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電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):7501186閱讀:450來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及汽車(chē)電機(jī)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域,具體地指一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向直流電
機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景目前電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向在汽車(chē)上得到了廣泛的應(yīng)用,目前電動(dòng)助力電機(jī)的控制系統(tǒng)主 要有線(xiàn)性控制和P麗控制方式。小功率電機(jī)平滑控制時(shí)常使用線(xiàn)性控制方式,大功率電機(jī) 高效控制時(shí),則使用P麗控制。對(duì)于完成電動(dòng)助力的助力直流電機(jī)來(lái)說(shuō),一方面需要控制直 流電機(jī)的輸出扭矩,另一方面也需要控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。在這種控制要求下,目前廣泛使用 的驅(qū)動(dòng)控制電路是采用"H"橋電路,即全橋式控制方式。該電路由四個(gè)開(kāi)關(guān)功率管組成, 當(dāng)對(duì)角的兩功率管開(kāi)通,而另外的兩對(duì)角功率管關(guān)斷時(shí),電機(jī)就實(shí)現(xiàn)了某個(gè)方向的旋轉(zhuǎn);反 之,就實(shí)現(xiàn)了另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,實(shí)時(shí)控制開(kāi)關(guān)功率管的開(kāi)關(guān)頻率,就 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)輸出扭矩的控制。在具體實(shí)現(xiàn)上,目前多采用微處理器輸出兩路P麗控制 信號(hào)分別控制的方式。該控制方式需要占用微處理器兩個(gè)輸出端口,浪費(fèi)了寶貴的微處理 器資源。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種只占用一個(gè)微處理器輸出端口的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。 為實(shí)現(xiàn)此目的,本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),包括
微處理器、濾波電容、直流電機(jī)、"H"橋電路、開(kāi)關(guān)功率管、偏置電阻和電平轉(zhuǎn)換器,其中,濾
波電容與直流電機(jī)并聯(lián)后接入"H"橋電路的"連接橋"上,開(kāi)關(guān)功率管連接于"H"橋電路的
四個(gè)端點(diǎn),每個(gè)開(kāi)關(guān)功率管分別與偏置電阻和電平轉(zhuǎn)換器連接,連接于"H"橋電路對(duì)角位置
上兩個(gè)開(kāi)關(guān)功率管的電平轉(zhuǎn)換器相連后接入微處理器的P麗信號(hào)輸出端,連接于"H"橋電
路另一個(gè)對(duì)角位置上兩個(gè)開(kāi)關(guān)功率管的電平轉(zhuǎn)換器相連后通過(guò)信號(hào)反制電路接入上述同
一個(gè)微處理器P麗信號(hào)輸出端。 所述的信號(hào)反制電路最好選用與非門(mén)。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型利用一個(gè)與非門(mén)將微處理器輸出的P麗信號(hào) 轉(zhuǎn)換為相反的一路P麗波,這兩路P麗波分別控制橋式電路的兩組功率管,從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)一組 功率管開(kāi)通時(shí),另一組功率管閉合,這樣一路P麗波就可以同時(shí)控制兩組功率管的功能,節(jié) 約了微處理器資源。

附圖為本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明 —種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),如圖1所示,它包括微處理器、濾波電
容、直流電機(jī)、"H"橋電路、開(kāi)關(guān)功率管、偏置電阻和電平轉(zhuǎn)換器。 其中,濾波電容與直流電機(jī)并聯(lián)后接入"H"橋電路的"連接橋"上,開(kāi)關(guān)功率管連 接于"H"橋電路的四個(gè)端點(diǎn),每個(gè)開(kāi)關(guān)功率管的門(mén)極控制端采用兩個(gè)電阻進(jìn)行電壓偏置,該 兩個(gè)電阻需要合理配置,使得P麗波為高電平時(shí),功率管開(kāi)通,為低電平時(shí),功率管閉合。 每個(gè)開(kāi)關(guān)功率管分別與偏置電阻和電平轉(zhuǎn)換器連接,電平轉(zhuǎn)換器將微處理器輸出 的P麗信號(hào)由TTL電平轉(zhuǎn)換為MOS管電平,使其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)MOS功率管的開(kāi)通和關(guān)斷控制。 連接于"H"橋電路對(duì)角位置上兩個(gè)開(kāi)關(guān)功率管的電平轉(zhuǎn)換器相連后接入微處理器 的P麗信號(hào)輸出端,連接于"H"橋電路另一個(gè)對(duì)角位置上兩個(gè)開(kāi)關(guān)功率管的電平轉(zhuǎn)換器相 連后通過(guò)與非門(mén)接入上述同一個(gè)微處理器P麗信號(hào)輸出端。利用一個(gè)與非門(mén)將微處理器輸 出的P麗信號(hào)轉(zhuǎn)換為相反的一路P麗波,這兩路P麗波分別控制橋式電路的兩組功率管,從 而實(shí)現(xiàn)當(dāng)一組功率管開(kāi)通時(shí),另一組功率管閉合,這樣一路P麗波就可以同時(shí)控制兩組功 率管的功能。 同時(shí),本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)節(jié)P麗信號(hào)的占空比就可以調(diào)節(jié)直流電機(jī)的平均電流, 進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)占空比為50%時(shí),電機(jī)停止;占空比接近0%時(shí),電機(jī)正向高速運(yùn) 轉(zhuǎn);當(dāng)占空比接近100%時(shí),電機(jī)反向高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它包括微處理器、濾波電容、直流電機(jī)、“H”橋電路、開(kāi)關(guān)功率管、偏置電阻和電平轉(zhuǎn)換器,其中,濾波電容與直流電機(jī)并聯(lián)后接入“H”橋電路的“連接橋”上,開(kāi)關(guān)功率管連接于“H”橋電路的四個(gè)端點(diǎn),每個(gè)開(kāi)關(guān)功率管分別與偏置電阻和電平轉(zhuǎn)換器連接,其特征在于連接于“H”橋電路對(duì)角位置上兩個(gè)開(kāi)關(guān)功率管的電平轉(zhuǎn)換器相連后接入微處理器的PWM信號(hào)輸出端,連接于“H”橋電路另一個(gè)對(duì)角位置上兩個(gè)開(kāi)關(guān)功率管的電平轉(zhuǎn)換器相連后通過(guò)信號(hào)反制電路接入上述同一個(gè)微處理器PWM信號(hào)輸出端。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于所述的信 號(hào)反制電路為與非門(mén)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它包括微處理器、濾波電容、直流電機(jī)、“H”橋電路、開(kāi)關(guān)功率管、偏置電阻和電平轉(zhuǎn)換器,其中,濾波電容與直流電機(jī)并聯(lián)后接入“H”橋電路的“連接橋”上,開(kāi)關(guān)功率管連接于“H”橋電路的四個(gè)端點(diǎn),每個(gè)開(kāi)關(guān)功率管分別與偏置電阻和電平轉(zhuǎn)換器連接,連接于“H”橋電路對(duì)角位置上兩個(gè)開(kāi)關(guān)功率管的電平轉(zhuǎn)換器相連后接入微處理器的PWM信號(hào)輸出端,連接于“H”橋電路另一個(gè)對(duì)角位置上兩個(gè)開(kāi)關(guān)功率管的電平轉(zhuǎn)換器相連后通過(guò)信號(hào)反制電路接入上述同一個(gè)微處理器PWM信號(hào)輸出端。本實(shí)用新型可以通過(guò)一路PWM波同時(shí)控制兩組功率管的功能,節(jié)約了微處理器資源。
文檔編號(hào)H02P1/22GK201467052SQ200920086460
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月9日
發(fā)明者葉新偉, 周垚, 鄭偉 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車(chē)有限公司
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