專利名稱：一種雙擺式交流永磁同步主軸電機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種主軸電機，特別涉及一種雙擺式交流永磁同步主軸電機。
背景技術：
目前，通過機器電機與擺軸連接后，實現(xiàn)一定的特定功能，但現(xiàn)在，機器電機與擺軸間是通過復雜的機構進行連接的，這種復雜機構運行起來非常不方便，經(jīng)常發(fā)生故障，為實際的生產以及使用時的維修帶來了很大的不便，如果能研究一種將機器電機與擺軸簡單連接，又能夠完成相應的功能，是擺在相關技術領域人們面前一道亟待解決的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種雙擺式交流永磁同步主軸電機。本發(fā)明結構簡單、可靠，且使用方便、穩(wěn)定性和有效性強、生產成本低，便于推廣使用。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是一種雙擺式交流永磁同步主軸電機， 包括外殼、旋轉軸、定子組件、永磁轉子組件、編碼器、前端蓋和后端蓋，所述外殼連接有殼體一，所述前端蓋安裝在殼體一的前端，所述后端蓋安裝在外殼的后端，所述旋轉軸設置在外殼和殼體一的內部且通過軸承一和軸承二分別與殼體一和后端蓋連接，所述定子組件設置在外殼內壁，所述永磁轉子組件安裝在旋轉軸上，所述編碼器安裝在旋轉軸的后端且所述編碼器與外接驅動器相連接，其特征在于所述殼體一的下方設置有殼體二，所述殼體二內設置有擺軸，所述擺軸與旋轉軸相垂直，且所述擺軸在旋轉軸的帶動下能在殼體二內反復擺動。上述的一種雙擺式交流永磁同步主軸電機，所述編碼器上設置有護罩。上述的一種雙擺式交流永磁同步主軸電機，所述擺軸位于殼體二的中心位置。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點本發(fā)明結構簡單、可靠，且使用方便、穩(wěn)定性和有效性強、生產成本低，便于推廣使用。其能夠在小于360 °內高速擺動，因此可以直接驅動擺軸，去掉了目前機器電機與擺軸間復雜機構，使設備結構更加簡單可靠。雙擺交流永磁同步主軸電機旋轉軸末端安裝的編碼器可以給外接驅動器提供準確的旋轉軸位置信息， 使得擺軸擺動的精度更高。雙擺交流永磁同步主軸電機在外接驅動器的控制下，可以實現(xiàn)無級連續(xù)調速，適應不同場合的使用，無需增加調速機構。所述編碼器上設置有護罩，有效的保護編碼器，避免受損。下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。


圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。附圖標記說明1-前端蓋；2-殼體一；3-軸承一；
3
4-外殼；7-旋轉軸；10-軸承二；
5-定子組件； 8-編碼器； 11-殼體二 ；
6-永磁轉子組件； 9-后端蓋； 12-擺軸。
具體實施例方式如圖1所示的一種雙擺式交流永磁同步主軸電機，包括外殼4、旋轉軸7、定子組件 5、永磁轉子組件6、編碼器8、前端蓋1和后端蓋9，所述外殼4連接有殼體一 2，所述前端蓋 1安裝在殼體一 2的前端，所述后端蓋9安裝在外殼4的后端，所述旋轉軸7設置在外殼4 和殼體一 2的內部且通過軸承一 3和軸承二 10分別與殼體一 2和后端蓋9連接，所述定子組件5設置在外殼4內壁，所述永磁轉子組件6安裝在旋轉軸7上，所述編碼器8安裝在旋轉軸7的后端且所述編碼器8與外接驅動器相連接，所述殼體一 2的下方設置有殼體二 11， 所述殼體二 11內設置有擺軸12，所述擺軸12與旋轉軸7相垂直，且所述擺軸12在旋轉軸 7的帶動下能在殼體二 11內沿與旋轉軸7的軸向相垂直的方向擺動。所述編碼器8上設置有護罩。所述擺軸12位于殼體二 11的中心位置。本發(fā)明所述一種雙擺式交流永磁同步主軸電機能夠在小于360°內高速擺動，因此可以直接驅動擺軸12，去掉了目前機器電機與擺軸12間復雜機構，使設備結構更加簡單可靠。旋轉軸7上安裝的編碼器8可以給外接驅動器提供準確的旋轉軸7位置信息，使得擺軸12擺動的精度更高。雙擺交流永磁同步主軸電機在外接驅動器的控制下，可以實現(xiàn)無級連續(xù)調速，適應不同場合的使用，無需增加調速機構。所述編碼器8上設置有護罩，有效的保護編碼器8，避免受損。所述擺軸12位于殼體二 11的中心位置，使得擺軸12在殼體 11內能獲得更大的擺動空間。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內。
權利要求
1.一種雙擺式交流永磁同步主軸電機，包括外殼G)、旋轉軸(7)、定子組件(5)、永磁轉子組件(6)、編碼器(8)、前端蓋(1)和后端蓋(9)，所述外殼(4)連接有殼體一 O)，所述前端蓋(1)安裝在殼體一( 的前端，所述后端蓋(9)安裝在外殼(4)的后端，所述旋轉軸 (7)設置在外殼(4)和殼體一 O)的內部且通過軸承一 C3)和軸承二(10)分別與殼體一 (2)和后端蓋(9)連接，所述定子組件( 設置在外殼內壁，所述永磁轉子組件(6)安裝在旋轉軸(7)上，所述編碼器(8)安裝在旋轉軸(7)的后端且所述編碼器(8)與外接驅動器相連接，其特征在于所述殼體一 O)的下方設置有殼體二(11)，所述殼體二(11)內設置有擺軸(12)，所述擺軸(1 與旋轉軸(7)相垂直，且所述擺軸(1 在旋轉軸(7)的帶動下能在殼體二(11)內沿與旋轉軸(7)的軸向相垂直的方向擺動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙擺式交流永磁同步主軸電機，其特征在于所述編碼器(8)上設置有護罩。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種雙擺式交流永磁同步主軸電機，其特征在于所述擺軸 (12)位于殼體二 (11)的中心位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙擺式交流永磁同步主軸電機，包括外殼、旋轉軸、定子組件、永磁轉子組件、編碼器、前端蓋和后端蓋，外殼連接有殼體一，前端蓋安裝在殼體一的前端，后端蓋安裝在外殼的后端，旋轉軸設置在外殼和殼體一的內部且通過軸承一和軸承二分別與殼體一和后端蓋連接，定子組件設置在外殼內壁，永磁轉子組件安裝在旋轉軸上，編碼器安裝在旋轉軸的后端且編碼器與外接驅動器相連接，殼體一的下方設置有殼體二，殼體二內設置有擺軸，擺軸與旋轉軸相垂直，且擺軸在旋轉軸的帶動下能在殼體二內反復擺動。本發(fā)明結構簡單、可靠，且使用方便、穩(wěn)定性和有效性強、生產成本低，便于推廣使用。
文檔編號H02K11/00GK102394545SQ20101054347
公開日2012年3月28日 申請日期2010年11月13日 優(yōu)先權日2010年11月13日
發(fā)明者尚立庫, 張宗強, 張銳 申請人:西安合升動力科技有限公司