專利名稱：盤式交流伺服電機控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及伺服電機控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種盤
式交流伺服電機控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
盤式交流伺服電機控制系統(tǒng)對電機的精確運行具有重要影響。為了提高控制效 果，提高電機運行性能，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專 利文獻公開了一種伺服電機控制系統(tǒng)[申請?zhí)?00410004266.幻，該系統(tǒng)中，數(shù)控裝置和1 臺以上的伺服放大器通過串行總線結(jié)合，控制與各個伺服放大器連接的伺服電機。在該系 統(tǒng)中，至少具有2種以上串行總線的數(shù)據(jù)傳輸方式，根據(jù)設(shè)定在數(shù)控裝置上的參數(shù)選擇數(shù)
據(jù)傳輸方式。 上述方案雖然在一定程度上提高了控制效果，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。此外，對 處理器的要求較高，而現(xiàn)有的硬件條件內(nèi)存和計算速度是一定的，因此存在技術(shù)瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種控制精度高，適應(yīng)性強的盤式交流 伺服電機控制系統(tǒng)。 為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案本盤式交流伺服電機控制系 統(tǒng)，聯(lián)接在硬件驅(qū)動系統(tǒng)上，該硬件驅(qū)動系統(tǒng)與盤式交流伺服電機系統(tǒng)相聯(lián)，在其特征在 于，本控制系統(tǒng)包括存儲有參考值的存儲器和聯(lián)接在盤式交流伺服電機系統(tǒng)上的電流速度 測量系統(tǒng)，在電流速度測量系統(tǒng)和硬件驅(qū)動系統(tǒng)之間聯(lián)接有能夠?qū)崿F(xiàn)電流閉環(huán)控制和速度 閉環(huán)控制的雙閉環(huán)控制單元，上述的存儲器聯(lián)接在雙閉環(huán)控制單元上。 由于本實用新型采用了兩個閉環(huán)控制，一個是電流閉環(huán)一個是速度閉環(huán)，不僅可 以得到速度的穩(wěn)定運行而且還可以得到轉(zhuǎn)矩在允許的誤差范圍內(nèi)運行。 在上述的盤式交流伺服電機控制系統(tǒng)中，所述的雙閉環(huán)控制單元包括速度比較 器、電流比較器、速度模糊PID調(diào)節(jié)器、電流模糊PID調(diào)節(jié)器、坐標2/3變換系統(tǒng)和坐標3/2 變換系統(tǒng)，所述的存儲器和電流速度測量系統(tǒng)聯(lián)接在速度比較器上，該速度比較器與速度 模糊PID調(diào)節(jié)器相聯(lián)，所述的速度模糊PID調(diào)節(jié)器和聯(lián)接于電流速度測量系統(tǒng)上的坐標3/2 變換系統(tǒng)聯(lián)接在電流比較器上，電流比較器與電流模糊PID調(diào)節(jié)器相聯(lián)，且電流模糊PID調(diào) 節(jié)器通過坐標2/3變換系統(tǒng)聯(lián)接在硬件驅(qū)動系統(tǒng)上。 在上述的盤式交流伺服電機控制系統(tǒng)中，所述的盤式交流伺服電機系統(tǒng)包括定子 和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子的一端且定子與轉(zhuǎn)子相對置，在定子和轉(zhuǎn)子之間具有軸向磁隙。 與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本盤式交流伺服電機控制系統(tǒng)的優(yōu)點在于1、設(shè)計合理，結(jié)構(gòu) 簡單，易于實施。2、采用了兩個閉環(huán)控制，一個是電流閉環(huán)一個是速度閉環(huán)，控制精度高，適 應(yīng)性強，應(yīng)用范圍廣泛。3、受控的盤式交流伺服電機系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)性能。
圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)框圖。 圖2是本盤式交流伺服電機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中，盤式交流伺服電機系統(tǒng)1、定子11、轉(zhuǎn)子12、軸向磁隙13、硬件驅(qū)動系統(tǒng)2、存 儲器4、電流速度測量系統(tǒng)5、速度比較器61、電流比較器62、速度模糊PID調(diào)節(jié)器63、電流 模糊PID調(diào)節(jié)器64、坐標2/3變換系統(tǒng)65、坐標3/2變換系統(tǒng)66。
具體實施方式如圖1所示，盤式交流伺服電機控制系統(tǒng)，聯(lián)接在硬件驅(qū)動系統(tǒng)2上，該硬件驅(qū)動 系統(tǒng)2與盤式交流伺服電機系統(tǒng)1相聯(lián)。如圖2所示，盤式交流伺服電機系統(tǒng)1包括定子 11和轉(zhuǎn)子12，轉(zhuǎn)子12設(shè)置在定子11的一端且定子11與轉(zhuǎn)子12相對置，在定子11和轉(zhuǎn)子 12之間具有軸向磁隙13。 如圖1所示，本控制系統(tǒng)包括存儲有參考值的存儲器4和聯(lián)接在盤式交流伺服電 機系統(tǒng)1上的電流速度測量系統(tǒng)5，在電流速度測量系統(tǒng)5和硬件驅(qū)動系統(tǒng)2之間聯(lián)接有能 夠?qū)崿F(xiàn)電流閉環(huán)控制和速度閉環(huán)控制的雙閉環(huán)控制單元，上述的存儲器4聯(lián)接在雙閉環(huán)控 制單元上。 雙閉環(huán)控制單元包括速度比較器61、電流比較器62、速度模糊PID調(diào)節(jié)器63、電流 模糊PID調(diào)節(jié)器64、坐標2/3變換系統(tǒng)65和坐標3/2變換系統(tǒng)66。存儲器4和電流速度 測量系統(tǒng)5聯(lián)接在速度比較器61上，該速度比較器61與速度模糊PID調(diào)節(jié)器63相聯(lián)，所 述的速度模糊PID調(diào)節(jié)器63和聯(lián)接于電流速度測量系統(tǒng)5上的坐標3/2變換系統(tǒng)66聯(lián)接 在電流比較器62上，電流比較器62與電流模糊PID調(diào)節(jié)器64相聯(lián)，且電流模糊PID調(diào)節(jié) 器64通過坐標2/3變換系統(tǒng)65聯(lián)接在硬件驅(qū)動系統(tǒng)2上。 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所 屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似 的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。 盡管本文較多地使用了盤式交流伺服電機系統(tǒng)1、定子11、轉(zhuǎn)子12、軸向磁隙13、 硬件驅(qū)動系統(tǒng)2、存儲器4、電流速度測量系統(tǒng)5、速度比較器61、電流比較器62、速度模糊 PID調(diào)節(jié)器63、電流模糊PID調(diào)節(jié)器64、坐標2/3變換系統(tǒng)65、坐標3/2變換系統(tǒng)66等術(shù) 語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本 實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求一種盤式交流伺服電機控制系統(tǒng)，聯(lián)接在硬件驅(qū)動系統(tǒng)(2)上，該硬件驅(qū)動系統(tǒng)(2)與盤式交流伺服電機系統(tǒng)(1)相聯(lián)，在其特征在于，本控制系統(tǒng)包括存儲有參考值的存儲器(4)和聯(lián)接在盤式交流伺服電機系統(tǒng)(1)上的電流速度測量系統(tǒng)(5)，在電流速度測量系統(tǒng)(5)和硬件驅(qū)動系統(tǒng)(2)之間聯(lián)接有能夠?qū)崿F(xiàn)電流閉環(huán)控制和速度閉環(huán)控制的雙閉環(huán)控制單元，上述的存儲器(4)聯(lián)接在雙閉環(huán)控制單元上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤式交流伺服電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的雙閉環(huán)控 制單元包括速度比較器(61)、電流比較器(62)、速度模糊PID調(diào)節(jié)器(63)、電流模糊PID調(diào) 節(jié)器(64)、坐標2/3變換系統(tǒng)(65)和坐標3/2變換系統(tǒng)(66)，所述的存儲器(4)和電流速 度測量系統(tǒng)(5)聯(lián)接在速度比較器(61)上，該速度比較器(61)與速度模糊PID調(diào)節(jié)器(63) 相聯(lián)，所述的速度模糊PID調(diào)節(jié)器(63)和聯(lián)接于電流速度測量系統(tǒng)(5)上的坐標3/2變換 系統(tǒng)(66)聯(lián)接在電流比較器(62)上，電流比較器(62)與電流模糊PID調(diào)節(jié)器(64)相聯(lián)， 且電流模糊PID調(diào)節(jié)器(64)通過坐標2/3變換系統(tǒng)(65)聯(lián)接在硬件驅(qū)動系統(tǒng)(2)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的盤式交流伺服電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的盤式交 流伺服電機系統(tǒng)(1)包括定子(11)和轉(zhuǎn)子(12)，轉(zhuǎn)子(12)設(shè)置在定子(11)的一端且定子 (11)與轉(zhuǎn)子(12)相對置，在定子(11)和轉(zhuǎn)子(12)之間具有軸向磁隙(13)。
專利摘要本實用新型涉及控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及伺服電機控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種盤式交流伺服電機控制系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠合理等技術(shù)問題。本控制系統(tǒng)包括存儲有參考值的存儲器和聯(lián)接在盤式交流伺服電機系統(tǒng)上的電流速度測量系統(tǒng)，在電流速度測量系統(tǒng)和硬件驅(qū)動系統(tǒng)之間聯(lián)接有能夠?qū)崿F(xiàn)電流閉環(huán)控制和速度閉環(huán)控制的雙閉環(huán)控制單元，存儲器聯(lián)接在雙閉環(huán)控制單元上。本盤式交流伺服電機控制系統(tǒng)的優(yōu)點在于1、設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，易于實施。2、采用了兩個閉環(huán)控制，一個是電流閉環(huán)一個是速度閉環(huán)，控制精度高，適應(yīng)性強，應(yīng)用范圍廣泛。3、受控的盤式交流伺服電機系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)性能。
文檔編號H02P23/00GK201499127SQ20092021854
公開日2010年6月2日 申請日期2009年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月12日
發(fā)明者丁阿偉, 陳繼光 申請人:杭州米格電機有限公司