專利名稱：振動(dòng)式線性致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及振動(dòng)式線性致動(dòng)器，其能用作往復(fù)電動(dòng)剃刀或類似物 的驅(qū)動(dòng)電源。
背景技術(shù)：
振動(dòng)式線性致動(dòng)器是已知的，其包括固定子、多個(gè)平行地布置的 可動(dòng)件、布置于固定子中的電磁體、多個(gè)布置于可動(dòng)件中的永磁體， 用來可移動(dòng)地支撐可動(dòng)件以使得電磁體的磁極面能與永磁體的磁極面 相對(duì)并且在其間留下間隙的支撐單元，可動(dòng)件通過將電流供應(yīng)至電磁
體而引起振動(dòng)(參見日本專利公開出版物No.205-354879).
在所述振動(dòng)式線性致動(dòng)器中，支撐單元和多個(gè)可動(dòng)件由彈性片彼 此連接并且用合成樹脂模塑為一個(gè)整體以使尺寸減小。支撐單元沿著 可動(dòng)件的往復(fù)振動(dòng)方向分為兩個(gè)支撐部分。固定子放入兩個(gè)支撐部分 之間以使高度尺寸減小。
在這種振動(dòng)線性致動(dòng)器中，電磁體布置于固定子中并且永磁體布 置于可動(dòng)件中?？蓜?dòng)件反相地往復(fù)振動(dòng)。因此，扭轉(zhuǎn)力一直施加至支 撐部分，這意味著致動(dòng)器易于改變永磁體和電磁體之間的間隙尺寸。 鑒于此，固定子的合成樹脂制成的基座和支撐部分由多個(gè)螺釘穩(wěn)固地 結(jié)合在一起，努力穩(wěn)定化間隙尺寸。
然而，不僅這種螺釘結(jié)合結(jié)構(gòu)是昂貴的，而且需要另外的螺釘以 便將振動(dòng)式線性致動(dòng)器固定至電動(dòng)剃刀的殼體。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上面的內(nèi)容，本發(fā)明提供一種尺寸小且價(jià)格低的振動(dòng)式線性 致動(dòng)器。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種振動(dòng)式線性致動(dòng)器，包括具有磁極面的固定子； 具有磁極面的可動(dòng)件；
布置于固定子和可動(dòng)件之一中的電磁體；
布置于固定子和可動(dòng)件的另一個(gè)中的永磁體；以及
支撐單元，其用來可移動(dòng)地支撐可動(dòng)件以使得電磁體的磁極面
與永磁體的磁極面相對(duì)并且在它們之間留下間隙，致動(dòng)器設(shè)計(jì)為通過 將電流供應(yīng)至電磁體來振動(dòng)可動(dòng)件，
其中支撐單元包括固定部，所述固定部將被固定至用于容納致動(dòng) 器的殼體，固定子構(gòu)造為在支撐單元固定至殼體時(shí)固定至支撐單元。
固定子被固定在支撐單元和殼體之間以防止移除。并且，支撐單 元可包括被嚙合部，并且固定子可包括被帶入與支撐單元的被嚙合部 相嚙合并且通過嚙合固定就位的嚙合部。
優(yōu)選地，殼體成形為確保電磁體和永磁體之間的間隙能從外面可 看見。
利用本發(fā)明，支撐單元和固定子在支撐單元組裝至殼體時(shí)固定在 一起。因此，不需要使用否則會(huì)需要來將固定子和支撐單元固定在一 起的螺釘或其它固定裝置。這減少了部件的數(shù)量以及組裝中涉及的錯(cuò) 誤。因此，能節(jié)約成本并且穩(wěn)定化特性。


本發(fā)明的目標(biāo)和特點(diǎn)將在下面結(jié)合附圖給出的實(shí)施例的描述中變 得明顯，其中
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的振動(dòng)式線性致動(dòng)器的分解 透視圖2是圖1中所示振動(dòng)式線性致動(dòng)器的組裝透視圖； 圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的振動(dòng)式線性致動(dòng)器的分 解透視圖4是圖3中所示振動(dòng)式線性致動(dòng)器的組裝透視圖； 圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的振動(dòng)式線性致動(dòng)器的組裝 透視圖；圖6是圖5中所示振動(dòng)式線性致動(dòng)器的分解透視圖7是圖5中所示振動(dòng)式線性致動(dòng)器的仰視圖8是圖5中所示振動(dòng)式線性致動(dòng)器的正視圖9是圖5中所示振動(dòng)式線性致動(dòng)器的縱斷面圖，其被固定至殼
體；
圖IO是圖5中所示振動(dòng)式線性致動(dòng)器的橫斷面圖，其被固定至殼
體；
圖11是圖5中所示振動(dòng)式線性致動(dòng)器的仰視圖，其被固定至殼體; 圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的再一實(shí)施例的振動(dòng)式線性致動(dòng)器的縱 斷面圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的振動(dòng)式線性致動(dòng)器的橫 斷面圖14是圖13中所示振動(dòng)式線性致動(dòng)器的透視圖；并且 圖15是示出根據(jù)參考示例的振動(dòng)式線性致動(dòng)器的正視圖。
下文，本發(fā)明將參照附圖中所示的實(shí)施例進(jìn)行描述。 參照?qǐng)D1和2，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的振動(dòng)式線性致動(dòng)器包 括固定子l;平行地布置的兩個(gè)可動(dòng)件2;第一支撐單元3，可動(dòng)件 2在它們的第一端處通過第一彈性片20與第二支撐單元3連接；第二 支撐單元3，可動(dòng)件2在它們的第二端處通過第二彈性片20與第二支
撐單元3連接；用于將可動(dòng)件的第一端互相連接的第一彈簧件4;以
及用于將可動(dòng)件2的第二端互相連接的第二彈簧件4。兩個(gè)可動(dòng)件2、 第一和第二支撐單元3、第一和第二彈簧件4以及四個(gè)彈性片20由合 成樹脂形成一個(gè)整體。
振動(dòng)式線性致動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)往復(fù)型的電動(dòng)剃刀，并且還包括設(shè)在 可動(dòng)件2的上表面上的驅(qū)動(dòng)件21。內(nèi)刀片由驅(qū)動(dòng)件21承載。永磁體 22和背軛(back yoke) 23附裝至可動(dòng)件2的下表面。
第一和第二彈性片20從可動(dòng)件2的相反端延伸。第一和第二支撐 單元3以彼此相對(duì)的關(guān)系布置于永磁體22下面。
5固定子1是電磁體，其包括"E"形的金屬芯部11、線圈線軸12 和纏繞在芯部11的中心件上的繞組13。固定子1布置于支撐單元3 之間以使得芯部11的前端磁極面能與永磁體22相對(duì)并且在它們之間 留下間隙。
在交流電供應(yīng)至繞組13時(shí)，可動(dòng)件2做往復(fù)移動(dòng)并彎曲彈性片 20。永磁體22的磁極布置為確?？蓜?dòng)件2能反相地往復(fù)移動(dòng)。在這個(gè) 往復(fù)移動(dòng)期間，彈簧件4與可動(dòng)件2組合形成彈簧振動(dòng)系統(tǒng)。通過以 與彈簧振動(dòng)系統(tǒng)的自然頻率相匹配的振動(dòng)頻率驅(qū)動(dòng)可動(dòng)件2來引起可 動(dòng)件2做出共振。
如圖1所示，芯部11包括沿著可動(dòng)件2的振動(dòng)方向從芯部11的 相反端朝著第一和第二支撐單元3突起的多個(gè)突起部15。在芯部11 的相反端的每個(gè)處，突起部15以與可動(dòng)件2對(duì)應(yīng)的關(guān)系彼此隔開。突 起部15用作嚙合部，所述嚙合部插入到設(shè)在支撐單元3下表面上的凹 陷狀被嚙合部30中并與之嚙合。固定子1由作用在芯部11和永磁體 22之間的磁性吸引力朝著可動(dòng)件2吸引并且在突起部15與被嚙合部 30相嚙合時(shí)固定就位。這時(shí)，在芯部11的前端磁極面和永磁體22之 間限定間隙。
由于可動(dòng)件2被反相驅(qū)動(dòng)，在與可動(dòng)件2的振動(dòng)方向垂直的方向 上作用的扭轉(zhuǎn)力施加至支撐單元3。盡管如此，支撐單元3保持防止 扭轉(zhuǎn)變形并且間隙總是保持恒定尺寸，因?yàn)橥黄鸩?5插入被嚙合部 30中。
沿著可動(dòng)件2的布置方向在支撐單元3的中心區(qū)域處形成螺紋孔 33。如圖9至11中能看到的，螺釘60被螺合入螺紋孔33以將振動(dòng)式 線性致動(dòng)器固定至電動(dòng)剃刀的殼體6。
螺釘60不僅用來將支撐單元3固定至殼體6，而且將固定子1保 持于支撐單元3和殼體6之間以防止移除，最終將支撐單元3和固定 子1固定就位。通過將振動(dòng)式線性致動(dòng)器組裝到殼體上完成振動(dòng)式線 性致動(dòng)器的組裝過程。
圖3和4示出根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的振動(dòng)式線性致動(dòng)器。 這個(gè)致動(dòng)器具有與前述實(shí)施例的致動(dòng)器基本上相同的構(gòu)造。在這個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器還包括與支撐單元3—體形成的橋35，用于互連在可 動(dòng)件2的豎直方向上隔開的支撐單元3。橋35的存在增大了支撐單元 抵抗施加于此的扭轉(zhuǎn)力的阻力。這使得致動(dòng)器能具有增強(qiáng)的特征。
圖5至8示出根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的振動(dòng)式線性致動(dòng)器。在 這個(gè)實(shí)施例中，蓋5附裝至固定子和支撐單元3的下表面，用于布置 通向一對(duì)線圈終端14的供電導(dǎo)線(未示出)，固定子1的繞組13連接 于所述一對(duì)線圈終端14。蓋5由合成樹脂制成并且在其外周邊設(shè)有多 個(gè)鉤子50。鉤子50鎖定嚙合凹陷36中以使得蓋5能覆蓋固定子l和 支撐單元3的下表面。
如圖7所示，蓋5包括配線處理部51和通孔52，配線處理部51 用于鉤住導(dǎo)線并且將導(dǎo)線布置在其下表面上，并且，用于將致動(dòng)器固 定至殼體6的螺釘60通過通孔52插入。圖9至11示出設(shè)有蓋5的振 動(dòng)式線性致動(dòng)器。
圖12示出根據(jù)本發(fā)明的再一實(shí)施例的振動(dòng)式線性致動(dòng)器。這個(gè)致 動(dòng)器沒有設(shè)置蓋5并且借助螺釘60固定至殼體6。
振動(dòng)式線性致動(dòng)器可借助除了螺釘60以外的固定裝置固定至殼 體6。舉例來說，如圖13中所示，緊固鉤61形成于殼體6的內(nèi)表面 上并且相對(duì)于安裝于殼體6中的支撐單元3的上緣鎖止，從而將支撐 單元3和固定子1 (也就是振動(dòng)式線性致動(dòng)器)固定至殼體6。
如圖14所示，殼體6構(gòu)造為包圍振動(dòng)式線性致動(dòng)器并且結(jié)合至用 作夾持部的電動(dòng)剃刀主體(未示出)。用于保持剃刀外刀片的刀架連接 至殼體6的上表面。返回參照?qǐng)Dll，在殼體6的下表面上形成供導(dǎo)線 穿過的孔63。
由于通過將振動(dòng)式線性致動(dòng)器組裝到殼體上來完成振動(dòng)式線性致 動(dòng)器的組裝過程，因此不可能執(zhí)行準(zhǔn)確的檢查特征，除非致動(dòng)器固定 至殼體6。為此，如果殼體6的至少一部分的高度設(shè)置為在固定子1 和永磁體2 2之間形成由圖8中點(diǎn)劃線L所指示的外側(cè)可看到的間隙， 那么就能用裸眼看到間隙尺寸，這使得能容易地執(zhí)行檢查或其它任務(wù)。
雖然在前述實(shí)施例中電磁體布置于固定子1中并且永磁體22布置 于可動(dòng)件2中，本發(fā)明能應(yīng)用至下述情況，即，永磁體布置于固定子
71中而電磁體布置于可動(dòng)件1中?？紤]到強(qiáng)度和剛度，優(yōu)選地，作為
嚙合部的突起部15形成于被布置在固定子1的永磁體后面的背軛23 中。
雖然在前述實(shí)施例中固定子1連接并且固定至支撐單元3，但是 固定子1和支撐單元3可由彈性片38彼此連接并且在如圖15所示的 左右方向上受到驅(qū)動(dòng)。當(dāng)單個(gè)可動(dòng)件2被引起往復(fù)地振動(dòng)或當(dāng)多個(gè)可 動(dòng)件2被引起同相地往復(fù)振動(dòng)時(shí)，能允許固定子1和可動(dòng)件2反相地
振動(dòng)o
雖然本發(fā)明已經(jīng)示出并且參照實(shí)施例描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理 解到各種變化和變型可在不脫離如以下權(quán)利要求所限定的本發(fā)明范圍 之下做出。
權(quán)利要求
1.一種振動(dòng)式線性致動(dòng)器包括具有磁極面的固定子；具有磁極面的可動(dòng)件；布置于固定子和可動(dòng)件之一中的電磁體；布置于固定子和可動(dòng)件的另一個(gè)中的永磁體；以及支撐單元，其用來可移動(dòng)地支撐可動(dòng)件以使得電磁體的磁極面與永磁體的磁極面相對(duì)并且在它們之間留下間隙，致動(dòng)器設(shè)計(jì)為通過將電流供應(yīng)至電磁體來振動(dòng)可動(dòng)件，其中支撐單元包括固定部，所述固定部將被固定至用于容納致動(dòng)器的殼體，固定子構(gòu)造為在支撐單元固定至殼體時(shí)固定至支撐單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的振動(dòng)式線性致動(dòng)器，其中固定子被固定在支 撐單元和殼體之間以防止移除。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l或2的振動(dòng)式線性致動(dòng)器，其中支撐單元包括 被嚙合部，并且固定子包括與支撐單元的被嚙合部相嚙合并且通過嚙 合固定就位的嚙合部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2的振動(dòng)式線性致動(dòng)器，其中殼體成形為確 保電磁體和永磁體之間的間隙從外面可看見。
全文摘要
一種振動(dòng)式線性致動(dòng)器包括具有磁極面的固定子；具有磁極面的可動(dòng)件；布置于固定子和可動(dòng)件之一中的電磁體；布置于固定子和可動(dòng)件的另一個(gè)中的永磁體；以及支撐單元，其用來可移動(dòng)地支撐可動(dòng)件以使得電磁體的磁極面與永磁體的磁極面相對(duì)并且在它們之間留下間隙。致動(dòng)器設(shè)計(jì)為通過將電流供應(yīng)至電磁體來振動(dòng)可動(dòng)件。支撐單元包括將被固定至用于容納致動(dòng)器的殼體的固定部，并且固定子構(gòu)造為在支撐單元固定至殼體時(shí)固定至支撐單元。
文檔編號(hào)H02K33/00GK101599684SQ20091013690
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月24日
發(fā)明者小森俊介, 森口雅嗣 申請(qǐng)人:松下電工株式會(huì)社