專利名稱：電子表的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(st印motor)的電子表。
背景技術(shù)：
具有指針的電子表如果為了提高分辨性而安裝大的指針(特別是秒針)的話，則 會(huì)產(chǎn)生當(dāng)表跌落、或被碰撞時(shí)由于沖擊而使得轉(zhuǎn)子的相位出錯(cuò)、時(shí)間顯示出錯(cuò)這樣的問(wèn)題。 為了對(duì)應(yīng)上述的問(wèn)題，在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了如下方法檢測(cè)由沖擊產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子的振動(dòng)，在 假如判定為產(chǎn)生了沖擊的時(shí)候，立即強(qiáng)制地使電流流到線圈，對(duì)轉(zhuǎn)子施加制動(dòng)，防止沖擊引 起的時(shí)間差錯(cuò)。再有，以后將此方法簡(jiǎn)稱為電磁制動(dòng)方式。使用圖21、圖22簡(jiǎn)單地說(shuō)明專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)。圖21是表示現(xiàn)有例 的結(jié)構(gòu)的方框圖，圖22是現(xiàn)有例的電子表進(jìn)行輸出的波形圖。在圖21中，1是由轉(zhuǎn)子10和 線圈13構(gòu)成的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，101是產(chǎn)生對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)脈沖Pa的驅(qū)動(dòng)脈沖 產(chǎn)生電路，102是在對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1施加沖擊時(shí)產(chǎn)生用于對(duì)轉(zhuǎn)子10進(jìn)行制動(dòng)控制的鎖定脈 沖PL的鎖定脈沖產(chǎn)生電路，103是對(duì)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路101產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)脈沖Pa、或鎖定脈 沖產(chǎn)生電路102產(chǎn)生的鎖定脈沖PL進(jìn)行選擇的脈沖選擇電路，108是將脈沖選擇電路103 選擇出的脈沖輸出給線圈13的驅(qū)動(dòng)電路，104是根據(jù)由于轉(zhuǎn)子10的振動(dòng)而在線圈13中產(chǎn) 生的逆起電流來(lái)檢測(cè)有無(wú)沖擊的沖擊檢測(cè)電路。接著，說(shuō)明電路工作。如圖22所示，在正秒的時(shí)刻si從驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路101輸 出的驅(qū)動(dòng)脈沖Pa經(jīng)由脈沖選擇電路103及驅(qū)動(dòng)電路108由線圈13的01輸出，使轉(zhuǎn)子10 旋轉(zhuǎn)180度。然后，將推測(cè)為通過(guò)驅(qū)動(dòng)而使得轉(zhuǎn)子10的振動(dòng)平息的固定期間設(shè)定為不進(jìn)行 沖擊檢測(cè)的靜寂期間(dead period)Tl，此后向檢測(cè)沖擊的沖擊檢測(cè)期間T2轉(zhuǎn)移。在沖擊 檢測(cè)期間T2，沖擊檢測(cè)電路104周期性地按照沖擊檢測(cè)信號(hào)g來(lái)檢測(cè)由沖擊引起的逆起電 壓。然后，在沖擊檢測(cè)期間T2的期間內(nèi)因沖擊G而產(chǎn)生逆起電壓的時(shí)候，沖擊檢測(cè)電路104 控制鎖定脈沖產(chǎn)生電路102及脈沖選擇電路103，以便立即輸出鎖定脈沖PL。然后，根據(jù)由 線圈13的01輸出的鎖定脈沖PL來(lái)對(duì)轉(zhuǎn)子10進(jìn)行制動(dòng)控制。在輸出鎖定脈沖PL后，設(shè)定 通過(guò)鎖定脈沖PL而使得振動(dòng)平息的靜寂期間Tl，此后，向再次檢測(cè)沖擊的沖擊檢測(cè)期間T2 轉(zhuǎn)移。再有，以與驅(qū)動(dòng)脈沖Pa相同的相位(01)輸出鎖定脈沖PL。由于通常根據(jù)驅(qū)動(dòng)脈 沖Pa使轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)180度，所以此后輸出的鎖定脈沖PL按轉(zhuǎn)子10不旋轉(zhuǎn)的相位輸出。因 此，根據(jù)鎖定脈沖PL使轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)，時(shí)間不會(huì)出錯(cuò)。專利文獻(xiàn)1 JP特開(kāi)2005-172677號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 JP特開(kāi)2000-75063號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 國(guó)際公開(kāi)第95/27926號(hào)小冊(cè)子

發(fā)明內(nèi)容
如上所述，在現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)子10的振動(dòng)，將其判定為沖擊。但是，由于如果僅僅檢測(cè)轉(zhuǎn)子10的振動(dòng)，則還會(huì)將轉(zhuǎn)子10根據(jù)驅(qū)動(dòng)脈沖Pa進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)后的振動(dòng)也判 斷為沖擊，所以將驅(qū)動(dòng)脈沖Pa施加后的固定期間設(shè)定為靜寂期間Tl。但是，在對(duì)表施加了 外部磁場(chǎng)的狀態(tài)下，如果施加驅(qū)動(dòng)脈沖Pa，則會(huì)產(chǎn)生與通常大大不同的振動(dòng)。這是因?yàn)檗D(zhuǎn)子 10相對(duì)定子的停止位置會(huì)因外部磁場(chǎng)而發(fā)生偏移。而且，在極端的情況下，轉(zhuǎn)子10在下一 相位的位置不能停止，會(huì)產(chǎn)生大約360度旋轉(zhuǎn)(如果用秒針說(shuō)明，在1秒鐘前進(jìn)2秒)?；?br>

上述現(xiàn)象。圖23、圖24、圖25、圖26、圖27是用于說(shuō)明轉(zhuǎn)子10的運(yùn) 動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的平面圖。圖23是無(wú)外部磁場(chǎng)的情形的圖，圖24是在無(wú)外部磁場(chǎng)的情況下 對(duì)線圈通電的情形的圖，圖25是施加了外部磁場(chǎng)的情形的圖，圖26是在施加了外部磁場(chǎng)的 情況下對(duì)線圈通電的情形的圖，圖27是在施加了外部磁場(chǎng)的情況下使轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)180度 的情形的圖。在附圖中，1是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，10是轉(zhuǎn)子，11是構(gòu)成轉(zhuǎn)子10的磁鐵，12是定子， 13是線圈，14是線圈芯。在設(shè)置在定子12中的孔al的內(nèi)部按照可旋轉(zhuǎn)的方式支持轉(zhuǎn)子10 及磁鐵11。此外，磁鐵11的磁極N、S的靜止角度c2相對(duì)定子12的大致長(zhǎng)邊方向的角度 cl停止在傾斜固定角度θ i的位置。再有，磁鐵11的磁極N、S的靜止角度c2為角度 是根據(jù)設(shè)置在定子12的孔al的周圍的內(nèi)周形狀(未圖示)而決定的。在圖23的狀態(tài)下 如果給線圈13通電，就成為圖24所示的情形。即，由于電流流到線圈13而在線圈芯14中 產(chǎn)生磁場(chǎng)el，在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1中沿順時(shí)針?lè)较颉６?，以定子的大致長(zhǎng)邊方向的角度cl由 線圈13產(chǎn)生磁場(chǎng)Ni、Si。因此，磁鐵11與線圈13的磁場(chǎng)Ni、Sl相斥，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。再 有，如前所述，磁鐵11的磁極N、S的靜止角度c2相對(duì)由線圈13產(chǎn)生的磁場(chǎng)m、s 1的方向 即角度cl傾斜角度9i。因此，磁鐵11如箭頭標(biāo)記Yl所示，按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。接著，說(shuō)明施加了外部磁場(chǎng)的情形。圖25是對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1施加了外部磁場(chǎng)的圖。 在圖25中，從圖的右方向左方施加外部磁場(chǎng)e3。而且，外部磁場(chǎng)e3從右向左通過(guò)步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)1的定子12及線圈芯14。在定子12的孔al的周圍因外部磁場(chǎng)e3而產(chǎn)生磁極N3、S3。 為此，磁鐵11的磁極N、S受到外部磁場(chǎng)e3的磁極N3、S3的影響，不能停止在原來(lái)的靜止角 度c2處，而停止在與定子12的大致長(zhǎng)邊方向的角度cl具有θ x角度的角度C3的位置。此狀態(tài)下，如果給線圈13通電，就如圖26所示，在線圈芯14中產(chǎn)生磁場(chǎng)el，在步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)1沿順時(shí)針?lè)较?。而且，在定子的大致長(zhǎng)邊方向cl產(chǎn)生磁場(chǎng)Ni、Si。因此，磁鐵 11與線圈13的磁場(chǎng)Ni、Sl和外部磁場(chǎng)e3的磁極N3、S3合成后的磁場(chǎng)相斥，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。然后，磁鐵11旋轉(zhuǎn)180度，成為圖27所示的位置。如圖所示，圖27與圖25相比，磁鐵 11的相位相差180度，磁極S成為左側(cè)。此時(shí)，成為磁鐵11的磁極N、S和外部磁場(chǎng)的磁極 N3、S3相斥的位置關(guān)系，磁鐵11由于外部磁場(chǎng)e3而不能穩(wěn)定靜止。為此，磁鐵11又旋轉(zhuǎn) 180度，合計(jì)旋轉(zhuǎn)360度，再次旋轉(zhuǎn)到圖25所示的位置處?kù)o止。即，作為秒針的運(yùn)動(dòng)，1次前 進(jìn)2秒。再有，在不具有電磁制動(dòng)方式的表的情況下，即使引起此現(xiàn)象也沒(méi)有大的問(wèn)題。這 是因?yàn)樵谙乱或?qū)動(dòng)脈沖輸出時(shí)磁鐵11的相位與驅(qū)動(dòng)脈沖的相位不符合，不能驅(qū)動(dòng)。即，開(kāi) 始的驅(qū)動(dòng)脈沖中前進(jìn)2秒，但下一驅(qū)動(dòng)脈沖中由于不能驅(qū)動(dòng)而延遲1秒。因此，總體上不會(huì) 出現(xiàn)時(shí)間差錯(cuò)。此外，如果沒(méi)有外部磁場(chǎng)，就能恢復(fù)到原來(lái)的正常的指針運(yùn)動(dòng)。但是，在具有電磁制動(dòng)方式的情況下，會(huì)產(chǎn)生以下所示的問(wèn)題。雖然從圖27到圖 25中轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，但此現(xiàn)象在大多數(shù)情況下，在不進(jìn)行沖擊檢測(cè)的靜寂期間Tl之后 產(chǎn)生，產(chǎn)生的時(shí)間也極不規(guī)則。即，在檢測(cè)沖擊的沖擊檢測(cè)期間T2會(huì)產(chǎn)生此現(xiàn)象。因此，會(huì)將此轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)誤檢測(cè)為沖擊，會(huì)輸出鎖定脈沖PL。并且，雖然常規(guī)鎖定脈沖以無(wú)旋轉(zhuǎn) 的相位被輸出，但由于轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)360度，鎖定脈沖會(huì)輸出到旋轉(zhuǎn)的一側(cè)。而且，通過(guò)鎖定 脈沖PL會(huì)使轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)。并且，與根據(jù)上述的驅(qū)動(dòng)脈沖Pa旋轉(zhuǎn)的情形相同，即使是根據(jù) 鎖定脈沖PL，磁鐵11也會(huì)旋轉(zhuǎn)360度。而且，會(huì)將再次旋轉(zhuǎn)360度時(shí)的自由振動(dòng)誤檢測(cè)為 沖擊，而再次輸出鎖定脈沖PL。此現(xiàn)象連續(xù)產(chǎn)生，磁鐵11 一次接一次地旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生秒針在1 秒鐘前進(jìn)幾十秒的異?，F(xiàn)象。(下面將此現(xiàn)象稱為磁場(chǎng)中的異常指針運(yùn)動(dòng))由于時(shí)間的大 幅度的出錯(cuò)，作為電子表，這就成為致命的缺陷。此外，由于鎖定脈沖PL是非常大的消耗電 流，所以連續(xù)輸出鎖定脈沖PL會(huì)大幅度減少電池壽命。使用圖28詳細(xì)說(shuō)明磁場(chǎng)中的異常指針運(yùn)動(dòng)。如圖28所示，在正秒的時(shí)刻si輸出 驅(qū)動(dòng)脈沖Pa。然后設(shè)為靜寂期間Tl，此后，轉(zhuǎn)移至根據(jù)沖擊檢測(cè)信號(hào)g檢測(cè)由沖擊引起的 逆起電壓的沖擊檢測(cè)期間T2。另一方面，由于轉(zhuǎn)子10在磁場(chǎng)中，所以在沖擊檢測(cè)期間T2內(nèi) 會(huì)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)Q1。將360度旋轉(zhuǎn)Ql的逆起電流誤判斷為是因沖擊而產(chǎn)生了逆起電壓 的沖擊檢測(cè)信號(hào)g，沖擊檢測(cè)電路104輸出鎖定脈沖PL。過(guò)去雖然輸出鎖定脈沖PL以便對(duì) 轉(zhuǎn)子10進(jìn)行制動(dòng)控制，但在磁場(chǎng)中由于轉(zhuǎn)子10會(huì)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)Q1，所以相位相反，鎖定 脈沖PL向使轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)的一側(cè)輸出。而且，由于是在磁場(chǎng)中，所以與驅(qū)動(dòng)脈沖Pa相同，由 鎖定脈沖PL驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子10也同樣進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)Q2。另一方面，在鎖定脈沖PL輸出后也設(shè)定靜寂期間Tl，此后，向沖擊檢測(cè)期間T2轉(zhuǎn) 移。此外，如前所述，由鎖定脈沖PL驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子10雖然引起360旋轉(zhuǎn)Q2，但360旋轉(zhuǎn)Q2會(huì) 在沖擊檢測(cè)期間T2內(nèi)產(chǎn)生。而且，會(huì)將360旋轉(zhuǎn)Q2引起的逆起電流誤判斷為因沖擊而產(chǎn) 生了逆起電壓的沖擊檢測(cè)信號(hào)g，沖擊檢測(cè)電路104會(huì)進(jìn)一步輸出鎖定脈沖PL。然后，轉(zhuǎn)子 10再次因鎖定脈沖PL而旋轉(zhuǎn)360度。反復(fù)進(jìn)行上述工作，從而使轉(zhuǎn)子10 —次接一次旋轉(zhuǎn) 360度，成為異常的指針運(yùn)動(dòng)。再有，在下一時(shí)刻s2，驅(qū)動(dòng)脈沖Pa的輸出由02輸出，雖然由 于相位不同而在磁場(chǎng)中也沒(méi)有異常指針運(yùn)動(dòng)，但在下一時(shí)刻s3 (未圖示)，還是成為異常指 針運(yùn)動(dòng)的相位。再有，磁場(chǎng)中的異常指針運(yùn)動(dòng)在具有更大的驅(qū)動(dòng)力的脈沖的情況下容易產(chǎn)生，在 小的驅(qū)動(dòng)力的脈沖中難以產(chǎn)生。例如，用常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行停止檢測(cè)，在停止的情況下由修 正驅(qū)動(dòng)脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)的負(fù)載候補(bǔ)系統(tǒng)的情況下，雖然在常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖中驅(qū)動(dòng)力小，不產(chǎn)生磁 場(chǎng)中的異常指針運(yùn)動(dòng)，但由修正驅(qū)動(dòng)脈沖驅(qū)動(dòng)的情況下，使驅(qū)動(dòng)力變大，以便即使在負(fù)載大 的時(shí)候，修正驅(qū)動(dòng)脈沖也能確實(shí)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。因此，在修正驅(qū)動(dòng)脈沖中會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)中的異常 指針運(yùn)動(dòng)。在近年來(lái)的電子表中大多采用用于低消耗電流的負(fù)載候補(bǔ)系統(tǒng)，因此，容易產(chǎn)生 磁場(chǎng)中的異常指針運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的目的在于消除上述缺點(diǎn)，提供一種無(wú)磁場(chǎng)中異常指針運(yùn)動(dòng)的電子表。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的電子表具有具有線圈和轉(zhuǎn)子的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；驅(qū)動(dòng) 上述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生裝置；檢測(cè)由于來(lái)自外部的沖擊而產(chǎn)生的上述轉(zhuǎn)子的 振動(dòng)的沖擊檢測(cè)裝置；和輸出在上述沖擊檢測(cè)裝置檢測(cè)出沖擊的情況下對(duì)上述步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 進(jìn)行制動(dòng)控制的鎖定脈沖的鎖定脈沖輸出裝置；其特征在于，具有通過(guò)規(guī)定條件的檢測(cè)來(lái) 控制上述沖擊檢測(cè)裝置的檢測(cè)工作的禁止/允許的沖擊檢測(cè)控制裝置。此外，在上述發(fā)明中，本發(fā)明的電子表的特征在于，具有檢測(cè)上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)、非 旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置；和在根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果判斷為非旋轉(zhuǎn)的情況下，產(chǎn)生修正驅(qū)動(dòng)脈沖的修正驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生裝置；上述沖擊檢測(cè)控制裝置，在非旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)，禁止 上述沖擊檢測(cè)裝置的檢測(cè)工作，在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)，允許上述沖擊檢測(cè)裝置的檢測(cè)工作。此外，在上述發(fā)明中，本發(fā)明的電子表的特征在于，上述沖擊檢測(cè)控制裝置，在連 續(xù)輸出上述修正驅(qū)動(dòng)脈沖的情況下，在輸出第一次的上述修正驅(qū)動(dòng)脈沖的時(shí)候，繼續(xù)沖擊 檢測(cè)，在輸出第二次以后的上述修正驅(qū)動(dòng)脈沖的時(shí)候，禁止沖擊檢測(cè)。此外，在上述發(fā)明中，本發(fā)明的電子表的特征在于，上述常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生裝置具 有常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖選擇裝置，該常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖選擇裝置產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力不同的多個(gè)常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈 沖，從上述多個(gè)常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖中選擇一個(gè)常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖并將其輸出；上述沖擊檢測(cè)控制裝 置，在上述常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖選擇裝置將上述常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖向更小的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行切換選 擇后的最初輸出上述修正驅(qū)動(dòng)脈沖的情況下，繼續(xù)沖擊檢測(cè)，在輸出第二次以后的上述修 正驅(qū)動(dòng)脈沖的情況下，禁止沖擊檢測(cè)。此外，在上述發(fā)明中，本發(fā)明的電子表的特征在于，具有外部操作構(gòu)件；和通過(guò) 該外部操作構(gòu)件的操作來(lái)產(chǎn)生輸入信號(hào)的外部輸入裝置；上述沖擊檢測(cè)控制裝置，基于該 輸入信號(hào)進(jìn)行沖擊檢測(cè)的禁止/允許的控制。此外，在上述發(fā)明中，本發(fā)明的電子表的特征在于，具有用于檢測(cè)外部磁性的磁性 檢測(cè)裝置；上述沖擊檢測(cè)控制裝置基于該磁性檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行沖擊檢測(cè)的禁止/ 允許的控制。此外，在上述發(fā)明中，本發(fā)明的電子表的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置、或上述沖 擊檢測(cè)裝置兼用為上述磁性檢測(cè)裝置。此外，在上述發(fā)明中，本發(fā)明的電子表的特征在于，在禁止沖擊檢測(cè)的情況下，在 線圈的端子間進(jìn)行分流(shunt)。此外，在上述發(fā)明中，本發(fā)明的電子表的特征在于，上述沖擊檢測(cè)控制裝置，在非 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)禁止上述沖擊檢測(cè)裝置的檢測(cè)工作后，經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之后，允許上述沖擊檢測(cè) 裝置進(jìn)行檢測(cè)工作。此外，在上述發(fā)明中，本發(fā)明的電子表的特征在于，具有通過(guò)第二規(guī)定條件的檢 測(cè)，由常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生裝置控制常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出允許停止的驅(qū)動(dòng)脈沖控制裝置；在 上述驅(qū)動(dòng)脈沖控制裝置的上述常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出停止中經(jīng)過(guò)上述規(guī)定時(shí)間后，允許上述 沖擊檢測(cè)裝置的檢測(cè)工作。此外，在上述發(fā)明中，本發(fā)明的電子表的特征在于，具有具有線圈和轉(zhuǎn)子的第二 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；驅(qū)動(dòng)上述第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的第二常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生裝置；檢測(cè)上述第二步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)、非旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置；和在根據(jù)上述第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的檢 測(cè)結(jié)果而判斷為非旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生修正驅(qū)動(dòng)脈沖的第二修正驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生裝置；上述沖 擊檢測(cè)控制裝置，在上述第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)，允許上述沖擊檢測(cè)裝置的檢測(cè) 工作。此外，在上述發(fā)明中，本發(fā)明的電子表的特征在于，上述沖擊檢測(cè)控制裝置，在上 述第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的非旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)，禁止上述沖擊檢測(cè)裝置的檢測(cè)工作。 此外，在上述發(fā)明中，本發(fā)明的電子表的特征在于，上述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和上述第二步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)，平行地配置在各自的線圈的長(zhǎng)邊方向。
發(fā)明效果
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在電磁制動(dòng)方式的表中，通過(guò)在產(chǎn)生了修正驅(qū)動(dòng)脈沖的時(shí) 候限制鎖定脈沖的輸出，就能防止磁場(chǎng)中的異常指針運(yùn)動(dòng)。并且，通過(guò)設(shè)置第二限制裝置，即使在用于低消耗電流化的多級(jí)負(fù)載候補(bǔ)的電子 表中也能防止沖擊引起的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的出錯(cuò)。此外，即使在計(jì)時(shí)指針這樣的指針運(yùn)動(dòng)任意開(kāi)始及停止的結(jié)構(gòu)中，也能適當(dāng)?shù)乜?制鎖定脈沖PL的輸出的禁止或允許。

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的電子表的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。圖2是說(shuō)明本發(fā)明的電子表的電路的工作的波形圖。(實(shí)施例1)圖3是表示本發(fā)明的電子表工作的流程圖。(實(shí)施例1)圖4是本發(fā)明的電子表的電路所產(chǎn)生的脈沖波形圖。(實(shí)施例2)圖5是表示本發(fā)明的電子表的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。(實(shí)施例2)圖6是說(shuō)明本發(fā)明的電子表的電路的工作的波形圖。(實(shí)施例2)圖7是表示本發(fā)明的電子表工作的流程圖。(實(shí)施例2)圖8是表示本發(fā)明的電子表的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。(實(shí)施例3)圖9是表示本發(fā)明的電子表工作的流程圖。(實(shí)施例3)圖10是表示計(jì)時(shí)指針的控制不合格的時(shí)序圖。圖11是表示實(shí)施例4的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。圖12是表示實(shí)施例4的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的處理內(nèi)容的流程圖。(其一)圖13是表示實(shí)施例4的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的處理內(nèi)容的流程圖。(其二)圖14是表示實(shí)施例4的鎖定脈沖輸出限制的解除工作的時(shí)序圖。圖15-1是表示實(shí)施例5的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。圖15-2是表示實(shí)施例5的計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)和時(shí)間電動(dòng)機(jī)的配置例的圖。圖16是表示實(shí)施例5的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的處理內(nèi)容的流程圖。(其一)圖17是表示實(shí)施例5的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的處理內(nèi)容的流程圖。(其二)圖18是表示實(shí)施例5的鎖定脈沖輸出限制的解除工作的時(shí)序圖。圖19是表示實(shí)施例6的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的處理內(nèi)容的流程圖。(其一)圖20是表示實(shí)施例6的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的處理內(nèi)容的流程圖。(其二)圖21是表示現(xiàn)有的電子表的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。圖22是說(shuō)明現(xiàn)有的電子表的電路的工作的波形圖。圖23是用于說(shuō)明轉(zhuǎn)子10的運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的平面圖。圖24是用于說(shuō)明轉(zhuǎn)子10的運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的平面圖。圖25是用于說(shuō)明轉(zhuǎn)子10的運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的平面圖。圖26是用于說(shuō)明轉(zhuǎn)子10的運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的平面圖。圖27是用于說(shuō)明轉(zhuǎn)子10的運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的平面圖。圖28是說(shuō)明現(xiàn)有的電子表的磁場(chǎng)中的異常指針運(yùn)動(dòng)的波形圖。符號(hào)說(shuō)明1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
8
10 轉(zhuǎn)子11 磁鐵12 定子Π 線圈101驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路102鎖定脈沖產(chǎn)生電路111、112常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路102、113脈沖選擇電路108驅(qū)動(dòng)電路104、114沖擊檢測(cè)電路115旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路116限制電路118旋轉(zhuǎn)檢測(cè)存儲(chǔ)電路120、130 等級(jí)(rank)設(shè)定電路138 降級(jí)(rank down)存儲(chǔ)電路1101計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1102計(jì)時(shí)器控制電路1103時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)源1104計(jì)時(shí)電路Pa驅(qū)動(dòng)脈沖Ps、Psl Ps5常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Pf修正驅(qū)動(dòng)脈沖T2沖擊檢測(cè)期間T3沖擊檢測(cè)禁止期間
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)

各實(shí)施例。實(shí)施例1下面根據(jù)附圖詳述本發(fā)明的實(shí)施例1。圖1是表示實(shí)施例1的電子表的電路結(jié)構(gòu) 的方框圖，圖2是實(shí)施例1的電子表輸出的波形圖，圖3是表示實(shí)施例1的電子表的電路的 工作的流程圖。再有，對(duì)于與現(xiàn)有例中說(shuō)明的相同的構(gòu)成要素賦予相同的編號(hào)并省略說(shuō)明。在圖1中，1是由轉(zhuǎn)子10和線圈13構(gòu)成的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，111是產(chǎn)生常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖 Ps的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路，112是產(chǎn)生在由常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps不能驅(qū)動(dòng)的情況下輸出的修 正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf的修正驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路，102是產(chǎn)生鎖定脈沖PL的鎖定脈沖產(chǎn)生電路，113 是對(duì)常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路111產(chǎn)生的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps、或修正驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路112產(chǎn) 生的修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf、或鎖定脈沖產(chǎn)生電路102產(chǎn)生的鎖定脈沖PL中的任意一個(gè)進(jìn)行選擇 的脈沖選擇電路。108是將脈沖選擇電路103選擇出的脈沖輸出給線圈13的驅(qū)動(dòng)電路，115 是根據(jù)常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps進(jìn)行旋轉(zhuǎn)成功/失敗的判定的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路，114是根據(jù)由轉(zhuǎn)子10 的振動(dòng)在線圈13中產(chǎn)生的逆起電流來(lái)檢測(cè)有無(wú)沖擊的沖擊檢測(cè)電路，116是根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115的結(jié)果進(jìn)行鎖定脈沖PL的限制的限制電路。接著，使用圖1及圖2說(shuō)明電路工作。如圖2(a)所示，在正秒的時(shí)刻sl，從常規(guī) 驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路111中輸出常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps，由脈沖選擇電路113進(jìn)行選擇，從驅(qū)動(dòng)電 路108的端子01輸出給線圈13，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子10。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115通過(guò)根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào) r檢測(cè)在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間Tk在線圈13中產(chǎn)生的逆起電流來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)的成功/失 敗的檢測(cè)。再有，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間Tk兼為不進(jìn)行沖擊檢測(cè)的靜寂期間Tl。在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路 115判定為“旋轉(zhuǎn)成功”的情況下，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115控制脈沖選擇電路113以使其不選擇 輸出修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf。因此，如圖2(a)所示，不輸出修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf。然后，限制電路116 從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115接受“旋轉(zhuǎn)成功”的信號(hào)，允許沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作，向檢測(cè) 沖擊的沖擊檢測(cè)期間T2轉(zhuǎn)移。在沖擊檢測(cè)期間T2，沖擊檢測(cè)電路114根據(jù)沖擊檢測(cè)信號(hào)g 周期性地檢測(cè)有無(wú)沖擊引起的逆起電壓。在因沖擊G而產(chǎn)生了逆起電壓的情況下，立即從 鎖定脈沖產(chǎn)生電路102輸出鎖定脈沖PL，經(jīng)由脈沖選擇電路113從驅(qū)動(dòng)電路108的端子01 輸出鎖定脈沖PL，制動(dòng)轉(zhuǎn)子10，防止轉(zhuǎn)子10因沖擊而旋轉(zhuǎn)。一旦結(jié)束鎖定脈沖PL的輸出， 就將推測(cè)為通過(guò)制動(dòng)使得轉(zhuǎn)子10的振動(dòng)平息的固定期間設(shè)為不進(jìn)行沖擊檢測(cè)的靜寂期間 Tl，此后，再次向沖擊檢測(cè)期間T2轉(zhuǎn)移。沖擊檢測(cè)期間T2持續(xù)到下一正秒的時(shí)刻s2。接著，說(shuō)明轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)的情形。如圖2(b)所示，在正秒的時(shí)刻Sl從常規(guī)驅(qū) 動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路111中輸出驅(qū)動(dòng)脈沖Ps，由脈沖選擇電路113選擇，從驅(qū)動(dòng)電路108的端 子01輸出給線圈13。然后，直到旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115通過(guò)根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)r檢測(cè)在線圈 13產(chǎn)生的逆起電流來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)子10是否旋轉(zhuǎn)的判定，都與旋轉(zhuǎn)成功的情形相同。在旋轉(zhuǎn)檢 測(cè)電路115判定為“旋轉(zhuǎn)失敗”的情況下，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115控制脈沖選擇電路113以使其 選擇輸出修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf。因此，經(jīng)由脈沖選擇電路113從驅(qū)動(dòng)電路108的端子01輸出 修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf，再次驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子10。另一方面，限制電路116從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115接受“旋 轉(zhuǎn)失敗”的信號(hào)，限制沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)，向不進(jìn)行沖擊檢測(cè)的沖擊檢測(cè)禁止期間T3 轉(zhuǎn)移。再有，沖擊檢測(cè)禁止期間T3持續(xù)到下一正秒的時(shí)刻s2。使用圖3的流程圖說(shuō)明上述工作。首先，在正秒的時(shí)刻輸出常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps (步 驟ST11)。接著，由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(步驟ST12)，在判定為“旋轉(zhuǎn)成功”的 情況下(步驟ST12的“是”)，允許沖擊檢測(cè)(步驟ST13)。然后，由沖擊檢測(cè)電路114檢測(cè) 沖擊(步驟ST14)，在如果有沖擊G的情況下(步驟ST14的“是”)，輸出鎖定脈沖PL(步驟 ST15)。另一方面，在步驟ST12中判定為“旋轉(zhuǎn)失敗”的情況下(步驟ST12的“否”)，輸出 修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf (步驟ST16)，禁止沖擊檢測(cè)(步驟ST17)。如上所述，在產(chǎn)生修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf的情況下，禁止沖擊檢測(cè)，沒(méi)有鎖定脈沖PL的 產(chǎn)生。因此，防止因外部磁場(chǎng)產(chǎn)生磁場(chǎng)中的異常指針運(yùn)動(dòng)。再有，在沖擊檢測(cè)禁止期間T3，沖擊檢測(cè)電路114不進(jìn)行沖擊檢測(cè)，在產(chǎn)生了沖擊 的情況下，不輸出鎖定脈沖PL，存在由于沖擊使得轉(zhuǎn)子10出錯(cuò)的情形。為此，在沖擊檢測(cè)禁 止期間T3中，希望在線圈13的端子01、02間進(jìn)行分流(短路)。具體地，從驅(qū)動(dòng)電路108 的端子01、02輸出相同的固定電位。由此，使電磁制動(dòng)器有效，能改善對(duì)沖擊的耐受性。此外，如前所述，在通過(guò)常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps成為“旋轉(zhuǎn)失敗”的情況下，成為沖擊檢 測(cè)禁止期間T3，相對(duì)沖擊會(huì)變?nèi)酢閷?duì)應(yīng)于此，通過(guò)使常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps具有比較大的驅(qū)動(dòng) 力，來(lái)極力避免成為“旋轉(zhuǎn)失敗”，就能夠避免相對(duì)沖擊變?nèi)酢?br> 實(shí)施例2接著，根據(jù)附圖詳述本發(fā)明的實(shí)施例2。實(shí)施例2是準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)力不同的多個(gè)常規(guī) 驅(qū)動(dòng)脈沖作為常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)的例子。在上述的專利文獻(xiàn)2、專利文獻(xiàn)3中公開(kāi)的電子表 中，為了盡力抑制消耗電流而采用從多個(gè)常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖中選擇輸出可驅(qū)動(dòng)的最大限度的常 規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖的方法。作為此時(shí)的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖的選擇方法，進(jìn)行以下二個(gè)工作。第一，如果 不能由某一大小的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，就在輸出修正驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行再驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，在 下一驅(qū)動(dòng)時(shí)切換成大1等級(jí)的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖。第二，在能由某一大小的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖連續(xù) 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況下(例如能連續(xù)4分鐘驅(qū)動(dòng)的情況下)，在下一驅(qū)動(dòng)時(shí)切換成小1等級(jí)的常 規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖。通過(guò)上述二個(gè)工作選擇常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖，降低消耗電流。說(shuō)明上述工作。圖4是表示實(shí)施例2的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Psl Ps5的波形圖。常規(guī) 驅(qū)動(dòng)脈沖Psl Ps5分別是3. Oms,3. 5ms,4. 0ms,4. 5ms,5. Oms長(zhǎng)的脈沖。作為例子，說(shuō)明 常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps3是最小的可驅(qū)動(dòng)脈沖且由常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps2不能驅(qū)動(dòng)的情形。由常規(guī)驅(qū) 動(dòng)脈沖Ps3連續(xù)持續(xù)驅(qū)動(dòng)，一旦經(jīng)過(guò)4分鐘，就切換成小1等級(jí)的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps2。但是， 由常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps2不能進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf進(jìn)行再驅(qū)動(dòng)，下一驅(qū)動(dòng)脈沖就變成 大1等級(jí)的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps3來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。相反，在由驅(qū)動(dòng)力大的驅(qū)動(dòng)脈沖Ps4驅(qū)動(dòng)的情 況下，在4分鐘后，就切換成小1等級(jí)的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps3，能夠選擇最小的驅(qū)動(dòng)脈沖Ps3。 (以后，將此方式的負(fù)載候補(bǔ)系統(tǒng)稱為多級(jí)負(fù)載候補(bǔ))但是，在多級(jí)負(fù)載候補(bǔ)的電子表中采用實(shí)施例1的方式的情況下，產(chǎn)生下述這樣 的問(wèn)題。在采用多級(jí)負(fù)載候補(bǔ)的電子表中，按照上述，在4分鐘期間會(huì)一次施加不能驅(qū)動(dòng)的 小的驅(qū)動(dòng)脈沖Ps2。而且，此時(shí)會(huì)由修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。即，在實(shí)施例1的方式中， 每4分鐘期間不進(jìn)行1秒沖擊檢測(cè)，相對(duì)沖擊會(huì)產(chǎn)生弱的狀況。實(shí)施例2是對(duì)應(yīng)上述不合 格的例子，作為特征，是在連續(xù)判定為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)停止的情況下限制鎖定脈沖的輸出的情形。圖5是表示實(shí)施例2的電子表的電路結(jié)構(gòu)的方框圖，圖6是實(shí)施例2的電子表輸 出的波形圖，圖7是表示實(shí)施例2的電子表的電路的工作的流程圖。再有，對(duì)于與現(xiàn)有例及 實(shí)施例1中說(shuō)明的相同的構(gòu)成要素賦予相同的編號(hào)并省略說(shuō)明。在圖5中，1是由轉(zhuǎn)子10 和線圈13構(gòu)成的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，121是產(chǎn)生圖4所示的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Psl Ps5的常規(guī)驅(qū)動(dòng) 脈沖產(chǎn)生電路，112是修正驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路，102是鎖定脈沖產(chǎn)生電路，113是脈沖選擇電 路，108是驅(qū)動(dòng)電路，115是旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路，114是沖擊檢測(cè)電路，116是根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路 115的檢測(cè)結(jié)果及后述的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)存儲(chǔ)電路118的存儲(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行鎖定脈沖PL的限制的限制 電路。118是存儲(chǔ)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115的檢測(cè)結(jié)果，并用此檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制限制電路116的 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)存儲(chǔ)電路。再有，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)存儲(chǔ)電路118是限制鎖定脈沖的輸出的第二限制裝置。 120是基于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果來(lái)選擇常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Psl Ps5的等級(jí)設(shè)定 電路。接著，使用圖5及圖6說(shuō)明電路工作。實(shí)施例2中的圖6(a)是與實(shí)施例1的圖 2(a)大致相同的圖。在正秒的時(shí)刻sl，從常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路121中輸出常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖 Ps3，由脈沖選擇電路113進(jìn)行選擇，從驅(qū)動(dòng)電路108的端子01輸出給線圈13，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子10。 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115通過(guò)檢測(cè)在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間Tk在線圈13中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)r來(lái)進(jìn)行 轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)成功/失敗的檢測(cè)。再有，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間Tk兼為不進(jìn)行沖擊檢測(cè)的靜寂期 間Tl。在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115判定為“旋轉(zhuǎn)成功”的情況下，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115控制脈沖選擇電路113以使其不選擇輸出修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf。因此，如圖6(a)所示，不輸出修正驅(qū)動(dòng)脈沖 Pf。此外，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)存儲(chǔ)電路118此時(shí)存儲(chǔ)為“旋轉(zhuǎn)成功”。然后，限制電路116從旋轉(zhuǎn)檢測(cè) 電路115接受“旋轉(zhuǎn)成功”的信號(hào)，允許沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作，向檢測(cè)沖擊的沖擊 檢測(cè)期間T2轉(zhuǎn)移。在沖擊檢測(cè)期間T2，沖擊檢測(cè)電路114根據(jù)沖擊檢測(cè)信號(hào)g周期性地檢 測(cè)有無(wú)沖擊引起的逆起電壓。在因沖擊G產(chǎn)生了逆起電壓的情況下，立即從鎖定脈沖產(chǎn)生 電路102輸出鎖定脈沖PL，經(jīng)由脈沖選擇電路113從驅(qū)動(dòng)電路108的端子01輸出鎖定脈沖 PL，對(duì)轉(zhuǎn)子10進(jìn)行制動(dòng)，防止轉(zhuǎn)子10因沖擊而旋轉(zhuǎn)。一旦結(jié)束鎖定脈沖PL的輸出，就將推 測(cè)為通過(guò)制動(dòng)使得轉(zhuǎn)子10的振動(dòng)平息的固定期間設(shè)為不進(jìn)行沖擊檢測(cè)的靜寂期間Tl，此 后，再次向沖擊檢測(cè)期間T2轉(zhuǎn)移。沖擊檢測(cè)期間T2持續(xù)到下一正秒的時(shí)刻s2。再有，在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115判定為通過(guò)常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps3能連續(xù)旋轉(zhuǎn)4分鐘的時(shí) 候，等級(jí)設(shè)定電路120控制常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路121，以便從常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps3切換成一 個(gè)小的驅(qū)動(dòng)力的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps2。再有，下面將把常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖切換成一個(gè)小的驅(qū)動(dòng)力的 常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖的工作稱為降級(jí)工作。圖6(b)是在正秒的時(shí)刻s3切換成常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps2時(shí)的波形圖。在正秒的時(shí)刻 s3從常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路121中輸出驅(qū)動(dòng)脈沖Ps2，由脈沖選擇電路113選擇，從驅(qū)動(dòng)電 路108的端子01輸出給線圈13。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115進(jìn)行轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)成功/失敗的檢 測(cè)。常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps2驅(qū)動(dòng)力小，轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115判定為“旋轉(zhuǎn)失敗”。 然后，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115控制脈沖選擇電路113以使其選擇輸出修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf。因此， 經(jīng)由脈沖選擇電路113從驅(qū)動(dòng)電路108的端子01輸出修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf，再次驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子10。 再有，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)存儲(chǔ)電路118存儲(chǔ)為“旋轉(zhuǎn)失敗”。另一方面，限制電路116從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路 115接受“旋轉(zhuǎn)失敗”的信號(hào)，并且從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)存儲(chǔ)電路118接受“上一次(正秒的時(shí)刻s2) 旋轉(zhuǎn)成功”這樣的信號(hào)，允許沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作，并向檢測(cè)沖擊的沖擊檢測(cè)期間 T2轉(zhuǎn)移。再有，將先于沖擊檢測(cè)期間T2且推測(cè)為通過(guò)修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf使振動(dòng)平息的固定 期間設(shè)為不進(jìn)行沖擊檢測(cè)的靜寂期間Tl。因此，在因沖擊G產(chǎn)生了逆起電壓的時(shí)候，鎖定脈 沖產(chǎn)生電路102立即輸出鎖定脈沖PL，對(duì)轉(zhuǎn)子10進(jìn)行制動(dòng)，這與判定為圖6 (a)的正在運(yùn)動(dòng) 的情形相同。再有，沖擊檢測(cè)期間T2持續(xù)到下一正秒的時(shí)刻s4。由于在正秒的時(shí)刻s3中，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115判定為通過(guò)常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps2 “旋轉(zhuǎn) 失敗”，所以在下一正秒的時(shí)刻s4，等級(jí)設(shè)定電路120控制常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路121，以便 從常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps2切換成一個(gè)大的驅(qū)動(dòng)力的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps3。再有，以后將把常規(guī)驅(qū)動(dòng) 脈沖切換成一個(gè)大的驅(qū)動(dòng)力的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖的工作稱為升級(jí)(rank up)工作。圖6(c)是在正秒的時(shí)刻s4切換成常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps3時(shí)的波形圖。再有，圖6(c) 示出了在s4的時(shí)刻與正秒的時(shí)刻si s3相比，增加環(huán)列負(fù)載，用常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps3不能 驅(qū)動(dòng)的情形。在正秒的時(shí)刻s4從常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路121中輸出驅(qū)動(dòng)脈沖Ps3，由脈沖 選擇電路113選擇，從驅(qū)動(dòng)電路108的端子01輸出給線圈13。但是，增加環(huán)列負(fù)載，轉(zhuǎn)子 10不能旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115判定為“旋轉(zhuǎn)失敗”。然后，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115控制脈沖 選擇電路113以使其選擇輸出修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf。因此，經(jīng)由脈沖選擇電路113從驅(qū)動(dòng)電路 108的端子01輸出修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf，再次驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子10。然后，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)存儲(chǔ)電路118存儲(chǔ) 為“旋轉(zhuǎn)失敗”。另一方面，限制電路116從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115接受“旋轉(zhuǎn)失敗”的信號(hào)、并 從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)存儲(chǔ)電路118接受“上一次(正秒的時(shí)刻s3)旋轉(zhuǎn)失敗”這樣的信號(hào)，限制沖擊
12檢測(cè)電路114的檢測(cè)，向不進(jìn)行沖擊檢測(cè)的沖擊檢測(cè)禁止期間T3轉(zhuǎn)移。再有，沖擊檢測(cè)禁 止期間T3持續(xù)到下一正秒的時(shí)刻s5。使用圖7的流程圖說(shuō)明上述工作。首先，在正秒的時(shí)刻輸出常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Psn(η 是從1至5的整數(shù))(步驟ST21)。接著，由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(步驟ST22)， 在判定為“旋轉(zhuǎn)成功”的情況下(步驟ST22的“是”)，允許沖擊檢測(cè)(步驟ST23)。然后， 在如果有沖擊的時(shí)候(步驟ST24的“是”)，輸出鎖定脈沖PL(步驟ST25)。此外，觀察能否 由相同的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Psn “旋轉(zhuǎn)成功”4分鐘(步驟ST26)，假使4分鐘能由相同的常規(guī) 驅(qū)動(dòng)脈沖Psn進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的時(shí)候(步驟ST26的“是”)，使η減小一個(gè)(步驟ST27)，進(jìn)行 減小在下一正秒的時(shí)刻輸出的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Psn的降級(jí)工作。另一方面，在步驟ST22中判定為“旋轉(zhuǎn)失敗”的情況下(步驟ST22的“否”)，輸出 修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf (步驟ST28)。然后，由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)存儲(chǔ)電路118判定前一次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的結(jié)果 (步驟ST29)，如果前一次的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的結(jié)果被判定為“旋轉(zhuǎn)了”(步驟ST29的“是”)，則允 許沖擊檢測(cè)(步驟ST30)。然后，在假設(shè)存在沖擊的情況下(步驟ST31的“是”)，輸出鎖定 脈沖PL(步驟ST32)。然后，將η增大一個(gè)(步驟ST33)，進(jìn)行增大在下一正秒的時(shí)刻輸出 的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Psn的升級(jí)工作。此外，如果在步驟ST29中判定為前一次的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的結(jié)果是“旋轉(zhuǎn)失敗”(步驟 ST29的“否”)，就禁止沖擊檢測(cè)(步驟ST34)。然后，將η增大一個(gè)(步驟ST35)，進(jìn)行增大 在下一正秒的時(shí)刻輸出的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Psn的升級(jí)的工作。如上所述，在連續(xù)“旋轉(zhuǎn)失敗”的情況下，在第一次的修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf時(shí)允許沖擊 檢測(cè)，隨著對(duì)應(yīng)沖擊，在產(chǎn)生第二次以后的修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf時(shí)禁止沖擊檢測(cè)，沒(méi)有鎖定脈 沖PL的產(chǎn)生。S卩，由通過(guò)降級(jí)工作在4分鐘期間產(chǎn)生1次的修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf來(lái)允許沖擊 檢測(cè)，進(jìn)行對(duì)沖擊的對(duì)應(yīng)，由于此后產(chǎn)生的修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf禁止沖擊檢測(cè)，所以在對(duì)應(yīng)沖 擊的同時(shí)，還防止因外部磁場(chǎng)而產(chǎn)生磁場(chǎng)中的異常指針運(yùn)動(dòng)。再有，根據(jù)降級(jí)的“旋轉(zhuǎn)失敗”如上述說(shuō)明的，是所謂4分鐘定期地產(chǎn)生，而不是因 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1的異常所產(chǎn)生的。但是，在偶然同時(shí)引起降級(jí)工作導(dǎo)致的“工作失敗”和外部 磁場(chǎng)的產(chǎn)生的時(shí)候，常發(fā)生磁場(chǎng)中的異常指針運(yùn)動(dòng)。但是，立即在4分鐘產(chǎn)生一次的降級(jí)工 作時(shí)處于在產(chǎn)生磁場(chǎng)中的異常指針運(yùn)動(dòng)這樣的外部磁場(chǎng)的概率非常小。此外，如果在降級(jí)工作以外旋轉(zhuǎn)失敗的情況下施加沖擊，則由于不進(jìn)行沖擊檢測(cè) 而不輸出鎖定脈沖PL，相對(duì)沖擊變?nèi)?。但是，降?jí)工作之外旋轉(zhuǎn)失敗的時(shí)候，作為第一理由， 是急劇地負(fù)載變動(dòng)的情形，在急劇的負(fù)載變動(dòng)時(shí)，施加沖擊的概率是非常小的。作為第二理 由，是因外部磁場(chǎng)影響而判定為旋轉(zhuǎn)失敗的情形，此情況下在施加了外部磁場(chǎng)的狀態(tài)下施 加沖擊的概率也是非常小的，并且為了對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)中的異常指針運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選不輸出鎖定脈沖 PL。實(shí)施例3接著，根據(jù)附圖詳述本發(fā)明的實(shí)施例3。實(shí)施例3與實(shí)施2相同，是對(duì)應(yīng)多級(jí)負(fù)載 候補(bǔ)的實(shí)施例，作為特征，是在判定為降級(jí)工作后的第一次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)停止的時(shí)候，限制鎖定 脈沖的輸出。圖8是表示實(shí)施例3的電子表的電路結(jié)構(gòu)的方框圖，圖6是實(shí)施例3的電子表輸出 的波形圖(與實(shí)施例2相同的圖)，圖9是表示實(shí)施例3的電子表的電路的工作的流程圖。再有，對(duì)于與現(xiàn)有例及實(shí)施例1、實(shí)施例2中說(shuō)明的相同的構(gòu)成要素賦予相同的編號(hào)并省略 說(shuō)明。在圖8中，1是由轉(zhuǎn)子10和線圈13構(gòu)成的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，121是產(chǎn)生圖4所示的常規(guī) 驅(qū)動(dòng)脈沖Psl Ps5的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路，112是修正驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路，102是鎖定 脈沖產(chǎn)生電路，113是脈沖選擇電路，108是驅(qū)動(dòng)電路，115是旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路，114是沖擊檢測(cè) 電路。116是根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115的檢測(cè)結(jié)果及后述的降級(jí)存儲(chǔ)電路138的存儲(chǔ)內(nèi)容來(lái) 進(jìn)行鎖定脈沖PL的限制的限制電路。130是基于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果來(lái)選擇 常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Psl Ps5的等級(jí)設(shè)定電路，138是根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115的檢測(cè)結(jié)果及等級(jí) 設(shè)定電路130的信號(hào)來(lái)控制控制電路116的降級(jí)存儲(chǔ)電路。再有，降級(jí)存儲(chǔ)電路138是限 制鎖定脈沖的輸出的第二限制裝置。接著，使用圖8及圖6說(shuō)明電路工作。在實(shí)施例3中，波形圖與實(shí)施例2相同是圖 6(a)。在正秒的時(shí)刻sl，從常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路121中輸出常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps3，由脈沖選 擇電路113進(jìn)行選擇，從驅(qū)動(dòng)電路108的端子01輸出給線圈13，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子10。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電 路115通過(guò)在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間Tk檢測(cè)在線圈13中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)r來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)子10的 旋轉(zhuǎn)成功/失敗的檢測(cè)。再有，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間Tk兼為不進(jìn)行沖擊檢測(cè)的靜寂期間Tl。在旋 轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115判定為“旋轉(zhuǎn)成功”的情況下，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115控制脈沖選擇電路113以 使其不選擇輸出修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf。因此，如圖6 (a)所示，不輸出修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf。然后， 限制電路116從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115接受“旋轉(zhuǎn)成功”的信號(hào)，允許沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè) 工作，向檢測(cè)沖擊的沖擊檢測(cè)期間T2轉(zhuǎn)移。在沖擊檢測(cè)期間T2，沖擊檢測(cè)電路114根據(jù)沖 擊檢測(cè)信號(hào)g周期性地檢測(cè)有無(wú)沖擊引起的逆起電壓。在因沖擊G產(chǎn)生了逆起電壓的情況 下，鎖定脈沖產(chǎn)生電路102立即輸出鎖定脈沖PL，經(jīng)由脈沖選擇電路113從驅(qū)動(dòng)電路108的 端子01輸出鎖定脈沖PL，對(duì)轉(zhuǎn)子10進(jìn)行制動(dòng)，防止轉(zhuǎn)子10因沖擊而旋轉(zhuǎn)。一旦結(jié)束鎖定 脈沖PL的輸出，就將推測(cè)為通過(guò)制動(dòng)使得轉(zhuǎn)子10的振動(dòng)平息的固定期間設(shè)為不進(jìn)行沖擊 檢測(cè)的靜寂期間Tl，此后，再次向沖擊檢測(cè)期間T2轉(zhuǎn)移。沖擊檢測(cè)期間T2持續(xù)到下一正秒 的時(shí)刻s2。再有，在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115判定為通過(guò)常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps3能連續(xù)旋轉(zhuǎn)4分鐘的時(shí) 候，等級(jí)設(shè)定電路130控制常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路121，以便進(jìn)行從常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps3降級(jí) 到一個(gè)小的驅(qū)動(dòng)力的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps2的降級(jí)工作。此外，降級(jí)存儲(chǔ)電路138存儲(chǔ)進(jìn)行了 降級(jí)工作的情形。圖6(b)是在正秒的時(shí)刻s3切換成常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps2時(shí)的波形圖。在正秒的時(shí)刻 s3從常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路121中輸出驅(qū)動(dòng)脈沖Ps2，由脈沖選擇電路113選擇，從驅(qū)動(dòng)電 路108的端子01輸出給線圈13。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115進(jìn)行轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)成功/失敗的檢 測(cè)。常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps2驅(qū)動(dòng)力小，轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115判定為“旋轉(zhuǎn)失敗”。 然后，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115控制脈沖選擇電路113以使其選擇輸出修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf。因此， 經(jīng)由脈沖選擇電路113從驅(qū)動(dòng)電路108的端子01輸出修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf，再次驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子10。 由于限制電路116從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115接受“旋轉(zhuǎn)失敗”的信號(hào)，并從降級(jí)存儲(chǔ)電路138接 受“進(jìn)行了降級(jí)工作”這樣的信號(hào)，所以允許沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作，向檢測(cè)沖擊的 沖擊檢測(cè)期間T2轉(zhuǎn)移。再有，將先于沖擊檢測(cè)期間T2且推測(cè)為根據(jù)修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf使得 振動(dòng)平息的固定期間設(shè)為不進(jìn)行沖擊檢測(cè)的靜寂期間Tl。因此，在因沖擊G產(chǎn)生了逆起電 壓的時(shí)候，鎖定脈沖產(chǎn)生電路102立即輸出鎖定脈沖PL，對(duì)轉(zhuǎn)子10進(jìn)行制動(dòng)，這與判定為圖
146(a)的正在運(yùn)動(dòng)的情形是相同的。再有，沖擊檢測(cè)期間T2持續(xù)到下一正秒的時(shí)刻s4。由于在正秒的時(shí)刻s3，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115判定為通過(guò)常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps2 “旋轉(zhuǎn)失 敗”，所以在下一正秒的時(shí)刻s4，等級(jí)設(shè)定電路130控制常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路121，以便進(jìn) 行從常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps2升級(jí)到一個(gè)大的驅(qū)動(dòng)力的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps3的升級(jí)工作。此外，由 于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115判定為“旋轉(zhuǎn)失敗”，所以降級(jí)存儲(chǔ)電路138解除進(jìn)行過(guò)降級(jí)工作的存 儲(chǔ)。圖6(c)是在正秒的時(shí)刻s4切換成常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps3時(shí)的波形圖。在正秒的時(shí)刻 s4從常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路121中輸出驅(qū)動(dòng)脈沖Ps3，由脈沖選擇電路113進(jìn)行選擇，從驅(qū) 動(dòng)電路108的端子01輸出給線圈13。但是，增加環(huán)列負(fù)載，轉(zhuǎn)子10不能旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電 路115判定為“旋轉(zhuǎn)失敗”。然后，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115控制脈沖選擇電路113以使其選擇輸 出修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf。因此，經(jīng)由脈沖選擇電路113從驅(qū)動(dòng)電路108的端子01輸出修正驅(qū)動(dòng) 脈沖Pf，再次驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子10。由于限制電路116從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115接受“旋轉(zhuǎn)失敗”的信 號(hào)，并從降級(jí)存儲(chǔ)電路138接受“解除了降級(jí)工作的存儲(chǔ)”這樣的信號(hào)，所以限制沖擊檢測(cè) 電路114的檢測(cè)，向不進(jìn)行沖擊檢測(cè)的沖擊檢測(cè)禁止期間T3轉(zhuǎn)移。再有，沖擊檢測(cè)禁止期 間T3持續(xù)到下一正秒的時(shí)刻s5。使用圖9的流程圖說(shuō)明上述工作。首先，在正秒的時(shí)刻輸出常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Psn(η 是從1至5的整數(shù))(步驟ST51)。接著，由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(步驟ST52)， 在判定為“旋轉(zhuǎn)成功”的情況下(步驟ST52的“是”)，允許沖擊檢測(cè)(步驟ST53)。然后， 假設(shè)有沖擊的時(shí)候(步驟ST54的“是”)，輸出鎖定脈沖PL(步驟ST55)。如果無(wú)沖擊(步 驟ST54的“否”)，就轉(zhuǎn)移向步驟ST56。此外，觀察能否由相同的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Psn “旋轉(zhuǎn) 成功” 4分鐘(步驟ST56)，假設(shè)4分鐘期間能由相同的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Psn進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的 時(shí)候(步驟ST56的“是”)，使η減小一個(gè)(步驟ST57)，進(jìn)行降級(jí)工作。如果不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 檢測(cè)(步驟ST56的“否”)，就結(jié)束處理。然后在降級(jí)存儲(chǔ)電路138中存儲(chǔ)進(jìn)行過(guò)降級(jí)工作 (步驟 ST58)。另一方面，在步驟ST52中判定為未旋轉(zhuǎn)的情況下(步驟ST52的“否”)，輸出修正 驅(qū)動(dòng)脈沖Pf (步驟ST59)。然后，判定是否有降級(jí)存儲(chǔ)電路138的降級(jí)工作的存儲(chǔ)(步驟 ST60)，如果有降級(jí)工作的存儲(chǔ)(步驟ST60的“是”)，則允許沖擊檢測(cè)(步驟ST61)。然后， 假設(shè)存在沖擊的時(shí)候(步驟ST62的“是”)，輸出鎖定脈沖PL(步驟ST63)。如果沒(méi)有沖擊 (步驟ST62的“否”)，則轉(zhuǎn)移向步驟ST64。此外，將η增大一個(gè)(步驟ST64)，增大在下一 正秒的時(shí)刻輸出的常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Psn，解除降級(jí)存儲(chǔ)電路138的存儲(chǔ)(步驟ST65)。此外，如果在步驟ST60中解除降級(jí)工作的存儲(chǔ)(步驟ST60的“否”)，則禁止沖擊 檢測(cè)(步驟ST66)。然后，將η增大一個(gè)(步驟ST67)，進(jìn)行升級(jí)工作。如上所述，在降級(jí)工作后的第一次的修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf時(shí)允許沖擊檢測(cè)，隨著對(duì)應(yīng) 沖擊，在降級(jí)工作后第二次以后的修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf產(chǎn)生的情況下，禁止沖擊檢測(cè)，沒(méi)有鎖 定脈沖PL的產(chǎn)生。S卩，由通過(guò)降級(jí)工作在4分鐘期間1次產(chǎn)生的修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf允許沖 擊檢測(cè)，進(jìn)行對(duì)沖擊的對(duì)應(yīng)，通過(guò)在此后產(chǎn)生的修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf禁止沖擊檢測(cè)，從而在對(duì) 應(yīng)沖擊的同時(shí)，還防止因外部磁場(chǎng)而產(chǎn)生磁場(chǎng)中的異常指針運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例2中連續(xù)輸出修 正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf的時(shí)候，存在如果由于禁止沖擊檢測(cè)而檢測(cè)出中途能旋轉(zhuǎn)，就會(huì)因解除沖擊 檢測(cè)而產(chǎn)生磁場(chǎng)中的異常指針運(yùn)動(dòng)的危險(xiǎn)，但在實(shí)施例3中，由于禁止降級(jí)工作后的一次沖擊檢測(cè)，所以進(jìn)一步減少磁場(chǎng)中的異常指針運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生。如以上說(shuō)明的，實(shí)施例1 3是具有1個(gè)電動(dòng)機(jī)，以電動(dòng)機(jī)每1秒始終運(yùn)動(dòng)為前提 的電子表的結(jié)構(gòu)。除此之外，也存在如下電子表具有不是每一秒運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的種類的電 動(dòng)機(jī)的電子表，或像秒表(Stop watch)這樣具有平時(shí)停止、通過(guò)外部操作僅在使用時(shí)運(yùn)動(dòng) 的指針(例如計(jì)時(shí)器指針，以下稱為計(jì)時(shí)指針)的電子表(計(jì)時(shí)器)。雖然即使在這些電子 表中，在產(chǎn)生修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf的時(shí)候也需要通過(guò)限制鎖定脈沖PL的輸出來(lái)防止磁場(chǎng)中的 異常指針運(yùn)動(dòng)，但這些電子表所具有的計(jì)時(shí)指針、時(shí)針?lè)轴樦校c實(shí)施例1 3不同，即使假 設(shè)通過(guò)指針的旋轉(zhuǎn)/非旋轉(zhuǎn)來(lái)控制鎖定脈沖PL的輸出禁止和允許，也無(wú)法控制，或花費(fèi)長(zhǎng) 時(shí)間進(jìn)行切換。當(dāng)在秒表(計(jì)時(shí)器)功能中的計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101中適用實(shí)施例1 3的結(jié)構(gòu)時(shí)，必 須考慮以下這樣一點(diǎn)。在鎖定脈沖PL的輸出限制中通過(guò)使用者的操作來(lái)停止計(jì)時(shí)指針的 時(shí)候，如何應(yīng)對(duì)在停止的狀態(tài)中產(chǎn)生的沖擊引起的指針跳躍的危險(xiǎn)這樣一點(diǎn)。這是由于成 為沒(méi)有穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)，基于任意地切換驅(qū)動(dòng)/停止的計(jì)時(shí)指針的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制鎖定脈 沖PL的輸出的禁止或允許的結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生的。即，由于不能通過(guò)計(jì)時(shí)指針的旋轉(zhuǎn)/非旋轉(zhuǎn)來(lái) 判定有無(wú)外部磁性的影響而產(chǎn)生的。圖10是表示計(jì)時(shí)指針的控制不合格的時(shí)序圖。計(jì)時(shí)指針在計(jì)時(shí)的每一正秒的時(shí) 刻進(jìn)行指針運(yùn)動(dòng)并對(duì)應(yīng)，從A相、B相輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，用于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。然后，在圖中時(shí)期tl 中，一旦計(jì)時(shí)指針的旋轉(zhuǎn)為非檢測(cè)，就不允許修正脈沖的輸出、及鎖定脈沖的輸出。具體地， 與實(shí)施例1 3相同，通過(guò)禁止沖擊檢測(cè)加以實(shí)施。在此，問(wèn)題是在此后的時(shí)期t2中，計(jì)時(shí) 指針停止操作的情形。計(jì)時(shí)指針一旦停止，就不輸出正秒的時(shí)刻的脈沖，對(duì)應(yīng)地不進(jìn)行自身 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。此時(shí)，不輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，以后繼續(xù)保持限制鎖定脈沖輸出限制不變(不允許鎖定 脈沖輸出)的狀態(tài)。如此，在任意地開(kāi)始及停止指針運(yùn)動(dòng)的計(jì)時(shí)指針的時(shí)候，在鎖定脈沖輸 出限制的期間中停止計(jì)時(shí)指針的時(shí)候，就會(huì)失去在以后的時(shí)期中可解除鎖定脈沖的輸出限 制的契機(jī)，變得不能控制。同樣地，在成為基于時(shí)針?lè)轴樀戎羔樳\(yùn)動(dòng)周期長(zhǎng)的指針(例如，20秒)的旋轉(zhuǎn)結(jié) 果來(lái)控制鎖定脈沖PL的輸出的禁止或允許的結(jié)構(gòu)的情況下，也產(chǎn)生。即，一旦旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電 路115 —次檢測(cè)出非旋轉(zhuǎn)，由于會(huì)到下一驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出之前，禁止20秒鐘沖擊的檢測(cè)及 鎖定脈沖PL的輸出，所以電動(dòng)機(jī)相對(duì)沖擊會(huì)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)防備。必須考慮如何應(yīng)對(duì)此狀態(tài)下產(chǎn) 生的沖擊引起的指針跳躍的危險(xiǎn)這樣一點(diǎn)。作為簡(jiǎn)單的對(duì)策，如果能內(nèi)置直接檢測(cè)相對(duì)電子表的外部磁性的磁性檢測(cè)裝置 (例如霍爾器件等)，就也能利用此。在通過(guò)此磁性檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)外部磁性的期間中，只 要是禁止沖擊檢測(cè)的結(jié)構(gòu)即可。此外，也可以通過(guò)外部操作構(gòu)件的操作來(lái)進(jìn)行沖擊檢測(cè)的 禁止/允許的控制。接著，在以下的說(shuō)明中，說(shuō)明具有不依賴于指針的旋轉(zhuǎn)/非旋轉(zhuǎn)，控制鎖定脈沖PL 的輸出的禁止或允許的結(jié)構(gòu)的實(shí)施例(實(shí)施例4 6)。實(shí)施例4本發(fā)明的實(shí)施例4是具有在經(jīng)過(guò)根據(jù)另外準(zhǔn)備的表信號(hào)來(lái)報(bào)知的規(guī)定時(shí)間后，結(jié) 束鎖定脈沖PL的輸出限制的結(jié)構(gòu)的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表。圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施例4的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。在圖11中，帶計(jì)時(shí)器功能的電子表包括計(jì)時(shí)器電動(dòng)機(jī)(以下稱為計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī))1101 ；常規(guī) 驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路111 ；修正驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路112 ；鎖定脈沖產(chǎn)生路102 ；脈沖選擇電路 113 ；驅(qū)動(dòng)電路108 ；旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115 ；沖擊檢測(cè)電路114 ；限制電路116 ；計(jì)時(shí)器控制電路 1102 ；時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)源1103 ；和計(jì)時(shí)電路1104。再有，對(duì)于與現(xiàn)有例及實(shí)施例1中說(shuō)明的相 同的構(gòu)成要素賦予相同的編號(hào)并省略說(shuō)明。計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101是由轉(zhuǎn)子和線圈構(gòu)成，使計(jì)時(shí)指針旋轉(zhuǎn)。計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101根據(jù) 由脈沖選擇電路113輸出的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路108進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。脈沖選擇電路 113與常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路111、修正驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路112、鎖定脈沖產(chǎn)生電路102連 接，選擇輸出常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps、修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf、鎖定驅(qū)動(dòng)脈沖PL中的任意一種電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)脈沖。計(jì)時(shí)器控制電路1102擔(dān)任計(jì)時(shí)器功能的計(jì)時(shí)、控制。根據(jù)計(jì)時(shí)器控制電路1102 的信號(hào)，常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路111和修正驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路112產(chǎn)生對(duì)應(yīng)計(jì)時(shí)器的工作 的脈沖。通常，計(jì)時(shí)器工作時(shí)，由常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Ps驅(qū)動(dòng)計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101。在由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電 路115檢測(cè)出計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101的非旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，由修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pf確實(shí)地驅(qū)動(dòng)計(jì)時(shí)電動(dòng) 機(jī) 1101。此外，在擔(dān)心產(chǎn)生對(duì)計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101的沖擊并引起指示值偏移的情況下，由沖擊 檢測(cè)電路114檢測(cè)此沖擊，通過(guò)鎖定脈沖產(chǎn)生電路102工作來(lái)輸出鎖定脈沖PL，防患指示值 偏移于未然。此外，在由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115檢測(cè)出計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101的非旋轉(zhuǎn)的情況下，由于有 可能計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101存在于磁場(chǎng)中，有可能因沖擊檢測(cè)電路114的誤工作及鎖定脈沖PL 的輸出而產(chǎn)生指示值偏移，所以由限制電路116限制沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作或鎖定 脈沖產(chǎn)生電路102的脈沖輸出，防患指示值偏移于未然。在由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115檢測(cè)出計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101的旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，由于認(rèn)為計(jì)時(shí)電動(dòng) 機(jī)1101脫離磁場(chǎng)，所以解除通過(guò)限制電路116的沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作的限制或鎖 定脈沖產(chǎn)生電路102的脈沖輸出的限制。而且，在上述結(jié)構(gòu)中，如使用圖10所說(shuō)明的，在由計(jì)時(shí)器控制電路控制的計(jì)時(shí)器 的工作狀態(tài)是停止?fàn)顟B(tài)的時(shí)候，擔(dān)心對(duì)計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101的脈沖輸出、即檢測(cè)計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī) 1101的旋轉(zhuǎn)的工作未能長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行。為此，在不能長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)工作的情況下，計(jì) 時(shí)電路1104測(cè)量限制電路116的工作時(shí)間，通過(guò)對(duì)此限制電路116輸出限制工作解除信號(hào) LR，從而在規(guī)定時(shí)間后解除通過(guò)限制電路116的沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作的限制或鎖 定脈沖產(chǎn)生電路102的脈沖輸出的限制。計(jì)時(shí)電路1104測(cè)量限制電路116的工作時(shí)間。由于計(jì)時(shí)電路1104測(cè)量的時(shí)間與 計(jì)時(shí)器測(cè)量的時(shí)間無(wú)關(guān)，是正常計(jì)時(shí)，所以計(jì)時(shí)電路1104的測(cè)量工作即使計(jì)時(shí)器的工作停 止了也不會(huì)停止。由于計(jì)時(shí)電路1104測(cè)量的規(guī)定時(shí)間是任意的，所以不是根據(jù)計(jì)時(shí)信號(hào)來(lái) 測(cè)量規(guī)定時(shí)間的結(jié)構(gòu)也可以。例如，在以電動(dòng)機(jī)是每一秒始終地正在工作為前提的實(shí)施例 1 3的電子表中，由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，產(chǎn)生使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360度的脈沖的狀態(tài)，如果到 在下一驅(qū)動(dòng)脈沖輸出之前的1秒也偏離的話，就解除。由此，作為在對(duì)時(shí)刻信號(hào)的IHz進(jìn)行 2次計(jì)數(shù)的時(shí)間點(diǎn)中解除鎖定脈沖PL的輸出禁止的結(jié)構(gòu)，也能簡(jiǎn)化控制電路。接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例4的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的處理內(nèi)容。圖12是表
17示實(shí)施例4的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的處理內(nèi)容的流程圖。圖12關(guān)于帶計(jì)時(shí)器功能的電 子表的處理內(nèi)容示出了按旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果分類的工作，在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路 115的每一工作中進(jìn)行處理。在圖12的流程圖中，首先，判斷旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果是不是“非旋 轉(zhuǎn)”(步驟S1201)。在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果是“非旋轉(zhuǎn)”的時(shí)候(步驟S1201:“是”)，通過(guò)限制 電路116禁止沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作(步驟S1202)。接著，開(kāi)始計(jì)時(shí)電路1104的工 作(步驟S1203)，結(jié)束一連串的處理。在步驟S1201中，在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果是“旋轉(zhuǎn)”的時(shí)候(步驟S1201 “否”)，通過(guò)限 制電路116允許沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作(步驟S1204)。接著，停止計(jì)時(shí)電路1104的 工作(步驟S1205)，結(jié)束一連串的處理。圖13是表示帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的處理內(nèi)容的流程圖。圖13關(guān)于帶計(jì)時(shí)器功 能的電子表的處理內(nèi)容示出了正常進(jìn)行處理的穩(wěn)定處理。在圖13的流程圖中，首先，由限制電路116判斷是否禁止沖擊檢測(cè)電路114的檢 測(cè)工作(步驟S1301)。在不禁止沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作的時(shí)候(步驟S1301 “否”)， 結(jié)束處理。在禁止沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作的時(shí)候(步驟S1301 “是”)，確認(rèn)計(jì)時(shí)電 路1104的計(jì)時(shí)時(shí)間，判斷沖擊檢測(cè)禁止的期間是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(步驟S1302)。在步驟S1302中，在沒(méi)有經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的時(shí)候(步驟S1302 “否”)，結(jié)束一連串的 處理。在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的時(shí)候(步驟S1302 “是”)，通過(guò)限制電路116允許沖擊檢測(cè)電路 114的檢測(cè)工作(步驟S1303)。接著，停止計(jì)時(shí)電路1104的工作(步驟S1304)，結(jié)束一連 串的處理。圖14是表示實(shí)施例4的鎖定脈沖輸出限制的解除工作的時(shí)序圖。在圖中上部記載 的時(shí)間正秒時(shí)刻與計(jì)時(shí)指針的工作無(wú)關(guān)，每一正秒進(jìn)行脈沖輸出。下面，與圖10相同，設(shè)在 時(shí)期tl計(jì)時(shí)指針的旋轉(zhuǎn)為非檢測(cè)，并且在時(shí)期t2停止操作計(jì)時(shí)指針。由此，成為限制鎖定 脈沖輸出限制不變(不允許鎖定脈沖輸出)的狀態(tài)。但是，通過(guò)在時(shí)期t3到來(lái)的下一正秒 時(shí)刻，解除鎖定脈沖輸出限制。由此，以后允許鎖定脈沖輸出。在上述結(jié)構(gòu)中，在時(shí)期tl以 后，由于即使不定時(shí)期地產(chǎn)生例如360度旋轉(zhuǎn)脈沖(圖中RP)，也在1秒內(nèi)平息(區(qū)間T4)， 所以即使在下一時(shí)間正秒時(shí)刻解除鎖定脈沖限制，也沒(méi)有問(wèn)題。如以上所說(shuō)明的，根據(jù)實(shí)施例4的電子表，通過(guò)計(jì)時(shí)電路1104對(duì)規(guī)定時(shí)間進(jìn)行計(jì) 數(shù)，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后就能解除鎖定脈沖PL的輸出禁止。具體地，由于鎖定脈沖PL的輸出 限制進(jìn)行工作，所以一旦對(duì)不依賴于計(jì)時(shí)而產(chǎn)生的時(shí)間正秒進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)電路1104測(cè) 量固定時(shí)間，就不等待旋轉(zhuǎn)檢測(cè)而結(jié)束鎖定脈沖PL的輸出限制的工作。具體地，解除沖擊 檢測(cè)的禁止，按常規(guī)允許沖擊檢測(cè)工作。由此，能不依賴于計(jì)時(shí)狀態(tài)的工作或停止，將鎖定 脈沖PL的輸出限制的工作抑制在最小限度。因此，能防止因長(zhǎng)時(shí)間延續(xù)鎖定脈沖的輸出限 制狀態(tài)而導(dǎo)致的計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101的制動(dòng)功能的下降。實(shí)施例4雖然舉例說(shuō)明了計(jì)時(shí)指針，但也能適用于時(shí)針?lè)轴?。此外，也能適用于1 個(gè)電動(dòng)機(jī)的情況(2針表)。實(shí)施例5接著，說(shuō)明具有2個(gè)電動(dòng)機(jī)的電子表，在第一或第二電動(dòng)機(jī)的任意的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電 路檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)時(shí)，結(jié)束鎖定脈沖的輸出限制的工作的電子表的實(shí)施例。在此實(shí)施例5中，說(shuō)明具有根據(jù)穩(wěn)定且以短的間隔工作的第一電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制間斷或 以長(zhǎng)的間隔工作的第二電動(dòng)機(jī)的鎖定脈沖的輸出限制的結(jié)構(gòu)的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表。圖15-1是表示實(shí)施例5的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。在圖15-1 中，實(shí)施例5的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表包括以第一電動(dòng)機(jī)作為時(shí)間電動(dòng)機(jī)1、以第二電動(dòng)機(jī) 作為計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101的2個(gè)電動(dòng)機(jī)。此外，根據(jù)沖擊檢測(cè)的制動(dòng)功能僅計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101 具備。時(shí)間電動(dòng)機(jī)1是對(duì)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的電動(dòng)機(jī)，與實(shí)施例1的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1相同。在實(shí)施例5的電子表中，由于2個(gè)電動(dòng)機(jī)作為彼此的外部磁性傳感器使用，所以希 望幾乎平行地配置各個(gè)電動(dòng)機(jī)的線圈的長(zhǎng)邊方向。在異常指針運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象中，為了決定引 起現(xiàn)象的外部磁力的方向，而設(shè)2個(gè)電動(dòng)機(jī)相對(duì)外部磁力為相同的條件。圖15-2是表示 計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)和時(shí)間電動(dòng)機(jī)的配置例的圖。例如在表1500內(nèi)的圖示的位置配置計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī) 1101的時(shí)候，希望時(shí)間電動(dòng)機(jī)1長(zhǎng)邊方向與計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101大致平行地(圖中l(wèi)a)地配 置，而相對(duì)計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101的長(zhǎng)邊方向近似直角(圖中l(wèi)b)地配置為了發(fā)揮此實(shí)施例的效 應(yīng)而不優(yōu)選。圖15-1所示的實(shí)施例5的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表，大致區(qū)分并列配置有計(jì)時(shí)側(cè)的 控制電路和時(shí)間計(jì)時(shí)側(cè)的控制電路。在與上述實(shí)施例中說(shuō)明的相同的構(gòu)成要素中，用相同 的編號(hào)僅變更標(biāo)注(a，b)，并省略說(shuō)明。在圖15-1所示的電路中，包括計(jì)時(shí)常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路Illa ；時(shí)間常規(guī)驅(qū)動(dòng) 脈沖產(chǎn)生電路Illb ；計(jì)時(shí)修正驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路112a ；時(shí)間修正驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路112b ； 鎖定脈沖產(chǎn)生電路102 ；計(jì)時(shí)器脈沖選擇電路113a ；時(shí)間脈沖選擇電路113b ；驅(qū)動(dòng)電路 108a、108b ；旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115a、115b ；沖擊檢測(cè)電路114 ；限制電路116 ；計(jì)時(shí)器控制電路 1102 ；(時(shí)間)計(jì)時(shí)電路1104 ；和時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)源1103。計(jì)時(shí)器脈沖選擇電路113a與計(jì)時(shí)常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路111a、計(jì)時(shí)修正驅(qū)動(dòng)脈 沖產(chǎn)生電路112a、鎖定脈沖產(chǎn)生電路102連接，選擇輸出計(jì)時(shí)常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Psa、計(jì)時(shí)修正 驅(qū)動(dòng)脈沖Pfa、鎖定驅(qū)動(dòng)脈沖PL中的任意一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖。根據(jù)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖經(jīng)由 驅(qū)動(dòng)電路108a驅(qū)動(dòng)計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101。各脈沖產(chǎn)生電路llla、112a根據(jù)擔(dān)任計(jì)時(shí)器功能的 計(jì)時(shí)、控制的計(jì)時(shí)器控制電路的信號(hào)，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)計(jì)時(shí)器的工作的脈沖。另一方面，時(shí)間脈沖選擇電路113b與時(shí)間常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路111b、時(shí)間修正 驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路112b連接，選擇輸出時(shí)間常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Psb、時(shí)間修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pfb中 的任意一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖。根據(jù)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路108b驅(qū)動(dòng)時(shí)間電動(dòng)機(jī)1。 各脈沖產(chǎn)生電路111b、112b根據(jù)對(duì)現(xiàn)在時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的時(shí)間計(jì)時(shí)電路1104的信號(hào)，定期地 產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖。計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101及時(shí)間電動(dòng)機(jī)1中任何一個(gè)通常都由常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖Psa、Psb驅(qū) 動(dòng)。由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115a、115b檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)的非旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，由修正驅(qū)動(dòng)脈沖Pfa、Pfb 確實(shí)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此外，在擔(dān)心產(chǎn)生對(duì)計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101的沖擊并引起指示值偏移的情況下，由沖擊 檢測(cè)電路114檢測(cè)此沖擊，通過(guò)鎖定脈沖產(chǎn)生電路102進(jìn)行工作來(lái)輸出鎖定脈沖PL，防患指 示值偏移于未然。此外，在由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115a檢測(cè)出計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101的非旋轉(zhuǎn)的情況下，由于計(jì) 時(shí)電動(dòng)機(jī)1101有可能存在于磁場(chǎng)中，有可能因沖擊檢測(cè)電路114的誤工作及鎖定脈沖PL的輸出而產(chǎn)生指示值偏移，所以由限制電路116限制沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作或鎖定 脈沖產(chǎn)生電路102的脈沖輸出，防患指示值偏移于未然。在由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115檢測(cè)出計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101的旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，由于認(rèn)為計(jì)時(shí)電動(dòng) 機(jī)1101脫離磁場(chǎng)，所以解除通過(guò)限制電路116的沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作的限制或鎖 定脈沖產(chǎn)生電路102的脈沖輸出的限制。此時(shí)，在由計(jì)時(shí)器控制電路1102控制的計(jì)時(shí)器的工作狀態(tài)是停止?fàn)顟B(tài)的時(shí)候，擔(dān) 心對(duì)計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101的脈沖輸出、即旋轉(zhuǎn)檢測(cè)工作未能長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行。為此，在不能長(zhǎng)時(shí)間 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)工作的情況下，根據(jù)穩(wěn)定進(jìn)行工作的時(shí)間電動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115b的旋 轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果，通過(guò)限制電路116限制沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作。接著，說(shuō)明實(shí)施例5的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的處理內(nèi)容。圖16是表示實(shí)施例5 的帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的處理內(nèi)容的流程圖。圖16關(guān)于帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的處理 內(nèi)容示出了根據(jù)計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115a的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果的各個(gè)工作，在計(jì) 時(shí)電動(dòng)機(jī)1101的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115a的每一工作中進(jìn)行處理。在圖16的流程圖中，首先，判斷計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115a的旋轉(zhuǎn)檢 測(cè)結(jié)果是不是“非旋轉(zhuǎn)”(步驟S1601)。在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果是“非旋轉(zhuǎn)”的時(shí)候(步驟S1601 “是”)，限制電路116禁止沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作(步驟S1602)。根據(jù)以上，結(jié)束一 連串的處理。在步驟S1601，在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果是“旋轉(zhuǎn)”的時(shí)候(步驟S1601 “否”)，限制電路 116允許沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作(步驟S1603)。根據(jù)以上，結(jié)束一連串的處理。圖17是表示帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的處理內(nèi)容的流程圖。圖17關(guān)于帶計(jì)時(shí)器功 能的電子表的處理內(nèi)容示出了根據(jù)時(shí)間電動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115b的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果的 工作，在時(shí)間電動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115b的每一工作中進(jìn)行處理。在圖17的流程圖中，首先，判斷根據(jù)計(jì)時(shí)器控制電路1102的計(jì)時(shí)器的工作狀態(tài)是 否為停止中(步驟S1701)。在計(jì)時(shí)器的工作狀態(tài)是工作中的時(shí)候(步驟S1701 “否”)，結(jié) 束處理。在計(jì)時(shí)器的工作狀態(tài)是停止中的時(shí)候(步驟S1701 “是”)，判斷時(shí)間電動(dòng)機(jī)1的 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115b的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果是不是“旋轉(zhuǎn)”(步驟S1702)。在步驟S1702中，在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果是“非旋轉(zhuǎn)”的時(shí)候(步驟S1702 “否”)，結(jié)束 一連串的處理。在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果是“旋轉(zhuǎn)”的時(shí)候(步驟S1702:“是”)，通過(guò)限制電路116 允許沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作(步驟S1703)，結(jié)束一連串的處理。圖18是表示實(shí)施例5的鎖定脈沖輸出限制的解除工作的時(shí)序圖。與圖14相同， 設(shè)在時(shí)期tl計(jì)時(shí)指針的旋轉(zhuǎn)為非檢測(cè)，并且在時(shí)期t2停止操作計(jì)時(shí)指針。由此，成為對(duì)鎖 定脈沖輸出限制進(jìn)行限制的不變(不允許鎖定脈沖輸出)的狀態(tài)。但是，在時(shí)期t3輸出時(shí) 間脈沖且進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的情況下，保持此旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，解除鎖定脈沖輸出限制。由此，以后允 許鎖定脈沖輸出。實(shí)施例6實(shí)施例6是在第一或第二電動(dòng)機(jī)的任何一個(gè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)的非 旋轉(zhuǎn)的時(shí)候開(kāi)始鎖定脈沖的輸出限制的工作的結(jié)構(gòu)。具體地，具有通過(guò)檢測(cè)時(shí)間電動(dòng)機(jī)1 的非旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行對(duì)計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101的鎖定脈沖的輸出限制(禁止沖擊檢測(cè))的結(jié)構(gòu)。下 面說(shuō)明實(shí)施例6的電子表的處理內(nèi)容。
圖19是表示實(shí)施例6的電子表的處理內(nèi)容的流程圖。圖19關(guān)于帶計(jì)時(shí)器功能的 電子表的處理內(nèi)容示出了根據(jù)計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果的處理內(nèi) 容，由于與圖16內(nèi)容相同，所以省略說(shuō)明。圖20是表示帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的處理內(nèi)容 的流程圖。圖20關(guān)于帶計(jì)時(shí)器功能的電子表的處理內(nèi)容示出了根據(jù)時(shí)間電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)檢 測(cè)電路的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果的處理內(nèi)容，由于含有與圖17相同的處理內(nèi)容，所以僅說(shuō)明不同的 處理內(nèi)容。在圖20中，在計(jì)時(shí)器控制電路1102的計(jì)時(shí)器的工作狀態(tài)是停止中(步驟S1701 “否”)且時(shí)間電動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路115b的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果是“非旋轉(zhuǎn)”的時(shí)候(步驟 S1702 “否”)，限制電路116禁止沖擊檢測(cè)電路114的檢測(cè)工作(步驟S2004)，結(jié)束一連串 的處理。如以上所說(shuō)明的，根據(jù)實(shí)施例5及實(shí)施例6的電子表，基于穩(wěn)定且以短的間隔進(jìn)行 工作的第一電動(dòng)機(jī)(時(shí)間電動(dòng)機(jī)1)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果，控制對(duì)間斷或以長(zhǎng)的間隔進(jìn)行工作的 第二電動(dòng)機(jī)(計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101)的鎖定脈沖的輸出限制的工作。即，結(jié)構(gòu)是使用與成為鎖 定脈沖的輸出限制的對(duì)象的電動(dòng)機(jī)不同的另一電動(dòng)機(jī)(時(shí)間電動(dòng)機(jī)1)作為外部磁性傳感 器。由此，由于無(wú)論第二電動(dòng)機(jī)(計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)1101)是工作、還是非工作，使用第一電動(dòng)機(jī) 的指針運(yùn)動(dòng)間隔(在實(shí)施例5及實(shí)施例6中為1秒)，就能控制鎖定脈沖的輸出限制，所以 能不依賴于第二電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)，穩(wěn)定且以短的間隔來(lái)控制鎖定脈沖的輸出限制的工作。因 此，能防止因長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)鎖定脈沖的輸出限制狀態(tài)而導(dǎo)致的電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)功能下降。此外，根據(jù)實(shí)施例5及實(shí)施例6的電子表，例如即便第二電動(dòng)機(jī)是2秒 4秒 5 秒 10秒 15秒 20秒 30秒 1分鐘 2分鐘 12分鐘指針運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，也能以 1秒間隔進(jìn)行鎖定脈沖的輸出限制的控制。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，即使在使用電磁制動(dòng)方式的電子表中，也能防止磁場(chǎng)中的 異常指針運(yùn)動(dòng)。在實(shí)施例2、實(shí)施例3中，提供一種即使在使用更多級(jí)負(fù)載候補(bǔ)的電子表中 也能采用，并且低消耗電流且抗沖擊的電子表。此外，在實(shí)施例4 實(shí)施例6中，即使像計(jì) 時(shí)指針這樣任意開(kāi)始及停止指針運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的電子表，也能適當(dāng)控制鎖定脈沖PL的輸出的 禁止或允許。
2權(quán)利要求
一種電子表，具有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其具有線圈和轉(zhuǎn)子；常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生裝置，其驅(qū)動(dòng)上述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；沖擊檢測(cè)裝置，其檢測(cè)由于來(lái)自外部的沖擊而產(chǎn)生的上述轉(zhuǎn)子的振動(dòng)；以及鎖定脈沖輸出裝置，其輸出在上述沖擊檢測(cè)裝置檢測(cè)到?jīng)_擊的情況下對(duì)上述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制的鎖定脈沖，該電子表還具有沖擊檢測(cè)控制裝置，其通過(guò)規(guī)定條件的檢測(cè)來(lái)控制上述沖擊檢測(cè)裝置的檢測(cè)工作的禁止/允許。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子表，其特征在于， 該電子表還具有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，其檢測(cè)上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)、非旋轉(zhuǎn)；以及修正驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生裝置，其在根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果判斷為非旋轉(zhuǎn)的情況 下，產(chǎn)生修正驅(qū)動(dòng)脈沖，上述沖擊檢測(cè)控制裝置，在非旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)，禁止上述沖擊檢測(cè)裝置的檢測(cè)工作，在旋轉(zhuǎn) 檢測(cè)時(shí)，允許上述沖擊檢測(cè)裝置的檢測(cè)工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子表，其特征在于，上述沖擊檢測(cè)控制裝置，在連續(xù)輸出上述修正驅(qū)動(dòng)脈沖的情況下，在輸出第一次的上 述修正驅(qū)動(dòng)脈沖的時(shí)候，繼續(xù)沖擊檢測(cè)，在輸出第二次以后的上述修正驅(qū)動(dòng)脈沖的時(shí)候，禁 止沖擊檢測(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子表，其特征在于，上述常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生裝置具有常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖選擇裝置，該常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖選擇裝置產(chǎn) 生驅(qū)動(dòng)力不同的多個(gè)常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖，從上述多個(gè)常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖中選擇一個(gè)常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖并 將其輸出，上述沖擊檢測(cè)控制裝置，在上述常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖選擇裝置將上述常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖向更小的 常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行切換選擇后的最初輸出上述修正驅(qū)動(dòng)脈沖的情況下，繼續(xù)沖擊檢測(cè)，在 輸出第二次以后的上述修正驅(qū)動(dòng)脈沖的情況下，禁止沖擊檢測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子表，其特征在于， 該電子表還具有外部操作構(gòu)件；以及外部輸入裝置，其通過(guò)該外部操作構(gòu)件的操作來(lái)產(chǎn)生輸入信號(hào)， 上述沖擊檢測(cè)控制裝置基于該輸入信號(hào)進(jìn)行沖擊檢測(cè)的禁止/允許的控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子表，其特征在于， 該電子表還具有磁性檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)外部磁性，上述沖擊檢測(cè)控制裝置基于該磁性檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行沖擊檢測(cè)的禁止/允許 的控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子表，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置、或上述沖擊檢測(cè)裝置兼用為上述磁性檢測(cè)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7任意一項(xiàng)所述的電子表，其特征在于， 在禁止沖擊檢測(cè)的情況下，在線圈的端子間進(jìn)行分流。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子表，其特征在于，上述沖擊檢測(cè)控制裝置，在非旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)禁止上述沖擊檢測(cè)裝置的檢測(cè)工作后，經(jīng)過(guò) 規(guī)定時(shí)間之后，允許上述沖擊檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子表，其特征在于， 該電子表還具有驅(qū)動(dòng)脈沖控制裝置，其通過(guò)第二規(guī)定條件的檢測(cè)，由常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生裝置控制常規(guī) 驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出允許/停止，在上述驅(qū)動(dòng)脈沖控制裝置的上述常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出停止中經(jīng)過(guò)上述規(guī)定時(shí)間后，允 許上述沖擊檢測(cè)裝置的檢測(cè)工作。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子表，其特征在于， 該電子表還具有第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其具有線圈和轉(zhuǎn)子； 第二常規(guī)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生裝置，其驅(qū)動(dòng)上述第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)； 第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，其檢測(cè)上述第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)、非旋轉(zhuǎn)；以及 第二修正驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生裝置，其在根據(jù)上述第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果而判斷為非 旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生修正驅(qū)動(dòng)脈沖，上述沖擊檢測(cè)控制裝置，在上述第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的檢測(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，允許上述沖擊檢測(cè) 裝置的檢測(cè)工作。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子表，其特征在于，上述沖擊檢測(cè)控制裝置，在上述第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的非旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)，禁止上述沖擊檢 測(cè)裝置的檢測(cè)工作。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12任意一項(xiàng)所述的電子表，其特征在于，上述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和上述第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，平行地配置在各自的線圈的長(zhǎng)邊方向。
全文摘要
一種電子表，包括由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路(115)控制、限制鎖定脈沖(PL)的輸出的限制電路(116)，在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)進(jìn)行沖擊檢測(cè)、防止沖擊導(dǎo)致的時(shí)間差錯(cuò)，同時(shí)在非旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)禁止沖擊檢測(cè)、不輸出鎖定脈沖(PL)，防止磁場(chǎng)中的異常指針運(yùn)動(dòng)。并且可以由降級(jí)存儲(chǔ)電路(138)進(jìn)行限制電路(116)的控制，在多級(jí)負(fù)載候補(bǔ)采用時(shí)定期地產(chǎn)生的非旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)，通過(guò)進(jìn)行沖擊檢測(cè)，防止由沖擊引起的時(shí)間差錯(cuò)，同時(shí)在此之外的非旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)，禁止沖擊檢測(cè)、不輸出鎖定脈沖(PL)，防止磁場(chǎng)中的異常指針運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)H02P8/02GK101971108SQ200980108090
公開(kāi)日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月7日
發(fā)明者佐藤浩一, 內(nèi)田高行, 池卓丙 申請(qǐng)人:西鐵城時(shí)計(jì)株式會(huì)社