專利名稱：用于實(shí)現(xiàn)峰值扭矩的馬達(dá)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)，且更具體地涉及用于優(yōu)化馬達(dá)在高于基 準(zhǔn)速度運(yùn)行時(shí)的峰值扭矩的方法。
背景技術(shù)：
一種用于馬達(dá)控制系統(tǒng)的常用結(jié)構(gòu)包括存儲(chǔ)用于多個(gè)輸入DC電壓的定子電流指 令表。然后，對(duì)于給定的DC電壓，電流指令可從合適的查詢表來(lái)確定。在輸入電壓位于兩 個(gè)預(yù)存儲(chǔ)表之間的情況下，采用內(nèi)插值法來(lái)確定正確的電流指令。然而，在接近峰值扭矩的 一些情形中，僅在上邊界表中可獲得有效的運(yùn)行指令。這發(fā)生在扭矩指令超過(guò)下Vdc表的 峰值扭矩極限值時(shí)。在這種情形中，內(nèi)插值法會(huì)出現(xiàn)誤差。更具體地，圖1示出了典型的AC馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)100的框圖?？刂葡到y(tǒng)100通 常包括采用輸入102的一組查詢表104、同步坐標(biāo)電流調(diào)節(jié)塊106、同步-固定變換塊108、 兩相-三相變換塊110、三相電壓源逆變器112、三相-兩相變換塊116以及固定-同步變 換塊114，所有這些構(gòu)造成所示的閉環(huán)，其中逆變器112聯(lián)接到PM馬達(dá)118。解析器120和 相關(guān)的解析器_數(shù)字轉(zhuǎn)換器122供給到塊108和114中。這些功能塊是本領(lǐng)域已知的，故 不需要在此詳細(xì)說(shuō)明。為了在大范圍的預(yù)期DC鏈路電壓和馬達(dá)速度內(nèi)獲得最佳性能，電流指令信息常 常被離線計(jì)算并存儲(chǔ)。在該情形中，用于同步坐標(biāo)電流調(diào)節(jié)器106的電流指令被存儲(chǔ)在二 維查詢表104中。每個(gè)表中的索引是扭矩和速度。常規(guī)馬達(dá)控制結(jié)構(gòu)具有用于不同DC電 壓(例如，150，200，250，300，350，400V等)的多個(gè)表。但是，當(dāng)實(shí)際電壓位于場(chǎng)弱化區(qū)域中 的兩個(gè)表之間時(shí)，可能出現(xiàn)問(wèn)題。例如，圖2表示在兩個(gè)不同電壓(在該情形中，300V和350V)的馬達(dá)扭矩極限值。如 果實(shí)際DC電壓是325V，那么扭矩指令是125Nm，且速度是Ii1，如圖所示。由于指令超過(guò)300V的 扭矩極限值，所以該系統(tǒng)被迫計(jì)算在受限水平Pl(IOONm)處的300V指令。根據(jù)350V表，由于指 令小于極限值(P4)，所以該系統(tǒng)計(jì)算在期望水平p2處的數(shù)據(jù)。接著，基于電壓在兩個(gè)結(jié)果之間 進(jìn)行線性內(nèi)插值。因?yàn)?25V位于300和350V的中間，所以該系統(tǒng)會(huì)將兩個(gè)結(jié)果大致平均，并在 P 1和P2之間的某處p3結(jié)束。但是，由于曲線的非線性性質(zhì)，正確結(jié)果實(shí)際上在p2處。這也在圖3中示出，圖3是在固定速度Ii1的扭矩-Vdc時(shí)的曲線圖。在此，pi和p4 表示用于邊界DC電壓(300V和350V)的最大扭矩值。常規(guī)算法會(huì)在點(diǎn)304返回結(jié)果，而期 望點(diǎn)是302。因此，期望的是提供一種改進(jìn)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)算法，該算法能夠?qū)dc更好 地內(nèi)插值。本發(fā)明的附加期望特征和特性從后述的詳細(xì)說(shuō)明和所附權(quán)利要求書(shū)結(jié)合附圖、 前述技術(shù)領(lǐng)域和背景技術(shù)將顯而易見(jiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，一種修正的內(nèi)插值技術(shù)總體上 使用上邊界表中的外插值扭矩指令來(lái)改進(jìn)某些條件下的扭矩線性。根據(jù)各種實(shí)施例的系統(tǒng)和方法包括接收扭矩指令輸入、馬達(dá)速度輸入和電壓輸 入；訪問(wèn)多個(gè)查詢表，每個(gè)查詢表對(duì)應(yīng)于電壓輸入的相鄰值，每個(gè)查詢表具有相關(guān)的最大扭 矩極限值，且每個(gè)查詢表包括由馬達(dá)速度輸入和扭矩指令輸入的值所索引的電流指令的二 維陣列；從一組運(yùn)行條件中確定適用的運(yùn)行條件，其中適用的運(yùn)行條件對(duì)應(yīng)于第一條件，在 該第一條件中扭矩指令輸入大于第一查詢表的最大扭矩極限值但是小于第二相鄰查詢表 的最大扭矩極限值；通過(guò)在第一表中的最大扭矩極限值與第二查詢表中的修正扭矩值之間 內(nèi)插值來(lái)計(jì)算期望的電流指令，其中修正扭矩值通過(guò)基于扭矩指令輸入的扭矩值從第一查 詢表中的最大扭矩極限值外插值來(lái)確定；以及，根據(jù)期望電流指令來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)。方案1 一種馬達(dá)控制系統(tǒng)，包括 電動(dòng)馬達(dá)；控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)聯(lián)接到所述電動(dòng)馬達(dá)且配置成接收扭矩指令輸入、馬達(dá) 速度輸入和電壓輸入；多個(gè)查詢表，每個(gè)查詢表對(duì)應(yīng)于所述電壓輸入的相鄰值，每個(gè)查詢表具有相關(guān)最 大扭矩極限值，且每個(gè)查詢表包括由所述馬達(dá)速度輸入和所述扭矩指令輸入的值索引的電 流指令的二維陣列；其中所述控制系統(tǒng)配置成根據(jù)所述電流指令控制所述電動(dòng)馬達(dá)；其中所述控制系統(tǒng)配置成從一組運(yùn)行條件來(lái)確定適用的運(yùn)行條件并確定相應(yīng)期 望電流指令；其中運(yùn)行條件中的一個(gè)對(duì)應(yīng)于第一條件，在所述第一條件中所述扭矩指令輸入大 于第一查詢表的最大扭矩極限值但小于第二相鄰查詢表的最大扭矩極限值，且其中，通過(guò) 在所述第一表的最大扭矩極限值與所述第二查詢表的修正扭矩值之間進(jìn)行內(nèi)插值來(lái)計(jì)算 所述相應(yīng)期望電流指令；其中所述修正扭矩值通過(guò)基于所述扭矩指令輸入的扭矩值從所述第一表的最大 扭矩極限值進(jìn)行外插值來(lái)確定。方案2 根據(jù)方案1所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，該組運(yùn)行條件還包括第二條件，在 所述第二條件中，所述扭矩指令輸入小于所述第一查詢表的最大扭矩極限值而小于所述第 二查詢表的最大扭矩極限值。方案3 根據(jù)方案2所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，在確定所述適用的運(yùn)行條件是所 述第二運(yùn)行條件之后，所述控制系統(tǒng)配置成通過(guò)在所述第一查詢表與所述第二查詢表之間 內(nèi)插值來(lái)計(jì)算所述期望電流指令。方案4 根據(jù)方案2所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，該組運(yùn)行條件還包括第三條件，在 所述第三條件中，所述扭矩指令輸入大于所述第一查詢表的最大扭矩極限值且大于所述第 二查詢表的最大扭矩極限值。方案5 根據(jù)方案4所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，在確定所述適用的運(yùn)行條件是所 述第三運(yùn)行條件之后，所述控制系統(tǒng)配置成通過(guò)在所述第一查詢表的最大扭矩極限值與所 述第二查詢表的最大扭矩極限值之間內(nèi)插值來(lái)計(jì)算所述期望電流指令。方案6 根據(jù)方案3所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)配置成使用下述關(guān) 系式來(lái)計(jì)算所述期望電流指令
其中，VLow對(duì)應(yīng)于所述第一查詢表，VHigh對(duì)應(yīng)于所述第二查詢表，pi是在\ 且用于 該電壓的最大扭矩極限值處的運(yùn)行點(diǎn)，px是在VHigh處用來(lái)索引所述第二查詢表的運(yùn)行點(diǎn)， T(pl)是在pi處的扭矩值，以及T(px)在px處的扭矩值。方案7 —種控制電動(dòng)馬達(dá)的方法，包括接收扭矩指令輸入、馬達(dá)速度輸入和電壓輸入；訪問(wèn)多個(gè)查詢表，每個(gè)查詢表對(duì)應(yīng)于所述電壓輸入的相鄰值，每個(gè)查詢表具有相 關(guān)最大扭矩極限值，且每個(gè)查詢表包括由所述馬達(dá)速度輸入和所述扭矩指令輸入的值索引 的電流指令的二維陣列；從一組運(yùn)行條件確定適用的運(yùn)行條件，其中所述適用的運(yùn)行條件對(duì)應(yīng)于第一條 件，在所述第一條件中所述扭矩指令輸入大于第一查詢表的最大扭矩極限值但小于第二相 鄰查詢表的最大扭矩極限值，通過(guò)在所述第一表的最大扭矩極限值與所述第二查詢表的修正扭矩值之間進(jìn)行 內(nèi)插值來(lái)計(jì)算所述期望電流指令，且其中，所述修正扭矩值通過(guò)基于所述扭矩指令輸入的 扭矩值從所述第一查詢表的最大扭矩極限值外插值來(lái)確定；以及根據(jù)所述期望電流指令控制所述電動(dòng)馬達(dá)。 方案8 根據(jù)方案7所述的方法，其中，該組運(yùn)行條件還包括第二條件，在所述第二 條件中，所述扭矩指令輸入小于所述第一查詢表的最大扭矩極限值而小于所述第二查詢表 的最大扭矩極限值。方案9 根據(jù)方案8所述的方法，其中，在確定所述適用的運(yùn)行條件是所述第二運(yùn) 行條件之后，所述控制系統(tǒng)配置成通過(guò)在所述第一查詢表與所述第二查詢表之間內(nèi)插值來(lái) 計(jì)算所述期望電流指令。方案10 根據(jù)方案8所述的方法，其中，該組運(yùn)行條件還包括第三條件，在所述第 三條件中，所述扭矩指令輸入大于所述第一查詢表的最大扭矩極限值且大于所述第二查詢 表的最大扭矩極限值。方案11 根據(jù)方案10所述的方法，其中，在確定所述適用的運(yùn)行條件是所述第三 運(yùn)行條件之后，所述控制系統(tǒng)配置成通過(guò)在所述第一查詢表的最大扭矩極限值與所述第二 查詢表的最大扭矩極限值之間內(nèi)插值來(lái)計(jì)算所述期望電流指令。方案12 根據(jù)方案7所述的方法，其中，所述期望電流指令使用下述關(guān)系式來(lái)計(jì) 算 其中，VLow對(duì)應(yīng)于所述第一查詢表，VHigh對(duì)應(yīng)于所述第二查詢表，pi是在且用于
該電壓的最大扭矩極限值處的運(yùn)行點(diǎn)，px是在VHigh處用來(lái)索引所述第二查詢表的運(yùn)行點(diǎn)， T(pl)是在pi處的扭矩值，以及T(px)在px處的扭矩值。


通過(guò)參考詳細(xì)說(shuō)明和權(quán)利要求結(jié)合下述附圖，將能更充分地理解本發(fā)明，其中貫 穿附圖相同的附圖標(biāo)記指代類似的元件。圖1是典型AC馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的總體框圖；圖2示出了示例性系統(tǒng)中的馬達(dá)扭矩極限值；圖3和4是可用于描述本發(fā)明的扭矩對(duì)比Vdc曲線圖；以及圖5和6是可用于描述本發(fā)明的扭矩誤差對(duì)比扭矩指令曲線圖。
具體實(shí)施例方式下述說(shuō)明總體上涉及馬達(dá)控制系統(tǒng)，該馬達(dá)控制系統(tǒng)具有改進(jìn)的內(nèi)插值技術(shù)。在 這方面，下述詳細(xì)說(shuō)明本質(zhì)上僅為描述性的且不旨在限制本發(fā)明或本發(fā)明的應(yīng)用和用途。 此外，并不打算受約束于前述技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容或下述具體實(shí)施方式
中呈現(xiàn)的 任何明示或暗示的理論。為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)，關(guān)于磁力學(xué)、永磁電機(jī)、馬達(dá)等等的常規(guī)技術(shù)和原 理不必要且將不在本文進(jìn)行描述?，F(xiàn)在參考圖4中示出的扭矩對(duì)比Vdc曲線圖，現(xiàn)將描述根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的方法。 如所描述的，需要考慮三種情形(或運(yùn)行條件)情形1(區(qū)域401)，其中在兩個(gè)端點(diǎn)處扭矩 指令(Tcmd)均小于扭矩極限值；情形2 (區(qū)域402)，其中扭矩指令小于最大扭矩極限值線 (pl-p4)但是超過(guò)一個(gè)左側(cè)(pi)上的扭矩極限值；以及情形3 (區(qū)域403)，其中扭矩指令超 過(guò)扭矩極限值線(pl_p4)。在情形1中，不必要進(jìn)行特殊處理常規(guī)的電壓內(nèi)插值法提供精確的結(jié)果，即
其中VHigh是上邊界表的DC電壓(在示例中為350V)，VLow是下邊界表的DC電壓 (在示例中為300V)，Vdc是實(shí)際DC電壓，且x是存儲(chǔ)在2D查詢表中的變量，2D查詢表具有
扭矩和速度輸入(例如，/；或<，D和Q軸同步坐標(biāo)電流指令)。在該方程中，xVHigh是用
于較高DC電壓的2D查詢表(例如350V表)，而xVHigh是用于較低可用DC電壓的2D查詢表 (例如300V表)。 在情形2中，期望的是沿著將pi連接至要得到的期望點(diǎn)(點(diǎn)px)的線外插值。接 著，可將T(px)用作上邊界電壓的扭矩指令輸入來(lái)執(zhí)行上述的2D表查詢算法，而T(pl)被 用作下邊界電壓的扭矩指令輸入。由此，可在電壓內(nèi)插值之后得到期望點(diǎn)(410)
⑵ 其中pi是在V-和用于該電壓的最大扭矩處的運(yùn)行點(diǎn)，px是在Vmgh處的用于索 引到表中的運(yùn)行點(diǎn)，T(pl)是pi處的扭矩值，且T(px)是px處的扭矩值。最后，在情形3中，系統(tǒng)將結(jié)果限制在扭矩極限值線(pl_p4)。這在方程3中示出 其中在p4是VHigh和用于該電壓的最大扭矩處的運(yùn)行點(diǎn)。采用上述的方程1-3，可在具有最小電壓內(nèi)插值誤差影響的情況下計(jì)算電流指令?？捎糜布?、軟件和固件的任何組合來(lái)完成上述方法。例如，通用目的計(jì)算機(jī)可采用 可機(jī)讀介質(zhì)和被包括在其上的程序指令。替代性地，數(shù)字和模擬構(gòu)件的任何組合可被使用 并包括在控制系統(tǒng)中，如圖1所示。諸如上述的查詢表可存儲(chǔ)在閃存或任何其它合適存儲(chǔ) 介質(zhì)中。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)具有許多優(yōu)勢(shì)。例如，圖5示出了不實(shí)施本發(fā)明的基 準(zhǔn)馬達(dá)和控制系統(tǒng)的扭矩誤差對(duì)比扭矩指令。當(dāng)實(shí)際運(yùn)行電壓(325V)位于邊界表(300V 和350V)中間時(shí)，獲得數(shù)據(jù)。每個(gè)曲線表示不同的馬達(dá)速度。在任何曲線中向右移動(dòng)表示 增加的扭矩請(qǐng)求。誤差繪圖為所指令扭矩的百分比。在較低扭矩指令時(shí)，誤差由于固定偏 差等而通常增加。每個(gè)曲線的右手端表示峰值扭矩點(diǎn)。每個(gè)曲線上的最右點(diǎn)顯著地下降， 如區(qū)域502中的數(shù)據(jù)點(diǎn)所指示的。在這些條件下，峰值扭矩受到限制。比較而言，圖6示出了使用根據(jù)本發(fā)明的方法時(shí)的相同實(shí)驗(yàn)結(jié)果?？勺⒁獾剑逯?扭矩點(diǎn)不再像之前那樣地下降，從而表明峰值扭矩已經(jīng)增加。大體而言，當(dāng)以高于基準(zhǔn)速度 運(yùn)行時(shí)，峰值扭矩增加達(dá)5%。此外，當(dāng)在高于基準(zhǔn)速度的峰值扭矩附近運(yùn)行時(shí)，本方法還提 供改進(jìn)的扭矩線性。所描述的實(shí)驗(yàn)在適合用于EV/HEV牽引應(yīng)用的SOkW(峰值)內(nèi)置永磁 馬達(dá)中進(jìn)行。三相電流調(diào)節(jié)電壓源逆變器被用來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，且示例性算法被編碼到控制逆 變器的微處理器中。在測(cè)力計(jì)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，測(cè)力計(jì)包括用來(lái)精確地控制速度的吸收器馬達(dá)、 用來(lái)提供DC鏈路電壓的調(diào)節(jié)DC電源以及用來(lái)測(cè)量實(shí)際馬達(dá)扭矩的扭矩傳感器。雖然在前述詳細(xì)說(shuō)明中已經(jīng)描述了至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解的是存 在大量的變型。還應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所描述的示例性實(shí)施例并不旨在以任何方式限制本 發(fā)明的范圍、應(yīng)用或構(gòu)造。前述詳細(xì)說(shuō)明為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了實(shí)施所描述實(shí)施例的便 利且有益的途徑。應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫離本發(fā)明及其合法等效物的范圍的情況下可作出 元件的功能和配置的各種變換。
權(quán)利要求
一種馬達(dá)控制系統(tǒng)，包括電動(dòng)馬達(dá)；控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)聯(lián)接到所述電動(dòng)馬達(dá)且配置成接收扭矩指令輸入、馬達(dá)速度輸入和電壓輸入；多個(gè)查詢表，每個(gè)查詢表對(duì)應(yīng)于所述電壓輸入的相鄰值，每個(gè)查詢表具有相關(guān)最大扭矩極限值，且每個(gè)查詢表包括由所述馬達(dá)速度輸入和所述扭矩指令輸入的值索引的電流指令的二維陣列；其中所述控制系統(tǒng)配置成根據(jù)所述電流指令控制所述電動(dòng)馬達(dá)；其中所述控制系統(tǒng)配置成從一組運(yùn)行條件來(lái)確定適用的運(yùn)行條件并確定相應(yīng)期望電流指令；其中運(yùn)行條件中的一個(gè)對(duì)應(yīng)于第一條件，在所述第一條件中所述扭矩指令輸入大于第一查詢表的最大扭矩極限值但小于第二相鄰查詢表的最大扭矩極限值，且其中，通過(guò)在所述第一表的最大扭矩極限值與所述第二查詢表的修正扭矩值之間進(jìn)行內(nèi)插值來(lái)計(jì)算所述相應(yīng)期望電流指令；其中所述修正扭矩值通過(guò)基于所述扭矩指令輸入的扭矩值從所述第一表的最大扭矩極限值進(jìn)行外插值來(lái)確定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，該組運(yùn)行條件還包括第二條件，在所述 第二條件中，所述扭矩指令輸入小于所述第一查詢表的最大扭矩極限值而小于所述第二查 詢表的最大扭矩極限值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，在確定所述適用的運(yùn)行條件是所述第 二運(yùn)行條件之后，所述控制系統(tǒng)配置成通過(guò)在所述第一查詢表與所述第二查詢表之間內(nèi)插 值來(lái)計(jì)算所述期望電流指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，該組運(yùn)行條件還包括第三條件，在所述 第三條件中，所述扭矩指令輸入大于所述第一查詢表的最大扭矩極限值且大于所述第二查 詢表的最大扭矩極限值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，在確定所述適用的運(yùn)行條件是所述第 三運(yùn)行條件之后，所述控制系統(tǒng)配置成通過(guò)在所述第一查詢表的最大扭矩極限值與所述第 二查詢表的最大扭矩極限值之間內(nèi)插值來(lái)計(jì)算所述期望電流指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)配置成使用下述關(guān)系式 來(lái)計(jì)算所述期望電流指令 其中，VLow對(duì)應(yīng)于所述第一查詢表，vHigh對(duì)應(yīng)于所述第二查詢表，pi是在 且用于該電 壓的最大扭矩極限值處的運(yùn)行點(diǎn)，PX是在VHigh處用來(lái)索引所述第二查詢表的運(yùn)行點(diǎn)，T (pi) 是在pl處的扭矩值，以及T(px)在px處的扭矩值。
7.—種控制電動(dòng)馬達(dá)的方法，包括接收扭矩指令輸入、馬達(dá)速度輸入和電壓輸入；訪問(wèn)多個(gè)查詢表，每個(gè)查詢表對(duì)應(yīng)于所述電壓輸入的相鄰值，每個(gè)查詢表具有相關(guān)最 大扭矩極限值，且每個(gè)查詢表包括由所述馬達(dá)速度輸入和所述扭矩指令輸入的值索引的電 流指令的二維陣列；從一組運(yùn)行條件確定適用的運(yùn)行條件，其中所述適用的運(yùn)行條件對(duì)應(yīng)于第一條件，在 所述第一條件中所述扭矩指令輸入大于第一查詢表的最大扭矩極限值但小于第二相鄰查 詢表的最大扭矩極限值，通過(guò)在所述第一表的最大扭矩極限值與所述第二查詢表的修正扭矩值之間進(jìn)行內(nèi)插 值來(lái)計(jì)算所述期望 電流指令，且其中，所述修正扭矩值通過(guò)基于所述扭矩指令輸入的扭矩 值從所述第一查詢表的最大扭矩極限值外插值來(lái)確定；以及根據(jù)所述期望電流指令控制所述電動(dòng)馬達(dá)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，該組運(yùn)行條件還包括第二條件，在所述第二條件 中，所述扭矩指令輸入小于所述第一查詢表的最大扭矩極限值而小于所述第二查詢表的最 大扭矩極限值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，在確定所述適用的運(yùn)行條件是所述第二運(yùn)行條 件之后，所述控制系統(tǒng)配置成通過(guò)在所述第一查詢表與所述第二查詢表之間內(nèi)插值來(lái)計(jì)算 所述期望電流指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，該組運(yùn)行條件還包括第三條件，在所述第三條 件中，所述扭矩指令輸入大于所述第一查詢表的最大扭矩極限值且大于所述第二查詢表的 最大扭矩極限值。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于實(shí)現(xiàn)峰值扭矩的馬達(dá)控制系統(tǒng)。在馬達(dá)控制器中，修正的內(nèi)插值技術(shù)采用上邊界表中的外插值扭矩指令來(lái)改進(jìn)一些條件下的扭矩線性。當(dāng)扭矩指令輸入大于第一查詢表的最大扭矩極限值但小于第二相鄰查詢表的最大扭矩極限值時(shí)，通過(guò)在第一表的最大扭矩極限值與第二查詢表的修正扭矩值之間內(nèi)插值來(lái)計(jì)算期望電流指令，其中修正扭矩值通過(guò)基于所述扭矩指令輸入的扭矩值從所述第一查詢表的最大扭矩極限值進(jìn)行外插值來(lái)確定。
文檔編號(hào)H02P23/10GK101860315SQ20101015869
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月7日
發(fā)明者B·H·裴, S·E·舒爾茨 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司