專利名稱：一種抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩的方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及主要涉及電力系統(tǒng)安全運(yùn)行與控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種抑制電力 系統(tǒng)低頻振蕩的方法、裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
大電網(wǎng)互聯(lián)是世界電網(wǎng)發(fā)展的基本趨勢(shì)，而大電網(wǎng)的互聯(lián)又可能帶來(lái)低頻功率振 蕩問(wèn)題，其振蕩頻率一般在0. 1-2. OHz之間，當(dāng)該振蕩模式為弱阻尼甚至負(fù)阻尼時(shí)，就可能 引發(fā)電網(wǎng)失穩(wěn)，危及電網(wǎng)安全。
20世紀(jì)60年代，北美電力系統(tǒng)發(fā)生了功率低頻振蕩。20世紀(jì)80年代以來(lái)，我國(guó) 電網(wǎng)隨著大機(jī)組快速勵(lì)磁系統(tǒng)的比例增加，以及電網(wǎng)大范圍互聯(lián)，也出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象，如 1983年湖南電力系統(tǒng)、1984年廣東-香港的互聯(lián)系統(tǒng)聯(lián)絡(luò)線、1985年廣東-廣西-香港的 互聯(lián)系統(tǒng)、1994年南方電網(wǎng)的互聯(lián)系統(tǒng)、1998年及2000年川渝電網(wǎng)的二灘電力送出系統(tǒng)、 2003年南方-香港的交直流輸電系統(tǒng)等等。如何抑制互聯(lián)系統(tǒng)低頻振蕩是實(shí)現(xiàn)大電網(wǎng)互聯(lián) 需要考慮和解決的重點(diǎn)問(wèn)題。
目前在工程中實(shí)際應(yīng)用的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩措施有如下幾種
1.在發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)中加裝電力系統(tǒng)穩(wěn)定器抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩。這是目前在 我國(guó)電力系統(tǒng)中普遍應(yīng)用的一種措施。
2.應(yīng)用直流功率調(diào)制功能抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩。對(duì)直流聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)或者交直流并 聯(lián)系統(tǒng)，可以通過(guò)在直流控制回路加入低頻功率振蕩阻尼環(huán)節(jié)，增加系統(tǒng)低頻振蕩模式下 的阻尼。
3.應(yīng)用FACTS設(shè)備，如可控串補(bǔ)、靜止無(wú)功補(bǔ)償器等裝置進(jìn)行阻尼控制以抑制電 力系統(tǒng)低頻振蕩。如巴西南北電網(wǎng)互聯(lián)系統(tǒng)裝設(shè)了可控串補(bǔ)，通過(guò)可控串補(bǔ)阻抗控制可以 抑制低頻振蕩。
但是，上述幾種措施不同程度地存在一定的局限性。在發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)中加裝電 力系統(tǒng)穩(wěn)定器抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩的局限性在于一是電力系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)數(shù)量眾多，分 布點(diǎn)廣，給每臺(tái)機(jī)組配置電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的工作量大；二是在實(shí)際運(yùn)行中一些機(jī)組電力系 統(tǒng)穩(wěn)定器可能因管理或技術(shù)因素而不受監(jiān)控地退出運(yùn)行，影響阻尼效果；三是電力系統(tǒng)穩(wěn) 定器的參數(shù)設(shè)計(jì)需要相互配合協(xié)調(diào)并與系統(tǒng)不同接線方式相適應(yīng)，才能起到有效抑制低頻 振蕩的作用，如果系統(tǒng)接線、開(kāi)機(jī)方式發(fā)生較大變化，原有的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器抑制低頻振蕩 的作用就可能受到限制。
應(yīng)用直流調(diào)制功能以及可控串補(bǔ)、靜止無(wú)功補(bǔ)償器等FACTS設(shè)備進(jìn)行阻尼控制， 其局限性首先在于系統(tǒng)中需要有相應(yīng)的設(shè)備。同時(shí)可控串補(bǔ)、靜止無(wú)功補(bǔ)償?shù)仍O(shè)備是基于 阻抗調(diào)整或無(wú)功功率調(diào)整的設(shè)備，是間接解決有功功率振蕩的措施，受系統(tǒng)結(jié)構(gòu)影響較明Mo
總之，適應(yīng)大電網(wǎng)互聯(lián)的新趨勢(shì)，需要在系統(tǒng)低頻振蕩模式動(dòng)態(tài)識(shí)別、控制器設(shè)計(jì) 和抑制措施與裝置上有所突破和創(chuàng)新。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法，能夠適應(yīng) 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)變化，計(jì)算復(fù)雜度低。
本發(fā)明提供一種抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法，包括
確定變頻變壓器VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面的系統(tǒng)傳遞函數(shù)；
根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)確定阻尼控制器參數(shù)；
基于阻尼控制器參數(shù)通過(guò)VFT抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩。
根據(jù)本發(fā)明的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法的一個(gè)實(shí)施例，確定VFT所在的互聯(lián)電 力系統(tǒng)斷面的系統(tǒng)傳遞函數(shù)包括
利用VFT在VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面施加功率擾動(dòng)；
測(cè)量VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面在該功率擾動(dòng)下的功率響應(yīng)；
根據(jù)功率響應(yīng)采用Prony方法確定系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法的一個(gè)實(shí)施例，在VFT所在的互聯(lián)電力 系統(tǒng)斷面施加功率擾動(dòng)包括通過(guò)VFT在VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面施加方波功率擾動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)確定 阻尼控制器參數(shù)包括采用根軌跡極點(diǎn)配置和相位補(bǔ)償方法根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)確定阻尼控 制器的參數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法的一個(gè)實(shí)施例，該方法在確定阻尼控制 器參數(shù)之后還包括通過(guò)VFT在VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面施加功率擾動(dòng)以優(yōu)化阻尼控 制器參數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法的一個(gè)實(shí)施例，阻尼控制器包括隔直環(huán) 節(jié)和超前/滯后相位補(bǔ)償環(huán)節(jié)。
本發(fā)明實(shí)施例提供的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法，通過(guò)確定系統(tǒng)傳遞函數(shù)進(jìn)而確 定阻尼控制器參數(shù)，通過(guò)跟蹤分析系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的響應(yīng)實(shí)現(xiàn)阻尼控制器參數(shù)的及時(shí)調(diào)整，能 夠適應(yīng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)變化，不需要了解系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，不需要求解復(fù)雜的電力系統(tǒng) 方程，計(jì)算復(fù)雜度低、系統(tǒng)可操作性強(qiáng)。
本發(fā)明提供一種抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩裝置，包括阻尼控制器，還包括
傳遞函數(shù)確定單元，用于確定變頻變壓器所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面并聯(lián)交流線路 的系統(tǒng)傳遞函數(shù)；
阻尼參數(shù)確定單元，用于根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)確定阻尼控制器參數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩裝置的一個(gè)實(shí)施例，傳遞函數(shù)確定單元包 括
功率擾動(dòng)施加模塊，用于在VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面施加功率擾動(dòng)；
功率響應(yīng)確定模塊，用于測(cè)量VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面在該功率擾動(dòng)下的功 率響應(yīng)；
傳遞函數(shù)確定模塊，用于根據(jù)功率響應(yīng)基于Prony方法確定系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩裝置的一個(gè)實(shí)施例，功率擾動(dòng)施加模塊通過(guò) VFT在VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面上施加方波功率擾動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩裝置的一個(gè)實(shí)施例，阻尼參數(shù)確定單元采用 根軌跡極點(diǎn)配置和相位補(bǔ)償方法根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)確定阻尼控制器參數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩裝置的一個(gè)實(shí)施例，還包括阻尼參數(shù)優(yōu)化單 元，用于通過(guò)VFT在VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面施加功率擾動(dòng)以優(yōu)化阻尼控制器參數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩裝置的一個(gè)實(shí)施例，上述阻尼控制器包括隔 直環(huán)節(jié)和超前/滯后相位補(bǔ)償環(huán)節(jié)。
本發(fā)明還提供一種抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩系統(tǒng)，包括VFT以及上述抑制電力系 統(tǒng)低頻振蕩裝置。
本發(fā)明提供的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩裝置和系統(tǒng)，通過(guò)傳遞函數(shù)確定單元確定系 統(tǒng)傳遞函數(shù)，通過(guò)阻尼參數(shù)確定單元確定阻尼控制器參數(shù)，只需要跟蹤分析系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的 響應(yīng)，就可以實(shí)現(xiàn)阻尼控制器參數(shù)的及時(shí)調(diào)整，能夠適應(yīng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)變化，不需要了解系統(tǒng) 的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，不需要求解復(fù)雜的電力系統(tǒng)方程，計(jì)算復(fù)雜度低、系統(tǒng)可操作性強(qiáng)。


圖1示出本發(fā)明的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖2示出本發(fā)明的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖3示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中反饋控制結(jié)構(gòu)示意圖4示出阻尼控制器參考結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的示意圖5示出本發(fā)明的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖6示出變頻變壓器控制器的一個(gè)例子的框圖7示出本發(fā)明的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖8示出本發(fā)明的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖9示出典型4機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)例子的系統(tǒng)示意圖10示出系統(tǒng)功率響應(yīng)以及與ftxmy辨識(shí)擬合函數(shù)比較；
圖11示出典型4機(jī)系統(tǒng)采取阻尼控制的效果；以及
圖12示出典型4機(jī)系統(tǒng)G3退出時(shí)采取阻尼控制的效果。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述，其中說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施例。
變頻變壓器的出現(xiàn)為抑制低頻振蕩提供了一個(gè)新選擇。變頻變壓器的核心部件包 括在定子與轉(zhuǎn)子側(cè)都有單相繞組的旋轉(zhuǎn)變壓器，使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì) 于定子磁場(chǎng)的相位移，控制經(jīng)變頻變壓器輸出的功率大小和方向。本公開(kāi)中的技術(shù)方案采 用變頻變壓器的功率調(diào)節(jié)能力抑制低頻振蕩。變頻變壓器作為抑制低頻振蕩的裝備，其工 作原理是通過(guò)變頻變壓器動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)聯(lián)絡(luò)線或斷面上的功率大小，增強(qiáng)系統(tǒng)低頻阻尼，起到 了抑制低頻振蕩的作用。
圖1示出本發(fā)明的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
如圖1所示，在步驟102，確定變頻變壓器所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面的系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
在步驟104，根據(jù)確定的系統(tǒng)傳遞函數(shù)確定變頻變壓器的阻尼控制器參數(shù)。6
在步驟106，基于阻尼控制器參數(shù)通過(guò)變頻變壓器抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩。
上述實(shí)施例中，充分應(yīng)用新型電網(wǎng)互聯(lián)設(shè)備-變頻變壓器的技術(shù)特點(diǎn)，采用變頻 變壓器的功率調(diào)節(jié)能力抑制低頻振蕩。與PSS分散在各電源點(diǎn)抑制低頻振蕩不同，VFT主 要控制某一斷面，控制對(duì)象和目標(biāo)比較清晰。本公開(kāi)的技術(shù)方案，突破電力系統(tǒng)穩(wěn)定器這種 分散式解決低頻振蕩方法的局限性，能夠集中式解決互聯(lián)系統(tǒng)之間的主要模式低頻振蕩問(wèn) 題；克服可控串補(bǔ)、靜止無(wú)功補(bǔ)償?shù)仍O(shè)備在抑制低頻振蕩中受系統(tǒng)結(jié)構(gòu)影響較大的局限性。
圖2示出本發(fā)明的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
如圖2所示，步驟202，利用VFT在VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面施加功率擾動(dòng)。 例如，利用VFT在VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面施加方波功率擾動(dòng)。
步驟204，測(cè)量VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面在該功率擾動(dòng)下的功率響應(yīng)。
步驟206，根據(jù)功率響應(yīng)基于Prony方法確定系統(tǒng)傳遞函數(shù)。Prony方法是用指 數(shù)函數(shù)的線性組合來(lái)擬合等間隔采樣數(shù)據(jù)的一種信號(hào)處理方法，可以分析出被測(cè)信號(hào)的頻 率、衰減因子、幅值和相位等特征。
步驟208，根據(jù)確定的系統(tǒng)傳遞函數(shù)確定VFT的阻尼控制器參數(shù)。
在步驟210，基于阻尼控制器參數(shù)通過(guò)VFT抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩。
采用VFT的功率調(diào)節(jié)能力抑制低頻振蕩，阻尼控制器設(shè)計(jì)與系統(tǒng)密切相關(guān)。傳統(tǒng) 的阻尼控制參數(shù)設(shè)計(jì)一般采用系統(tǒng)特征值分析方法，根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)，采取靜態(tài)離線 的電力系統(tǒng)特征值分析方法計(jì)算電力系統(tǒng)振蕩模式以便設(shè)計(jì)合適的阻尼控制器參數(shù)。特征 值分析方法需要了解系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和主要元件參數(shù)，計(jì)算量大，需要掌握的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)量大。同時(shí) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、開(kāi)機(jī)方式也經(jīng)常發(fā)生變化，進(jìn)一步增加了傳統(tǒng)的阻尼控制參數(shù)設(shè)計(jì)的難度。特征 值分析方法對(duì)實(shí)際電網(wǎng)結(jié)構(gòu)變化的適應(yīng)性相對(duì)較差，不能適應(yīng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)變化而設(shè)計(jì)出更 合理的阻尼控制器參數(shù)。
在上述實(shí)施例中，利用Prony方法，能夠在不求解系統(tǒng)特征值的情況下，較好地計(jì) 算出系統(tǒng)擾動(dòng)響應(yīng)的傳遞函數(shù)，更適用于變化復(fù)雜的大系統(tǒng)低頻振蕩研究。變頻變壓器的 功率調(diào)制功能為抑制互聯(lián)系統(tǒng)低頻功率振蕩提供了新的手段，通過(guò)變頻變壓器的功率階躍 調(diào)節(jié)，在系統(tǒng)中增加擾動(dòng)，為ftxmy方法應(yīng)用提供了有利的條件。綜合利用變頻變壓器和 Prony方法可以自動(dòng)計(jì)算和優(yōu)化阻尼控制器的參數(shù)，從而形成抑制電力系統(tǒng)低頻功率振蕩 的自適應(yīng)阻尼控制器。
下面具體說(shuō)明如何根據(jù)輸入輸出信號(hào)確定系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
對(duì)于單輸入單輸出的線性系統(tǒng)，假設(shè)其傳遞函數(shù)具有如下形式
權(quán)利要求
1.一種抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法，其特征在于，包括確定變頻變壓器VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面的系統(tǒng)傳遞函數(shù)；根據(jù)所述系統(tǒng)傳遞函數(shù)確定阻尼控制器參數(shù)；基于所述阻尼控制器參數(shù)通過(guò)所述VFT抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法，其特征在于，所述確定VFT所在 的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面的系統(tǒng)傳遞函數(shù)包括利用所述VFT在所述VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面施加功率擾動(dòng)； 測(cè)量所述VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面在所述功率擾動(dòng)下的功率響應(yīng)； 根據(jù)所述功率響應(yīng)基于Prony方法確定所述系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法，其特征在于，利用所述VFT在所 述VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面施加功率擾動(dòng)包括利用過(guò)所述VFT在所述VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面施加方波功率擾動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法，其特征在于，所述根據(jù)所述系 統(tǒng)傳遞函數(shù)確定阻尼控制器參數(shù)包括采用根軌跡極點(diǎn)配置和相位補(bǔ)償方法根據(jù)所述系統(tǒng)傳遞函數(shù)確定所述阻尼控制器的 參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法，其特征在于，在確定阻尼控制 器參數(shù)之后還包括通過(guò)VFT在所述VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面并聯(lián)交流線路上施加功率擾動(dòng)以優(yōu)化所 述阻尼控制器參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法，其特征在于，所述阻尼控制器 包括隔直環(huán)節(jié)和超前/滯后相位補(bǔ)償環(huán)節(jié)。
7.一種抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩裝置，其特征在于，包括阻尼控制器，還包括 傳遞函數(shù)確定單元，用于確定變頻變壓器VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面的系統(tǒng)傳遞函數(shù)；阻尼參數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述系統(tǒng)傳遞函數(shù)確定所述阻尼控制器參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩裝置，其特征在于，所述傳遞函數(shù)確 定單元包括功率擾動(dòng)施加模塊，用于在所述VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面施加功率擾動(dòng)； 功率響應(yīng)確定模塊，用于測(cè)量所述VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面在所述功率擾動(dòng)下的 功率響應(yīng)；傳遞函數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述功率響應(yīng)基于Prony方法確定系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩裝置，其特征在于，所述功率擾動(dòng)施 加模塊通過(guò)所述VFT在所述VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面并聯(lián)交流線路上施加方波功率擾動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩裝置，其特征在于，所述阻尼參數(shù)確 定單元采用根軌跡極點(diǎn)配置和相位補(bǔ)償方法根據(jù)所述系統(tǒng)傳遞函數(shù)確定所述阻尼控制器 參數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩裝置，其特征在于，還包括阻尼參數(shù)優(yōu)化單元，用于通過(guò)VFT在所述VFT所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面并聯(lián)交流線路 上施加功率擾動(dòng)以優(yōu)化所述阻尼控制器參數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩裝置，其特征在于，所述阻尼控制器 包括隔直環(huán)節(jié)和超前/滯后相位補(bǔ)償環(huán)節(jié)。
13.—種抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩系統(tǒng)，其特征在于，包括變頻變壓器，以及如權(quán)利要 求7至12中任意一項(xiàng)所述的抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法、裝置和系統(tǒng)。該方法包括確定變頻變壓器所在的互聯(lián)電力系統(tǒng)斷面的系統(tǒng)傳遞函數(shù)；根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)確定阻尼控制器參數(shù)；基于阻尼控制器參數(shù)通過(guò)VFT抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩。本發(fā)明的系抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩方法、裝置和系統(tǒng)，控制目標(biāo)明確，不需要了解系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，不需要求解復(fù)雜的電力系統(tǒng)方程，只需要跟蹤分析系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的響應(yīng)，就可以實(shí)現(xiàn)阻尼控制器參數(shù)的及時(shí)調(diào)整，在系統(tǒng)中有較好的抑制低頻振蕩作用，有利于提升電網(wǎng)安全穩(wěn)定水平。
文檔編號(hào)H02J3/24GK102035211SQ20101051981
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者陳葛松 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司