專利名稱：：傻瓜自學(xué)習(xí)電機(jī)軟起動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實用新型屬于一種電機(jī)的軟起、軟停控制裝置，主要應(yīng)用于異步電機(jī)，具體為一種傻瓜式自學(xué)習(xí)的電機(jī)軟起?？刂蒲b置，采用全數(shù)字模糊自學(xué)習(xí)算法，自帶保護(hù)，可組態(tài)聯(lián)網(wǎng)工作的電機(jī)控制裝置。
背景技術(shù)：
：三相鼠籠式異步電機(jī)因其結(jié)構(gòu)的簡單，成本的低廉，使用的方便，使其在目前市面上應(yīng)用最為廣泛的電機(jī)，但是在起動時，如直接加上其額定電壓，則起動電流將達(dá)到額定電流的8100倍，而且在瞬間會產(chǎn)生很高的電流尖峰，對電網(wǎng)的沖擊非常之大，又由此產(chǎn)生的機(jī)械振動會損害電機(jī)轉(zhuǎn)子，軸連接器，中間齒輪，以及負(fù)載等。所以一般，都通過降低加到電動機(jī)定子繞組的電壓來減小電動機(jī)的起動電流和起動轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的起動方式有Υ-Δ起動，串電抗器降壓起動，自藕變壓器降壓起動等方式，但上述種種方式，在起動過程中，都有一個線圈電壓切換過程，因而對電網(wǎng)存在“二次沖擊”的問題，目前有一種通常稱為“軟起動器”的固態(tài)電機(jī)起動器，采用閘門式半導(dǎo)體器件，如半導(dǎo)體可控整流器SCRs、閘流晶體管或固態(tài)電力開關(guān)來實現(xiàn)電機(jī)的起動和停止，軟起時控制半導(dǎo)體可控整流器SCRs的導(dǎo)通角使輸出電壓逐漸增加，電動機(jī)逐漸加速，將起動電壓連續(xù)、平滑地上升，直至全導(dǎo)通，達(dá)到額定電壓，使電機(jī)實現(xiàn)無沖擊軟起動；能徹底的解決傳統(tǒng)起動方式帶來的“二次沖擊”的問題，也得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于電機(jī)的原理的特殊性，不同功率，不同負(fù)載，起停的曲線都不一樣，很難用一個或幾個數(shù)學(xué)模型來實現(xiàn)其自動工作，使之在現(xiàn)場應(yīng)用控制中，實現(xiàn)傻瓜化、無人工干預(yù)的軟起停操作較為的困難。通常稱為“軟起動器”的固態(tài)電機(jī)起動器大多是采用定斜率的斜坡電壓方式、恒定電流方式和兩者的結(jié)合，斜坡+恒流方式實現(xiàn)，又因前述的三相鼠籠式異步電機(jī)原理的特殊性，要實現(xiàn)較為理想的起停操作，與所起停的電機(jī)完全適配，則眾多相關(guān)于電機(jī)起動與停止的參數(shù)，如軟起方式，軟起電壓，軟起時間，起動轉(zhuǎn)距，電流幅度，軟停時間，軟停電壓等，就必須設(shè)計成完全開放式的模式，依照具體控制的電機(jī)來調(diào)試、設(shè)定這些參數(shù)，所以一般產(chǎn)品在出廠時，在生產(chǎn)的工藝階段會多加一道參數(shù)設(shè)定工序，針對一定型號的電機(jī)預(yù)設(shè)相關(guān)參數(shù)，這樣就增加了生產(chǎn)的成本、浪費了資源的配置；而且設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)也只是按照固定的負(fù)載的類型進(jìn)行設(shè)定。但由于電機(jī)應(yīng)用面極為廣泛，而且操作要求有相對技術(shù)難度，對于一些實際應(yīng)用場合，經(jīng)常會遇到軟起停器的電機(jī)參數(shù)設(shè)定與負(fù)載類型匹配性不好，需要調(diào)試，如遇到客戶技術(shù)人才匱乏的情況，則只能在每次產(chǎn)品使用時，由廠商專門提供專業(yè)的技術(shù)調(diào)試人員負(fù)責(zé)技術(shù)調(diào)試；而且開放化的參數(shù)設(shè)計方式，也會給產(chǎn)品的使用帶來后續(xù)維護(hù)問題，一些不明產(chǎn)品使用的客戶會在不經(jīng)意之間修改了原來由廠家設(shè)定好的技術(shù)參數(shù)，這樣，也不利于客戶管理和維護(hù)，同時也給廠家的維護(hù)費用增加了許多。這樣，許多廠商就會更多的面臨技術(shù)支持人員開銷大、培訓(xùn)難、資源得不到合理優(yōu)化等問題，耗費了大量的人力和財力。而本實用新型旨在解決上述問題，在技術(shù)上能實現(xiàn)“傻瓜化”判別負(fù)載類型，“自學(xué)習(xí)”“緊跟”負(fù)載變化，給電機(jī)系統(tǒng)起動和停止提供一份準(zhǔn)確無誤的技術(shù)參數(shù)；在產(chǎn)品的應(yīng)用上能大大簡化，真正實現(xiàn)了無人化操作方式、傻瓜化使用、免調(diào)試、免維護(hù)，迄今為止，在電機(jī)軟起、軟停控制領(lǐng)域中尚無相似
背景技術(shù)：
，具有很重要的研發(fā)意義。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的問題是針對目前的電機(jī)起停控制裝置耗費人力財力，要定期維護(hù)，提供一種傻瓜式自學(xué)習(xí)的電機(jī)軟起動、軟停止裝置，無需設(shè)置任何數(shù)據(jù)，實現(xiàn)產(chǎn)品現(xiàn)場應(yīng)用的傻瓜化、免調(diào)試、免維護(hù)、無人化操作，解決現(xiàn)有產(chǎn)品的不足。本實用新型的技術(shù)方案為傻瓜自學(xué)習(xí)電機(jī)軟起動器，連接在電源與電機(jī)之間，其特征是包括三相反并聯(lián)的半導(dǎo)體可控整流器SCRs、中央處理電路、電流采集電路、電壓采集電路、相序采集電路、同步信號采集電路及功率因素采集電路，電源與電機(jī)的連接通路間設(shè)置半導(dǎo)體可控整流器SCRs，電流采集電路、電壓采集電路、相序采集電路、同步信號采集電路及功率因素采集電路的輸入連接電源與電機(jī)的連接通路，輸出連接中央處理電路的輸入，中央處理電路的輸出通過移相控制電路和功率驅(qū)動電路連接半導(dǎo)體可控整流器SCRs；中央處理電路包括數(shù)據(jù)采集模塊、多種電機(jī)數(shù)學(xué)模型矩陣存儲模塊、傻瓜式模糊自學(xué)習(xí)處理模塊、電機(jī)基本驅(qū)動模塊和系統(tǒng)調(diào)度模塊，系統(tǒng)調(diào)度模塊分別連接電機(jī)基本驅(qū)動模塊、多種電機(jī)數(shù)學(xué)模型矩陣存儲模塊、傻瓜式模糊自學(xué)習(xí)處理模塊，多種電機(jī)數(shù)學(xué)模型矩陣存儲模塊)和數(shù)據(jù)采集模塊的輸出連接傻瓜式模糊自學(xué)習(xí)處理模塊，傻瓜式模糊自學(xué)習(xí)處理模塊的輸出連接電機(jī)基本驅(qū)動模塊，基本驅(qū)動模塊的輸出為中央處理電路的輸出。本實用新型中央處理電路還連接顯示部分、I/O模塊和通訊模塊，顯示部分為三組不同顏色的LED，I/O模塊為人機(jī)交互接口，通訊模塊為RS485通訊，中央處理電路對應(yīng)設(shè)有人機(jī)交互程序存儲模塊和通訊程序存儲模塊，還設(shè)有故障診斷模塊。本實用新型還設(shè)有電源保護(hù)電路及噪聲吸收和瞬態(tài)保護(hù)電路，電源保護(hù)電路為UC3844組成的100KHz/50W的開關(guān)電源，輸入電壓范圍ACllOV450V，給電機(jī)軟性起?？刂蒲b置供電；噪聲吸收和瞬態(tài)保護(hù)電路與半導(dǎo)體可控整流器SCRs并聯(lián)，保護(hù)半導(dǎo)體可控整流器SCRs免于瞬間的噪聲干擾，減少和避免di/dt對半導(dǎo)體可控整流器SCRs的損壞。三相交流異步電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩Ma直接與所加電壓的有關(guān)，也就是說，只要改變電機(jī)端點的電壓就會影響這些值。本實用新型通過對市場上一百多種不同負(fù)載的電機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場實施采集，建立多個數(shù)學(xué)模型，存入多種電機(jī)數(shù)學(xué)模型矩陣存儲模塊，并通過上電首次的瞬時測試預(yù)起動，快速實時采集電機(jī)在工況運行中的電流、電壓、極對數(shù)，功率因素等電機(jī)的參數(shù)，采用模糊自學(xué)習(xí)處理，自動識別負(fù)載的類型，并快速計算出一條最合理的軟起曲線，遞交給電機(jī)基本驅(qū)動模塊去觸發(fā)串接在電源和被控電機(jī)之間、采用三相反并聯(lián)的半導(dǎo)體可控整流器SCRs，并應(yīng)用SCRs相移控制技術(shù)，控制SCRs的導(dǎo)通角，使之加到電動機(jī)上的電壓按計算的規(guī)律慢慢達(dá)到全電壓，并保存本次軟起數(shù)據(jù)，為下一次軟起的自學(xué)習(xí)作準(zhǔn)備，首次啟動后，后面的非首次起動根據(jù)前一次起動進(jìn)行自學(xué)習(xí)，不斷修正完善起動曲線，達(dá)到同一負(fù)載下的最佳理想曲線，實現(xiàn)電機(jī)的傻瓜化運作，軟停止時則為軟起動的相反過程。本實用新型使用時無需設(shè)置任何參數(shù)，使用中也無需任何操作，連接到電源和電機(jī)即可使用，并且能達(dá)到電機(jī)的最佳起?？刂?，實現(xiàn)了無人化操作方式、傻瓜化使用、免調(diào)試、免維護(hù)，相比以往的軟起停器產(chǎn)品，不僅縮減了客戶管理和維護(hù)的成本，更節(jié)約了生產(chǎn)廠家的人力、物力和財力資源，使客戶和廠家都能將現(xiàn)有的資源進(jìn)行更合理的配置和優(yōu)化，徹底地解決了困擾整個行業(yè)多年的技術(shù)難題。本實用新型還自帶保護(hù)，可組態(tài)聯(lián)網(wǎng)工作，具有三組LED指示工作狀態(tài)，本實用新型對各種電機(jī)適應(yīng)性高，可廣泛用于農(nóng)業(yè)、紡織、冶金、石油化工、水處理、船舶、運輸、醫(yī)藥、食品加工、采礦和機(jī)械設(shè)備等行業(yè)，具有較高的應(yīng)用價值和經(jīng)濟(jì)價值。圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本實用新型中央處理電路的結(jié)構(gòu)框圖。圖3是本實用新型的傻瓜式自學(xué)習(xí)處理的流程圖。圖4為本實用新型實施例的電流_時間曲線圖。圖5為本實用新型實施例的電流_時間波形圖，(a)為首次起動，(b)為第2次起動，(c)為第3次起動，(d)為第7次起動。具體實施方式如圖1所示，本實用新型裝置串接在電源1和電機(jī)2之間，采用三相反并聯(lián)的半導(dǎo)體可控整流器SCRs3作為功率組件，高速的中央處理電路4控制采集電路采集電機(jī)參數(shù)，包括電流采集電路5、電壓采集電路6、相序采集電路7、同步信號采集電路8及功率因素采集電路9等，中央處理電路4根據(jù)采樣回的數(shù)據(jù)，處理分析，應(yīng)用SCRs3的相移技術(shù)，控制SCRs3的導(dǎo)通角，使之加到電機(jī)2上的電壓按計算的規(guī)律慢慢達(dá)到全電壓，并由顯示部分12的3組不同顏色LED實時指示系統(tǒng)的運行狀態(tài)，如軟起中，軟停止中，故障報警等信息，使系統(tǒng)狀態(tài)一目了然；輸入/輸出I/O模塊13為人機(jī)交互接口，實現(xiàn)人機(jī)交互功能，控制本裝置起停指今輸入以及故障報警的輸出，通訊模塊14采用RS485通訊，使用Modbus或自定義協(xié)議，實現(xiàn)全面的上位機(jī)遠(yuǎn)程的控制和監(jiān)測，電源保護(hù)電路15給本實用新型裝置供電，采用UC3844組成的100KHz/50W的開關(guān)電源，輸入電壓從ACllOV450V均能正常工作，抗干擾強，工作穩(wěn)定，驅(qū)動能力強，為本實用新型的穩(wěn)定工作提供了保障，噪聲吸收和瞬態(tài)保護(hù)電路16保護(hù)功率組件半導(dǎo)體可控整流器SCRs3免于瞬間噪聲的干擾，減少和避免di/dt對半導(dǎo)件器件的損壞。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)傻瓜式自學(xué)習(xí)，主要通過中央處理電路4，中央處理電路4包括單片機(jī)和存儲器，分為以下幾個部分，如圖2所示；1)電機(jī)基本驅(qū)動模塊17，實現(xiàn)半導(dǎo)體可控整流器SCRs的移相觸發(fā)控制及三相觸發(fā)脈沖的時序管理；2)多種電機(jī)數(shù)學(xué)模型矩陣存儲模塊18，通過對市場上一百多種不同負(fù)載的電機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場實施采集，建立多個數(shù)學(xué)模型形成的多種電機(jī)數(shù)學(xué)模型矩陣數(shù)據(jù)，存儲到多種電機(jī)數(shù)學(xué)模型矩陣存儲模塊18，為之后的模糊自學(xué)習(xí)處理做準(zhǔn)備；3)傻瓜式模糊自學(xué)習(xí)處理模塊19，包括單片機(jī)等處理芯片，把數(shù)據(jù)采集模塊20采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、匯總、分析，控制策略和控制算法的實現(xiàn)，通過模糊自學(xué)習(xí)處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)軟起、軟停止的傻瓜式工作；4)數(shù)據(jù)采集模塊20，負(fù)責(zé)各種變化量對象的采集和整理，如電壓、電流、功率因素部分、相序等信號，并通過不同類型的數(shù)字濾波，把數(shù)據(jù)對象提供給傻瓜式模糊自學(xué)習(xí)處理模塊19；5)人機(jī)接口程序模塊21，存儲人機(jī)接口程序，包括I/O對象和狀態(tài)顯示對象；6)通訊程序模塊22，存儲運行通訊程序，對在RS485的物理層上的應(yīng)用協(xié)議，現(xiàn)在自定義協(xié)議和Modbus，也可先配ProfibusDP；7)故障診斷模塊23，收集本實用新型裝置運行中的數(shù)據(jù)，對缺相，過載，過溫、外部輸入錯誤、電子保險、失速保護(hù)等進(jìn)行判斷；8)系統(tǒng)調(diào)度模塊24，存儲系統(tǒng)調(diào)度程序，負(fù)責(zé)系統(tǒng)中各模塊的總體優(yōu)化調(diào)度，含有同步中斷對象、工況對象及其輔助對象。在上面的八大模塊中，系統(tǒng)中的大部分消息是通過系統(tǒng)調(diào)度模塊24進(jìn)行集中收發(fā)，以協(xié)調(diào)中央處理電路4的運行，各個模塊與系統(tǒng)調(diào)度模塊24傳輸?shù)南⒂袉蜗虻模灿须p向，從而有序快速的完成各自的任務(wù)。下面以起動過程為例，說明本實用新型的工作過程，停止大抵相似，如圖3，具體執(zhí)行如下流程分兩塊，一是首次起動25，二是非首次起動26，當(dāng)中央處理電路4接受起動指令后，首先判別是否是首次上電，以區(qū)別負(fù)載的電機(jī)有無變換，首次起動25過程如下若為首次上電，進(jìn)行瞬時試運行，數(shù)據(jù)采集模塊20計錄電機(jī)的電流、電壓、負(fù)載度、功率因數(shù)參數(shù)，進(jìn)行數(shù)字濾波后傳送至傻瓜式模糊自學(xué)習(xí)處理模塊19的電機(jī)數(shù)據(jù)陣列，所述瞬時時間<400ms；傻瓜式模糊自學(xué)習(xí)處理模塊19在20ms內(nèi)將電機(jī)參數(shù)與多種電機(jī)數(shù)學(xué)模型矩陣存儲模塊18的數(shù)據(jù)進(jìn)行模糊比對，找出最相近的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并計算兩者的負(fù)載變化度Ae及相關(guān)調(diào)整因子，調(diào)整此電機(jī)數(shù)學(xué)模型的起動曲線，得到本次電機(jī)起動曲線，再向電機(jī)正式發(fā)起動指令，通過電機(jī)基本算法庫執(zhí)行電機(jī)起動，在起動期間，實時采集相關(guān)數(shù)據(jù)，并數(shù)字濾波，存儲于傻瓜式模糊自學(xué)習(xí)處理模塊19的電機(jī)數(shù)據(jù)陣列，只保存最近三次的數(shù)據(jù)，一是為了電機(jī)保護(hù)之用，二是為了起動完成后的最佳數(shù)據(jù)的收集；非首次起動26取前一次起動的電機(jī)數(shù)據(jù)，通過前一次起動的電機(jī)數(shù)據(jù)與本次電機(jī)數(shù)據(jù)計算出同一負(fù)載下的負(fù)載變化度ΔΕ，調(diào)整前一次的電機(jī)起動曲線，再進(jìn)行起動的發(fā)起。第二次，第三次及大于3次的起動因有了前面的數(shù)據(jù)可以參考，可以直接通過上次的數(shù)據(jù)計算出相關(guān)結(jié)果再進(jìn)行起動的發(fā)起，傻瓜式自學(xué)習(xí)的過程也就在此，首次起動是系統(tǒng)學(xué)習(xí)負(fù)載類型，而三次以上起動是學(xué)習(xí)在本負(fù)載下的負(fù)載變化度ΔΕ，它可以一直保持跟蹤和最近三次起動的負(fù)載度相吻合，以達(dá)到本實用新型的目的。下面以一55kW/380V三相異步電機(jī)為例說明，額定電流105A，額定轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/分鐘，負(fù)載為農(nóng)田灌溉水泵，對于一灌溉水泵來說，軟性起?？己说闹饕獏?shù)為軟起時間、軟起電流，軟停時間、軟停電流，即用最小的電流，最短的時間，把水泵從停止到額定轉(zhuǎn)速，再從額定轉(zhuǎn)速用最小電流及最短的時間使電機(jī)停止?，F(xiàn)以軟性起動為代表，示波器采集電流/時間波形如圖5所示，具體數(shù)據(jù)如下<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>測試數(shù)據(jù)所得電流/時間曲線圖如圖4。從上表和圖4、圖5中可以充分的看出，采用自學(xué)習(xí)的方法可以準(zhǔn)確捕捉到負(fù)載，也取得最佳的起動曲線，啟動時間快，軟起最大電流僅為額定電流的23倍，起動后運行平穩(wěn)，很快達(dá)到最佳起動曲線，首次起動波形中，如圖5(a)，突起為<400ms瞬時試起動，用于判別負(fù)載類型。如上所述，本實用新型中對負(fù)載的更換及變化均能準(zhǔn)確把握到，而目前市面上的產(chǎn)品為了適應(yīng)不同的負(fù)載，不同的電機(jī)，要開放眾多相關(guān)的參數(shù)，如軟起方式，軟起電壓，軟起時間，起動轉(zhuǎn)距，電流幅度，軟停時間，軟停電壓等等參數(shù)，在初次使用時需要逐臺進(jìn)行人工預(yù)先修正，并要多次起停操作才能人為地找到一個最為理想的起停數(shù)據(jù)，而且當(dāng)每一次負(fù)載變化時，均要此操作，如果是應(yīng)用在多變化負(fù)載之上，就極為不便，給實際的應(yīng)用，帶來眾多的麻煩，本實用新型無需人工干預(yù)，無需設(shè)置任何數(shù)據(jù)，即可使用，真正實現(xiàn)產(chǎn)品運行的傻瓜化，自學(xué)習(xí)，免調(diào)試，免維護(hù)，無人化操作，節(jié)約了大量的人力和財力，具有極大的現(xiàn)實意義。權(quán)利要求傻瓜自學(xué)習(xí)電機(jī)軟起動器，連接在電源(1)與電機(jī)(2)之間，其特征是包括三相反并聯(lián)的半導(dǎo)體可控整流器SCRs(3)、中央處理電路(4)、電流采集電路(5)、電壓采集電路(6)、相序采集電路(7)、同步信號采集(8)電路及功率因素采集電路(9)，電源(1)與電機(jī)(2)的連接通路間設(shè)置半導(dǎo)體可控整流器SCRs(3)，電流采集電路(5)、電壓采集電路(6)、相序采集電路(7)、同步信號采集(8)電路及功率因素采集電路(9)的輸入連接電源(1)與電機(jī)(2)的連接通路，輸出連接中央處理電路(4)的輸入，中央處理電路(4)的輸出通過移相控制電路(11)和功率驅(qū)動電路(10)連接半導(dǎo)體可控整流器SCRs(3)；中央處理電路(4)包括數(shù)據(jù)采集模塊(20)、多種電機(jī)數(shù)學(xué)模型矩陣存儲模塊(18)、傻瓜式模糊自學(xué)習(xí)處理模塊(19)、電機(jī)基本驅(qū)動模塊(17)和系統(tǒng)調(diào)度模塊(24)，系統(tǒng)調(diào)度模塊(24)分別連接電機(jī)基本驅(qū)動模塊(17)、多種電機(jī)數(shù)學(xué)模型矩陣存儲模塊(18)、傻瓜式模糊自學(xué)習(xí)處理模塊(19)，多種電機(jī)數(shù)學(xué)模型矩陣存儲模塊(18)和數(shù)據(jù)采集模塊(20)的輸出連接傻瓜式模糊自學(xué)習(xí)處理模塊(19)，傻瓜式模糊自學(xué)習(xí)處理模塊(19)的輸出連接電機(jī)基本驅(qū)動模塊(17)，基本驅(qū)動模塊(17)的輸出為中央處理電路(4)的輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傻瓜自學(xué)習(xí)電機(jī)軟起動器，其特征是中央處理電路(4)還連接顯示部分(12)、I/O模塊(13)和通訊模塊(14)，顯示部分(12)為三組不同顏色的LED，I/O模塊(13)為人機(jī)交互接口，通訊模塊(14)為RS485通訊，中央處理電路(4)對應(yīng)設(shè)有人機(jī)交互程序存儲模塊(21)和通訊程序存儲模塊(22)，還設(shè)有故障診斷模塊(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傻瓜自學(xué)習(xí)電機(jī)軟起動器，其特征是還設(shè)有電源保護(hù)電路(15)及噪聲吸收和瞬態(tài)保護(hù)電路(16)，電源保護(hù)電路(15)為UC3844組成的100KHz/50W的開關(guān)電源，輸入電壓范圍ACllOV450V，給電機(jī)軟性起停控制裝置供電；噪聲吸收和瞬態(tài)保護(hù)電路(16)與半導(dǎo)體可控整流器SCRs(3)并聯(lián)。專利摘要傻瓜自學(xué)習(xí)電機(jī)軟起動器，連接在電源與電機(jī)之間，包括三相反并聯(lián)的半導(dǎo)體可控整流器SCRs、中央處理電路、電流采集電路、電壓采集電路、相序采集電路、同步信號采集電路及功率因素采集電路，電源與電機(jī)的連接通路間設(shè)置半導(dǎo)體可控整流器SCRs，電流采集電路、電壓采集電路、相序采集電路、同步信號采集電路及功率因素采集電路的輸入連接電源與電機(jī)的連接通路，輸出連接中央處理電路的輸入，中央處理電路的輸出通過移相控制電路和功率驅(qū)動電路連接半導(dǎo)體可控整流器SCRs。本實用新型能實現(xiàn)“傻瓜化”判別負(fù)載類型，“自學(xué)習(xí)”“緊跟”負(fù)載變化，給電機(jī)系統(tǒng)起動和停止提供一份準(zhǔn)確無誤的技術(shù)參數(shù)。文檔編號H02P1/28GK201557069SQ200920045970公開日2010年8月18日申請日期2009年5月12日優(yōu)先權(quán)日2009年5月12日發(fā)明者卞光輝申請人:蘇州艾克威爾科技有限公司