專利名稱：風(fēng)機(jī)內(nèi)定子數(shù)控繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)定子繞線機(jī)，屬于內(nèi)定子繞制技術(shù)領(lǐng)域。主要用于風(fēng)機(jī)內(nèi)
定子的全自動(dòng)繞制。
背景技術(shù)：
繞制風(fēng)機(jī)內(nèi)定子，以往都是手工。通常將漆包線繞成一定周長(zhǎng)的線圈，然后摁到疊 片槽內(nèi)。這種方式生產(chǎn)風(fēng)機(jī)定子，工序多，效率低，繞線較浪費(fèi)，通電后磁場(chǎng)分布不均勻，而 且使用壽命不長(zhǎng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種內(nèi)定子繞線機(jī)，它具有工序簡(jiǎn)單、效率高、節(jié)省繞
線、減小漆包線劃傷、通電后磁場(chǎng)分布均勻，而且使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。 本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的 —種風(fēng)機(jī)內(nèi)定子數(shù)控繞線機(jī)，它包括繞線機(jī)構(gòu)，繞線機(jī)構(gòu)包括內(nèi)定子、飛叉；所述 內(nèi)定子的軸線與所述飛叉的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，其特征在于它還包括內(nèi)定子定位機(jī)構(gòu)，所述內(nèi) 定子定位機(jī)構(gòu)包括可軸向移動(dòng)的上定位軸以及可徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的下定位軸，所述內(nèi)定子豎直套 設(shè)于所述下定位軸上。 本實(shí)用新型上述技術(shù)方案中，"所述內(nèi)定子的軸線與所述飛叉的旋轉(zhuǎn)軸線垂直"僅 確定了內(nèi)定子與飛叉的相互位置關(guān)系，而"豎直套設(shè)"則確定了內(nèi)定子在繞制過程中是立式 放置的，繼而限定了本實(shí)用新型繞線機(jī)構(gòu)的排放。所述"豎直"是指內(nèi)定子的軸線垂直于本 實(shí)用新型所擺放在的平面，即本實(shí)用新型如擺放在水平面則內(nèi)定子的軸線垂直于水平面， 本實(shí)用新型如擺放在斜面則內(nèi)定子的軸線垂直于該斜面。所述"套設(shè)"是指未繞制的內(nèi)定 子放到下定位軸上的方式是套放的。因?yàn)閮?nèi)定子是沒有軸的，有的只是通孔，定位軸與該通 孔可配合連接。未繞制的內(nèi)定子放置好后，上定位軸在定位軸氣缸的作用下向下移動(dòng)，待將 該內(nèi)定子固定住后停止移動(dòng)，這也就實(shí)現(xiàn)了固定內(nèi)定子的功能。所述下定位軸可徑向轉(zhuǎn)動(dòng) 意味著內(nèi)定子會(huì)隨著下定位軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這就不需要調(diào)整繞線機(jī)構(gòu)的繞制方位， 方便地實(shí)現(xiàn)了某個(gè)線圈繞組繞好后繞制其他線圈繞組的功能。 作為優(yōu)選，所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線定位塊，繞線定位桿，具有穿線通道的主軸，主 軸內(nèi)置導(dǎo)向輪，飛叉導(dǎo)向輪，同步帶以及同步帶輪A、 B、 C、 D ;所述飛叉固定在主軸上，主軸 的繞線端設(shè)置有可相對(duì)于主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶輪A，主軸上設(shè)置有可相對(duì)于主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步 帶輪B，與飛叉固定連接的繞線定位桿的兩端設(shè)置有與所述繞線定位桿固定連接的同步帶 輪C、D，同步帶輪A通過同步帶與所述同步帶輪C聯(lián)接，同步帶輪B通過同步帶與所述同步 帶輪D聯(lián)接；繞線定位塊與同步帶輪A固定連接并通過所述同步帶輪A可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所 述主軸的繞線端；主軸上還設(shè)置有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶與伺服電機(jī)A的動(dòng)力輸出端 聯(lián)接。 本實(shí)用新型上述技術(shù)方案中伺服電機(jī)A通過傳動(dòng)帶和設(shè)置在主軸上的傳動(dòng)輪帶
3動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，由于飛叉與主軸固定連接，因此同時(shí)帶動(dòng)飛叉旋轉(zhuǎn)。繞線定位塊必須相對(duì)內(nèi)定 子固定不動(dòng)，而且必須設(shè)置在飛叉前面，而飛叉必須相對(duì)于內(nèi)定子旋轉(zhuǎn)才能完成繞線的功 能，因此繞線定位塊相對(duì)于飛叉必須是可轉(zhuǎn)動(dòng)的。本實(shí)用新型具體是通過繞線定位塊與同 步帶輪A固定連接，同步帶輪A與飛叉可轉(zhuǎn)動(dòng)連接來實(shí)現(xiàn)的。其實(shí)這也是保證繞線定位塊 必須相對(duì)內(nèi)定子固定不動(dòng)的一部分條件，另一部分條件是上述技術(shù)方案中"主軸上設(shè)置有 可相對(duì)于主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶輪B，與飛叉固定連接的繞線定位桿的兩端設(shè)置有與所述繞線 定位桿固定連接的同步帶輪C、D，同步帶輪A通過同步帶與所述同步帶輪C聯(lián)接，同步帶輪 B通過同步帶與所述同步帶輪D聯(lián)接"。當(dāng)然，同步帶輪B是固定的。假設(shè)繞線定位桿不可 公轉(zhuǎn)不可自轉(zhuǎn)并且以之為軸，同步帶輪B可自轉(zhuǎn)，由于結(jié)構(gòu)對(duì)稱并且同步帶輪A、 B同軸，那 么同步帶輪A、B必然以相同的速率以繞線定位桿為軸同步公轉(zhuǎn)。同理，在以同步帶輪A、B 不可公轉(zhuǎn)不可自轉(zhuǎn)并以之為軸，同步帶輪C或D可自轉(zhuǎn)的條件下，由于結(jié)構(gòu)對(duì)稱并且同步帶 輪C、D同軸，那么同步帶輪C、D必然以相同的速率以同步帶輪A、B所在軸(主軸)為軸同 步公轉(zhuǎn)。倒過來，同步帶輪C、D以同步帶輪A、B所在軸(主軸)為軸同步公轉(zhuǎn)，也能保證同 步帶輪A、B既不公轉(zhuǎn)又不自轉(zhuǎn)，也就保證了同步帶輪A雖然可相對(duì)于主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，但是能保證 在繞線時(shí)靜置不動(dòng)。然而本實(shí)用新型中同步帶輪C或D不可自轉(zhuǎn)，而主軸可自轉(zhuǎn)，并且繞線 定位桿以及同步帶輪C、D均固定在飛叉上，所以就實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的飛叉以主軸為軸旋 轉(zhuǎn)，而同步帶輪A、B靜止不動(dòng)；雖然同步帶輪A可相對(duì)于主軸轉(zhuǎn)動(dòng)又沒有其他的定位機(jī)構(gòu)給 固定住，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)在繞線時(shí)靜置不動(dòng)的功能。 作為優(yōu)選，本實(shí)用新型還包括飛叉定位機(jī)構(gòu)，所述飛叉定位機(jī)構(gòu)包括飛叉定位架、
導(dǎo)桿、直線軸承、固定板以及氣缸，所述導(dǎo)桿與所述飛叉定位架固定連接，所述固定板與所
述主軸通過軸承緊密聯(lián)接，所述固定板還通過所述直線軸承與所述導(dǎo)桿可滑動(dòng)聯(lián)接，所述
氣缸固定在機(jī)架上并可通過對(duì)固定板的作用來控制所述主軸相對(duì)導(dǎo)桿滑動(dòng)。 本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的實(shí)施，使得飛叉具有在導(dǎo)桿上移動(dòng)的功能。 作為優(yōu)選，所述內(nèi)定子定位機(jī)構(gòu)還包括上、下定位聯(lián)軸器，定位軸氣缸以及導(dǎo)柱；
上定位軸通過所述上定位聯(lián)軸器與所述定位軸氣缸聯(lián)接，下定位軸通過所述下定位聯(lián)軸器
與固定在機(jī)架上的伺服電機(jī)B聯(lián)接。 作為優(yōu)選，本實(shí)用新型還包括有張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)包括主導(dǎo)向輪、張緊臂、 用于張緊張緊臂的張緊彈簧、阻尼器、摩擦清潔片以及導(dǎo)槽，繞線依次通過導(dǎo)槽、摩擦清潔 片、阻尼器、張緊臂和主導(dǎo)向輪連接到繞線機(jī)構(gòu)。 作為優(yōu)選，本實(shí)用新型還包括可控制所述伺服電機(jī)A、B，氣缸以及定位軸氣缸的控 制機(jī)構(gòu)。 作為優(yōu)選，所述繞線機(jī)構(gòu)有兩個(gè)并且并排排列。 綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果 1、本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)內(nèi)定子繞線的自動(dòng)化，具有工序簡(jiǎn)單、效率高的特點(diǎn)； 2、本實(shí)用新型繞線方式合理，繞制的內(nèi)定子排線緊湊，能夠節(jié)省繞線，而且通電后
磁場(chǎng)分布均勻，同時(shí)具有使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；[0019] 圖2是本實(shí)用新型繞線機(jī)構(gòu)的俯視圖； 圖3是本實(shí)用新型的內(nèi)定子示意圖。 圖中，1是繞線機(jī)構(gòu)，2是內(nèi)定子，3是飛叉，4是繞線定位塊，5是繞線定位桿，6是 主軸，7是主軸內(nèi)置導(dǎo)向輪，8是飛叉導(dǎo)向輪，9是同步帶，10是同步帶輪A，11是同步帶輪B， 12是同步帶輪C， 13是同步帶輪D， 14是主軸繞線端，15是傳動(dòng)輪，16是傳動(dòng)帶，17是伺服 電機(jī)A， 20是上定位軸，21下定位軸，22是上定位聯(lián)軸器，23是下定位聯(lián)軸器，24是定位軸 氣缸，25是導(dǎo)柱，26是伺服電機(jī)B， 30是飛叉定位架，31是導(dǎo)桿，32是直線軸承，33是固定 板，34是氣缸，40是主導(dǎo)向輪，41是張緊臂，42是張緊彈簧，43是阻尼器，44是摩擦清潔片， 45是導(dǎo)槽，IOO是機(jī)架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng) 域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但 只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。 如圖1至圖3所示，一種風(fēng)機(jī)內(nèi)定子數(shù)控繞線機(jī)，包括繞線機(jī)構(gòu)l，繞線機(jī)構(gòu)1包 括內(nèi)定子2、飛叉3 ;內(nèi)定子2的軸線與飛叉3的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，還包括內(nèi)定子定位機(jī)構(gòu)，所 述內(nèi)定子定位機(jī)構(gòu)包括可軸向移動(dòng)的上定位軸20以及可徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的下定位軸21，內(nèi)定子2 可豎直套設(shè)于下定位軸21。所述繞線機(jī)構(gòu)1包括繞線定位塊4，繞線定位桿5，具有穿線通 道的主軸6，主軸內(nèi)置導(dǎo)向輪7，飛叉導(dǎo)向輪8，同步帶9以及同步帶輪A10、同步帶輪B11、同 步帶輪C12、同步帶輪D13 ;飛叉3固定在主軸6上，主軸繞線端14設(shè)置有可相對(duì)于主軸6 轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶輪A10，主軸6上設(shè)置有可相對(duì)于主軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶輪B11，與飛叉3固定 連接的繞線定位桿5的兩端設(shè)置有與所述繞線定位桿5固定連接的同步帶輪C12、同步帶輪 D13，同步帶輪A10通過同步帶9與所述同步帶輪C12聯(lián)接，同步帶輪Bll通過同步帶與所 述同步帶輪D13聯(lián)接；繞線定位塊與同步帶輪A固定連接并通過所述同步帶輪A可轉(zhuǎn)動(dòng)地 固定在主軸6的繞線端14 ;主軸6上還設(shè)置有傳動(dòng)輪15，傳動(dòng)輪15通過傳動(dòng)帶16與伺服 電機(jī)A17的動(dòng)力輸出端聯(lián)接。本實(shí)用新型還包括飛叉定位機(jī)構(gòu)，所述飛叉定位機(jī)構(gòu)包括飛 叉定位架30、導(dǎo)桿31、直線軸承32、固定板33以及氣缸34，導(dǎo)桿31與飛叉定位架30固定 連接，固定板33與主軸6通過軸承緊密聯(lián)接，固定板33還通過直線軸承32與導(dǎo)桿31可滑 動(dòng)聯(lián)接，氣缸34固定在機(jī)架100上并可通過對(duì)固定板33的作用來控制主軸6相對(duì)導(dǎo)桿31 滑動(dòng)。所述內(nèi)定子定位機(jī)構(gòu)還包括上定位聯(lián)軸器22和下定位聯(lián)軸器23，定位軸氣缸24以 及導(dǎo)柱25 ;上定位軸20通過上定位聯(lián)軸器22與定位軸氣缸24聯(lián)接，下定位軸21通過下定 位聯(lián)軸器23與固定在機(jī)架100上的伺服電機(jī)B26聯(lián)接。本實(shí)用新型還包括有張緊機(jī)構(gòu)，所 述張緊機(jī)構(gòu)包括主導(dǎo)向輪40、張緊臂41、用于張緊張緊臂41的張緊彈簧42、阻尼器43、摩 擦清潔片44以及導(dǎo)槽45，繞線依次通過導(dǎo)槽45、摩擦清潔片44、阻尼器43、張緊臂41和主 導(dǎo)向輪40連接到繞線機(jī)構(gòu)1。本實(shí)用新型還包括可控制所述伺服電機(jī)A17、伺服電機(jī)B26、 氣缸34以及定位軸氣缸24的控制機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有兩個(gè)繞線機(jī)構(gòu)1并且這兩個(gè)繞線 機(jī)構(gòu)l并排排列。
權(quán)利要求一種風(fēng)機(jī)內(nèi)定子數(shù)控繞線機(jī)，它包括繞線機(jī)構(gòu)，繞線機(jī)構(gòu)包括內(nèi)定子、飛叉；所述內(nèi)定子的軸線與所述飛叉的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，其特征在于它還包括內(nèi)定子定位機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)定子定位機(jī)構(gòu)包括可軸向移動(dòng)的上定位軸以及可徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的下定位軸，所述內(nèi)定子豎直套設(shè)于所述下定位軸上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)內(nèi)定子數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于所述繞線機(jī)構(gòu)還包括 繞線定位塊，繞線定位桿，具有穿線通道的主軸，主軸內(nèi)置導(dǎo)向輪，飛叉導(dǎo)向輪，同步帶以及 同步帶輪A、 B、 C、 D ;所述飛叉固定在主軸上，主軸的繞線端設(shè)置有可相對(duì)于主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同 步帶輪A，主軸上設(shè)置有可相對(duì)于主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶輪B，與飛叉固定連接的繞線定位桿的 兩端設(shè)置有與所述繞線定位桿固定連接的同步帶輪C、D，同步帶輪A通過同步帶與所述同 步帶輪C聯(lián)接，同步帶輪B通過同步帶與所述同步帶輪D聯(lián)接；繞線定位塊與同步帶輪A 固定連接并通過所述同步帶輪A可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述主軸的繞線端；主軸上還設(shè)置有傳動(dòng) 輪，傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶與伺服電機(jī)A的動(dòng)力輸出端聯(lián)接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)機(jī)內(nèi)定子數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于它還包括飛叉定位機(jī)構(gòu)，所述飛叉定位機(jī)構(gòu)包括飛叉定位架、導(dǎo)桿、直線軸承、固定板以及氣缸，所述導(dǎo)桿與所述 飛叉定位架固定連接，所述固定板與所述主軸通過軸承緊密聯(lián)接，所述固定板還通過所述 直線軸承與所述導(dǎo)桿可滑動(dòng)聯(lián)接，所述氣缸固定在機(jī)架上并可通過對(duì)固定板的作用來控制 所述主軸相對(duì)導(dǎo)桿滑動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的風(fēng)機(jī)內(nèi)定子數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于所述內(nèi)定子 定位機(jī)構(gòu)還包括上、下定位聯(lián)軸器，定位軸氣缸以及導(dǎo)柱；上定位軸通過所述上定位聯(lián)軸器 與所述定位軸氣缸聯(lián)接，下定位軸通過所述下定位聯(lián)軸器與固定在機(jī)架上的伺服電機(jī)B聯(lián)接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的風(fēng)機(jī)內(nèi)定子數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于它還包括有張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)包括主導(dǎo)向輪、張緊臂、用于張緊張緊臂的張緊彈簧、阻尼器、摩擦 清潔片以及導(dǎo)槽，繞線依次通過導(dǎo)槽、摩擦清潔片、阻尼器、張緊臂和主導(dǎo)向輪連接到繞線 機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的風(fēng)機(jī)內(nèi)定子數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于它還包括可 控制所述伺服電機(jī)A、 B，氣缸以及定位軸氣缸的控制機(jī)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的風(fēng)機(jī)內(nèi)定子數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于所述繞線機(jī)構(gòu)有兩個(gè)并且并排排列。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)定子繞線機(jī)，屬于內(nèi)定子繞制技術(shù)領(lǐng)域。主要用于風(fēng)機(jī)內(nèi)定子的全自動(dòng)繞制。一種風(fēng)機(jī)內(nèi)定子數(shù)控繞線機(jī)，它包括繞線機(jī)構(gòu)，繞線機(jī)構(gòu)包括內(nèi)定子、飛叉；所述內(nèi)定子的軸線與所述飛叉的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，其特征在于它還包括內(nèi)定子定位機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)定子定位機(jī)構(gòu)包括可軸向移動(dòng)的上定位軸以及可徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的下定位軸，所述內(nèi)定子豎直套設(shè)于所述下定位軸上。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)內(nèi)定子繞線的自動(dòng)化，具有工序簡(jiǎn)單、效率高的特點(diǎn)；本實(shí)用新型繞線方式合理，繞制的內(nèi)定子排線緊湊，能夠節(jié)省繞線，而且通電后磁場(chǎng)分布均勻，同時(shí)具有使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02K15/08GK201509135SQ20092019769
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月27日
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