專利名稱：可調(diào)磁極角的磁編碼器及使用該磁編碼器的永磁同步電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可調(diào)磁極角的磁編碼器及使用該磁編碼器的永磁同步電機(jī)。
背景技術(shù)：
永磁同步電機(jī)由于良好的控制和伺服性能，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。而電機(jī)上用于檢測(cè) 位置及速度的傳感器稱為編碼器，有光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁編碼器等，如現(xiàn)有的磁編 碼器由磁感應(yīng)元件和處理電路構(gòu)成，在使用時(shí)，將其固定于電機(jī)機(jī)殼或端蓋上，安裝后磁編 碼器磁感應(yīng)元件和電機(jī)軸上的磁粒有一個(gè)相對(duì)確定的位置，我們把它稱為磁極角。目前的已有安裝固定方式磁粒安裝于電機(jī)軸上，磁編碼器通過(guò)兩個(gè)固定螺釘孔 安裝于電機(jī)殼體(即端蓋或機(jī)殼)上固定不能動(dòng)。由于工藝的限制，磁編碼器的磁感應(yīng)元件 和電機(jī)磁粒的絕對(duì)位置一定是有差異的，因此出廠電機(jī)的磁極角都不一樣。這樣每套控制 器都需要檢測(cè)磁極角并進(jìn)行學(xué)習(xí)才能正常的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)和控制系統(tǒng)配合使用不方便， 且互換性非常差，為以后的維保工作帶來(lái)極大的不便。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可調(diào)磁極角的磁編碼器及 使用該磁編碼器的永磁同步電機(jī)，本實(shí)用新型可以更方便的對(duì)電機(jī)的磁極角進(jìn)行調(diào)節(jié)，使 電機(jī)在出廠時(shí)的磁極角統(tǒng)一，從而在不增加磁編碼器及使用該磁編碼器的永磁同步電機(jī)生 產(chǎn)制造成本情況下，使此電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝使用和售后服務(wù)變得非常簡(jiǎn)捷，大 大降低了安裝使用和售后服務(wù)成本。其技術(shù)方案如下一種磁編碼器，包括編碼器主體，在編碼器主體上設(shè)有至少兩個(gè) 固定孔，所述固定孔為圓弧形條孔，各圓弧形條孔的圓心重合。采用該磁編碼器的永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)是一種永磁同步電機(jī)，包括電機(jī)殼體、磁編碼器及固定螺釘，在編碼器主體上設(shè)有至 少兩個(gè)固定孔，在電機(jī)殼體設(shè)有安裝孔，所述固定孔為圓弧形條孔，各圓弧形條孔的圓心重 合；固定螺釘穿過(guò)圓弧形條孔后將磁編碼器固定在電機(jī)殼體的安裝孔上。下面對(duì)前述方案的進(jìn)一步改進(jìn)進(jìn)行說(shuō)明。所述編碼器主體為圓片形，各所述圓弧形條孔的圓心與編碼器主體的圓心重合。所述圓弧形條孔為兩個(gè)，沿所述編碼器主體的圓心對(duì)稱設(shè)置。綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由于編碼器主體上設(shè)有圓弧形條孔，磁編碼器安 裝于電機(jī)殼體之上，將磁編碼器旋轉(zhuǎn)，即可調(diào)節(jié)磁編碼器與電機(jī)軸上的磁粒之間的相對(duì)角 度，進(jìn)而對(duì)電機(jī)的磁極角進(jìn)行調(diào)節(jié)，使電機(jī)在出廠時(shí)的磁極角統(tǒng)一，從而在不增加磁編碼器 及使用該磁編碼器的永磁同步電機(jī)生產(chǎn)制造成本情況下，使此電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的安 裝使用和售后服務(wù)變得非常簡(jiǎn)捷，大大降低了安裝使用和售后服務(wù)成本。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述磁編碼器的結(jié)構(gòu)圖。圖2是磁編碼器的安裝結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明。1、磁編碼器，2、編碼器主體，3、圓弧形條孔，4、電機(jī)殼體，5、安裝孔，6、電機(jī)軸，7、磁粒。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，一種可調(diào)磁極角的磁編碼器，包括編碼器主體2，在編碼器主體2上設(shè) 有兩個(gè)固定孔，所述固定孔為圓弧形條孔3，各圓弧形條孔3的圓心重合。其中，所述編碼器主體2為圓片形，各所述圓弧形條孔3的圓心與編碼器主體2的 圓心重合；所述圓弧形條孔3為兩個(gè)，沿所述編碼器主體2的圓心對(duì)稱設(shè)置。采用該磁編碼器1的永磁同步電機(jī)如圖2所示，其包括電機(jī)殼體4、磁編碼器1及 固定螺釘(圖中未示出)，在編碼器主體2上設(shè)有兩個(gè)固定孔，在電機(jī)殼體4設(shè)有安裝孔5，所 述固定孔為圓弧形條孔3，各圓弧形條孔3的圓心重合；固定螺釘穿過(guò)圓弧形條孔3后將磁 編碼器1固定在電機(jī)殼體4的安裝孔5上。本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是如圖2所示，由于編碼器主體2上設(shè)有圓弧形條孔3，磁編碼 器1安裝于電機(jī)殼體4之上，磁編碼器1與電機(jī)軸6上的磁粒7相對(duì)應(yīng)，將磁編碼器1旋轉(zhuǎn)， 即可調(diào)節(jié)磁編碼器1與電機(jī)軸6上的磁粒7之間的相對(duì)角度，進(jìn)而對(duì)電機(jī)的磁極角進(jìn)行調(diào) 節(jié)，使電機(jī)在出廠時(shí)的磁極角統(tǒng)一，從而在不增加磁編碼器1及使用該磁編碼器1的永磁同 步電機(jī)生產(chǎn)制造成本情況下，使此電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝使用和售后服務(wù)變得非常 簡(jiǎn)捷，大大降低了安裝使用和售后服務(wù)成本。以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并不以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；在不 違反本實(shí)用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何替換與改進(jìn)，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種可調(diào)磁極角的磁編碼器，包括編碼器主體，在編碼器主體上設(shè)有至少兩個(gè)固定 孔，其特征在于，所述固定孔為圓弧形條孔，各圓弧形條孔的圓心重合。
2.如權(quán)利要求1所述可調(diào)磁極角的磁編碼器，其特征在于，所述編碼器主體為圓片形， 各所述圓弧形條孔的圓心與編碼器主體的圓心重合。
3.如權(quán)利要求2所述可調(diào)磁極角的磁編碼器，其特征在于，所述圓弧形條孔為兩個(gè)，沿 所述編碼器主體的圓心對(duì)稱設(shè)置。
4.一種永磁同步電機(jī)，包括電機(jī)殼體、磁編碼器及固定螺釘，在編碼器主體上設(shè)有至少 兩個(gè)固定孔，在電機(jī)殼體設(shè)有安裝孔，其特征在于，所述固定孔為圓弧形條孔，各圓弧形條 孔的圓心重合；固定螺釘穿過(guò)圓弧形條孔后將磁編碼器固定在電機(jī)殼體的安裝孔上。
5.如權(quán)利要求4所述永磁同步電機(jī)，其特征在于，所述編碼器主體為圓片形，各所述圓 弧形條孔的圓心與編碼器主體的圓心重合。
6.如權(quán)利要求5所述永磁同步電機(jī)，其特征在于，所述圓弧形條孔為兩個(gè)，沿所述編碼 器主體的圓心對(duì)稱設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)磁極角的磁編碼器及使用該磁編碼器的永磁同步電機(jī)，該磁編碼器包括編碼器主體，在編碼器主體上設(shè)有至少兩個(gè)固定孔，所述固定孔為圓弧形條孔，各圓弧形條孔的圓心重合。本實(shí)用新型可以更方便的對(duì)電機(jī)的磁極角進(jìn)行調(diào)節(jié)，使電機(jī)在出廠時(shí)的磁極角統(tǒng)一，從而在不增加磁編碼器及使用該磁編碼器的永磁同步電機(jī)生產(chǎn)制造成本情況下，使此電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝使用和售后服務(wù)變得非常簡(jiǎn)捷，大大降低了安裝使用和售后服務(wù)成本。
文檔編號(hào)H02K11/00GK201830093SQ201020571240
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
發(fā)明者張彩霞, 李斌, 賈宇輝, 郭偉文, 陳秋雨, 黃立明 申請(qǐng)人:廣州日濱科技發(fā)展有限公司