專利名稱：非接觸式電機(jī)行程控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要應(yīng)用在石油測(cè)井系統(tǒng)井下測(cè)試儀電機(jī)上、下行程開關(guān)控制的相關(guān) 部分，涉及一種非接觸式電機(jī)行程控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，石油測(cè)井系統(tǒng)井下儀的電機(jī)上、下行程控制均由微動(dòng)開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，微動(dòng)開關(guān) 上的控制按鈕受外力過(guò)大時(shí)，按鈕就會(huì)在外力取消時(shí)也不能復(fù)位，造成控制失靈，如集流傘 無(wú)發(fā)收回等。這樣會(huì)造成井下儀被卡在井筒內(nèi)，且用通常的辦法無(wú)法取出井筒，需花費(fèi)3-5 萬(wàn)元高昂的作業(yè)費(fèi)用。給油田用戶造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的為了克服現(xiàn)有的電機(jī)上、下行程控制部分微動(dòng)開關(guān)易損壞的不 足，提供一種非接觸式電機(jī)行程控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型利用開關(guān)型霍爾元件在磁場(chǎng)的作用 下的開關(guān)特性結(jié)合相關(guān)電路，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)上、下行程非接觸式的控制。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是非接觸式電機(jī)行程控制系統(tǒng)，包括基座、二個(gè)霍爾元件、磁鋼、行程開關(guān)板、滾珠絲 杠、上蓋板、下蓋板、推力軸承、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)控制板、電機(jī)控制電路、行程開關(guān)控制電 路，二個(gè)霍爾元件分別安裝在基座軸線上的行程開關(guān)板上且相隔相應(yīng)距離，上蓋板、下蓋板 分別安裝在基座上，且上蓋板與滾珠絲杠相連并隨滾珠絲杠能左右移動(dòng)，磁鋼安裝在上蓋 板上，滾珠絲杠依次通過(guò)推力軸承、聯(lián)軸器與電機(jī)相連，電機(jī)由安裝在電機(jī)控制板內(nèi)的電機(jī) 控制電路控制，行程開關(guān)控制電路安裝在基座內(nèi)并分別與二個(gè)霍爾元件相連，行程開關(guān)控 制電路與電機(jī)控制電路相連。電機(jī)控制電路采用現(xiàn)有的電路，如圖2所示；行程開關(guān)控制電路采用現(xiàn)有的電路， 如圖3所示。本實(shí)用新型采用兩個(gè)開關(guān)型霍爾元件，替代現(xiàn)有的微動(dòng)開關(guān)，在儀器的軸線上相 隔一定的距離安裝，將磁鋼安裝在兩個(gè)霍爾元件上方的傳動(dòng)片上，利用永久磁鋼的磁場(chǎng)的 作用，并結(jié)合行程開關(guān)控制電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)上、下行程非接觸式的控制。當(dāng)磁場(chǎng)作用時(shí)，霍爾元件輸出為低電平，電機(jī)停轉(zhuǎn)，反之，磁場(chǎng)不作用時(shí)，霍爾元件 輸出為高電平，此時(shí)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，達(dá)到了電機(jī)上、下行程的非接觸控制目的。本實(shí)用新型的有益效果是，解決了因微動(dòng)開關(guān)易損壞，而造成的電機(jī)上、下行程控 制失靈的問(wèn)題，避免了隨之帶來(lái)高昂的經(jīng)濟(jì)損失。

圖1是本實(shí)用新型的非接觸式電機(jī)行程控制結(jié)構(gòu)圖。圖2是電機(jī)控制電路原理圖。圖3是行程開關(guān)電路原理圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明如圖1所示，本實(shí)用新型包括基座、二個(gè)霍爾元件(1，2)、磁鋼3、行程開關(guān)板4、滾 珠絲杠5、上蓋板6、下蓋板、推力軸承7、聯(lián)軸器8、電機(jī)9、電機(jī)控制板10、電機(jī)控制電路、行 程開關(guān)控制電路，二個(gè)霍爾元件(1，2)分別安裝在基座軸線上的行程開關(guān)板4上且相隔相 應(yīng)距離，上蓋板6、下蓋板分別安裝在基座上，且上蓋板6與滾珠絲杠5相連并隨滾珠絲杠5 能左右移動(dòng)，磁鋼3安裝在上蓋板6上，滾珠絲杠5依次通過(guò)推力軸承7、聯(lián)軸器8與電機(jī)9 相連，電機(jī)9由電機(jī)控制板10安裝的電機(jī)控制電路控制，行程開關(guān)控制電路安裝在基座內(nèi) 并分別與二個(gè)霍爾元件相連，行程開關(guān)控制電路與電機(jī)控制電路相連。本實(shí)用新型采用兩個(gè)開關(guān)型霍爾元件，替代現(xiàn)有的微動(dòng)開關(guān)，在儀器的軸線上相 隔一定的距離安裝，將磁鋼安裝在兩個(gè)霍爾元件上方的傳動(dòng)片上，利用永久磁鋼的磁場(chǎng)的 作用，并結(jié)合行程開關(guān)控制電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)上、下行程非接觸式的控制。當(dāng)磁場(chǎng)作用時(shí)，霍爾元件輸出為低電平，電機(jī)停轉(zhuǎn)，反之，磁場(chǎng)不作用時(shí)，霍爾元件 輸出為高電平，此時(shí)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，達(dá)到了電機(jī)上、下行程的非接觸控制目的。電機(jī)9為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，滾珠絲杠5將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成絲杠螺母的直線運(yùn) 動(dòng)?；魻栐?1，2)為上下行程端點(diǎn)的控制件，與行程開關(guān)電路、電機(jī)控制電路，起保護(hù)電 機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不受損。當(dāng)電機(jī)9正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)上蓋板6向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)安裝在上蓋板上的磁鋼3也隨之向 左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)磁鋼運(yùn)行到霍爾元件1的正上方時(shí)，由于磁場(chǎng)的作用，霍爾元件1輸出為低電平， 電機(jī)停轉(zhuǎn)。反之，當(dāng)電機(jī)9反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)上蓋板6向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)安裝在推力桿上的磁鋼3 也隨之向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)磁鋼運(yùn)行到霍爾元件2的正上方時(shí)，由于磁場(chǎng)的作用，霍爾元件2輸出 為低電平，電機(jī)停轉(zhuǎn)。這樣，達(dá)到了電機(jī)上、下行程的非接觸控制目的。電機(jī)控制電路采用現(xiàn)有的電路，如圖2所示；JP3的1、3腳接收霍爾元件(1，2)的 控制信號(hào)，當(dāng)磁鋼未運(yùn)行到霍爾元件1的正上方時(shí)(設(shè)ICl的7腳此時(shí)為高電平)，由于沒(méi) 有磁場(chǎng)的作用，霍爾元件1輸出為高電平，IC2的2、8腳為高電平，ICl的7腳此時(shí)也為高電 平，故IC2的9腳為高電平，T4、T5導(dǎo)通，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)磁鋼運(yùn)行到霍爾元件1的正上方時(shí)， 由于有磁場(chǎng)的作用，霍爾元件1輸出為低電平，IC2的2、8腳為低電平，故IC2的9腳為低 電平，Τ4、Τ5截止，電機(jī)停轉(zhuǎn)。達(dá)到上行程的控制目的。當(dāng)磁鋼未運(yùn)行到霍爾元件2的正上 方時(shí)(設(shè)ICl的1腳此時(shí)為高電平)，由于沒(méi)有磁場(chǎng)的作用，霍爾元件2輸出為高電平，IC2 的4、5腳為高電平，故IC2的6腳為高電平，Τ3、Τ6導(dǎo)通，電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)磁鋼運(yùn)行到霍爾元 件2的正上方時(shí)，由于有磁場(chǎng)的作用，霍爾元件2輸出為低電平，IC2的4、5腳為低電平，故 IC2的6腳為低電平，Τ3、Τ6截止，電機(jī)停轉(zhuǎn)。達(dá)到下行程的控制目的。行程開關(guān)控制電路采用現(xiàn)有的電路，如圖3所示；R2、Z1為霍爾元件I(Hl)提供合 適的工作電壓，R4、Z2為霍爾元件2(H2)提供合適的工作電壓。
權(quán)利要求非接觸式電機(jī)行程控制系統(tǒng)，包括基座、二個(gè)霍爾元件、磁鋼、行程開關(guān)板、滾珠絲杠、上蓋板、下蓋板、推力軸承、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)控制板、電機(jī)控制電路、行程開關(guān)控制電路，其特征在于二個(gè)霍爾元件分別安裝在基座軸線上的行程開關(guān)板上且相隔相應(yīng)距離，上蓋板、下蓋板分別安裝在基座上，且上蓋板與滾珠絲杠相連并隨滾珠絲杠能左右移動(dòng)，磁鋼安裝在上蓋板上，滾珠絲杠依次通過(guò)推力軸承、聯(lián)軸器與電機(jī)相連，電機(jī)由安裝在電機(jī)控制板內(nèi)的電機(jī)控制電路控制，行程開關(guān)控制電路安裝在基座內(nèi)并分別與二個(gè)霍爾元件相連，行程開關(guān)控制電路與電機(jī)控制電路相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及非接觸式電機(jī)行程控制系統(tǒng)，連接如下二個(gè)霍爾元件分別安裝在基座軸線上的行程開關(guān)板上且相隔相應(yīng)距離，上蓋板、下蓋板分別安裝在基座上，且上蓋板與滾珠絲杠相連并隨滾珠絲杠能左右移動(dòng)，磁鋼安裝在上蓋板上，滾珠絲杠依次通過(guò)推力軸承、聯(lián)軸器與電機(jī)相連，電機(jī)由安裝在電機(jī)控制板內(nèi)的電機(jī)控制電路控制，行程開關(guān)控制電路安裝在基座內(nèi)并分別與二個(gè)霍爾元件相連，行程開關(guān)控制電路與電機(jī)控制電路相連。本實(shí)用新型的有益效果是，解決了因微動(dòng)開關(guān)易損壞，而造成的電機(jī)上、下行程控制失靈的問(wèn)題，避免了隨之帶來(lái)高昂的經(jīng)濟(jì)損失。
文檔編號(hào)H02P6/22GK201758380SQ20102027405
公開日2011年3月9日 申請(qǐng)日期2010年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月28日
發(fā)明者欒建民, 王北潛, 王廣敬, 趙魁修 申請(qǐng)人:湖北江漢石油儀器儀表股份有限公司