專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極永磁力矩電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多軸聯(lián)動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)高檔數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，具體指用于數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn) 臺(tái)的雙轉(zhuǎn)子不等極數(shù)永磁力矩電機(jī)。
背景技術(shù)：
直接驅(qū)動(dòng)方式打破了傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，取消了從電機(jī)到工作臺(tái)之間所有的傳動(dòng) 環(huán)節(jié)，將機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度盡可能的縮短為零，直接驅(qū)動(dòng)方式與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式相比 具有損耗低、轉(zhuǎn)矩大、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，其突破了很多結(jié)構(gòu)性的技術(shù)極限，直接驅(qū)動(dòng) 已經(jīng)成為先進(jìn)制造領(lǐng)域內(nèi)一項(xiàng)很重要技術(shù)。由于直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的特殊性也給電氣傳動(dòng)增加了很大的技術(shù)難度，因?yàn)槿∠?機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備，所以這就要求轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)自身能夠產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩。由于數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)受 到空間限制，并且產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩必須滿(mǎn)足強(qiáng)度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的要求，所以設(shè)計(jì)出的力矩電機(jī) 要有良好的加工工藝性以及高的轉(zhuǎn)矩密度，同時(shí)還要求電機(jī)自身有盡量低的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。雙轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)是一種新型結(jié)構(gòu)電機(jī)，采用永磁體而獲得高轉(zhuǎn)矩密度和高效 率，其結(jié)構(gòu)可看作一臺(tái)外轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)與一臺(tái)內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)套在一起的新型 電機(jī)。具有結(jié)構(gòu)小巧、簡(jiǎn)單、噪音小、壽命長(zhǎng)、效率高等優(yōu)點(diǎn)，可以大大減小體積，提 高系統(tǒng)的效率和動(dòng)態(tài)性能，因此在機(jī)械加工、電動(dòng)車(chē)、飛機(jī)引擎的渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)以及發(fā)電 等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。按照磁通方向可以將電機(jī)分為軸向磁場(chǎng)永磁電機(jī)和徑向磁場(chǎng)永磁 電機(jī)，這兩種結(jié)構(gòu)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度，損耗和效率基本近似，但是雙轉(zhuǎn)子軸向磁場(chǎng) 永磁電機(jī)的材料消耗高，需要更多的永磁體，且這種結(jié)構(gòu)不適用于直接驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。傳統(tǒng)的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)采用內(nèi)外電機(jī)槽極數(shù)都相等的結(jié)構(gòu)，但內(nèi)電機(jī)由于受到空間 限制，使得內(nèi)電機(jī)齒特別薄且對(duì)生產(chǎn)工藝要求特別高，降低電機(jī)適用壽命，給電機(jī)生產(chǎn) 制造帶來(lái)困難。采用內(nèi)外電機(jī)不等極數(shù)結(jié)構(gòu)，打破了傳統(tǒng)的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)，提高電機(jī) 的工藝性。由于內(nèi)外電機(jī)極數(shù)不等，且內(nèi)外轉(zhuǎn)子剛性聯(lián)接，同速旋轉(zhuǎn)，所以為了保證電 機(jī)具有較高的伺服精度，必須降低電機(jī)的合成齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)多軸聯(lián)動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)高檔數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)要求，為保證電機(jī)具有 高轉(zhuǎn)矩密度和良好的加工工藝性，采用雙轉(zhuǎn)子不等極數(shù)永磁力矩電機(jī)這種特殊結(jié)構(gòu)。由 于內(nèi)外電機(jī)極數(shù)不等且內(nèi)外轉(zhuǎn)子剛性聯(lián)接，同速旋轉(zhuǎn)，所以為了保證電機(jī)具有較高的伺 服精度，采用在內(nèi)電機(jī)齒頂均勻開(kāi)有輔助槽口的方法，使內(nèi)外電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)曲線具 有相同的頻率，通過(guò)選擇合適的內(nèi)外電機(jī)槽口尺寸或改變內(nèi)外電機(jī)槽口相對(duì)位置這兩種 方法都可以使內(nèi)外定子轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)形成反向的相位差，達(dá)到內(nèi)外電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩曲線反向疊 加的效果，從而降低電機(jī)合成轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。本發(fā)明的技術(shù)方案為
數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極永磁力矩電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)包括內(nèi)電機(jī)和外電
3機(jī)，其中內(nèi)電機(jī)包括內(nèi)電機(jī)定子、內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子；外電機(jī)包括外電機(jī)定子、外電機(jī)轉(zhuǎn)子； 電機(jī)的橫截面中心向外依次安裝有內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部、內(nèi)電機(jī)定子軛部、電機(jī)冷卻結(jié)構(gòu)、 外電機(jī)定子軛部、外電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼和外電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部，其中在內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部和內(nèi)電機(jī) 定子軛部之間有內(nèi)部氣隙；內(nèi)電機(jī)定子軛部上安裝有內(nèi)電機(jī)定子齒和內(nèi)電機(jī)定子槽；外 電機(jī)定子軛部上安裝有外電機(jī)定子齒、外電機(jī)定子槽；外電機(jī)定子軛部與外電機(jī)轉(zhuǎn)子磁 鋼之間有外部氣隙。所述電機(jī)的內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子和外電機(jī)轉(zhuǎn)子之間剛性連接，同速旋轉(zhuǎn)。所述內(nèi)電機(jī)定子齒頂均勻開(kāi)有輔助槽。所述每個(gè)輔助槽的深度和寬度均相同。所述內(nèi)電機(jī)和外電機(jī)的極數(shù)、槽數(shù)均不相等。所述電機(jī)采用外電機(jī)為40極48槽，內(nèi)電機(jī)為20極24槽的分?jǐn)?shù)槽繞組形式。所述電機(jī)的繞組采用每相線圈放置在相鄰的兩個(gè)槽中這種單齒成型的集中繞組結(jié)構(gòu)。所述電機(jī)的冷卻結(jié)構(gòu)采用水冷裝置。本發(fā)明的有益效果為
(1)采用永磁體代替電勵(lì)磁，使得電流減小，因此減小了電機(jī)的銅耗，并且轉(zhuǎn)子鐵 心中的磁通方向不會(huì)發(fā)生改變，磁滯損耗幾乎是零。(2)因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)矩密度正比于電機(jī)的氣隙面積，而雙轉(zhuǎn)子電機(jī)這種特殊結(jié)構(gòu) 具有內(nèi)外兩個(gè)轉(zhuǎn)子，形成內(nèi)外雙氣隙結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于增加了電機(jī)的有效氣隙面積，電機(jī)有 效氣隙面積增大則電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度增大。(3)采用集中分?jǐn)?shù)槽繞組結(jié)構(gòu)，可以使繞組端部大大地縮短，生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單， 降低成本，降低銅耗，在不斜槽的情況下，減少了齒槽效應(yīng)，改善了電機(jī)的電勢(shì)波形， 大大減小了電機(jī)靜態(tài)和低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。(4)因?yàn)殡p轉(zhuǎn)子電機(jī)的結(jié)構(gòu)采用的內(nèi)外兩個(gè)轉(zhuǎn)子這種特殊結(jié)構(gòu)，理論上可以使 得其內(nèi)外徑向磁拉力可以相互抵消，另一方面，由于內(nèi)外轉(zhuǎn)子作用在定子上的電磁轉(zhuǎn)矩 方向是相反的，定子受到的合成轉(zhuǎn)矩就會(huì)較小，有利于定子的固定，提高雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的 機(jī)械穩(wěn)定性。(5)采用的是內(nèi)外兩個(gè)電機(jī)不等極數(shù)的結(jié)構(gòu)，即外電機(jī)采用40極48槽，而內(nèi)電 機(jī)采用20極24槽，在同樣的空間情況下，減小內(nèi)電機(jī)齒槽數(shù)，相當(dāng)于增寬齒的厚度，提 高電機(jī)加工工藝性，延長(zhǎng)了電機(jī)使用壽命。(6)在內(nèi)電機(jī)每個(gè)齒頂均勻開(kāi)有輔助槽口，使得內(nèi)外電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)頻率相 同，通過(guò)選擇合適的內(nèi)外電機(jī)槽口尺寸或改變內(nèi)外電機(jī)槽口相對(duì)位置這兩種方法可以使 內(nèi)外定子轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)曲線形成反向的相位差，形成反向相互疊加的效果，有效降低電機(jī)合 成齒槽轉(zhuǎn)矩，提高電機(jī)伺服精度。(7)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)采用水冷結(jié)構(gòu)，水冷裝置置于內(nèi)外電機(jī)定子之間，這樣可以有 效地增加電機(jī)散熱能力。


圖1是本發(fā)明數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極數(shù)永磁力矩電機(jī)在轉(zhuǎn)臺(tái)上的安裝示意圖； 圖2是本發(fā)明數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極數(shù)永磁力矩電機(jī)橫截面示意圖；圖3是本發(fā)明數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極數(shù)永磁力矩電機(jī)內(nèi)定子齒頂開(kāi)輔助槽口示意
圖4是本發(fā)明數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極數(shù)永磁力矩電機(jī)內(nèi)外電機(jī)不等槽口結(jié)構(gòu)示意
圖5是本發(fā)明數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極數(shù)永磁力矩電機(jī)改變內(nèi)外電機(jī)槽口相對(duì)位置結(jié) 構(gòu)示意附圖標(biāo)記說(shuō)明
1.轉(zhuǎn)臺(tái)工作面、2.內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子、3.內(nèi)電機(jī)定子、4.電機(jī)冷卻及定子安裝結(jié)構(gòu)、5.外電 機(jī)定子、6.外電機(jī)轉(zhuǎn)子、7.電機(jī)軸承、8.底座、9.冷卻通道、10.內(nèi)電機(jī)定子軛部、11.內(nèi) 電機(jī)定子齒、12.內(nèi)電機(jī)定子槽、13.內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部、14.輔助槽、15.外部氣隙、16.內(nèi) 部氣隙、17.電機(jī)冷卻結(jié)構(gòu)、18.外電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼、19.外電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部、20.外電機(jī)定子 槽、21.外電機(jī)定子齒、22.外電機(jī)定子軛部。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本發(fā)明數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極數(shù)永磁力矩電機(jī)在轉(zhuǎn)臺(tái)上的安裝示意圖， 如圖所示，底座8與轉(zhuǎn)臺(tái)工作面1通過(guò)電機(jī)軸承7連接，底座8與電機(jī)冷卻及定子安裝結(jié) 構(gòu)4連接，底座8上開(kāi)有冷卻通道9，冷卻通道9與電機(jī)冷卻及定子安裝結(jié)構(gòu)4中的冷卻 結(jié)構(gòu)相通；電機(jī)冷卻及定子安裝結(jié)構(gòu)4上安裝電機(jī)。電機(jī)包括內(nèi)電機(jī)和外電機(jī)，其中內(nèi) 電機(jī)包括內(nèi)電機(jī)定子3、內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子2;外電機(jī)包括外電機(jī)定子5、外電機(jī)轉(zhuǎn)子6。內(nèi)電 機(jī)轉(zhuǎn)子2的鐵心和外電機(jī)轉(zhuǎn)子6的鐵心通過(guò)端盤(pán)剛性連在一起并同步旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極數(shù)永磁力矩電機(jī)，打破傳統(tǒng)的雙轉(zhuǎn)子電機(jī) 內(nèi)外極槽數(shù)相等結(jié)構(gòu)，選用內(nèi)電機(jī)和外電機(jī)的極數(shù)、槽數(shù)均不相等，即采用的外電機(jī)為 40極48槽，內(nèi)電機(jī)為20極24槽的分?jǐn)?shù)槽繞組形式。由于外電機(jī)中間結(jié)構(gòu)空間狹小，如 果內(nèi)電機(jī)采用與外電機(jī)相同的40極48槽，那么內(nèi)電機(jī)齒的寬度會(huì)非常小，在制造生產(chǎn)工 藝上非常困難，而且由于內(nèi)電機(jī)定子齒非常薄，在長(zhǎng)時(shí)間工作運(yùn)作過(guò)程中很容易受損， 會(huì)減少電機(jī)的使用壽命，所以選擇內(nèi)電機(jī)極槽數(shù)要比外電機(jī)極槽數(shù)少的特殊結(jié)構(gòu)。該電機(jī)的繞組采用每相線圈放置在相鄰的兩個(gè)槽中這種單齒成型的集中繞組結(jié) 構(gòu)，并采用外電機(jī)為40極48槽，而內(nèi)電機(jī)為20極24槽的分?jǐn)?shù)槽繞組形式，并在每個(gè) 內(nèi)電機(jī)的齒頂上均勻開(kāi)有一個(gè)與槽口深度和寬度相同的輔助槽。由于一個(gè)線圈只套一個(gè) 齒，這樣電機(jī)端部繞組大大地縮短，生產(chǎn)簡(jiǎn)單，降低成本，電機(jī)銅耗較低。在不斜槽的 情況下，減少了齒槽效應(yīng)，改善了電機(jī)的電勢(shì)波形，大大減小了電機(jī)靜態(tài)和低速時(shí)的轉(zhuǎn) 矩波動(dòng)。圖2是本發(fā)明數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極數(shù)永磁力矩電機(jī)橫截面示意圖，如圖所 示，電機(jī)的橫截面中心向外依次安裝有內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部13、內(nèi)電機(jī)定子軛部10、電機(jī)冷 卻結(jié)構(gòu)17、外電機(jī)定子軛部22、外電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼18和外電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部19，其中在內(nèi)電 機(jī)轉(zhuǎn)子軛部13和內(nèi)電機(jī)定子軛部10之間有內(nèi)部氣隙16 ；內(nèi)電機(jī)定子軛部10上安裝有內(nèi) 電機(jī)定子齒11和內(nèi)電機(jī)定子槽12;由于齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)是影響電機(jī)伺服精度的一個(gè)重要參 數(shù)，為了有效降低雙轉(zhuǎn)子永磁力矩電機(jī)合成齒槽轉(zhuǎn)矩，提供電機(jī)的伺服精度，每個(gè)內(nèi)電 機(jī)定子齒11頂還均勻開(kāi)有一個(gè)輔助槽14，如圖3所示，每個(gè)輔助槽14的槽口深度和寬度均相同，使內(nèi)電機(jī)定子槽12、內(nèi)電機(jī)定子齒11與外電機(jī)定子槽20、外電機(jī)定子齒21的 轉(zhuǎn)矩波動(dòng)曲線具有相同的頻率，通過(guò)選擇合適的內(nèi)電機(jī)定子槽12及外電機(jī)定子槽20的尺 寸，如圖4所示；或改變內(nèi)電機(jī)定子槽12及外電機(jī)定子槽20的相對(duì)位置，如圖5所示； 通過(guò)這兩種方法都可以使內(nèi)電機(jī)定子3和外電機(jī)定子5的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)形成反向的相位差，有 效降低電機(jī)合成齒槽轉(zhuǎn)矩，保證電機(jī)了具有較高的伺服精度。外電機(jī)定子軛部22上安裝 有外電機(jī)定子齒21、外電機(jī)定子槽20;外電機(jī)定子軛部22與外電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼18之間有 外部氣隙15。在實(shí)驗(yàn)中冷卻結(jié)構(gòu)17采用水冷裝置，水冷裝置置于內(nèi)電機(jī)定子3與外電機(jī) 定子5之間，這樣可以有效地增加電機(jī)散熱能力。 數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極數(shù)永磁力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)打破了傳統(tǒng)的雙轉(zhuǎn)子內(nèi)外極槽數(shù)相 等的結(jié)構(gòu)，具有高的轉(zhuǎn)矩密度的同時(shí)，且有很好的加工工藝性。由于內(nèi)外轉(zhuǎn)子剛性聯(lián) 接，同速旋轉(zhuǎn)，所以為了保證電機(jī)具有較高的伺服精度，采用在內(nèi)電機(jī)齒頂均勻開(kāi)有一 個(gè)輔助槽口的方法，使內(nèi)外電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)曲線具有相同的頻率，通過(guò)選擇合適的內(nèi) 外電機(jī)槽口尺寸或改變內(nèi)外電機(jī)槽口相對(duì)位置這兩種方法都可以使內(nèi)外定子轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)形 成反向的相位差，且相互反向疊加。達(dá)到降低電機(jī)合成轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的目的。
權(quán)利要求
1.數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極永磁力矩電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)包括內(nèi)電機(jī)和外 電機(jī)，其中內(nèi)電機(jī)包括內(nèi)電機(jī)定子(3)、內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)；外電機(jī)包括外電機(jī)定子(5)、外電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)；電機(jī)的橫截面中心向外依次安裝有內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部(13)、 內(nèi)電機(jī)定子軛部(10)、電機(jī)冷卻結(jié)構(gòu)(17)、外電機(jī)定子軛部(22)、外電機(jī)轉(zhuǎn)子磁 鋼(18)和外電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部(19)，其中在內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部(13)和內(nèi)電機(jī)定子軛部 (10)之間有內(nèi)部氣隙(16)；內(nèi)電機(jī)定子軛部(10)上安裝有內(nèi)電機(jī)定子齒(11)和 內(nèi)電機(jī)定子槽(12)；外電機(jī)定子軛部(22)上安裝有外電機(jī)定子齒(21)、外電機(jī)定 子槽(20)；外電機(jī)定子軛部(22)與外電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼(18)之間有外部氣隙(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極永磁力矩電機(jī)，其特征在于所述電 機(jī)的內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)和外電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)之間剛性連接，同速旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極永磁力矩電機(jī)，其特征在于所述內(nèi) 電機(jī)定子齒(11)頂均勻開(kāi)有輔助槽(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極永磁力矩電機(jī)，其特征在于所述每 個(gè)輔助槽(14)的深度和寬度均相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極永磁力矩電機(jī)，其特征在于所述內(nèi) 電機(jī)和外電機(jī)的極數(shù)、槽數(shù)均不相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極永磁力矩電機(jī)，其特征在于所述電 機(jī)采用外電機(jī)為40極48槽，內(nèi)電機(jī)為20極24槽的分?jǐn)?shù)槽繞組形式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極永磁力矩電機(jī)，其特征在于所述電 機(jī)的繞組采用每相線圈放置在相鄰的兩個(gè)槽中這種單齒成型的集中繞組結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極永磁力矩電機(jī)，其特征在于所述電 機(jī)的冷卻結(jié)構(gòu)(17)采用水冷裝置。
全文摘要
數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙轉(zhuǎn)子不等極數(shù)永磁力矩電機(jī)，包括內(nèi)電機(jī)和外電機(jī)，其中內(nèi)電機(jī)包括內(nèi)電機(jī)定子、內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子；外電機(jī)包括外電機(jī)定子、外電機(jī)轉(zhuǎn)子；電機(jī)橫截面中心向外依次安裝內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部、內(nèi)電機(jī)定子軛部、電機(jī)冷卻結(jié)構(gòu)、外電機(jī)定子軛部、外電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼和外電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部，在內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部和內(nèi)電機(jī)定子軛部中有內(nèi)部氣隙；內(nèi)電機(jī)定子軛部上有內(nèi)電機(jī)定子齒和內(nèi)電機(jī)定子槽；外電機(jī)定子軛部上有外電機(jī)定子齒、外電機(jī)定子槽；外電機(jī)定子軛部與外電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼有外部氣隙。本發(fā)明充分利用外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)部空間，在其內(nèi)部增加一個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，并且采用內(nèi)外電機(jī)不等極數(shù)結(jié)構(gòu)，內(nèi)外轉(zhuǎn)子剛性聯(lián)接，同速旋轉(zhuǎn)，具有良好的制造工藝性和高的轉(zhuǎn)矩密度及伺服精度。
文檔編號(hào)H02K1/14GK102013775SQ20111000209
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者侯明明, 夏加寬, 孫宜標(biāo), 董婷, 趙玉吉 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)