專(zhuān)利名稱(chēng)：雙向同軸減速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速電機(jī)，特別是一種雙向同軸減速電機(jī)。
二背景技術(shù)：
減速機(jī)的種類(lèi)有很多種，有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速 機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式 機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等，通過(guò)連接電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行減速。將電機(jī)與減速機(jī)設(shè)計(jì)為一個(gè)整體后，即 為減速電機(jī)，由于其一體化的設(shè)計(jì)，達(dá)到了較好的性能，同時(shí)，給使用者帶來(lái)了很大的方便。 其中，蝸輪蝸桿減速電機(jī)就是較為常用的一種。 蝸輪蝸桿減速電機(jī)是基于蝸輪蝸桿傳動(dòng)原理而設(shè)計(jì)的，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，除了
可以減速之外，還可以頻繁的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，日常所見(jiàn)的電梯就是運(yùn)用了蝸輪蝸桿傳動(dòng)原理，而
特別設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制，而實(shí)現(xiàn)電梯的上樓、下樓功能。 蝸輪蝸桿減速的另一特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，在外輪廓
尺寸不大情況下，可以獲得大的傳動(dòng)比，工作平穩(wěn)，噪聲較小，但輸入軸和輸出軸不在同一
軸線上，也不在同一平面上，傳動(dòng)效率不高，精度也不高。其中應(yīng)用最廣的是單級(jí)蝸輪蝸桿
減速，在單級(jí)蝸輪蝸桿減速方面，根據(jù)蝸桿的位置可分為上下蝸桿、下蝸桿及側(cè)蝸桿三種，
其傳動(dòng)比范圍i = 10 70。在實(shí)際應(yīng)用中，蝸桿配置方案的選取，亦視傳動(dòng)裝置組合的方
便于否而定。選擇時(shí)一般選用下蝸桿的結(jié)構(gòu)。因?yàn)榇藭r(shí)的潤(rùn)滑和冷卻問(wèn)題均較容易解決，
同時(shí)蝸桿的軸承潤(rùn)滑也很方便，只有當(dāng)蝸桿的圓周速度大于4 5m/s時(shí)，為了減少攪油和
飛濺時(shí)損耗的功率，才采用上蝸桿結(jié)構(gòu)，但是，無(wú)論采用哪種蝸桿位置，在輸入軸與輸出軸
之間，都要形成一個(gè)90。的直角，且兩軸也不在一個(gè)工作平面上；如果使用兩級(jí)蝸輪蝸桿
減速，可以讓輸入軸與輸出軸同向，但還是不能讓輸入軸和輸出軸在同一軸線上，也不在同
一平面上，所以，應(yīng)用的比較少。 在實(shí)際應(yīng)用中，常有需要輸出軸與減速電機(jī)同軸的要求，更有需要在同軸的前提 下，減速電機(jī)的兩端都有輸出軸，也就是需要雙向同軸的兩個(gè)輸出軸。為了解決這一問(wèn)題， 許多研究技術(shù)人員作了相關(guān)的研究，現(xiàn)在，也有一些這方面的發(fā)明，如蝸輪蝸桿減速電機(jī) (專(zhuān)利號(hào)ZL200620106135. 7)，設(shè)計(jì)了輸出軸定位孔與電機(jī)軸同軸的減速箱，在通過(guò)減速 機(jī)構(gòu)減速后，最終從輸出軸定位孔輸出動(dòng)力，雖然能夠做到同軸，但傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，輸出軸 徑向受力性能不佳；還有新型減速電機(jī)(專(zhuān)利號(hào)ZL200720006790. X)這兩個(gè)專(zhuān)利的設(shè)計(jì)思 想基本上是相同的，但這個(gè)同時(shí)使用了行星輪減速機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)更 為復(fù)雜。也有采用其它減速機(jī)構(gòu)的發(fā)明。如同軸雙速輸出行星齒輪減速電機(jī)(專(zhuān)利號(hào) ZL200620047765. 1)、擺線減速電機(jī)(申請(qǐng)?zhí)?7116741.6)等；不過(guò)，這些發(fā)明雖然可以做 到電機(jī)軸與減速后的輸出軸同軸，卻不能讓減速電機(jī)的兩端都有同軸、同步的輸出軸，也就 是雙向、同軸、同步的輸出軸，因?yàn)?，電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了要想實(shí)現(xiàn)這種功能的技術(shù)
難度，為解決這個(gè)問(wèn)題，通常的做法是通過(guò)各種傳動(dòng)方式將動(dòng)力傳輸?shù)诫姍C(jī)的末端，這在
機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)上雖然能夠做到，但是，龐大的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所帶來(lái)的體積大、成本高、效率低等
3諸多缺點(diǎn)，使得這樣的設(shè)計(jì)本身，就失去了優(yōu)越性。
三
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是要提供一種能夠雙向、同軸輸出動(dòng)力的減速電機(jī)，它在減速電機(jī)的 兩端都有輸出軸，不但同軸，而且能同步輸出動(dòng)力，解決了需要在上下、左右或前后等相反 方向，進(jìn)行同步動(dòng)作的各種設(shè)備和裝置的動(dòng)力需求。 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在電機(jī)的兩端分別為蝸輪蝸桿減速箱和電器控制 箱，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸為通孔軸，轉(zhuǎn)軸較長(zhǎng)的一端為蝸桿，當(dāng)電機(jī)工作時(shí)，轉(zhuǎn)子一旋轉(zhuǎn)，蝸桿就 帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端為一傘齒輪，與其嚙合的另一傘齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上有一 小直齒輪，小直齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其嚙合的另一大直齒輪也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸輪蝸桿和大小直 齒輪都有較大的傳動(dòng)比，因此，達(dá)到了減速的目的；由于，大直齒輪的安裝位置與電機(jī)的轉(zhuǎn) 子是同軸的，且電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸為通孔軸，所以，固定在大直齒輪上的輸出軸，可以將其另 一端從電機(jī)轉(zhuǎn)子的通孔轉(zhuǎn)軸內(nèi)穿過(guò)后，再穿過(guò)另一端的電器控制箱，從而實(shí)現(xiàn)了減速電機(jī) 輸出軸的雙向、同軸、同步的功能。 本發(fā)明通過(guò)將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)為中間為一通孔的軸，在軸較長(zhǎng)的一端帶
有蝸桿，并將蝸輪蝸桿減速箱和電器控制箱分別設(shè)計(jì)在電動(dòng)機(jī)軸向的兩端，與其成為一個(gè)
整體，而輸出軸穿過(guò)轉(zhuǎn)子上的通孔軸，分別從減速箱和電器控制箱的兩端伸出，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)
時(shí)，被蝸輪蝸桿和大小直齒輪組成的減速機(jī)構(gòu)減速后的輸出軸，在轉(zhuǎn)子的通孔軸內(nèi)作反向
旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了雙向、同軸、同步及控制的功能。 本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖給出。


圖1是根據(jù)本發(fā)明提出的雙向同軸減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明提出的雙向同軸減速電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。 該雙向同軸減速電機(jī)包括蝸輪(1)、輸出軸接頭(2)、輸出軸(3)、通孔軸(4)、 電機(jī)轉(zhuǎn)子(5)、蝸桿(6)、大直齒輪(7)、直齒傘齒輪(8)、傘齒輪(9)、減速箱(10)、左端蓋 (11)、電機(jī)定子組(12)、行程開(kāi)關(guān)觸頭(13)、行程開(kāi)關(guān)(14)、電器控制器
(15)、電器控制箱(16)、右端蓋(17)。
四具體實(shí)施例方式下面通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明；下面的實(shí)施例可以使本專(zhuān)業(yè)技 術(shù)人員更全面地理解本發(fā)明，但不以任何方式限制本發(fā)明。
實(shí)施例1 如圖所示，在電機(jī)定子組(12)的兩端安裝有和左端蓋(11)和右端蓋(17)，在左端 蓋(11)上安裝有減速箱(IO)，在右端蓋(17)上安裝有電器控制箱(16)，這兩個(gè)箱體均開(kāi) 有位置與轉(zhuǎn)軸和輸出軸同軸的安裝孔，孔內(nèi)安裝有軸承。 電機(jī)轉(zhuǎn)子(5)安裝在電機(jī)定子組(12)內(nèi)，在電機(jī)轉(zhuǎn)子(5)內(nèi)，有裝配為一體的通 孔軸(4)，在通孔軸(4)的較長(zhǎng)一端，加工成蝸桿(6)，與通孔軸(4)成為一有通孔的整體 軸；在減速箱(10)內(nèi)安裝有蝸輪(1)、大直齒輪(7)、直齒傘齒輪(8)和傘齒輪(9)，與帶有 蝸桿(6)的通孔軸(4)組成一個(gè)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，大直齒輪(7)的安裝位置與電機(jī)轉(zhuǎn)子 (5)同軸，輸出軸(3)同軸固定在大直齒輪(7)的軸心位置，并從電機(jī)轉(zhuǎn)子(5)上的通孔軸(4)內(nèi)穿過(guò)，其兩端分別從減速箱(10)、電器控制箱(16)的軸承內(nèi)穿出。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子(5)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，蝸桿(6)便帶動(dòng)蝸輪(1)旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始按所設(shè)定的速比減 速，此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向偏轉(zhuǎn)了90。。由于，傘齒輪(9)同軸固定于蝸輪(l)，便將旋轉(zhuǎn)傳遞到所 嚙合的直齒傘齒輪(8)上，此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向再偏轉(zhuǎn)90。，回到了原來(lái)的軸向，但不在同一平 面上。直齒傘齒輪(8)再帶動(dòng)所嚙合的大直齒輪(7)旋轉(zhuǎn)，因?yàn)?，大直齒輪(7)的安裝位置 與電機(jī)轉(zhuǎn)子(5)同軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向回到了原來(lái)位置，并實(shí)現(xiàn)了同軸。由于直齒傘齒輪(8)上的 齒數(shù)遠(yuǎn)少于大直齒輪(7)，從而得到了第二次減速，并帶動(dòng)同軸固定在大直齒輪(7)上的輸 出軸(3)低速旋轉(zhuǎn)。因?yàn)椋敵鲚S(3)的一端從通孔軸(4)內(nèi)穿過(guò)，從而實(shí)現(xiàn)了減速電機(jī)輸 出軸的雙向、同軸、同步的動(dòng)力輸出。 在電器控制箱(16)內(nèi)，安裝有行程開(kāi)關(guān)(14)和電器控制器(15)，行程開(kāi)關(guān)觸頭 (13)通過(guò)電器控制箱(16)上的安裝孔，與行程開(kāi)關(guān)(14)相連接，在減速電機(jī)工作時(shí)，設(shè)備 或裝置的動(dòng)作機(jī)構(gòu)運(yùn)行到所設(shè)定位置，碰到行程開(kāi)關(guān)觸頭(13)后，行程開(kāi)關(guān)觸頭(13)運(yùn)行 完觸發(fā)距離，壓下行程開(kāi)關(guān)(14)的觸點(diǎn)，使電路相連的電器控制器(15)動(dòng)作，控制減速電
機(jī)停止工作。 兩個(gè)輸出軸接頭(2)連接在輸出軸(3)的兩端，其內(nèi)部為六角形或梅花形，用于與 被傳動(dòng)的軸端進(jìn)行連接，以保證連接方便、牢固，并可根據(jù)需要調(diào)整輸出軸(3)與被傳動(dòng)軸 兩軸間的連接角度。
實(shí)施例2 與實(shí)施例1不同的是如對(duì)減速電機(jī)的減速性能有更高要求，可以采用其他種類(lèi) 和結(jié)構(gòu)形式的減速機(jī)構(gòu)來(lái)達(dá)到減速的目的，電機(jī)轉(zhuǎn)子通孔軸較長(zhǎng)的一端為蝸桿或齒輪，并 在減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中留出與電機(jī)轉(zhuǎn)子通孔軸同軸的輸出軸位置，讓輸出軸能夠從電機(jī)轉(zhuǎn)子 通孔軸中穿過(guò)，從而實(shí)現(xiàn)雙向同軸的動(dòng)力輸出功能。如對(duì)所用電機(jī)的種類(lèi)、性能有要求，則 需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，但電機(jī)轉(zhuǎn)子必須為通孔軸。由于，其他種類(lèi)和結(jié)構(gòu)形式的減速機(jī) 構(gòu)，在其結(jié)構(gòu)上各有特點(diǎn)，實(shí)施起來(lái)相對(duì)復(fù)雜，體積將會(huì)變大，制造成本也相對(duì)高一些。
權(quán)利要求
一種雙向同軸蝸輪蝸桿減速電機(jī)，特別是一種在減速電機(jī)的兩端都有輸出軸，能雙向、同軸、同步輸出動(dòng)力的蝸輪蝸桿減速電機(jī)，其特征是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸為通孔軸，通孔軸較長(zhǎng)的一端為蝸桿或齒輪，帶動(dòng)減速箱內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)對(duì)輸出軸進(jìn)行減速，輸出軸與電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸心，并從轉(zhuǎn)子上的通孔軸內(nèi)穿過(guò)。減速箱和電器控制箱分別處于電動(dòng)機(jī)軸向的兩端，與其成為一個(gè)整體，輸出軸從減速箱和電器控制箱的兩端伸出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向同軸減速電機(jī)，其特征是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和通孔軸為一整 體，蝸桿或齒輪在通孔軸較長(zhǎng)的一端上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向同軸減速電機(jī)，其特征是減速箱內(nèi)可以采用其他種類(lèi)和 結(jié)構(gòu)形式的減速機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向同軸減速電機(jī)，其特征是電器控制箱上有行程開(kāi)關(guān)觸 頭，箱內(nèi)裝有行程開(kāi)關(guān)和電器控制器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙向同軸減速電機(jī)，其特征是輸出軸的兩端裝有輸出軸接 頭，輸出軸接頭內(nèi)部形狀為六角形或梅花形。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向同軸減速電機(jī)，其特征是可以采用各種電機(jī)，但電機(jī)轉(zhuǎn) 子必須為通孔軸。
全文摘要
本發(fā)明所述的是一種雙向同軸減速電機(jī)，它在減速電機(jī)的兩端都有輸出軸，不但同軸，而且能同步輸出動(dòng)力。減速電機(jī)中電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸為通孔軸，通孔軸較長(zhǎng)的一端為蝸桿或齒輪，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)減速箱內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)對(duì)輸出軸進(jìn)行減速，輸出軸與電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸心，并從轉(zhuǎn)子上的通孔軸內(nèi)穿過(guò)。減速箱和電器控制箱分別處于電動(dòng)機(jī)軸向的兩端，與其成為一個(gè)整體，輸出軸從減速箱和電器控制箱的兩端伸出，從而實(shí)現(xiàn)減速后雙向、同軸、同步輸出動(dòng)力的功能。
文檔編號(hào)H02K7/116GK101752952SQ20091026418
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者徐德宏 申請(qǐng)人:揚(yáng)州德百泰科技發(fā)展有限公司