專利名稱：聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能源、動(dòng)力系統(tǒng)，特別是利用齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置、中間齒 輪、棘輪機(jī)構(gòu)和超越離合器，將永磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力機(jī)。
背景技術(shù)：
人類現(xiàn)在利用的能源主要有石油、水力、風(fēng)電、太陽能等，成本高、環(huán)境污染嚴(yán)重。
構(gòu)永磁能原動(dòng)機(jī)”、“棘輪機(jī)構(gòu)磁力機(jī)”和“棘輪機(jī)構(gòu) 永磁能發(fā)動(dòng)機(jī)”，利用永磁能發(fā)生裝置和一種可以將多個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成機(jī)械回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的棘輪機(jī)構(gòu)，將永磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的磁力機(jī)。本發(fā)明利用聯(lián)動(dòng)齒輪將多個(gè)磁鐵和磁環(huán)相吸相斥產(chǎn)生的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成 一個(gè)往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，再通過普通的棘輪機(jī)構(gòu)和超越離合器轉(zhuǎn)換成機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng) 力，既可以降低噪音，又可以避免使用過于復(fù)雜的棘輪機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力機(jī)，主要包括齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能 發(fā)生裝置、中間齒輪、緩沖限位裝置、棘輪機(jī)構(gòu)和超越離合器，其特征是a.齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置主要由聯(lián)動(dòng)齒輪(1)、輸入軸(2)、轉(zhuǎn)子軛(3)、轉(zhuǎn)子 永磁體磁環(huán)(4)、永久磁鐵(5)、搖柄(6)、搖軸(7)和原動(dòng)機(jī)(8)組成，轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)是 S磁極與N磁極相間排列的八極或八極以上的磁環(huán)；搖軸有4條或4條以上，搖軸上設(shè)有搖 柄；永久磁鐵有4個(gè)或4個(gè)以上，永久磁鐵設(shè)在搖柄上；設(shè)在搖柄上的永久磁鐵對(duì)稱或平均 分布在永磁體磁環(huán)的周圍，其中，有一半永久磁鐵的S極向軸排列，另一半永久磁鐵的N極 向軸排列；設(shè)在搖柄上的永久磁鐵與轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)相對(duì)而設(shè)且繞軸對(duì)稱或平均分布；磁 環(huán)的磁極數(shù)量是永久磁鐵數(shù)量的2倍，兩者都是偶數(shù)；搖軸上設(shè)有聯(lián)動(dòng)齒輪，相鄰的聯(lián)動(dòng)齒 輪相互嚙合，利用聯(lián)動(dòng)齒輪將多條搖軸往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力集中于一條搖軸或一個(gè)聯(lián)動(dòng)齒 輪輸出；轉(zhuǎn)子軛固定在輸入軸上，轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)固定在轉(zhuǎn)子軛上；原動(dòng)機(jī)與輸入軸聯(lián)接；b.齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置與棘輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)有緩沖限位裝置(15)，利用緩 沖限位裝置限制和設(shè)定搖柄和永久磁鐵的擺動(dòng)范圍；c.齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置與棘輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)有中間齒輪(13)，利用中間齒 輪放大和設(shè)定齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置輸出的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)角度；d.齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置產(chǎn)生的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力通過棘輪機(jī)構(gòu)和超越離 合器(18)轉(zhuǎn)換成機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力向終端輸出。工作原理原始動(dòng)力由原動(dòng)機(jī)從輸入軸輸入，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)相對(duì)于 設(shè)在搖柄上的永久磁鐵是一個(gè)交變磁場(chǎng)，設(shè)在轉(zhuǎn)子上的永磁體磁環(huán)與設(shè)在搖柄上的永久磁 鐵交替產(chǎn)生吸力和斥力，一方面，永久磁鐵作用于轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)的全部或大部分吸力和 斥力繞軸對(duì)稱抵消，另一方面，轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)作用于永久磁鐵的交變的相吸相斥的磁力 部分被轉(zhuǎn)換成搖柄往復(fù)擺動(dòng)的動(dòng)力，搖柄帶動(dòng)搖軸做往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，利用聯(lián)動(dòng)齒輪將多條搖軸往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力集中于一條搖軸或一個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪輸出，利用中間齒輪放大并設(shè)定 搖軸輸出的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)角度，利用緩沖限位裝置限制和設(shè)定永久磁鐵的擺動(dòng) 范圍，通過棘輪機(jī)構(gòu)和超越離合器將搖軸輸出的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 的動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)將永磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。由于聯(lián)動(dòng)齒輪往復(fù)回轉(zhuǎn)的角度較小(約20度左右)，因此聯(lián)動(dòng)齒輪與棘輪機(jī)構(gòu)之 間通過一個(gè)或一個(gè)以上的中間齒輪傳遞動(dòng)力，以放大并設(shè)定搖軸輸出的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力 的運(yùn)動(dòng)角度。其力傳遞的過程是一個(gè)增速減矩的過程。由于聯(lián)動(dòng)齒輪和中間齒輪只做有限 角度的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此聯(lián)動(dòng)齒輪、中間齒輪或部分中間齒輪可用不完全齒輪替代。齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置產(chǎn)生的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力通過其中一條搖軸輸送給 下一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如中間齒輪組中的第一個(gè)中間齒輪設(shè)在其中一條搖軸上。 或者，齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置產(chǎn)生的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力通過其中一個(gè)聯(lián)動(dòng)齒 輪輸送給下一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如中間齒輪組中的第一個(gè)中間齒輪與聯(lián)動(dòng)齒輪中的一個(gè)齒 輪嚙合。由于永久磁鐵只做往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而且永久磁鐵與永磁體磁環(huán)的距離不能過大， 必須對(duì)永久磁鐵的擺動(dòng)范圍予以設(shè)定和限制，防止永久磁鐵與永磁體磁環(huán)相互碰撞。利用 緩沖限位裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)永久磁鐵的擺動(dòng)范圍予以設(shè)定和限制。緩沖限位方法有很多，其 中最簡(jiǎn)單的有在機(jī)架上設(shè)緩沖擋塊，緩沖擋塊用彈璜和/或橡膠制成，以限制傳動(dòng)軸或棘 爪的擺動(dòng)范圍，或者，在傳動(dòng)軸上設(shè)凸塊機(jī)構(gòu)，利用凸塊限制傳動(dòng)軸的往復(fù)回轉(zhuǎn)角度，或者， 利用不完全齒輪限制齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)角度。以上緩沖限位的方法簡(jiǎn)單、成本低，缺點(diǎn)是機(jī)件 磨損較大，噪音大。利用液壓緩沖限位器可以大大減少噪音和機(jī)件磨損，但成本較高。以下 介紹一種成本適中、噪音低、機(jī)件磨損小的齒輪式磁力緩沖限位器。一種齒輪式磁力緩沖限位器(15)，主要包括箱體(15a)、輸入軸齒輪(15b)大小齒 輪副(15c)、齒輪軸(15d)、末級(jí)小齒輪(15e)、擺動(dòng)桿磁鐵(15f)、定子磁鐵(15g)、接線盒 (15h)和電刷(151)。輸入軸齒輪、一級(jí)或一級(jí)以上的大小齒輪副、末級(jí)小齒輪和設(shè)有擺動(dòng) 桿磁鐵的擺動(dòng)桿別通過齒輪軸和軸承依次定位于箱體，末級(jí)小齒輪和擺動(dòng)桿磁鐵固定于同 一齒輪軸；固定磁鐵固定在箱體中，其位置在擺動(dòng)桿磁鐵擺動(dòng)的路線上；磁鐵為電磁鐵，接 線盒設(shè)在箱體外；輸入軸上設(shè)有電刷桿，當(dāng)輸入軸回轉(zhuǎn)至預(yù)定的角度時(shí)，電刷桿的滑塊接通 其中一側(cè)的電刷片，擺動(dòng)桿磁鐵與固定磁鐵產(chǎn)生相斥的磁力，擺動(dòng)桿磁鐵受斥力的作用制 動(dòng)；根據(jù)杠桿原理，力從輸入軸齒輪經(jīng)過一級(jí)或一級(jí)以上的大小齒輪副傳遞到末級(jí)小齒輪 和擺動(dòng)桿磁鐵的過程是一個(gè)增速減矩的過程，實(shí)現(xiàn)利用較小的磁力控制較大的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)范圍。由于靠磁鐵的斥力實(shí)現(xiàn)緩沖限位，因此沒有直接的機(jī)械碰撞。齒輪式 磁力緩沖限位器根據(jù)制動(dòng)方式可分為單級(jí)制動(dòng)、多級(jí)制動(dòng)和分級(jí)制動(dòng)。多級(jí)制動(dòng)的方式固 定磁鐵有多級(jí)，依次排列在擺動(dòng)桿磁鐵擺動(dòng)的路線上，擺動(dòng)桿磁鐵每經(jīng)過一級(jí)固定磁鐵，擺 動(dòng)桿磁鐵都要減少一部分動(dòng)力，到末級(jí)固定磁鐵或接近末級(jí)固定磁鐵停止下來。分級(jí)制動(dòng) 的方式固定磁鐵有多級(jí)，每級(jí)磁鐵的磁力都不同，一般是逐級(jí)增大，目的是使制動(dòng)更柔和。 固定磁鐵也因此可分類為單級(jí)磁鐵和多級(jí)磁鐵。擺動(dòng)桿磁鐵同樣也可分類為單級(jí)磁鐵和多 級(jí)磁鐵。由于齒輪式磁力緩沖限位器內(nèi)多級(jí)齒輪力傳遞的過程與中間齒輪一樣，也是增速 減矩的過程，因此中間齒輪或部分中間齒輪可以設(shè)在齒輪式磁力緩沖限位器的齒輪箱內(nèi)，也就是說，齒輪式磁力緩沖限位器可以做成兼具緩沖限位功能和放大往復(fù)回轉(zhuǎn)角度功能的 緩沖放大限位器。所述原動(dòng)機(jī)為帶蓄電池的電動(dòng)機(jī)或起動(dòng)機(jī)。當(dāng)原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)時(shí)，機(jī)器起動(dòng)的能 量來自蓄電池，機(jī)器起動(dòng)后，機(jī)器輸出的部份能量被轉(zhuǎn)化為電能輸送回蓄電池或直接輸送 給電動(dòng)機(jī)，以維持機(jī)器的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)原動(dòng)機(jī)為起動(dòng)機(jī)時(shí)，機(jī)器起動(dòng)后，起動(dòng)機(jī)不再輸出能 量，機(jī)器輸出的部分機(jī)械能通過齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送回輸入軸和轉(zhuǎn) 子，以維持機(jī)器的持續(xù)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力機(jī)是一種聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力發(fā)電機(jī)或聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁 力馬達(dá)或聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力發(fā)動(dòng)機(jī)。三者的區(qū)別前者在機(jī)器中加裝有發(fā)電機(jī)(20)；馬 達(dá)僅向外輸出機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力；而發(fā)動(dòng)機(jī)則包含有變速器(22)，向外輸出可控、可變 速的機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力發(fā)電機(jī)所加裝的發(fā)電機(jī)為交流發(fā)電機(jī)或直流發(fā)電機(jī)，按種類 可細(xì)分為同步發(fā)電機(jī)、異步發(fā)電機(jī)、步進(jìn)發(fā)電機(jī)等。聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器為手動(dòng)變速器(MT)或自動(dòng)變速器(AT)或手 動(dòng)/自動(dòng)變速器或無級(jí)式變速器。變速器是能固定或分檔改變輸出和輸入傳動(dòng)比的齒輪傳 動(dòng)裝置。又稱變速箱。變速器由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速操縱機(jī)構(gòu)組成，可制成單獨(dú)變速機(jī)構(gòu)或與 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)合裝在同一殼體內(nèi)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用普通齒輪傳動(dòng)，或用行星齒輪傳動(dòng)。普通齒輪傳 動(dòng)變速機(jī)構(gòu)一般用滑移齒輪和離合器等?；讫X輪有多聯(lián)滑移齒輪和變位滑移齒輪之分。 離合器有嚙合式和摩擦式之分。利用變速器可以實(shí)現(xiàn)改變傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)倒車行駛，中斷動(dòng)力 傳遞和實(shí)現(xiàn)空檔。下面例舉一種手動(dòng)變速器一種手動(dòng)變速器，主要包括輸入端(22. 1)、換擋叉(22. 2)、操縱桿(22. 3)、主軸 (22. 4)、齒輪組(22. 5)、副軸(22. 6)、套筒(22. 7)。操縱桿設(shè)有停機(jī)擋、駐車擋、空擋、前進(jìn) 擋和倒擋。永磁體磁環(huán)的磁極數(shù)量是4的公倍數(shù)，如8極、12極、16極、20極等，用磁對(duì)極來表 述側(cè)是4對(duì)極、6對(duì)極、8對(duì)極、10對(duì)極等等。8極(或4對(duì)極)的永磁體磁環(huán)相當(dāng)于磁環(huán)有 4個(gè)S極向外、4個(gè)N極向外和4個(gè)S極向內(nèi)、4個(gè)N極向內(nèi)。12極(或6對(duì)極)的永磁體 磁環(huán)相當(dāng)于磁環(huán)有6個(gè)S極向外、6個(gè)N極向外和6個(gè)S極向內(nèi)、6個(gè)N極向內(nèi)。設(shè)在搖柄上的永久磁鐵對(duì)稱或平均分布在永磁體磁環(huán)的周圍，永久磁鐵的數(shù)量是 2的公倍數(shù)，如4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)、10個(gè)等等。永磁體磁環(huán)的磁極數(shù)量是永久磁鐵的數(shù)量的2 倍，4個(gè)永久磁鐵與8極(或4對(duì)極)永磁體磁環(huán)匹配，6個(gè)永久磁鐵與12極(或6對(duì)極) 永磁體磁環(huán)匹配，8個(gè)永久磁鐵與16極(或8對(duì)極)永磁體磁環(huán)匹配，余此類推。設(shè)在搖柄上的永久磁鐵的尺寸不宜過大，也不宜過小，也要與永磁體磁環(huán)相匹配。 以8極永磁體磁環(huán)周圍的4個(gè)永久磁鐵為例，其設(shè)計(jì)方法是首先確定永久磁鐵的擺動(dòng)角度 (如20度)，再確定永久磁鐵與永磁體磁環(huán)的間距，根據(jù)永久磁鐵的設(shè)計(jì)厚度畫出圓環(huán)，將 該圓環(huán)分成8等份，1個(gè)永久磁鐵的截面大小相當(dāng)于圓環(huán)的1/8，2個(gè)永久磁鐵之間的間距在 空間上也相當(dāng)于圓環(huán)的1/8的直線距離。8極(或4對(duì)極)永磁體磁環(huán)由8塊S極與N極相間排列的永久磁鐵組成，12極 永磁體磁環(huán)由12塊S極與N極相間排列的永久磁鐵組成，16極永磁體磁環(huán)由16塊S極與 N極相間排列的永久磁鐵組成，余此類推。組成磁環(huán)的永久磁鐵為弧形或扇形或梯形或方形
6永久磁鐵。此外，可以利用充模或壓模的方法制造一個(gè)完整的磁環(huán)，然后在一個(gè)特制的夾具 中進(jìn)行充磁，采用該方法加工出的4對(duì)極或4對(duì)極以上(8極或8極以上)的永磁體磁環(huán)。 磁環(huán)的磁對(duì)極數(shù)是2的公倍數(shù)，如6對(duì)極、8對(duì)極等等。無論磁環(huán)是一個(gè)完整的磁環(huán)還是由多塊永久磁鐵組成的磁環(huán)，都適宜事先將磁環(huán) 固定在轉(zhuǎn)子軛上再用特制的夾具進(jìn)行充磁。其充磁方法與永磁電機(jī)的充磁方法相同。永磁體磁環(huán)為圓形永磁體磁環(huán)或正多邊形永磁體磁環(huán)，設(shè)在搖柄上的永久磁鐵為 弧形或扇形或梯形或方形永久磁鐵。永磁體磁環(huán)和設(shè)在搖柄上的永久磁鐵的磁極方向一般為徑向，也可以做成切向或 軸向。當(dāng)永磁體磁環(huán)的磁極方向?yàn)檩S向時(shí)，搖軸、搖柄和設(shè)在搖柄上的永久磁鐵設(shè)在永磁體 磁環(huán)的一側(cè)或兩側(cè)，相應(yīng)地，設(shè)在搖柄上的永久磁鐵的磁極方向?yàn)檩S向。設(shè)在搖柄上的永久磁鐵有一段或一段以上，設(shè)在轉(zhuǎn)子軛上的永磁體磁環(huán)有一段或 一段以上。由于永久磁鐵及永磁體磁環(huán)不能像電磁鐵和電磁鐵磁環(huán)那樣做得很大，為了加 大機(jī)器的輸出功率，永磁能發(fā)生裝置的磁環(huán)和搖柄磁鐵可以做成多段式。搖柄和轉(zhuǎn)子軛用軟鐵(如硅鋼片)制成，以利于導(dǎo)磁。搖柄磁鐵設(shè)在外層、轉(zhuǎn)子及磁環(huán)設(shè)在內(nèi)層，或者，磁環(huán)設(shè)在外層、搖柄磁鐵設(shè)在內(nèi)層。設(shè)在搖柄上的永久磁鐵既可以S極與N極相間向軸排列，也可以所有S極與所有N 極的磁鐵分列在軸的兩側(cè)。永久磁鐵的S極與N極的排列組合方式有=S-N-S-N或S-S-N-N 或 S-S-S-N-N-N 或 S-S-N-S-N-N 或 S-S-N-S-N-N-S-N 等多種方式。當(dāng)各個(gè)設(shè)在搖柄上的永久磁鐵S極和N極相間排列時(shí)，則相鄰的搖柄磁鐵的擺動(dòng) (旋轉(zhuǎn))方向是相反的、相鄰的聯(lián)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))的方向相反，由于搖軸和聯(lián)動(dòng)齒輪 的數(shù)量是偶數(shù)，因此多個(gè)搖軸往復(fù)回轉(zhuǎn)的動(dòng)力可以集中于聯(lián)動(dòng)齒輪中的一個(gè)齒輪或集中于 其中一條搖軸輸出。當(dāng)永久磁鐵的S極與N極的排列組合方式中有S-S或N-N時(shí)，則部分 相鄰的聯(lián)動(dòng)齒輪的回轉(zhuǎn)方向相同、部分相鄰的聯(lián)動(dòng)齒輪的回轉(zhuǎn)方向相反，在回轉(zhuǎn)方向相同 的兩個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪之間加入一個(gè)橢輪、在回轉(zhuǎn)方向相反的兩個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪之間加入兩個(gè)橢輪， 也可以實(shí)現(xiàn)將所有聯(lián)動(dòng)齒輪往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力集中于其中一個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪或集中于其中 一條搖軸輸出。當(dāng)永磁能發(fā)生裝置的尺寸較大時(shí)，為了減小聯(lián)動(dòng)齒輪的尺寸，可以在相鄰的 聯(lián)動(dòng)齒輪之間加入橢輪，若兩個(gè)相鄰的聯(lián)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，則兩齒輪之間橢輪的數(shù) 量為偶數(shù)，若兩個(gè)相鄰的聯(lián)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，則兩齒輪之間橢輪的數(shù)量為奇數(shù)。棘輪機(jī)構(gòu)包括按工作原理分為嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)兩種；按棘齒 的位置分外棘齒和內(nèi)棘齒；按棘齒的形狀分三角形齒和矩形齒；按動(dòng)作次數(shù)分單動(dòng)式和雙 動(dòng)式。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)又分為偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)和滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)。由于棘輪機(jī)構(gòu)是一種將往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，因 此還需要利用超越離合器將間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成持續(xù)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。所以棘輪要通過 超越離合器與輸出軸聯(lián)接。


圖1、圖2、圖3、圖4、圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6、圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖8、圖9、圖10為本發(fā)明第三實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖11、圖12為本發(fā)明第四實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本發(fā)明第五實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。第一實(shí)施例參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，一種聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力馬達(dá)，主要包括齒輪聯(lián) 動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置、中間齒輪、齒輪式磁力緩沖限位器、棘輪機(jī)構(gòu)和超越離合器。齒輪聯(lián) 動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置主要由聯(lián)動(dòng)齒輪(1)、輸入軸(2)、轉(zhuǎn)子軛(3)、轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)(4)、 永久磁鐵(5)、搖柄(6)、搖軸(7)、電動(dòng)機(jī)(8)、蓄電池(9)、軸承(10)、前端蓋(11)、機(jī)殼
(12)和后端蓋(14)組成，轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)是S磁極與N磁極相間排列的八極永磁體磁環(huán)； 搖軸有4條，搖軸上設(shè)有搖柄；永久磁鐵有4個(gè)，永久磁鐵設(shè)在搖柄上；設(shè)在搖柄上的永久 磁鐵平均分布在永磁體磁環(huán)的周圍，其中，左、右兩個(gè)永久磁鐵的S極向軸排列，上、下兩個(gè) 永久磁鐵的N極向軸排列；設(shè)在搖柄上的永久磁鐵與轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)相對(duì)而設(shè)且繞軸平均 分布；每條搖軸上都設(shè)有一個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪，相鄰的聯(lián)動(dòng)齒輪相互嚙合，利用4個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪將4 條搖軸往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力集中于其中一個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪輸出；轉(zhuǎn)子軛固定在輸入軸上，轉(zhuǎn)子 永磁體磁環(huán)固定在轉(zhuǎn)子軛上；電動(dòng)機(jī)帶有蓄電池，電動(dòng)機(jī)與輸入軸聯(lián)接；輸入軸、搖軸通過 軸承定位于前端蓋和后端蓋；齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置與棘輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)有中間齒輪
(13)和齒輪式緩沖限位器(15)，中間齒輪與聯(lián)動(dòng)齒輪中的一個(gè)齒輪嚙合，中間齒輪軸與齒 輪式磁力緩沖限位器的輸入軸同軸。齒輪式磁力緩沖限位器主要包括箱體(15a)、輸入軸 齒輪(15b)大小齒輪副(15c)、齒輪軸(15d)、末級(jí)小齒輪(15e)、擺動(dòng)桿磁鐵(15f)、定子磁 鐵(15g)、接線盒(15h)和電刷(151)，輸入軸齒輪、三級(jí)大小齒輪副、末級(jí)小齒輪和設(shè)有擺 動(dòng)桿磁鐵的擺動(dòng)桿別通過齒輪軸和軸承依次定位于箱體，末級(jí)小齒輪和擺動(dòng)桿磁鐵固定于 同一齒輪軸；齒輪式磁力緩沖限位器的第二條軸為齒輪式磁力緩沖限位器的輸出軸；利用 齒輪式緩沖限位器限制和設(shè)定搖柄和永久磁鐵的擺動(dòng)范圍。聯(lián)動(dòng)齒輪比中間齒輪大，其力 傳遞的過程是增速減矩的過程，齒輪式磁力緩沖限位器的輸入軸大齒輪與輸出軸小齒輪嚙 合，其力傳遞的過程也是增速減矩的過程，兩者共同作用，放大和設(shè)定齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā) 生裝置輸出的機(jī)械往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)角度，因此也可將齒輪式磁力緩沖限位器的輸 入軸大齒輪與輸出軸小齒輪視為中間齒輪的一部分。棘輪機(jī)構(gòu)是一種雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，主 要包括棘爪(16)和棘輪(17)，棘輪通過超越離合器(18)設(shè)在輸出軸(19)上，齒輪聯(lián)動(dòng)式 永磁能發(fā)生裝置產(chǎn)生的機(jī)械往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力通過棘輪機(jī)構(gòu)和超越離合器轉(zhuǎn)換成機(jī)械旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力向終端輸出。第二實(shí)施例參見圖6、圖7，一種聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力發(fā)電機(jī)，主要包括齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā) 生裝置、齒輪式磁力緩沖限位器(15)、棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器(18)和發(fā)電機(jī)(20)。齒輪聯(lián) 動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置主要由聯(lián)動(dòng)齒輪(1)、輸入軸(2)、轉(zhuǎn)子軛(3)、轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)(4)、永 久磁鐵(5)、搖柄(6)、搖軸(7)、電動(dòng)機(jī)(8)、蓄電池(9)、軸承(10)、前端蓋(11)、機(jī)殼(12)和后端蓋(14)組成。聯(lián)動(dòng)齒輪有4個(gè)，相鄰的兩個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪之間設(shè)有兩個(gè)橢輪(21)，共有 8個(gè)橢輪，橢輪的作用是使聯(lián)動(dòng)齒輪的尺寸變小。搖軸有4條，利用4個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪將4條搖 軸機(jī)械回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力集中于其中一條搖軸輸出。齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置中的一條搖 軸為輸出軸，與齒輪式磁力緩沖限位器的輸入軸同軸。齒輪式磁力緩沖限位器具有雙重功 能a.放大和設(shè)定搖軸輸出機(jī)械回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的回轉(zhuǎn)角度；b.限制和設(shè)定搖柄磁鐵的擺動(dòng) 范圍。齒輪式磁力緩沖限位器設(shè)在齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置與棘輪機(jī)構(gòu)之間。棘輪機(jī)構(gòu) 是一種單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，主要包括棘爪(16)和棘輪(17)，棘輪(17)通過超越離合器設(shè)在輸 出軸(19)上，輸出軸通過聯(lián)軸器與發(fā)電機(jī)聯(lián)接。利用齒輪式磁力緩沖限位器設(shè)定齒輪聯(lián)動(dòng) 式永磁能發(fā)生裝置產(chǎn)生的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的大小和回轉(zhuǎn)的角度，通過棘輪機(jī)構(gòu)和超越離 合器將齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置產(chǎn)生的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力， 再通過發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換成電能。其余未述部份同第一實(shí)施例，不再重復(fù)。第三實(shí)施例參見圖8、圖9、圖10，一種多段式齒輪聯(lián)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)磁力發(fā)電機(jī)，主要包括齒輪聯(lián) 動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置、齒輪式磁力緩沖限位器(15)、棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器(18)和發(fā)電機(jī) (20)。齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置主要由聯(lián)動(dòng)齒輪(1)、輸入軸(2)、轉(zhuǎn)子軛(3)、轉(zhuǎn)子永磁 體磁環(huán)(4)、永久磁鐵(5)、搖柄(6)、搖軸(7)、電動(dòng)機(jī)(8)、蓄電池(9)、軸承(10)、前端蓋 (11)、機(jī)殼(12)和后端蓋(14)組成。轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)是S磁極與N磁極相間排列的十二極 永磁體磁環(huán)，轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)有三段，按軸向固定在轉(zhuǎn)子軛上；搖軸有6條，搖軸上設(shè)有搖 柄，搖柄上按軸向設(shè)有三段永久磁鐵，6個(gè)搖柄上共設(shè)有18個(gè)永久磁鐵；設(shè)在搖柄上的三段 永久磁鐵平均分布在三段永磁體磁環(huán)的周圍，其中有三個(gè)搖柄上的永久磁鐵的S極向軸排 列，另三個(gè)搖柄上的永久磁鐵的N極向軸排列；設(shè)在搖柄上的三段永久磁鐵與三段轉(zhuǎn)子永 磁體磁環(huán)相對(duì)而設(shè)且繞軸平均分布；每條搖軸上都設(shè)有一個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪，相鄰的聯(lián)動(dòng)齒輪相 互嚙合，利用6個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪將6條搖軸往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力集中于其中一條搖軸輸出。棘 輪機(jī)構(gòu)是一種雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，主要包括棘爪(16)和棘輪(17)。其余未述部份同第一、第 二實(shí)施例，不再重復(fù)。第四實(shí)施例參見圖11、圖12，一種多段式齒輪聯(lián)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)磁力發(fā)動(dòng)機(jī)，主要包括齒輪聯(lián)動(dòng) 式永磁能發(fā)生裝置、齒輪式磁力緩沖限位器(15)、棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器(18)和變速器 (22)。齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置主要由聯(lián)動(dòng)齒輪(1)、輸入軸(2)、轉(zhuǎn)子軛(3)、轉(zhuǎn)子永磁 體磁環(huán)(4)、永久磁鐵(5)、搖柄(6)、搖軸(7)、電動(dòng)機(jī)(8)、蓄電池(9)、軸承(10)、前端蓋 (11)、機(jī)殼(12)和后端蓋(14)組成。變速器是一種手動(dòng)變速器，主要包括輸入端(22. 1)、 換擋叉(22. 2)、操縱桿(22. 3)、主軸(22. 4)、齒輪組(22. 5)、副軸(22. 6)、套筒(22. 7)。操 縱桿設(shè)有停機(jī)擋、駐車擋、空擋、前進(jìn)擋①②③④⑤和倒擋R。棘輪機(jī)構(gòu)是一種雙動(dòng)式棘輪機(jī) 構(gòu)，主要包括棘爪(16)和棘輪(17)。多段式齒輪聯(lián)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)磁力發(fā)動(dòng)機(jī)向外輸出可控、 可變速的機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。其余未述部份同第一、第二、第三實(shí)施例，不再重復(fù)。第五實(shí)施例參見圖13，一種聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力發(fā)電機(jī)，主要包括齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝 置、齒輪式磁力緩沖限位器(15)、棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器(18)、帶傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和發(fā)電機(jī) (20)。齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置主要由聯(lián)動(dòng)齒輪(1)、輸入軸(2)、轉(zhuǎn)子軛(3)、轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)(4)、永久磁鐵(5)、搖柄(6)、搖軸(7)、軸承(10)、前端蓋(11)、機(jī)殼(12)、后端蓋 (14)、起動(dòng)機(jī)(23)、起動(dòng)機(jī)輸出軸齒輪(24)和輸入軸齒輪(25)組成。起動(dòng)機(jī)輸出軸齒輪 與輸入軸齒輪嚙合。帶傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由輸出軸主動(dòng)帶輪(26)、傳動(dòng)帶(27)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 軸從動(dòng)帶輪(28)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸(29)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸主動(dòng)帶輪(30)和輸入軸從動(dòng)帶輪 (31)組成。帶傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在輸出軸與輸入軸之間，輸出軸主動(dòng)帶輪與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸 從動(dòng)帶輪之間設(shè)有一條傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶用張緊輪張緊；聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸主動(dòng)帶輪與輸入軸 從動(dòng)帶輪之間設(shè)有一條傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶用張緊輪張緊。齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置由起動(dòng) 機(jī)起動(dòng)，一方面輸出軸向發(fā)電機(jī)輸出工作動(dòng)力發(fā)電，另一方面輸出軸輸出的部份機(jī)械動(dòng)力 通過帶傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送回輸入軸和轉(zhuǎn)子，以維持機(jī)器的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。其余未述部份同第一 實(shí)施例，不再重復(fù)。
權(quán)利要求
一種聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力機(jī)，主要包括齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置、中間齒輪、緩沖限位裝置、棘輪機(jī)構(gòu)和超越離合器，其特征是a.齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置主要由聯(lián)動(dòng)齒輪(1)、輸入軸(2)、轉(zhuǎn)子軛(3)、轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)(4)、永久磁鐵(5)、搖柄(6)、搖軸(7)和原動(dòng)機(jī)(8)組成，轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)是S磁極與N磁極相間排列的八極或八極以上的磁環(huán)；搖軸有4條或4條以上，搖軸上設(shè)有搖柄；永久磁鐵有4個(gè)或4個(gè)以上，永久磁鐵設(shè)在搖柄上；設(shè)在搖柄上的永久磁鐵對(duì)稱或平均分布在永磁體磁環(huán)的周圍，其中，有一半永久磁鐵的S極向軸排列，另一半永久磁鐵的N極向軸排列；設(shè)在搖柄上的永久磁鐵與轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)相對(duì)而設(shè)且繞軸對(duì)稱或平均分布；磁環(huán)的磁極數(shù)量是永久磁鐵數(shù)量的2倍，兩者都是偶數(shù)；搖軸上設(shè)有聯(lián)動(dòng)齒輪，相鄰的聯(lián)動(dòng)齒輪相互嚙合，利用聯(lián)動(dòng)齒輪將多條搖軸往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力集中于一條搖軸或一個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪輸出；轉(zhuǎn)子軛固定在輸入軸上，轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)固定在轉(zhuǎn)子軛上；原動(dòng)機(jī)與輸入軸聯(lián)接；b.齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置與棘輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)有緩沖限位裝置(15)，利用緩沖限位裝置限制和設(shè)定搖柄和永久磁鐵的擺動(dòng)范圍；c.齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置與棘輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)有中間齒輪(13)，利用中間齒輪放大和設(shè)定齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置輸出的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)角度；d.齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置產(chǎn)生的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力通過棘輪機(jī)構(gòu)和超越離合器(18)轉(zhuǎn)換成機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力向終端輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力機(jī)，其特征是所述原動(dòng)機(jī)為帶蓄電池 的電動(dòng)機(jī)，磁力機(jī)輸出的部分能量轉(zhuǎn)換成電能輸送回電動(dòng)機(jī)或蓄電池，或者，原動(dòng)機(jī)為起動(dòng) 機(jī)(23)，磁力機(jī)輸出的部分機(jī)械能通過齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送回輸入 軸和轉(zhuǎn)子，實(shí)現(xiàn)磁力機(jī)的持續(xù)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力機(jī)，其特征是所述磁力機(jī)是聯(lián)動(dòng)式棘 輪機(jī)構(gòu)磁力發(fā)電機(jī)或聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力馬達(dá)或聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力發(fā)動(dòng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力機(jī)，其特征是永磁體磁環(huán)是由8塊或 8塊以上S極與N極相間排列的永久磁鐵組成的八極或八極以上的永磁體磁環(huán)，磁環(huán)的磁極 數(shù)是4的公倍數(shù)；或者，利用充?；驂耗５姆椒ㄖ圃煲粋€(gè)完整的磁環(huán)，然后在一個(gè)特制的夾 具中進(jìn)行充磁，采用該方法加工出的4對(duì)極或4對(duì)極以上的永磁體磁環(huán)，磁環(huán)的磁對(duì)極數(shù)是 2的公倍數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力機(jī)，其特征是永磁體磁環(huán)為圓形永磁 體磁環(huán)或正多邊形永磁體磁環(huán)，設(shè)在搖柄上的永久磁鐵為弧形或扇形或梯形或方形永久磁 鐵；永磁體磁環(huán)和設(shè)在搖柄上的永久磁鐵的磁極方向?yàn)閺较蚧蚯邢蚧蜉S向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述一種聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力機(jī)，其特征是設(shè)在搖柄上的永久 磁鐵有一段或一段以上，設(shè)在轉(zhuǎn)子軛上的永磁體磁環(huán)有一段或一段以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力機(jī)，其特征是相鄰的聯(lián)動(dòng)齒輪相互嚙 合，或者，相鄰的聯(lián)動(dòng)齒輪之間設(shè)有橢輪(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力機(jī)，其特征是搖柄磁鐵設(shè)在外層、轉(zhuǎn) 子及磁環(huán)設(shè)在內(nèi)層，或者，磁環(huán)設(shè)在外層、搖柄磁鐵設(shè)在內(nèi)層。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力機(jī)，其特征是所述緩沖限位裝置為緩 沖擋塊或齒輪式磁力緩沖限位器(15)或液壓緩沖限位器或不完全齒輪機(jī)構(gòu)或設(shè)在傳動(dòng)軸上的凸塊機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力機(jī)，其特征是所述棘輪機(jī)構(gòu)為嚙合 式棘輪機(jī)構(gòu)或摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)；嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)為外棘齒或內(nèi)棘齒棘輪機(jī)構(gòu)，齒形為三角 形齒或矩形齒；嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)是單動(dòng)式或雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)；摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)為偏心楔塊 式棘輪機(jī)構(gòu)或滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種聯(lián)動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)磁力機(jī)，主要包括齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置、中間齒輪、緩沖限位裝置、棘輪機(jī)構(gòu)和超越離合器。齒輪聯(lián)動(dòng)式永磁能發(fā)生裝置主要包括聯(lián)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)、永久磁鐵、搖柄、搖軸和原動(dòng)機(jī)。原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子永磁體磁環(huán)與設(shè)在搖柄上的永久磁鐵相吸相斥，搖柄帶動(dòng)搖軸做往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，利用聯(lián)動(dòng)齒輪將多條搖軸的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力集中于一條搖軸或一個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪輸出，利用中間齒輪放大并設(shè)定搖軸輸出的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)角度，利用緩沖限位裝置限制和設(shè)定永久磁鐵的擺動(dòng)范圍，通過棘輪機(jī)構(gòu)和超越離合器將搖軸輸出的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)將永磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。
文檔編號(hào)H02N11/00GK101969287SQ20101029005
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月14日
發(fā)明者李貴祥 申請(qǐng)人:李貴祥