專利名稱：直流支援弱受端系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中系統(tǒng)運(yùn)行方式選擇方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種直流支援弱受端系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中系統(tǒng)運(yùn)行方式選擇方法，屬于 HVDC(高壓直流輸電)穩(wěn)定控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前大面積停電后電網(wǎng)恢復(fù)過(guò)程所面臨的最大問(wèn)題是大容量發(fā)電機(jī)組受機(jī)組特 性及最小啟動(dòng)時(shí)間限制等諸多因素影響，無(wú)法迅速投入到電網(wǎng)中。HVDC由于其良好的傳 輸穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)快速性，具有支援電力系統(tǒng)恢復(fù)的潛在能力，在交流系統(tǒng)短路或因故障切 機(jī)情況下被用來(lái)進(jìn)行緊急功率支援以穩(wěn)定交流系統(tǒng)頻率，常用的方法是使用直流的功率提 升功能補(bǔ)償交流系統(tǒng)有功缺額(謝惠藩，張堯，夏成軍.特高壓緊急直流功率支援策略研 究.電力自動(dòng)化設(shè)備.2008 二8 (8) 1-7.楊衛(wèi)東，薛禹勝，荊勇，等.南方電網(wǎng)中直流輸電 系統(tǒng)對(duì)交流系統(tǒng)的緊急功率支援.電力系統(tǒng)自動(dòng)化2003，27 (17)，68-72.)，在8. 14大停電 時(shí)，紐約的長(zhǎng)島利用HVDC從新澤西州獲取電源，保住了重要負(fù)荷和發(fā)電廠，成為大停電后 紐約州僅存的電力孤島，但以往研究都是在交流系統(tǒng)短路容量較大時(shí)，功率提升過(guò)程中不 涉及直流控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，電網(wǎng)黑啟動(dòng)過(guò)程中短路容量較小，直流功率提升速率過(guò) 快會(huì)造成直流控制系統(tǒng)失穩(wěn)，引起交流系統(tǒng)頻率大幅波動(dòng)，造成交流系統(tǒng)切機(jī)或甩負(fù)荷等 問(wèn)題。直流功率支援受端系統(tǒng)恢復(fù)包括直流接入弱受端交流系統(tǒng)和受端系統(tǒng)利用直流功率 力口快恢復(fù)速度兩個(gè)過(guò)程，(D. Jovcic, N. Pahalawaththa, M. Zavahir, Stability analysis of HVDCcontrol loops.IEE Proceedings-Generation, Transmission andDistribution, vol. 146，no. 2，March, 1999.)研究了 VSC-HVDC 接入受端弱交流系統(tǒng)的方式，(S. Barsali, R. Salvati, R. Zaottini. Use of HVDC linksfor power system restoration. Electric Power Systems Research. 79(2009) :973-983.)提出在受端只有同步補(bǔ)償器的情況下直流 接入方式，并對(duì)其可行性進(jìn)行了分析，但沒給出直流接入弱受端交流系統(tǒng)后對(duì)受端系統(tǒng)恢 復(fù)的支援方式。直流支援弱受端系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程的主要問(wèn)題是直流控制控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn) 題，對(duì)不同控制方式下的輸電系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行分析要綜合考慮直流控制方式及送端和受端 系統(tǒng)短路容量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)直流控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；交直流系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)直流控制 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置在交流系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中適應(yīng)性不強(qiáng)，在直流支援受端系統(tǒng)恢復(fù)的過(guò)程中應(yīng)對(duì) 直流控制系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整以增強(qiáng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性并加快交流系統(tǒng)的恢復(fù)速度，減少 停電損失。
現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)
1現(xiàn)有的交流系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程為通過(guò)交流系統(tǒng)內(nèi)具有黑啟動(dòng)能力的機(jī)組帶動(dòng)系統(tǒng)內(nèi) 其他機(jī)組及負(fù)荷的恢復(fù)，系統(tǒng)恢復(fù)速度受到已啟動(dòng)機(jī)組有功出力的限制。
2發(fā)電機(jī)出力調(diào)節(jié)速率比直流功率調(diào)節(jié)速率明顯要慢(劉良軍，王新明，李紅娟， 趙畹君.交直流并聯(lián)運(yùn)行直流系統(tǒng)的快速功率控制.中國(guó)電力，1995,2:2-8.)，在系統(tǒng)恢復(fù) 過(guò)程中調(diào)節(jié)系統(tǒng)頻率的能力較差。
3含HVDC的輸電系統(tǒng)中直流控制系統(tǒng)系統(tǒng)最常用的控制方式為整流側(cè)定電流逆變側(cè)定電壓控制(徐政.交直流電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為分析.機(jī)械工業(yè)出版社，2004)， 但在受端處交流系統(tǒng)短路容量較小時(shí)該控制方式穩(wěn)定性較差(S.Barsali，R. Salvati, R. Zaottini. Use of HVDC links for power systemrestoration. Electric Power Systems Research. 79(2009) :973-983.)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為解決上述問(wèn)題，提供一種方法簡(jiǎn)單，運(yùn)算量小，易于實(shí)現(xiàn)的直 流支援弱受端系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中系統(tǒng)運(yùn)行方式選擇方法，按照本發(fā)明提出的方法利用直流支 援弱系統(tǒng)恢復(fù)有以下優(yōu)點(diǎn)1可加快受端系統(tǒng)的恢復(fù)速度，2系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中的頻率穩(wěn)定 性，3解決了受端處交流系統(tǒng)短路容量較小時(shí)直流控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種直流支援弱受端系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中系統(tǒng)運(yùn)行方式選擇方法，它的步驟為
1)確定含HVDC的輸電系統(tǒng)的等效電路并對(duì)其進(jìn)行線性化；
2)求出HVDC輸電系統(tǒng)中直流控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，分別畫出頻率限制環(huán)節(jié)不起 作用和起作用時(shí)的根軌跡3)通過(guò)根軌跡圖分析直流控制系統(tǒng)穩(wěn)定性與直流控制系統(tǒng)的控制方式及HVDC輸 電系統(tǒng)的送端和受端處交流系統(tǒng)的短路容量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的關(guān)系，得出定電流控制環(huán)節(jié)增益 Kp和頻率限制環(huán)節(jié)增益G的取值范圍，然后確定直流系統(tǒng)可行的運(yùn)行方式；
4)根據(jù)交流系統(tǒng)的頻率約束條件及直流運(yùn)行方式確定交流系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中一次 可恢復(fù)的最大負(fù)荷量。
所述步驟1)中，線性化方法為采用分段線性化方法，分段間隔取值與直流系統(tǒng) 定電流控制的響應(yīng)時(shí)間常數(shù)相近。
所述步驟幻中，通過(guò)根軌跡圖分析直流控制系統(tǒng)穩(wěn)定性與直流控制方式及送端 和受端系統(tǒng)短路容量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的關(guān)系的方法為首先畫出不同直流控制方式下的根軌跡 圖，送端和受端系統(tǒng)短路容量是影響根軌跡圖在S平面位置的重要參量，送端系統(tǒng)短路容 量保持不變時(shí)，受端系統(tǒng)短路容量的增大會(huì)使根軌跡圖向左移動(dòng)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性增強(qiáng)，受 端系統(tǒng)短路容量保持不變時(shí)，送端系統(tǒng)短路容量的增大會(huì)使根軌跡圖向右移動(dòng)，控制系統(tǒng) 穩(wěn)定性變差，但送端系統(tǒng)短路容量對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響不如受端系統(tǒng)短路容量明顯； 送端和受端系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)根軌跡圖在S平面上的位置無(wú)影響，但受端系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響 傳遞函數(shù)閉環(huán)極點(diǎn)在根軌跡圖上的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增大會(huì)使閉環(huán)極點(diǎn)往開環(huán)增益減小的 方向移動(dòng)。
所述步驟幻中，直流系統(tǒng)運(yùn)行方式的方式為直流功率調(diào)節(jié)速率，其中包括直流功 率提升速率和頻率限制環(huán)節(jié)作用下的直流功率改變速率；通過(guò)根軌跡圖可得出直流控制系 統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)控制系統(tǒng)開環(huán)增益(包括定電流控制環(huán)節(jié)增益Kp和頻率限制環(huán)節(jié)增益G兩個(gè)值) 的取值范圍，其中Kp決定直流功率提升的速率；G值決定頻率限制環(huán)節(jié)作用下的直流功率 改變速率。
所述步驟4)中，確定交流系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中一次可恢復(fù)的最大負(fù)荷量的方法為交 流系統(tǒng)的頻率要滿足頻率約束條件，交流系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中負(fù)荷的恢復(fù)會(huì)造成交流系統(tǒng)的頻 率的下降，但直流功率功率提升和頻率限制環(huán)節(jié)調(diào)整直流功率的能力可補(bǔ)償負(fù)荷恢復(fù)造成的有功缺額，減少頻率下降幅度，根據(jù)負(fù)荷恢復(fù)過(guò)程中交流系統(tǒng)頻率變化的微分方程，結(jié)合 交流系統(tǒng)頻率約束條件解微分方程即可得一次可恢復(fù)的最大負(fù)荷量，微分方程采用改進(jìn)歐 拉法進(jìn)行求解。
本發(fā)明的有益效果是同一恢復(fù)階段下對(duì)不同直流運(yùn)行方式進(jìn)行穩(wěn)定性分析時(shí)不 需重新計(jì)算，只需在根軌跡圖上確定閉環(huán)極點(diǎn)相應(yīng)位置即可。通過(guò)根軌跡圖從控制系統(tǒng)穩(wěn) 定性的角度確定控制系統(tǒng)開環(huán)增益的范圍，根據(jù)控制系統(tǒng)開環(huán)增益確定直流支援受端系統(tǒng) 恢復(fù)的不同階段下可允許的直流功率改變速率?？紤]交流系統(tǒng)頻率約束的情況下給出了交 流系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中可一次增帶的最大負(fù)荷量。加快了受端系統(tǒng)的恢復(fù)速度，解決了直流支 援弱受端系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中的直流控制系統(tǒng)穩(wěn)定問(wèn)題。


圖1為含HVDC的輸電系統(tǒng)等效電路；
圖2為直流系統(tǒng)線性化模型；
圖3為整流側(cè)定電流控制時(shí)的直流系統(tǒng)傳遞函數(shù)；
圖4為逆變側(cè)定電壓控制方式下的根軌跡圖5為逆變側(cè)定Y控制方式下的根軌跡圖6為頻率限制環(huán)節(jié)作用下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)框圖7為頻率限制環(huán)節(jié)作用下系統(tǒng)的根軌跡圖8為逆變側(cè)定Y控制方式下頻率限制環(huán)節(jié)開環(huán)增益對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。
圖9為本發(fā)明的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做如下說(shuō)明。
(1)直流系統(tǒng)整流側(cè)逆變側(cè)數(shù)學(xué)模型
直流系統(tǒng)的基本的控制方式為整流側(cè)定電流和定觸發(fā)角控制，逆變側(cè)定電壓、定 電流和定熄弧角控制。為保證直流系統(tǒng)功率穩(wěn)定，直流系統(tǒng)整流側(cè)通常采用定電流控制，逆 變側(cè)通常采用定電壓控制。為分析HVDC系統(tǒng)的控制環(huán)節(jié)對(duì)改善受端系統(tǒng)恢復(fù)運(yùn)行特性的 機(jī)理，首先要得到直流系統(tǒng)在不同控制方式下的等效電路。不考慮觸發(fā)延遲和換相過(guò)程時(shí) 的整流側(cè)和逆變側(cè)直流電壓分別為Udto和Udtli，同時(shí)計(jì)及觸發(fā)延遲和換相過(guò)程時(shí)的整流側(cè)電 壓為
Udr = Ud0rCos α -RrId(1)
式中艮為整流側(cè)等效換流阻抗，Id為直流電流，α為整流側(cè)觸發(fā)角。
逆變側(cè)定電流控制與定觸發(fā)角控制方式下的電壓電流關(guān)系式相同，定電壓和定熄 弧角控制下的直流電壓分別為
\Udi=U-f(2) [udl =Ud0lCOsr-RjId
式中=Utoef為逆變側(cè)定電壓控制的電壓參考值，γ為逆變側(cè)觸發(fā)角，氏為逆變側(cè) 等效換流阻抗。
艮和氏的大小由送端和受端交流系統(tǒng)的短路容量決定，送端和受端短路容量越大Rr和Ri越小。
(2)直流系統(tǒng)等效電路
為求取直流系統(tǒng)在各種控制方式下的網(wǎng)絡(luò)函數(shù)，首先將含HVDC的輸電系統(tǒng)進(jìn)行 簡(jiǎn)化，其等效電路如圖1所示。
圖1中Ls為平波電抗，RpL1和C1分別為直流線路電阻、電感和電容。逆變側(cè)定電 壓和定熄弧角下R' i零和- ；U' di分別為Udiref和^liCos γ。
(3)直流系統(tǒng)線性化
直流系統(tǒng)定Y控制的響應(yīng)時(shí)間明顯小于定電流控制的響應(yīng)時(shí)間，因此整流側(cè)定 電流控制方式下cos Y可近似認(rèn)為保持不變；交流系統(tǒng)電壓的變化速度與控制系統(tǒng)的響應(yīng) 速度相比較慢，因此在控制系統(tǒng)參數(shù)保持不變的情況下，Ud0iCos γ和Udiref可認(rèn)為是理想電 壓源，整流側(cè)定電流控制方式下直流等效電路在一個(gè)工作點(diǎn)附近線性化后如圖2所示。
圖2為整流側(cè)定電流和逆變側(cè)定電流控制時(shí)的直流系統(tǒng)線性化模型，從A1_B1看 系統(tǒng)的等效導(dǎo)納為Y1 (S)。
(4)不同控制方式下直流控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)
整流側(cè)定電流控制方式下，定電流控制環(huán)節(jié)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 . T7 _L
Ic(S) = Kp"-^- (3)
式中Κρ為定電流控制環(huán)節(jié)的開環(huán)增益，Tg為定電流控制環(huán)節(jié)內(nèi)比例積分器固定參數(shù)。
定電流控制為負(fù)反饋控制，反饋增益為1，該控制環(huán)節(jié)輸入需轉(zhuǎn)化為標(biāo)么值，直流 電流基準(zhǔn)值為Idn時(shí)直流系統(tǒng)在整流側(cè)定電流控制方式作用下控制系統(tǒng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為代0) = 7^*乓0廣八(^/.0^ 廣;^(>)，輸入為整流側(cè)直流電流與定電流控制參考值之差Δ Iref，輸出為整流側(cè)直流電流相鄰兩次測(cè)量值之差△ Id。，傳遞函數(shù)框圖如圖3。
(5)根軌跡圖確定控制方式穩(wěn)定性以及直流運(yùn)行方式的確定
直流功率支援受端系統(tǒng)的恢復(fù)是通過(guò)增加直流功率加快受端系統(tǒng)負(fù)荷的恢復(fù)來(lái) 實(shí)現(xiàn)的，直流功率的增加有兩種方式通過(guò)直流功率提升來(lái)實(shí)現(xiàn)；在交流系統(tǒng)頻率超出頻 率限制環(huán)節(jié)死區(qū)后同過(guò)頻率限制環(huán)節(jié)作用來(lái)增加直流傳輸功率。
a.直流功率提升過(guò)程中控制系統(tǒng)穩(wěn)定性及運(yùn)行方式
直流系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)逆變側(cè)采用定電壓控制，在受端系統(tǒng)換流母線電壓出現(xiàn)大幅 下降時(shí)為防止發(fā)生換相失敗逆變側(cè)轉(zhuǎn)為定熄弧角控制。因此，在直流功率提升的過(guò)程中控 制系統(tǒng)應(yīng)同時(shí)滿足逆變側(cè)在兩種控制方式下都是穩(wěn)定的，逆變側(cè)定電壓控制方式下根軌跡 圖位于s平面左側(cè)，所有的閉環(huán)極點(diǎn)均位于虛軸左側(cè)，控制系統(tǒng)一直穩(wěn)定。
下面分析逆變側(cè)定熄弧角控制方式下的穩(wěn)定性直流功率提升量由整流側(cè)定電 流控制參考值來(lái)決定，直流功率提升速率由定電流控制環(huán)節(jié)開環(huán)增益Kp決定，Kp越大直流 功率提升的速率越快，但Kp過(guò)大會(huì)造成部分閉環(huán)極點(diǎn)移動(dòng)到虛軸右側(cè)，直流控制系統(tǒng)將失 穩(wěn)。圖5中兩根軌跡圖的不同由受端系統(tǒng)的短路容量不同造成的，隨著受端系統(tǒng)短路容 量的增大，左圖會(huì)逐漸變換到右圖所示狀態(tài)。左圖中Al點(diǎn)和Bl點(diǎn)對(duì)應(yīng)的定電流控制環(huán) 節(jié)開環(huán)增益為Kp A1和Kp B1，當(dāng)直流功率提升速率所對(duì)應(yīng)的開環(huán)增益Kp在Kp A1和Kp B1之間時(shí)直流控制系統(tǒng)是穩(wěn)定的；右圖中A2所對(duì)應(yīng)的定電流控制環(huán)節(jié)開環(huán)增益為Kp A2，當(dāng)直流 功率提升速率所對(duì)應(yīng)的開環(huán)增益Kp小于Kp A2時(shí)直流控制系統(tǒng)是穩(wěn)定。直流功率提升速率
權(quán)利要求
1.一種直流支援弱受端系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中系統(tǒng)運(yùn)行方式選擇方法，其特征是，它的步驟為1)確定含HVDC的輸電系統(tǒng)的等效電路并對(duì)其進(jìn)行線性化；2)求出HVDC輸電系統(tǒng)中直流控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，分別畫出頻率限制環(huán)節(jié)不起作用 和起作用時(shí)的根軌跡圖；3)通過(guò)根軌跡圖分析直流控制系統(tǒng)穩(wěn)定性與直流控制系統(tǒng)的控制方式及HVDC輸電系 統(tǒng)的送端和受端處交流系統(tǒng)的短路容量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的關(guān)系，得出定電流控制環(huán)節(jié)增益Kp和 頻率限制環(huán)節(jié)增益G的取值范圍，然后確定直流系統(tǒng)可行的運(yùn)行方式；4)根據(jù)交流系統(tǒng)的頻率約束條件及直流運(yùn)行方式確定交流系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中一次可恢 復(fù)的最大負(fù)荷量。
2.如權(quán)利要求1所述的直流支援弱受端系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中系統(tǒng)運(yùn)行方式選擇方法，其特 征是，所述步驟1)中，線性化方法為采用分段線性化方法，分段間隔取值與直流系統(tǒng)定電 流控制的響應(yīng)時(shí)間常數(shù)相近。
3.如權(quán)利要求1所述的直流支援弱受端系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中系統(tǒng)運(yùn)行方式選擇方法，其特 征是，所述步驟幻中，通過(guò)根軌跡圖分析直流控制系統(tǒng)穩(wěn)定性與直流控制方式及送端和受 端系統(tǒng)短路容量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的關(guān)系的方法為首先畫出不同直流控制方式下的根軌跡圖， 送端和受端系統(tǒng)短路容量是影響根軌跡圖在S平面位置的重要參量，送端系統(tǒng)短路容量保 持不變時(shí)，受端系統(tǒng)短路容量的增大會(huì)使根軌跡圖向左移動(dòng)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性增強(qiáng)，受端系 統(tǒng)短路容量保持不變時(shí)，送端系統(tǒng)短路容量的增大會(huì)使根軌跡圖向右移動(dòng)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定 性變差，但送端系統(tǒng)短路容量對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響不如受端系統(tǒng)短路容量明顯；送端 和受端系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)根軌跡圖在S平面上的位置無(wú)影響，但受端系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響傳遞 函數(shù)閉環(huán)極點(diǎn)在根軌跡圖上的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增大會(huì)使閉環(huán)極點(diǎn)往開環(huán)增益減小的方向 移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的直流支援弱受端系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中系統(tǒng)運(yùn)行方式選擇方法，其特 征是，所述步驟幻中，直流系統(tǒng)運(yùn)行方式的方式為直流功率調(diào)節(jié)速率，其中包括直流功率 提升速率和頻率限制環(huán)節(jié)作用下的直流功率改變速率；通過(guò)根軌跡圖可得出直流控制系統(tǒng) 穩(wěn)定時(shí)控制系統(tǒng)開環(huán)增益的取值范圍，它包括定電流控制環(huán)節(jié)增益Kp和頻率限制環(huán)節(jié)增益 G兩個(gè)值，其中Kp決定直流功率提升的速率；G值決定頻率限制環(huán)節(jié)作用下的直流功率改變 速率。
5.如權(quán)利要求1所述的直流支援弱受端系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中系統(tǒng)運(yùn)行方式選擇方法，其特 征是，所述步驟4)中，確定交流系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中一次可恢復(fù)的最大負(fù)荷量的方法為交流 系統(tǒng)的頻率要滿足頻率約束條件，交流系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中負(fù)荷的恢復(fù)會(huì)造成交流系統(tǒng)的頻率 的下降，但直流功率功率提升和頻率限制環(huán)節(jié)調(diào)整直流功率的能力可補(bǔ)償負(fù)荷恢復(fù)造成的 有功缺額，減少頻率下降幅度，根據(jù)負(fù)荷恢復(fù)過(guò)程中交流系統(tǒng)頻率變化的微分方程，結(jié)合交 流系統(tǒng)頻率約束條件解微分方程即可得一次可恢復(fù)的最大負(fù)荷量，微分方程采用改進(jìn)歐拉 法進(jìn)行求解。
全文摘要
本發(fā)明設(shè)計(jì)一種方法簡(jiǎn)單，運(yùn)算量小，易于實(shí)現(xiàn)的直流支援弱受端系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中系統(tǒng)運(yùn)行方式選擇方法。它的步驟為1)確定含HVDC的輸電系統(tǒng)在不同控制方式下的等效電路并對(duì)其進(jìn)行線性化；2)求出直流控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，分別畫出頻率限制環(huán)節(jié)不起作用和起作用時(shí)的根軌跡圖；3)通過(guò)根軌跡圖分析直流控制系統(tǒng)穩(wěn)定性與直流控制方式及送端和受端系統(tǒng)短路容量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的關(guān)系，得出定電流控制環(huán)節(jié)增益Kp和頻率限制環(huán)節(jié)增益G的取值范圍，然后確定直流系統(tǒng)可行的運(yùn)行方式；4)根據(jù)交流系統(tǒng)的頻率約束條件及直流運(yùn)行方式確定交流系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中一次可恢復(fù)的最大負(fù)荷量。
文檔編號(hào)H02J3/36GK102035214SQ201010588379
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者劉玉田, 王洪濤 申請(qǐng)人:山東大學(xué)