專利名稱：馬達驅(qū)動電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動電路，特別涉及一種馬達驅(qū)動電路。
背景技術(shù)：
當(dāng)人們生病時，總是希望能躺在一個舒適的病床上休養(yǎng)生息。病床的一個重要功能，是讓使用者能控制病床的傾斜程度，以使病人感覺舒服。也因此，推動病床以使病床傾斜的馬達裝置的安全性必須足夠，例如在病床傾斜角度到達極限時會自動停止，或是病床停止在某個傾斜角度時能非常穩(wěn)固而不再晃動。請參考圖1，其為馬達驅(qū)動電路的一應(yīng)用實施例方框圖。一馬達驅(qū)動電路IOA驅(qū)動一馬達單元20 ；該馬達單元20驅(qū)動一推桿單元30伸縮；該推桿單元30推動一負(fù)載單元 40。該負(fù)載單元40可為例如上述的病床。目前現(xiàn)有的推動病床的馬達裝置的缺點是馬達裝置的自鎖力不足，因此病床停止在某個傾斜角度時不能非常穩(wěn)固而不再晃動。

發(fā)明內(nèi)容
為改善上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種馬達驅(qū)動電路，借以提高馬達的自鎖力。為達到本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明的馬達驅(qū)動電路包含一繼電器單元，該繼電器單元包含一第一接腳、一第二接腳、一第三接腳、一第四接腳及一第五接腳，該第一接腳電連接至一第一馬達接點，該第二接腳電連接至一第一電源接點，該第三接腳電連接至一第二馬達接點，當(dāng)該第五接腳及該第四接腳有電流流過時，該第一接腳電連接至該第二接腳， 而當(dāng)該第五接腳及該第四接腳沒有電流流過時，該第一接腳則電連接至該第三接腳；一第一二極管單元，該第一二極管單元的陽極電連接至該第一電源接點，該第一二極管單元的陰極電連接至該第五接腳；一第二二極管單元，該第二二極管單元的陽極電連接至一第二電源接點，該第二二極管單元的陰極電連接至該第五接腳；一第四二極管單元，該第四二極管單元的陽極電連接至該第四接腳，該第四二極管單元的陰極電連接至該第一電源接點； 一第五二極管單元，該第五二極管單元的陽極電連接至該第四接腳，該第五二極管單元的陰極電連接至該第二電源接點；一第六二極管單元，該第六二極管單元的陽極電連接至該第一電源接點；一第八二極管單元，該第八二極管單元的陽極電連接至該第二電源接點； 及一第一晶體管單元，該第一晶體管單元的第一端點電連接至該第二馬達接點，該第一晶體管單元的第二端點電連接至該第六二極管單元的陰極，該第一晶體管單元的第三端點電連接至該第二電源接點。本發(fā)明的功效在于，本發(fā)明的馬達驅(qū)動電路借由該繼電器單元在該推桿單元達到伸出極限或縮回極限，或斷電時將該第一馬達接點及該第二馬達接點短路以造成該馬達單元短路煞車，借以提高該馬達單元的自鎖力；而正常供電且該推桿單元未達到伸出或縮回極限時，解除該馬達單元短路煞車；且能避免斷電后，該負(fù)載單元(例如一病床)的重量推動該推桿單元而產(chǎn)生的馬達發(fā)電效應(yīng)造成該馬達單元短路煞車不動作。以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖1為馬達驅(qū)動電路的一應(yīng)用實施例方框圖；圖2為本發(fā)明的馬達驅(qū)動電路方框圖；圖3為本發(fā)明的馬達驅(qū)動電路的一應(yīng)用實施例方框圖。其中，附圖標(biāo)記馬達驅(qū)動電路IOA馬達單元20推桿單元30負(fù)載單元40馬達驅(qū)動電路10繼電器單元Kl第一二極管單元Dl第二二極管單元D2第三二極管單元D3第四二極管單元D4第五二極管單元D5第六二極管單元D6第八二極管單元D8第一晶體管單元Ql第二晶體管單元Q2第一開關(guān)單元Sl第二開關(guān)單元S2第一電阻單元Rl第二電阻單元R2第三電阻單元R3第四電阻單元R4第五電阻單元R5第六電阻單元R6電容單元ECl第一變阻器單元MOVl第二變阻器單元M0V2第三變阻器單元M0V3第一電源接點Pl第二電源接點P2第一馬達接點P3第二馬達接點P4
第--馬達電磁煞車接點P5
第二二馬達電磁煞車接點P6
第--接腳102
第二二接腳104
第三三接腳106
第四接腳108
第五接腳110
第--保險絲單元Fl
第二二保險絲單元F具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述請參考圖2，其為本發(fā)明的馬達驅(qū)動電路方框圖；并請同時參考圖3，其為本發(fā)明的馬達驅(qū)動電路的一應(yīng)用實施例方框圖。本發(fā)明的馬達驅(qū)動電路10驅(qū)動一馬達單元20 ； 該馬達單元20驅(qū)動一推桿單元30伸縮；該推桿單元30推動一負(fù)載單元40 ；該負(fù)載單元40 可為例如一病床。該馬達驅(qū)動電路10包含一繼電器單元Kl、一第一二極管單元Dl、一第二二極管單元D2、一第三二極管單元D3、一第四二極管單元D4、一第五二極管單元D5、一第六二極管單元D6、一第八二極管單元D8、一第一晶體管單元Q1、一第二晶體管單元Q2、一第一開關(guān)單元 Si、一第二開關(guān)單元S2、一第一電阻單元R1、一第二電阻單元R2、一第三電阻單元R3、一第四電阻單元R4、一第五電阻單元R5、一第六電阻單元R6、一電容單元EC1、一第一變阻器單元M0V1、一第二變阻器單元M0V2、一第三變阻器單元M0V3、一第一電源接點P1、一第二電源接點P2、一第一馬達接點P3、一第二馬達接點P4、一第一馬達電磁煞車接點P5、一第二馬達電磁煞車接點P6、一第一保險絲單元Fl及一第二保險絲單元F2。該繼電器單元Kl包含一第一接腳102、一第二接腳104、一第三接腳106、一第四接腳108及一第五接腳110。該第一電源接點Pl電連接至該第一保險絲單元Fl的一端及該第二保險絲單元F2 的一端；該第一開關(guān)單元Sl的一端電連接至該第一保險絲單元Fl的另一端、該第二保險絲單元F2的另一端、該第二晶體管單元Q2的第一端點、該第三變阻器單元M0V3的一端及該第四二極管D4的陰極；該第二電源接點P2電連接至該第二開關(guān)單元S2的一端、該第五二極管單元D5的陰極、該第一晶體管單元Ql的第三端點及該第二變阻器單元M0V2的一端； 該第二接腳104電連接至該第二晶體管單元Q2的第三端點及該第三變阻器單元M0V3的另一端。該第一馬達接點P3電連接至該第一接腳102、該第四電阻單元R4的一端及該第一變阻器單元MOVl的一端；該第二馬達接點P4電連接至該第一電阻單元Rl的一端、該第四電阻單元R4的另一端、該第一變阻器單元MOVl的另一端、該第一晶體管單元Ql的第一端點及該第二變阻器單元M0V2的另一端；該第一電阻單元Rl的另一端電連接至該第三接腳 106。該第一馬達電磁煞車接點P5電連接至該第五接腳110、該第一二極管單元Dl的陰極、該第二二極管單元D2的陰極、該第三二極管單元D3的陰極及該電容單元ECl的一端；該第二馬達電磁煞車接點P6電連接至該第四接腳108、該第四二極管單元D4的陽極、該第三二極管單元D3的陽極、該電容單元ECl的另一端、該第三電阻單元R3的一端及該第五二極管單元D5的陽極。該第一開關(guān)單元Sl的另一端電連接至該第一二極管單元Dl的陽極及該第六二極管單元D6的陽極；該第二開關(guān)單元S2的另一端電連接至該第二二極管單元D2的陽極及該第八二極管D8的陽極；該第二電阻單元R2的一端電連接至該第六二極管單元D6的陰極， 該第二電阻單元R2的另一端電連接至該第三電阻單元R3的另一端及該第一晶體管單元Ql 的第二端點；該第五電阻單元R5的一端電連接至該第八二極管單元D8的陰極，該第五電阻單元R5的另一端電連接至該第二晶體管單元Q2的第二端點及該第六電阻單元R6的一端； 該第六電阻單元R6的另一端電連接至該第五二極管單元D5的陽極。該第一電源接點Pl及該第二電源接點P2用以連接電源，例如該第一電源接點Pl 連接M伏特直流電的正極時，該第二電源接點P2連接M伏特直流電的負(fù)極；或是該第一電源接點Pl連接M伏特直流電的負(fù)極時，該第二電源接點P2連接M伏特直流電的正極。該第一開關(guān)單元Sl及該第二開關(guān)單元S2為該推桿單元30的極限開關(guān)，例如該第一開關(guān)單元Sl會在該推桿單元30伸出達到極限時斷開，其余時間則呈現(xiàn)閉合狀態(tài)；該第二開關(guān)單元S2會在該推桿單元30縮回達到極限時斷開，其余時間則呈現(xiàn)閉合狀態(tài)。該第一晶體管單元Ql可為例如一功率金氧半場效晶體管(power metal oxide semiconductor field effect transistor)；該第二晶體管單元Q2可為例如一功率金氧半場效晶體管；該第一變阻器單元MOVl可為例如一金屬氧化物變阻器(metal oxide varistor)，用以吸收馬達脈沖噪聲電壓；該第二變阻器單元M0V2可為例如一金屬氧化物變阻器，用以吸收馬達脈沖噪聲電壓；該第三變阻器單元M0V3可為例如一金屬氧化物變阻器，用以吸收馬達脈沖噪聲電壓。該第一電阻單元Rl可為一極小阻值的電阻，例如為0. 33奧姆；該電容單元ECl可為例如一電解質(zhì)電容(electrolytic capacitor)；該第一馬達電磁煞車接點P5及該第二馬達電磁煞車接點P6用以連接馬達電磁煞車；該第一馬達接點P3及該第二馬達接點P4用以連接該馬達單元20。當(dāng)該第五接腳110及該第四接腳108有電流流過時，該第一接腳102電連接至該第二接腳104 ；而當(dāng)該第五接腳110及該第四接腳108沒有電流流過時，該第一接腳102則電連接至該第三接腳106。本發(fā)明的該馬達驅(qū)動電路10的工作原理詳述如下1.當(dāng)該第一開關(guān)單元Sl未于該推桿單元30的伸出極限時，該第一開關(guān)單元Sl呈現(xiàn)閉合狀態(tài)；且該第二開關(guān)單元S2未于該推桿單元30的縮回極限時，該第二開關(guān)單元S2 呈現(xiàn)閉合狀態(tài)；此時A.該第一電源接點Pl連接M伏特直流電的正極，且該第二電源接點P2連接M 伏特直流電的負(fù)極時，該繼電器單元Kl吸合該第一接腳102及該第二接腳104短路，該馬達單元20正轉(zhuǎn)，該推桿單元30伸出。該馬達單元20正轉(zhuǎn)時，該第一晶體管單元Ql導(dǎo)通， 電流路徑依序為該第一電源接點P1、該第二晶體管單元Q2、該第一馬達接點P3、該馬達單元20、該第二馬達接點P4、該第一晶體管單元Ql以及該第二電源接點P2。B.該第一電源接點Pl連接M伏特直流電的負(fù)極，且該第二電源接點P2連接M伏特直流電的正極時，該繼電器單元Kl吸合該第一接腳102及該第二接腳104短路，該馬達單元20反轉(zhuǎn)，該推桿單元30縮回。該馬達單元20反轉(zhuǎn)時，電流路徑依序為該第二電源接點P2、該第一晶體管單元Q1、該第二馬達接點P4、該馬達單元20、該第一馬達接點P3、該第二晶體管單元Q2以及該第一電源接點P1。2.當(dāng)該第一開關(guān)單元Sl于該推桿單元30的伸出極限時，該第一開關(guān)單元Sl斷開；該繼電器單元Kl釋放該第一接腳102及該第二接腳104的短路，使得該第一接腳102 及該第二接腳104開路，并造成該第一接腳102及該第三接腳106短路；該第一馬達接點P3 及該第二馬達接點P4短路造成該馬達單元20短路煞車。3.當(dāng)該第二開關(guān)單元S2于該推桿單元30的縮回極限時，該第二開關(guān)單元S2斷開；該繼電器單元Kl釋放該第一接腳102及該第二接腳104的短路，使得該第一接腳102 及該第二接腳104開路，并造成該第一接腳102及該第三接腳106短路；該第一馬達接點P3 及該第二馬達接點P4短路造成該馬達單元20短路煞車。此外，當(dāng)該第一電源接點Pl及該第二電源接點P2斷電時，該繼電器單元Kl釋放該第一接腳102及該第二接腳104的短路，使得該第一接腳102及該第二接腳104開路，并造成該第一接腳102及該第三接腳106短路；該第一馬達接點P3及該第二馬達接點P4短路造成該馬達單元20短路煞車。斷電時的馬達發(fā)電效應(yīng)會于該第二馬達接點P4產(chǎn)生正電壓，該第一馬達接點P3 產(chǎn)生負(fù)電壓，此時該第一晶體管單元Ql可發(fā)揮隔離電壓的效果；否則馬達發(fā)電效應(yīng)的電壓將由該第二馬達接點P4經(jīng)由該第二開關(guān)單元S2回灌，該繼電器單元Kl無法釋放該第一接腳102及該第二接腳104的短路；該第一接腳102及該第三接腳106開路，該第一馬達接點 P3及該第二馬達接點P4無法短路，將造成該馬達單元20無法短路煞車。另一種情況下，斷電時的馬達發(fā)電效應(yīng)會于該第一馬達接點P3產(chǎn)生正電壓，該第二馬達接點P4產(chǎn)生負(fù)電壓，此時該第二晶體管單元Q2可發(fā)揮隔離電壓的效果；否則馬達發(fā)電效應(yīng)的電壓將由該第一馬達接點P3經(jīng)由該第一開關(guān)單元Sl回灌，該繼電器單元Kl無法釋放該第一接腳102及該第二接腳104的短路；該第一接腳102及該第三接腳106開路，該第一馬達接點P3及該第二馬達接點P4無法短路，將造成該馬達單元20無法短路煞車。本發(fā)明的該馬達驅(qū)動電路10借由該繼電器單元Kl在該推桿單元30達到伸出極限或縮回極限，或斷電時將該第一馬達接點P3及該第二馬達接點P4短路以造成該馬達單元20短路煞車，借以提高該馬達單元20的自鎖力；而正常供電且該推桿單元30未達到伸出或縮回極限時，解除該馬達單元20短路煞車；且能避免斷電后，該負(fù)載單元40(例如一病床)的重量推動該推桿單元30而產(chǎn)生的馬達發(fā)電效應(yīng)造成該馬達單元20短路煞車不動作。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種馬達驅(qū)動電路，其特征在于，包含一繼電器單元，該繼電器單元包含一第一接腳、一第二接腳、一第三接腳、一第四接腳及一第五接腳，該第一接腳電連接至一第一馬達接點，該第二接腳電連接至一第一電源接點，該第三接腳電連接至一第二馬達接點，當(dāng)該第五接腳及該第四接腳有電流流過時，該第一接腳電連接至該第二接腳，而當(dāng)該第五接腳及該第四接腳沒有電流流過時，該第一接腳則電連接至該第三接腳；一第一二極管單元，該第一二極管單元的陽極電連接至該第一電源接點，該第一二極管單元的陰極電連接至該第五接腳；一第二二極管單元，該第二二極管單元的陽極電連接至一第二電源接點，該第二二極管單元的陰極電連接至該第五接腳；一第四二極管單元，該第四二極管單元的陽極電連接至該第四接腳，該第四二極管單元的陰極電連接至該第一電源接點；一第五二極管單元，該第五二極管單元的陽極電連接至該第四接腳，該第五二極管單元的陰極電連接至該第二電源接點；一第六二極管單元，該第六二極管單元的陽極電連接至該第一電源接點； 一第八二極管單元，該第八二極管單元的陽極電連接至該第二電源接點；及一第一晶體管單元，該第一晶體管單元的第一端點電連接至該第二馬達接點，該第一晶體管單元的第二端點電連接至該第六二極管單元的陰極，該第一晶體管單元的第三端點電連接至該第二電源接點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達驅(qū)動電路，其特征在于，還包含一第二晶體管單元，該第二晶體管單元的第一端點電連接至該第一電源接點，該第二晶體管單元的第三端點電連接至該第二接腳。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達驅(qū)動電路，其特征在于，還包含一第三二極管單元，該第三二極管單元的陽極電連接至該第四接腳，該第三二極管單元的陰極電連接至該第五接腳。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達驅(qū)動電路，其特征在于，還包含一第一開關(guān)單元，該第一開關(guān)單元的一端電連接至該第一電源接點，該第一開關(guān)單元的另一端電連接至該第一二極管單元的陽極及該第六二極管單元的陽極。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達驅(qū)動電路，其特征在于，還包含一第二開關(guān)單元，該第二開關(guān)單元的一端電連接至該第二電源接點，該第二開關(guān)單元的另一端電連接至該第二二極管單元的陽極及該第八二極管單元的陽極。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達驅(qū)動電路，其特征在于，還更包含一第一電阻單元，該第一電阻單元的一端電連接至該第三接腳，該第一電阻單元的另一端電連接至該第二馬達接點；一第二電阻單元，該第二電阻單元的一端電連接至該第六二極管單元的陰極，該第二電阻單元的另一端電連接至該第一晶體管單元的第二端點；一第三電阻單元，該第三電阻單元的一端電連接至該第一晶體管單元的第二端點，該第三電阻單元的另一端電連接至該第四接腳；一第四電阻單元，該第四電阻單元的一端電連接至該第一馬達接點，該第四電阻單元的另一端電連接至該第二馬達接點；一第五電阻單元，該第五電阻單元的一端電連接至該第八二極管單元的陰極，該第五電阻單元的另一端電連接至該第二晶體管單元的第二端點；及一第六電阻單元，該第六電阻單元的一端電連接至該第二晶體管單元的第二端點，該第六電阻單元的另一端電連接至該第五二極管單元的陽極。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達驅(qū)動電路，其特征在于，還包含一第一變阻器單元，該第一變阻器單元的一端電連接至該第一馬達接點，該第一變阻器單元的另一端電連接至該第二馬達接點；一第二變阻器單元，該第二變阻器單元的一端電連接至該第二馬達接點，該第二變阻器單元的另一端電連接至該第二電源接點；及一第三變阻器單元，該第三變阻器單元的一端電連接至該第一電源接點，該第三變阻器單元的另一端電連接至該第二接腳。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達驅(qū)動電路，其特征在于，還包含一第一保險絲單元，該第一保險絲單元的一端電連接至該第一電源接點，該第一保險絲單元的另一端電連接至該第二晶體管單元的第一端點；及一第二保險絲單元，該第二保險絲單元的一端電連接至該第一電源接點，該第二保險絲單元的另一端電連接至該第二晶體管單元的第一端點。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的馬達驅(qū)動電路，其特征在于，該第一晶體管單元為一功率金氧半場效晶體管；該第二晶體管單元系為一功率金氧半場效晶體管。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的馬達驅(qū)動電路，其特征在于，該第一變阻器單元為一金屬氧化物變阻器；該第二變阻器單元為一金屬氧化物變阻器；該第三變阻器單元為一金屬氧化物變阻器。
全文摘要
一種馬達驅(qū)動電路，應(yīng)用于一馬達單元、一推桿單元及一負(fù)載單元。該馬達驅(qū)動電路驅(qū)動該馬達單元；該馬達單元驅(qū)動該推桿單元伸縮；該推桿單元推動該負(fù)載單元。該馬達驅(qū)動電路借由一繼電器單元在該推桿單元達到伸出極限、在該推桿單元達到縮回極限，或斷電時將該馬達單元短路煞車，借以提高該馬達單元的自鎖力。
文檔編號H02P3/12GK102377377SQ20101026289
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月23日
發(fā)明者曾冠樹 申請人:第一傳動科技股份有限公司