專利名稱：一種輸電線除冰裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸電線路檢修裝置，尤其涉及一種輸電線除冰裝置。
背景技術(shù)：
多年來，特別是2008年，很多地方架空輸電線路在冬春季節(jié)因冰雨天氣導(dǎo)致導(dǎo) (地)線覆冰，并相繼發(fā)生了導(dǎo)線舞動造成導(dǎo)(地)線的斷線、金具及桿塔損壞甚至倒塌等 事故，造成大面積的停電，損失重大，并嚴(yán)重威脅電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。目前國內(nèi)的輸電線路覆冰清除工作大多還采用人工除冰方法，采用人工用棒棍敲 擊或用步槍射擊等方式除冰，這樣需要較多人員投入和資源投入而且達(dá)不到所需要的效 率，也很難保障除冰人員的生命安全?；蛘卟捎酶邏壕€融冰的方法，但是高壓線融冰過于耗 費(fèi)能量。比如大電流融冰法，其效率較高，但耗資巨大，操作復(fù)雜，對系統(tǒng)安全有較大影響。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用安全，除冰效果好， 全自動的輸電線除冰裝置。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括除冰開合機(jī)構(gòu)本體，除冰開合機(jī)構(gòu)本體內(nèi)設(shè)有正反絲桿和與正反絲杠配合的 除冰機(jī)構(gòu)螺母，除冰開合機(jī)構(gòu)本體一端設(shè)有驅(qū)動正反絲杠運(yùn)動的第一驅(qū)動電機(jī)，除冰機(jī)構(gòu) 螺母下方對應(yīng)固聯(lián)有除冰機(jī)構(gòu)本體，除冰機(jī)構(gòu)本體外側(cè)通過軸承連接有除冰刀，除冰機(jī)構(gòu) 本體內(nèi)部設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)，第二驅(qū)動電機(jī)底端設(shè)有與除冰刀固連的除冰機(jī)構(gòu)前套，第二 驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動除冰機(jī)構(gòu)前套，由除冰機(jī)構(gòu)前套帶動除冰刀旋轉(zhuǎn)。上述的除冰開合機(jī)構(gòu)本體通過連接板和升降機(jī)構(gòu)連接，由升降機(jī)構(gòu)控制除冰刀的 升降。上述的升降機(jī)構(gòu)為機(jī)器人。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型取得了以下的技術(shù)效果1、此實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，用除冰刀(比如銑刀)對輸電線除冰，效果好，隨檢修機(jī) 器人在輸電線上行走，效率高，全程無需人工操作，安全性能好，除冰成本低；2、通過對除冰刀更換以及調(diào)節(jié)兩除冰刀距離，可以適應(yīng)不同線徑的導(dǎo)線。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的局部剖視圖；圖2為圖1在A-A處的全剖視圖；圖3為除冰刀的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2的示意圖。其中100-除冰開合機(jī)構(gòu)本體、101-正反絲桿、102-除冰機(jī)構(gòu)螺母、103-第一驅(qū)動 電機(jī)、104-除冰機(jī)構(gòu)本體、105-除冰刀、106-除冰機(jī)構(gòu)前套、107-第二驅(qū)動電機(jī)、108-升降機(jī)構(gòu)、109-連接板。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。實(shí)施例1參見圖1-3，一種輸電線除冰裝置，其包括除冰開合機(jī)構(gòu)本體100，除冰開合機(jī)構(gòu) 本體內(nèi)設(shè)有正反絲桿101和與正反絲杠配合的除冰機(jī)構(gòu)螺母102，除冰開合機(jī)構(gòu)本體一端 設(shè)有驅(qū)動正反絲杠運(yùn)動的第一驅(qū)動電機(jī)103，除冰機(jī)構(gòu)螺母下方對應(yīng)固聯(lián)有除冰機(jī)構(gòu)本體 104，除冰機(jī)構(gòu)本體外側(cè)通過軸承連接有除冰刀105，除冰機(jī)構(gòu)本體內(nèi)部設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī) 107，第二驅(qū)動電機(jī)底端設(shè)有與除冰刀固連的除冰機(jī)構(gòu)前套106，第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動除冰機(jī) 構(gòu)前套，由除冰機(jī)構(gòu)前套帶動除冰刀旋轉(zhuǎn)。實(shí)施例2參見圖4，本實(shí)施例其它部分和實(shí)施例1 一樣，不同之處是將除冰開合機(jī)構(gòu)本體通 過連接板109和升降機(jī)構(gòu)108連接，由升降機(jī)構(gòu)控制除冰刀的升降。升降機(jī)構(gòu)可以為機(jī)器 人，機(jī)器人的選擇可以根據(jù)需要研制或購買，現(xiàn)有有很多種類的機(jī)器人具有行走和升降功 能。本實(shí)用新型的工作過程和工作原理為兩除冰刀105內(nèi)壁通過軸承分別連接在對 應(yīng)的除冰機(jī)構(gòu)本體104上，底部與除冰機(jī)構(gòu)前套106連接，該除冰機(jī)構(gòu)前套106由第二驅(qū)動 電機(jī)107驅(qū)動，動力通過除冰機(jī)構(gòu)前套106傳導(dǎo)至除冰刀105，兩除冰刀105通過旋轉(zhuǎn)對輸 電線除冰。兩個(gè)除冰機(jī)構(gòu)本體104通過除冰機(jī)構(gòu)螺母102分別聯(lián)接在一正反絲桿101的下 方兩側(cè)，該正反絲桿101兩側(cè)旋向相反并由第一驅(qū)動電機(jī)103驅(qū)動，當(dāng)?shù)谝或?qū)動電機(jī)103工 作時(shí)，正反絲桿101開始旋轉(zhuǎn)，與之相配合的除冰機(jī)構(gòu)螺母102分別帶動連接其上的除冰機(jī) 構(gòu)本體104向相反方向移動，從而實(shí)現(xiàn)兩除冰刀105的張開與合攏動作。兩除冰刀105的 間隙可調(diào)，可以適應(yīng)各種型號不同的輸電線以及不同厚度的覆冰，除冰效果好。將除冰機(jī)構(gòu) 前套106取下可以根據(jù)輸電線的型號更換相應(yīng)的除冰刀105，適用面廣。工作時(shí)將輸電線除冰裝置通過連接板109與沿輸電線路行走的機(jī)器人連接，輸電 線除冰裝置即可在沿輸電線路行走的機(jī)器人的帶動下沿輸電線行走；或者將除冰刀張開將 除冰裝置連同行走機(jī)器人懸掛在導(dǎo)線上，保證除冰刀合攏后輸電線位置在兩除冰刀105之 間凹槽內(nèi)，并留有一定間隙，兩除冰刀105上刀刃之間沒有接觸；行走機(jī)器人向前行走，第 二驅(qū)動電機(jī)107轉(zhuǎn)動，除冰刀105旋轉(zhuǎn)配合機(jī)器人的前行，清除機(jī)器人前方的輸電線上大部 分的覆冰。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于上述的實(shí)施例，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對 本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變形而不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神。倘若這些改動和變形 屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本實(shí)用新型的意圖也包含這些改動和 變形在內(nèi)。
權(quán)利要求一種輸電線除冰裝置，其特征在于它包括除冰開合機(jī)構(gòu)本體(100)，除冰開合機(jī)構(gòu)本體內(nèi)設(shè)有正反絲桿(101)和與正反絲杠配合的除冰機(jī)構(gòu)螺母(102)，除冰開合機(jī)構(gòu)本體一端設(shè)有驅(qū)動正反絲杠運(yùn)動的第一驅(qū)動電機(jī)(103)，除冰機(jī)構(gòu)螺母下方對應(yīng)固聯(lián)有除冰機(jī)構(gòu)本體(104)，除冰機(jī)構(gòu)本體外側(cè)通過軸承連接有除冰刀(105)，除冰機(jī)構(gòu)本體內(nèi)部設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)(107)，第二驅(qū)動電機(jī)底端設(shè)有與除冰刀固連的除冰機(jī)構(gòu)前套(106)，第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動除冰機(jī)構(gòu)前套，由除冰機(jī)構(gòu)前套帶動除冰刀旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線除冰裝置，其特征在于除冰開合機(jī)構(gòu)本體通過連接 板(109)和升降機(jī)構(gòu)(108)連接，通過升降機(jī)構(gòu)控制除冰刀的升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線除冰裝置，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)為機(jī)器人。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種輸電線除冰裝置，它包括除冰開合機(jī)構(gòu)本體，除冰開合機(jī)構(gòu)本體內(nèi)設(shè)有正反絲桿和與正反絲杠配合的除冰機(jī)構(gòu)螺母，除冰開合機(jī)構(gòu)本體一端設(shè)有驅(qū)動正反絲杠運(yùn)動的第一驅(qū)動電機(jī)，除冰機(jī)構(gòu)螺母下方對應(yīng)固聯(lián)有除冰機(jī)構(gòu)本體，除冰機(jī)構(gòu)本體外側(cè)通過軸承連接有除冰刀，除冰機(jī)構(gòu)本體內(nèi)部設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)，第二驅(qū)動電機(jī)底端設(shè)有與除冰刀固連的除冰機(jī)構(gòu)前套，第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動除冰機(jī)構(gòu)前套，由除冰機(jī)構(gòu)前套帶動除冰刀旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用安全，除冰效果好，自動化高。
文檔編號H02G7/16GK201656397SQ20102017958
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月28日
發(fā)明者吳功平, 李瑩松, 王劍, 肖華, 馬宏緒 申請人:武漢大學(xué);中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)