專利名稱：一種自動(dòng)控制器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動(dòng)控制器的方法，屬機(jī)電機(jī)械，動(dòng)力控制自動(dòng)化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
已知的防盜門鎖、卷閘門鎖，是手動(dòng)控制，不宜自動(dòng)化和國防機(jī)器人化。

發(fā)明內(nèi)容
這里提供一種自動(dòng)控制器的方法，能自行運(yùn)動(dòng)后自鎖，只有其自身才能解鎖后運(yùn) 動(dòng)，運(yùn)動(dòng)后自鎖，是用動(dòng)力設(shè)備帶動(dòng)，便于自動(dòng)化控制，是國防機(jī)器人的核心技術(shù)。該發(fā)明是這樣的在已知的防盜門、卷閘門的機(jī)械鎖和防盜鎖等里面的鎖芯彈子 去掉，這樣機(jī)械鎖、防盜鎖的鎖芯里沒有彈子，轉(zhuǎn)動(dòng)鎖芯就可以使帶帶齒的鎖片或鎖柱伸 縮，這時(shí)候鎖芯上加入動(dòng)力設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，這樣，鎖片或鎖柱就可以在動(dòng)力設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn) 行伸縮。在實(shí)際應(yīng)用中，動(dòng)力設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接齒輪減速箱的輸入齒輪的軸，減速箱有輸出 轉(zhuǎn)動(dòng)軸伸出，與鎖芯固定連結(jié)。上述技術(shù)結(jié)構(gòu)簡化為帶齒的鎖片或帶齒的鎖柱統(tǒng)稱為鋸齒 形齒條，上面等距離的齒叫棱齒。就有動(dòng)力設(shè)備(電動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)等)旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸齒輪 與齒輪減速箱齒輪嚙合。減速箱的輸出齒輪的中心軸上，連結(jié)一套叉，套叉正好套著齒條上 的一個(gè)棱齒。齒條在滑槽內(nèi)。這樣動(dòng)力設(shè)備設(shè)備旋轉(zhuǎn)就可以帶動(dòng)套叉旋轉(zhuǎn)，套叉在原地轉(zhuǎn) 動(dòng)，就不停的套著齒條的棱齒前送或后退，其間，也可以鎖片鎖柱或齒條固定不動(dòng)，動(dòng)力設(shè) 備及其相關(guān)設(shè)置可移動(dòng)，那么動(dòng)力設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力設(shè)備及其相關(guān)的設(shè)置前移或后移。由于采用上述設(shè)計(jì)，使鎖片或鎖柱在動(dòng)力設(shè)備等的移動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)中解鎖，停動(dòng)時(shí)自 鎖限位。


圖1是自動(dòng)控制器圖，2是自動(dòng)控制器簡化圖，圖3是自動(dòng)控制器實(shí)施方案在圖1中，旋轉(zhuǎn)物體(1)(以電機(jī)為例)的旋轉(zhuǎn)軸與齒輪減速箱(6)輸入的齒輪軸 連結(jié)，減速箱(6)上的輸出齒輪的中心軸(2)與機(jī)械鎖或防盜鎖(3)的鎖芯(9)固定連結(jié)；在圖O)中，齒輪減速箱輸出齒輪的中心軸(2)上連結(jié)套叉，套叉⑷的間距 根據(jù)實(shí)際情況而定。套叉(4)套在鋸形齒條(5)的棱齒(7)上，齒條( 在滑槽(8)內(nèi).在圖3中，旋轉(zhuǎn)物體⑴與齒輪減速箱(6)連結(jié)，減速箱(6)上的套叉⑷套在鋸 形齒條(5)的棱齒(7)上。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)控制器的方法，其特征是旋轉(zhuǎn)物體(1)(如電機(jī))可與齒輪減速箱(6)連 結(jié)，減速箱(6)的輸出軸(6)與自鎖機(jī)構(gòu)(3)(如機(jī)械鎖、防盜鎖)的接入鎖心(9)連結(jié)，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制器的方法，其特征是齒輪減速箱(6)的輸出 齒輪軸( 上連結(jié)套叉G)，套叉套在鋸形齒條( 的棱齒(7)上(套叉和齒條構(gòu)成自鎖機(jī) 構(gòu))，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制器方法，其特征是齒條(5)在滑槽⑶內(nèi)。
全文摘要
一種自動(dòng)控制器的方法，屬機(jī)電機(jī)械、動(dòng)力控制的自動(dòng)化領(lǐng)域。解決了旋轉(zhuǎn)機(jī)械自動(dòng)自鎖的問題。旋轉(zhuǎn)物體(1)與齒輪減速箱連結(jié)，齒輪減速箱(6)的輸出齒輪軸(2)上連結(jié)套叉(4)，套叉套在鋸形齒條(5)的棱齒(7)上(套叉和齒條構(gòu)成自鎖機(jī)構(gòu))。用于各種機(jī)械設(shè)備且是所有的機(jī)械。
文檔編號(hào)H02K7/10GK102102466SQ20101062301
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者王光樹 申請人:王光樹