專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)機(jī)車(chē)的安全保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安全保護(hù)系統(tǒng)，特別是指一種避免電動(dòng)機(jī)車(chē)產(chǎn)生暴沖的安全保護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，電動(dòng)機(jī)車(chē)的制造技術(shù)已呈持續(xù)進(jìn)步及發(fā)展中，惟引人注意之處仍局限于其 相關(guān)于電池方面的技術(shù)，諸如蓄電、充電方面的技術(shù)，然而，與電動(dòng)機(jī)車(chē)的周邊裝置相結(jié)合 的有關(guān)技術(shù)中仍大部分以沿用習(xí)知機(jī)車(chē)，也就是習(xí)知以引擎為動(dòng)力的機(jī)車(chē)的周邊技術(shù)為主。事實(shí)上，習(xí)知機(jī)車(chē)在發(fā)動(dòng)后，由于其引擎啟動(dòng)后所發(fā)出的振動(dòng)，聲響及排氣等特 征，使得騎乘的使用者很容易察覺(jué)該機(jī)車(chē)在怠速時(shí)屬于發(fā)動(dòng)狀態(tài)。然而，以目前電動(dòng)機(jī)車(chē) 的技術(shù)，其電氣驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在一般環(huán)境下，于靜置的待機(jī)時(shí)，因?yàn)闆](méi)有一般汽油引擎怠速的聲 音，常無(wú)法察覺(jué)該電動(dòng)機(jī)車(chē)系處于發(fā)動(dòng)狀態(tài)中，因而，常造成欲騎乘的使用者或類(lèi)似者忘記 該電動(dòng)機(jī)車(chē)在發(fā)動(dòng)中(未熄火的靜置狀態(tài)下)而誤觸油門(mén)，導(dǎo)致該車(chē)發(fā)生暴沖或翻覆的危 險(xiǎn)現(xiàn)象，此危險(xiǎn)現(xiàn)象在電動(dòng)車(chē)的設(shè)計(jì)考量中，尤其重要。所以，如何能避免電動(dòng)機(jī)車(chē)暴沖的安全保護(hù)系統(tǒng)，是目前在電動(dòng)機(jī)車(chē)的問(wèn)題上的 一個(gè)刻不容緩的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有控制回路以避免電動(dòng)機(jī)車(chē)暴沖的安 全保護(hù)系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供一種電動(dòng)機(jī)車(chē)的安全保護(hù) 系統(tǒng)，該安全保護(hù)系統(tǒng)包括一電動(dòng)機(jī)、一啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、一加速裝置、一電源裝置、一控制回路及 一驅(qū)動(dòng)回路，其中該控制回路與該啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、該加速裝置及該電源裝置電性連接，該控制 回路經(jīng)一驅(qū)動(dòng)回路與該電動(dòng)機(jī)電性連接；該控制回路包含一微處理單元，該微處理單元用 以接收該啟動(dòng)開(kāi)關(guān)與該加速裝置的訊號(hào)，并進(jìn)行判斷控制是否斷開(kāi)該驅(qū)動(dòng)回路與該電動(dòng)機(jī) 的電性連接，以防止該電動(dòng)機(jī)車(chē)暴沖。該控制回路具有一計(jì)時(shí)單元，該計(jì)時(shí)單元判斷該啟動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)啟狀態(tài)下，該電動(dòng)機(jī) 是否持續(xù)靜止一預(yù)定時(shí)間，若是，則控制驅(qū)動(dòng)回路斷開(kāi)與該電動(dòng)機(jī)的電性連接，以避免無(wú)預(yù) 警狀態(tài)下誤觸加速裝置所造成的暴沖。該控制回路具有一電性驟變判斷單元，用于在該控制回路接收到加速裝置速度命 令的一瞬間電性驟降或驟升時(shí)，斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)回路與該電動(dòng)機(jī)的電性連接，以防止該電動(dòng)機(jī)車(chē) 瞬間暴沖。該控制單元判斷加速裝置是否處于歸零狀態(tài)，若判斷加速裝置未處于歸零狀態(tài) 下，該控制回路控制驅(qū)動(dòng)電路斷開(kāi)與該電動(dòng)機(jī)的電性連接，以避免該電動(dòng)機(jī)車(chē)于啟動(dòng)開(kāi)關(guān) 開(kāi)啟時(shí)即形成加速的風(fēng)險(xiǎn)。
本發(fā)明的有益效果是藉由上述的結(jié)構(gòu)，不但可以避免開(kāi)啟啟動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)加速裝置 未歸零時(shí)所產(chǎn)生的暴沖危險(xiǎn)，以及在電動(dòng)機(jī)靜止一預(yù)定時(shí)間后即斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的電性連接， 以避免無(wú)預(yù)警誤觸加速裝置所造成的暴沖，更可避免在電性(電壓或電流)瞬間驟升或是 驟降時(shí)，導(dǎo)致加速裝置突然暴沖所產(chǎn)生的危險(xiǎn)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2A為本發(fā)明啟動(dòng)開(kāi)關(guān)與電源裝置的其中一連接方式示意圖；圖2B為本發(fā)明啟動(dòng)開(kāi)關(guān)與電源裝置的另一連接方式示意圖；圖3為本發(fā)明判斷加速裝置在未歸零狀態(tài)下，即開(kāi)啟啟動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)的流程圖；圖4為本發(fā)明啟動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)啟后，判斷電動(dòng)機(jī)是否于靜止?fàn)顟B(tài)的流程圖；圖5A為本發(fā)明控制回路與加速裝置的其中一連接示意圖；圖5B為本發(fā)明控制回路與加速裝置另一連接示意圖。主要組件符號(hào)說(shuō)明1安全保護(hù)系統(tǒng)；2電動(dòng)機(jī)；3啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；4加速裝置；5電源裝置；6控制回路；61計(jì)時(shí)單元；62電性驟變判斷單元；7驅(qū)動(dòng)回路；LO線路；Ll線路；步驟Sll S14依據(jù)本發(fā)明之判斷加速裝置未歸零步驟。步驟S21 S25依據(jù)本發(fā)明之計(jì)時(shí)判斷步驟。
具體實(shí)施例方式為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式 并配合附圖詳予說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；本實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)車(chē)的安全保護(hù) 系統(tǒng)1，包含一電動(dòng)機(jī)2、一啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3、一加速裝置4、一電源裝置5、一控制回路6及一驅(qū)動(dòng) 回路7，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3為一般機(jī)車(chē)的鎖匙啟動(dòng)器或其他類(lèi)型的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(如無(wú)線遙控等)，加 速裝置4為一般所謂的油門(mén)，電源裝置5為一般電動(dòng)機(jī)車(chē)所使用的電池。控制回路6與啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3、加速裝置4及電源裝置5電性連接，電動(dòng)機(jī)2經(jīng)一驅(qū)動(dòng)回 路7與控制回路6間電性連接，而控制回路6包含有微處理單元，用以接收啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3與加 速裝置4的訊號(hào)，并進(jìn)行判斷控制是否斷開(kāi)該驅(qū)動(dòng)回路與電動(dòng)機(jī)2的電性連接，以防止電動(dòng) 機(jī)車(chē)暴沖，所稱(chēng)電動(dòng)機(jī)2電性連接的斷開(kāi)，是指電動(dòng)機(jī)2無(wú)法取得電源啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，另，一般電 動(dòng)機(jī)車(chē)或設(shè)有安全開(kāi)關(guān)(例如側(cè)腳架或坐墊)，在側(cè)腳架未正確歸位或坐墊無(wú)乘坐重量時(shí)， 即使開(kāi)啟啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3也無(wú)法取得電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、加速等電性操控，當(dāng)然，這些安全開(kāi)關(guān)被取 消時(shí)即恢復(fù)得以電性操控的狀態(tài)，因此，以下所稱(chēng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3的開(kāi)啟是指具有電性操控的 開(kāi)啟?？刂苹芈?更具有一計(jì)時(shí)單元61及一電性(電壓或電流)驟變判斷單元62，計(jì)時(shí)單 元61用以判斷于啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3開(kāi)啟狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)2是否持續(xù)靜止于一預(yù)定時(shí)間，若是者，則 控制驅(qū)動(dòng)回路斷開(kāi)與電動(dòng)機(jī)2的電性連接，以避免無(wú)預(yù)警狀態(tài)下誤觸加速裝置所造成的暴 沖。而電性驟變判斷單元62用以判斷當(dāng)控制回路6接收到加速裝置4速度命令的一瞬間 電性(電壓或電流)驟降或驟升時(shí)則控制驅(qū)動(dòng)電路斷開(kāi)與電動(dòng)機(jī)2的電性連接，以防止電動(dòng)機(jī)車(chē)瞬間暴沖。請(qǐng)參考圖2A及圖2B，其中，圖2A為本發(fā)明啟動(dòng)開(kāi)關(guān)與電源裝置的其中一連接方式 示意圖，圖2B為本發(fā)明啟動(dòng)開(kāi)關(guān)與電源裝置的另一連接方式示意圖。
電源裝置5與控制回路6的連接方式可分為內(nèi)接式與外接式結(jié)構(gòu)；以?xún)?nèi)接式結(jié)構(gòu) 而言(如圖2B所示)，電源裝置5為控制回路6的內(nèi)部電源，提供控制回路內(nèi)所有元件以及 其他裝置的電力，因此不管啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3是否開(kāi)啟，電源裝置5仍持續(xù)提供電力給控制回路6 內(nèi)的所有元件以及其他裝置；而以外接式結(jié)構(gòu)而言(如圖2A所示)，電源裝置5為控制回 路6的外部電源，因此，控制回路6必須等啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3啟動(dòng)之后，才連接到電源裝置5，以提 供電力給控制回路6或是其他裝置，因此，在啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3未被開(kāi)啟時(shí)，電源裝置5并未提供 電力給控制回路6，因此控制回路6在無(wú)電源的狀態(tài)下，不會(huì)有誤動(dòng)作產(chǎn)生。請(qǐng)參考圖3，為本發(fā)明判斷加速裝置在未歸零狀態(tài)下，即開(kāi)啟啟動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)的流程 圖，本發(fā)明所稱(chēng)加速裝置的歸零包括零刻度或滿刻度的歸零的任一種。電動(dòng)機(jī)車(chē)一般在使 用時(shí)，不小心或不注意，在前一次熄火時(shí)并未將加速裝置4 (油門(mén))歸零，或加速裝置4因其 他因素而未正確歸零下即關(guān)閉啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3，導(dǎo)致在加速裝置4在未歸零的狀態(tài)下，直接開(kāi)啟 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3時(shí)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)車(chē)突然加速暴沖，而產(chǎn)生危險(xiǎn)，因此，本發(fā)明及針對(duì)此一問(wèn)題，藉 由控制回路6的設(shè)置，以避免上述的問(wèn)題發(fā)生。其步驟表述如下。步驟Sll 開(kāi)啟啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3 ；步驟S12 控制回路6判斷加速裝置4是否歸零；步驟S13 若加速裝置4未歸零時(shí)，則持續(xù)保持?jǐn)嚅_(kāi)電動(dòng)機(jī)2的電性連接，并回到 步驟S12 ；步驟S14 若加速裝置4歸零時(shí)，則電動(dòng)機(jī)2形成電性連通，因此得操作加速裝置4 進(jìn)行加速作動(dòng)。其中，控制回路6、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3與電源裝置5的連接方式，包含前述的內(nèi)接式與外接 式結(jié)構(gòu)。因此，藉由上述的控制回路6的判斷步驟，可避免在加速裝置4在未歸零的狀態(tài) 下，又沒(méi)注意時(shí)即直接開(kāi)啟啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3，所導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)車(chē)突然加速暴沖而產(chǎn)生的危險(xiǎn)。請(qǐng)參考圖4，為本發(fā)明啟動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)啟后，判斷電動(dòng)機(jī)是否于持續(xù)靜止一預(yù)定時(shí)間的 流程圖，其步驟包括步驟S21 開(kāi)啟啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3 ；步驟S22 控制回路6判斷電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速是否等于Orpm(即靜止?fàn)顟B(tài))，若是者， 則計(jì)時(shí)單元61開(kāi)始進(jìn)行計(jì)時(shí)；步驟S23 計(jì)時(shí)單元61比較計(jì)時(shí)的時(shí)間是否于電動(dòng)機(jī)持續(xù)靜止的預(yù)定時(shí)間；步驟S24 當(dāng)計(jì)時(shí)的時(shí)間合于預(yù)定時(shí)間者，則斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)2的電性連接；步驟S25 當(dāng)計(jì)時(shí)的時(shí)間小于預(yù)定時(shí)間者，則計(jì)時(shí)的時(shí)間歸零，并回到步驟S22。其中，預(yù)定時(shí)間系可定為10分鐘，但并不以此為限，系可以不同車(chē)型而有所變換。因此，藉由上述的判斷步驟，控制回路6可藉由計(jì)時(shí)單元61對(duì)電動(dòng)機(jī)車(chē)于靜止?fàn)?態(tài)下的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3的電性連通時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，并據(jù)以判斷是否斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)2的電性連接，藉 此以避免無(wú)預(yù)警的誤觸加速裝置所造成的暴沖。請(qǐng)同時(shí)參考圖5A及圖5B，其中，圖5A為本發(fā)明控制回路與加速裝置的其中一連接示意圖，圖5B為本發(fā)明控制回路與加速裝置的另一連接示意圖?？刂苹芈?與加速裝置4之間的連接方式可為三線式或是二線式結(jié)構(gòu)；其中，以三 線式結(jié)構(gòu)而言，若以電壓0 5V (Volt，伏特)或4 20mA (mA,毫安培)表示加速0 100% 為例(當(dāng)然亦可以5 OV或20 4mA表示加速0 100%為例，但并不以此為限)，假使 其中連接OV的線路LO突然斷掉的話，則加速裝置4所接收到的訊號(hào)是進(jìn)行100%的加速， 這將會(huì)導(dǎo)致暴沖的危險(xiǎn)；另，以二線式結(jié)構(gòu)而言，若是其中一條線路Ll突然斷線的話，則力口 速裝置4接收到的訊號(hào)可能會(huì)是加速最大訊號(hào)(即加速100%)即產(chǎn)生暴沖的情形。這種 電性(電壓或電流)瞬間驟升或驟降的斷線可能原因或有水氣的滲入、電源線保護(hù)層的破 裂等不一而足。故，為避免上述危險(xiǎn)情況發(fā)生，即可藉由控制回路6的電性驟變判斷單元62，對(duì)所 接收到的電壓進(jìn)行判斷；若是控制回路6接收到一瞬間驟降電壓或是一瞬間驟升電壓時(shí)， 則斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)2的電性連接，以防止電動(dòng)機(jī)車(chē)瞬間暴沖，避免駕駛者產(chǎn)生危險(xiǎn)。較佳者，以單位時(shí)間內(nèi)的電性驟變量(電壓或電流的驟升或驟降)為判斷依據(jù)，例 如以1毫秒內(nèi)產(chǎn)生IV電壓(或IOmA)變化時(shí)，電性驟變判斷單元62即立刻斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)2 的電性連接。
因此，藉由上述的結(jié)構(gòu)，不但可以避免開(kāi)啟啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3時(shí)加速裝置4未歸零時(shí)所產(chǎn) 生的暴沖危險(xiǎn)，以及在電動(dòng)機(jī)2靜止一預(yù)定時(shí)間后即斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)2的電性連接，以避免無(wú)預(yù) 警誤觸加速裝置所造成的暴沖，更可避免在電性(電壓或電流)瞬間驟升或是驟降時(shí)，導(dǎo)致 加速裝置4突然暴沖所產(chǎn)生的危險(xiǎn)。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā) 明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種電動(dòng)機(jī)車(chē)的安全保護(hù)系統(tǒng)，該安全保護(hù)系統(tǒng)包括一電動(dòng)機(jī)、一啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、一加速裝置、一電源裝置、一控制回路及一驅(qū)動(dòng)回路，其特征在于該控制回路與該啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、該加速裝置及該電源裝置電性連接，該控制回路經(jīng)一驅(qū)動(dòng)回路與該電動(dòng)機(jī)電性連接；該控制回路包含一微處理單元，該微處理單元用以接收該啟動(dòng)開(kāi)關(guān)與該加速裝置的訊號(hào)，并進(jìn)行判斷控制是否斷開(kāi)該驅(qū)動(dòng)回路與該電動(dòng)機(jī)的電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)車(chē)的安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于該控制回路具有一 計(jì)時(shí)單元，該計(jì)時(shí)單元判斷該啟動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)啟狀態(tài)下，該電動(dòng)機(jī)是否持續(xù)靜止一預(yù)定時(shí)間，若 是，則控制驅(qū)動(dòng)回路斷開(kāi)與該電動(dòng)機(jī)的電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)車(chē)的安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于該控制回路具有一 電性驟變判斷單元，用于在該控制回路接收到加速裝置速度命令的一瞬間電性驟降或驟升 時(shí)，斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)回路與該電動(dòng)機(jī)的電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)車(chē)的安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于該控制單元判斷加 速裝置是否處于歸零狀態(tài)，若判斷加速裝置未處于歸零狀態(tài)下，該控制回路控制驅(qū)動(dòng)電路 斷開(kāi)與該電動(dòng)機(jī)的電性連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)機(jī)車(chē)的安全保護(hù)系統(tǒng)，包含電動(dòng)機(jī)、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、加速裝置、電源裝置、控制回路及驅(qū)動(dòng)回路，其中，該控制回路與該啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、該加速裝置及該電源裝置電性連接，該控制回路經(jīng)一驅(qū)動(dòng)回路與該電動(dòng)機(jī)電性連接；該控制回路包含一微處理單元，該微處理單元用以接收該啟動(dòng)開(kāi)關(guān)與該加速裝置的訊號(hào)，并進(jìn)行判斷控制是否斷開(kāi)該驅(qū)動(dòng)回路與該電動(dòng)機(jī)的電性連接，藉此以防止電動(dòng)機(jī)車(chē)暴沖。
文檔編號(hào)H02H7/085GK101814719SQ201010167030
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2010年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月12日
發(fā)明者朱明聰 申請(qǐng)人:愛(ài)德利科技股份有限公司