動(dòng)機(jī)扭矩和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本上為零且滿(mǎn)足至少一個(gè)預(yù)定車(chē)輛狀況。技術(shù)方案10 如技術(shù)方案9所述的方法，其中，車(chē)輛由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或通過(guò)變速器由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且其中，所述至少一個(gè)預(yù)定車(chē)輛狀況包括變速器處于最高固定檔位與發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉且車(chē)速為零中的至少一種。技術(shù)方案11 如技術(shù)方案9所述的方法，其中，電動(dòng)機(jī)扭矩是電動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩與指令扭矩中的一個(gè)。技術(shù)方案12 如技術(shù)方案9所述的方法，其中，零扭矩是小于電動(dòng)機(jī)最大扭矩的百分之一。技術(shù)方案13 如技術(shù)方案9所述的方法，其中，零轉(zhuǎn)速是小于電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速的百分之一。技術(shù)方案14 如技術(shù)方案9所述的方法，還包括
當(dāng)電動(dòng)機(jī)扭矩小于預(yù)定扭矩值且大于零與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定轉(zhuǎn)速值且大于零中的一者出現(xiàn)時(shí)產(chǎn)生用于逆變器的連續(xù)PWM信號(hào)。本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)及其他特征和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)對(duì)實(shí)施本發(fā)明的最佳模式的下列詳細(xì)描述變得更明顯，同時(shí)參照附圖。


圖1是對(duì)具有電動(dòng)可變變速器和電動(dòng)機(jī)的車(chē)輛的平面示意圖說(shuō)明； 圖2是用于圖1所示電動(dòng)機(jī)和車(chē)輛的逆變器的示意圖3是用于圖1所示車(chē)輛的逆變器的控制信號(hào)的示意圖解說(shuō)明；以及圖4是控制用于圖1所示車(chē)輛的逆變器的信號(hào)的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式參照這些圖，其中，在這多個(gè)視圖中，相同的附圖標(biāo)記代表相同或類(lèi)似部件，圖1 示意性地示出了車(chē)輛10，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)12、變速器14和至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)16。電動(dòng)機(jī)16可以是電動(dòng)發(fā)電機(jī)，其中，電動(dòng)機(jī)16所產(chǎn)生的動(dòng)力可以驅(qū)動(dòng)變速器14或是儲(chǔ)存在電池18中供以后使用。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(未示出)可以也連接到變速器14。變速器14優(yōu)選為具有一個(gè)或多個(gè)工作模式的混合變速器14。具有多種工作動(dòng)作的變速器14可以以標(biāo)準(zhǔn)、電動(dòng)或混合模式工作。在標(biāo)準(zhǔn)工作模式中，變速器14由發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)。在某些車(chē)輛10的狀況下，通常為當(dāng)車(chē)輛10的動(dòng)力需求低時(shí)，可以關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)12并且可以由電動(dòng)機(jī)16提供驅(qū)動(dòng)變速器14所需的動(dòng)力，這被稱(chēng)為工作的電動(dòng)工作模式。在混合工作模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)12提供動(dòng)力，并且控制電動(dòng)機(jī)16用作電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。在混合工作模式中，變速器14可以類(lèi)似于連續(xù)可變變速器進(jìn)行響應(yīng)，以提供車(chē)輛10在很寬的速度范圍內(nèi)的平穩(wěn)運(yùn)行。然而，一旦車(chē)輛10已經(jīng)達(dá)到巡航速度，也就是幾乎不需要加速度的情況，變速器14就工作在固定檔位?；谲?chē)輛10的巡航速度和特定變速器14以及為特定車(chē)輛10 提供的傳動(dòng)比，選擇這個(gè)固定檔位。通常，在高速巡航的時(shí)候，選擇可用于特定變速器14的最高檔位。電子控制單元(E⑶)20連接到發(fā)動(dòng)機(jī)12、電動(dòng)機(jī)16和變速器14用于控制不同的車(chē)輛功能，包括變速器14的工作模式。E⑶20可以還連接到多個(gè)其它部件，例如但不限于用于控制車(chē)輛10的傳感器和控制模塊。逆變器22和控制器M也連接到E⑶20用于控制電動(dòng)機(jī)16的運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂破鱉接收與逆變器22和電動(dòng)機(jī)16有關(guān)的數(shù)據(jù)。例如，電動(dòng)機(jī)16 之內(nèi)的傳感器(未示出)報(bào)告電動(dòng)機(jī)16的工作轉(zhuǎn)速和扭矩給控制器M。另外，控制器M可以從E⑶20接收車(chē)輛10的數(shù)據(jù)。參照?qǐng)D2，示出了電動(dòng)機(jī)16和逆變器22的示意圖?？刂破鱉 (如圖1所示)根據(jù)來(lái)自電動(dòng)機(jī)16和ECU 20的數(shù)據(jù)輸入控制信號(hào)給逆變器22。逆變器22從電池18接收直流電輸入并向電動(dòng)機(jī)16輸出交流電。逆變器22包括三相電路沈，其中，來(lái)自逆變器22的三相輸出ia、ib、i。連接到電動(dòng)機(jī)16。電池18提供電壓源Vde給逆變器22。逆變器22包括多個(gè)開(kāi)關(guān)觀々、觀8、觀(、30八、 30B和30C把來(lái)自電池18的直流電輸入轉(zhuǎn)換成可以由電動(dòng)機(jī)16使用的三相交流電輸出ia、 ib、i。。三個(gè)開(kāi)關(guān)觀々、觀8、28(連接到電池18的正輸出，三個(gè)開(kāi)關(guān)3(^、3( 和30(連接到電池18的負(fù)輸出。另外，多個(gè)開(kāi)關(guān)觀々、觀8、觀(、3(^、3( 和30C連接以形成三對(duì)，具有來(lái)自逆變器22的三個(gè)輸出ia、ib、i。。也就是說(shuō)，開(kāi)關(guān)28A的輸出連接到開(kāi)關(guān)30A的輸出以形成來(lái)自逆變器22的輸出ia。開(kāi)關(guān)^B的輸出連接到開(kāi)關(guān)30B的輸出以形成來(lái)自逆變器22 的輸出ib。最后，開(kāi)關(guān)^C的輸出連接到開(kāi)關(guān)30C的輸出以形成來(lái)自逆變器22的輸出i。。 通過(guò)根據(jù)來(lái)自控制器M (如圖1所示)的信號(hào)反復(fù)地打開(kāi)和關(guān)閉這多個(gè)開(kāi)關(guān)^AJSB J8C、 30A、30B和30C，把來(lái)自電池18的直流電轉(zhuǎn)換成三相輸出ia、ib、ic。參照?qǐng)D1和圖3，在車(chē)輛10的運(yùn)行期間，電池18提供直流電給逆變器22，逆變器又把直流電轉(zhuǎn)換成供電動(dòng)機(jī)16使用的交流輸出?？刂破鱉通?？梢允褂眠B續(xù)脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號(hào)來(lái)控制逆變器22的開(kāi)關(guān)。連續(xù)脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號(hào)減小了在使用不連續(xù) PWM時(shí)由電流失真產(chǎn)生的扭矩波動(dòng)。然而，當(dāng)電動(dòng)機(jī)16經(jīng)受高扭矩和轉(zhuǎn)速時(shí)，其它來(lái)源產(chǎn)生的電流失真大于不連續(xù)PWM信號(hào)所產(chǎn)生的。因此，可以在沒(méi)有相關(guān)的電流失真的情況下使用不連續(xù)PWM信號(hào)來(lái)減小開(kāi)關(guān)損耗。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)16以低于預(yù)定轉(zhuǎn)速I(mǎi)i1的轉(zhuǎn)速和低于預(yù)定扭矩T1的扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，逆變器22的控制信號(hào)是連續(xù)PWM信號(hào)，如圖表M所示，該圖表比較電動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速和扭矩與來(lái)自逆變器22的控制信號(hào)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)16以高于預(yù)定轉(zhuǎn)速I(mǎi)i1 的轉(zhuǎn)速或以高于預(yù)定扭矩T1的扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，逆變器22以不連續(xù)PWM工作，如圖表M所示。當(dāng)電動(dòng)機(jī)16接近零扭矩和轉(zhuǎn)速時(shí)，扭矩波動(dòng)不是問(wèn)題，并且如圖表M上的52所示，不連續(xù)PWM信號(hào)也可以用于逆變器22。然而，當(dāng)車(chē)輛10正在運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)16可能常常暫時(shí)達(dá)到零扭矩和轉(zhuǎn)速。每次改變逆變器22的控制信號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)16的運(yùn)轉(zhuǎn)可能會(huì)有延遲。在大多數(shù)情況中，電動(dòng)機(jī)16的運(yùn)轉(zhuǎn)延遲不明顯。然而，如果逆變器22的控制信號(hào)常常在連續(xù)PWM與不連續(xù)PWM (即當(dāng)電動(dòng)機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速暫時(shí)基本上為零時(shí))之間變化，電動(dòng)機(jī) 16的性能可能受到影響。因此，不連續(xù)PWM信號(hào)用于控制逆變器22的使用應(yīng)當(dāng)限制在電動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速和扭矩基本上為零的車(chē)輛10的狀況下，從而有足夠的時(shí)間利用開(kāi)關(guān)損耗的減小?？赡艽嬖陔妱?dòng)機(jī)處于基本上為零的實(shí)際或指令扭矩和轉(zhuǎn)速一段足夠的時(shí)間的幾種情況，在這段時(shí)間中，比起電動(dòng)機(jī)16運(yùn)轉(zhuǎn)的小延遲，開(kāi)關(guān)損耗減小的這個(gè)優(yōu)勢(shì)更大。例如，當(dāng)車(chē)輛10處于電動(dòng)模式時(shí)，即發(fā)動(dòng)機(jī)12關(guān)閉時(shí)，車(chē)輛10具有基本上為零的車(chē)速。在這種情況下，不需要電動(dòng)機(jī)16。車(chē)輛10可以處于電動(dòng)模式中，在包括車(chē)輛10為駐車(chē)、空檔或停著時(shí)在內(nèi)的許多事件中沒(méi)有車(chē)速。使用不連續(xù)PWM具有優(yōu)勢(shì)的另一種情況是在車(chē)輛10處于巡航速度且變速器14工作在固定檔位的時(shí)候。例如，在變速器14處于可獲得的最高固定檔位時(shí)，例如以公路車(chē)速巡航時(shí)。電動(dòng)機(jī)16的基本上為零的扭矩和轉(zhuǎn)速將是小于特定電動(dòng)機(jī)16的最大運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)速的百分之一的扭矩或轉(zhuǎn)速。另外，當(dāng)車(chē)速小于1英里/小時(shí)時(shí)，車(chē)輛10的車(chē)速是基本上為零?？商娲?，當(dāng)電動(dòng)機(jī)16的扭矩基本上為零且轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速閾值n2時(shí)，也可以命令電動(dòng)機(jī)16使用不連續(xù)PWM。當(dāng)電動(dòng)機(jī)16以不連續(xù)PWM運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速接近零，那么預(yù)定轉(zhuǎn)速閾值n2將等于零。所提及的電動(dòng)機(jī)16的基本上為零的扭矩指的是基本上為零的實(shí)際扭矩和指令扭矩這兩者?；旧蠟榱愕膶?shí)際扭矩出現(xiàn)在電動(dòng)機(jī)16的估計(jì)扭矩值小于最大運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩的百分之一的時(shí)候?；旧蠟榱愕闹噶钆ぞ爻霈F(xiàn)在電動(dòng)機(jī)16低于預(yù)定扭矩值的時(shí)候，該預(yù)定扭矩值足夠低到使電動(dòng)機(jī)16可以就像零扭矩一樣運(yùn)轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將知道特定電動(dòng)機(jī) 16運(yùn)轉(zhuǎn)在基本上為零的指令扭矩下的適當(dāng)?shù)念A(yù)定扭矩值。圖4是示意性地示出控制用于帶有電動(dòng)機(jī)16的車(chē)輛10的逆變器22的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖32。步驟34，逆變器22的控制器M收集來(lái)自電動(dòng)機(jī)16和來(lái)自ECU 20 的數(shù)據(jù)?？刂破鱉所收集的數(shù)據(jù)可以包括車(chē)速、變速器工作模式、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)扭矩及可能需要的車(chē)輛10的其它數(shù)據(jù)。然后在步驟36，控制器M比較電動(dòng)機(jī)16的扭矩與預(yù)定扭矩值1\。如果電動(dòng)機(jī)16的扭矩大于或等于預(yù)定扭矩值T1，就到步驟38，控制器M使用不連續(xù)PWM控制電動(dòng)機(jī)16。如果電動(dòng)機(jī)16的扭矩小于預(yù)定扭矩值T1,就到步驟40，控制器M比較電動(dòng)機(jī)16 的實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Α。如果電動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速大于或等于預(yù)定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速I(mǎi)i1，就到步驟38，控制器M使用不連續(xù)PWM控制電動(dòng)機(jī)16。如果電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 Ii1，就到步驟42，控制器M檢查電動(dòng)機(jī)16的實(shí)際扭矩是否基本上為零且電動(dòng)機(jī)16的實(shí)際轉(zhuǎn)速是否低于預(yù)定轉(zhuǎn)速閾值n2。如果電動(dòng)機(jī)扭矩不接近零或者轉(zhuǎn)速超出預(yù)定轉(zhuǎn)速閾值n2， 就到步驟44，控制器M發(fā)送連續(xù)PWM信號(hào)給逆變器22。如果電動(dòng)機(jī)扭矩接近零且電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速閾值n2，就到步驟46，控制器對(duì)評(píng)估來(lái)自ECU 20的數(shù)據(jù)以查明變速器14是否處于可獲得的最高固定檔位。如果變速器 14處于可獲得的最高固定檔位，就到步驟38，控制器M用不連續(xù)PWM指示逆變器22。如果變速器14不處于最高固定檔位，就到步驟48，控制器M再次評(píng)估來(lái)自ECU 20的數(shù)據(jù)以查明發(fā)動(dòng)機(jī)12是否處于關(guān)閉位置，即檢查車(chē)輛10是否運(yùn)行在電動(dòng)模式中。如果發(fā)動(dòng)機(jī)12 開(kāi)著(即車(chē)輛10不處于電動(dòng)模式)，就到步驟44，控制器44用連續(xù)PWM信號(hào)指示逆變器22。 如果發(fā)動(dòng)機(jī)12關(guān)閉，就到步驟50，控制器M評(píng)估車(chē)輛10的車(chē)速以確認(rèn)車(chē)輛10具有零轉(zhuǎn)速。如果車(chē)輛10正在行進(jìn)，就到步驟44，向逆變器22發(fā)送連續(xù)PWM信號(hào)，如果車(chē)輛10沒(méi)有行進(jìn)，就到步驟38，向逆變器22發(fā)送不連續(xù)PWM。上述實(shí)施例公開(kāi)了在電動(dòng)機(jī)16的扭矩和轉(zhuǎn)速超出預(yù)定水平時(shí)或者在電動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速和扭矩為零且滿(mǎn)足車(chē)輛10的其它預(yù)定狀況時(shí)，使用不連續(xù)PWM。雖然所公開(kāi)的車(chē)輛10 的預(yù)定狀況包括運(yùn)行在變速器最高檔位，或是在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉且車(chē)輛處于停止的時(shí)候，但是， 可以選擇車(chē)輛10的其它狀況來(lái)用不連續(xù)PWM信號(hào)控制逆變器22。本領(lǐng)域技術(shù)人員將能選擇適當(dāng)?shù)能?chē)輛狀況，在這些車(chē)輛狀況中用不連續(xù)PWM控制逆變器22。盡管已經(jīng)詳細(xì)描述了實(shí)施本發(fā)明的最佳方式，但熟悉本發(fā)明所涉及領(lǐng)域的技術(shù)人員將看出多種替換方案和實(shí)施例，用于在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)實(shí)施本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種控制與車(chē)輛電動(dòng)機(jī)相連的逆變器的方法，包括當(dāng)電動(dòng)機(jī)的扭矩基本上為零、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速閾值并且滿(mǎn)足至少一個(gè)預(yù)定車(chē)輛狀況時(shí)產(chǎn)生用于逆變器的不連續(xù)PWM信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，車(chē)輛由電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且其中，所述至少一個(gè)預(yù)定車(chē)輛狀況包括變速器處于最高固定檔位與發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉且車(chē)速基本上為零中的至少一種。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，基本上為零的扭矩是小于電動(dòng)機(jī)最大扭矩的百分之一。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，電動(dòng)機(jī)扭矩是電動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩與指令扭矩中的一個(gè)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本上為零。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，基本上為零的轉(zhuǎn)速是小于電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速的百分之一。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括當(dāng)電動(dòng)機(jī)扭矩小于預(yù)定扭矩值且大于基本上為零的扭矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定轉(zhuǎn)速值且大于預(yù)定轉(zhuǎn)速閾值中的一者出現(xiàn)時(shí)產(chǎn)生用于逆變器的連續(xù)PWM信號(hào)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括當(dāng)電動(dòng)機(jī)扭矩大于預(yù)定扭矩值與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)定轉(zhuǎn)速值中的一者出現(xiàn)時(shí)產(chǎn)生用于逆變器的不連續(xù)PWM信號(hào)。
9.一種控制與車(chē)輛電動(dòng)機(jī)相連的逆變器的方法，包括 當(dāng)下列情況之一出現(xiàn)時(shí)產(chǎn)生用于逆變器的不連續(xù)PWM信號(hào) 電動(dòng)機(jī)扭矩大于預(yù)定扭矩值；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超出預(yù)定轉(zhuǎn)速值；和電動(dòng)機(jī)扭矩和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本上為零且滿(mǎn)足至少一個(gè)預(yù)定車(chē)輛狀況。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，車(chē)輛由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或通過(guò)變速器由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)， 并且其中，所述至少一個(gè)預(yù)定車(chē)輛狀況包括變速器處于最高固定檔位與發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉且車(chē)速為零中的至少一種。
全文摘要
本發(fā)明涉及與車(chē)輛電動(dòng)機(jī)相連的逆變器的不連續(xù)脈寬調(diào)制的使用，提供一種控制與車(chē)輛電動(dòng)機(jī)相連的逆變器的方法，包括當(dāng)電動(dòng)機(jī)扭矩和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本上為零的時(shí)候以及滿(mǎn)足至少一個(gè)預(yù)定車(chē)輛狀況的時(shí)候產(chǎn)生用于逆變器的不連續(xù)PWM信號(hào)。
文檔編號(hào)H02M7/48GK102195505SQ20111006440
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者A. 韋爾奇科 B., 塔梅 G., A. 賽姆 K., 王 L., E. 舒爾茨 S., 希蒂 S. 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司