專利名稱：音圈馬達(dá)組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制程輔助設(shè)備，尤其涉及一種音圈馬達(dá)組裝裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)有音圈馬達(dá)一般包括固定框架及四片磁性元件。在組裝時(shí)，通常將磁性元件逐片放置 于所述固定框架的預(yù)設(shè)位置上，然后通過人工點(diǎn)膠或針管自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)將磁性元件膠接在所 述固定框架上。由于磁性元件相互之間有極性相斥或相吸的問題，點(diǎn)膠過程中很難將其穩(wěn)定 放置于預(yù)設(shè)位置上進(jìn)行點(diǎn)膠，此過程不僅效率低下，而且會(huì)導(dǎo)致組裝結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定及組裝良 率過低。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，有必要提供一種可提高組裝效率的音圈馬達(dá)組裝裝置。一種音圈馬達(dá)組裝裝置，用于將磁性元件組裝到音圈馬達(dá)的固定框架上。所述音圈馬達(dá) 組裝裝置包括一機(jī)械臂、 一電磁鐵以及一點(diǎn)膠頭。所述電磁鐵固定連接在所述機(jī)械臂端部。 所述點(diǎn)膠頭套設(shè)在所述電磁鐵上，其開設(shè)有一個(gè)中心通孔供所述電磁鐵露出。所述點(diǎn)膠頭遠(yuǎn) 離所述機(jī)械臂的表面上開設(shè)有多個(gè)出膠口用于點(diǎn)膠。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的音圈馬達(dá)組裝裝置，先將磁性元件吸附在電磁鐵上，然后控 制機(jī)械臂，將吸附在電磁鐵上的磁性元件組裝到固定框架上，并通過安裝在機(jī)械臂上的點(diǎn)膠 頭點(diǎn)膠固定，達(dá)到自動(dòng)化組裝目的，提高了組裝效率。


圖l是本發(fā)明的音圈馬達(dá)組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的音圈馬達(dá)組裝裝置將磁性元件組裝到固定框架上的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作一具體介紹。請(qǐng)參閱圖1與圖2，本發(fā)明的音圈馬達(dá)組裝裝置100用于將磁性元件10組裝到音圈馬達(dá)(圖 未示)的固定框架20上。所述音圈馬達(dá)組裝裝置100包括一機(jī)械臂30、 一電磁鐵40以及一點(diǎn)膠 頭50。所述機(jī)械臂30能夠前后移動(dòng)，所述電磁鐵40固定在所述機(jī)械臂30端部，所述點(diǎn)膠頭 50套設(shè)在所述電磁鐵40上，用于將磁性元件10膠固在所述固定框架20上。所述固定框架20為長方體形狀，所述磁性元件10用于安裝在所述固定框架20的四個(gè)側(cè)面上。本實(shí)施方式中，所述磁性元件10為永久磁鐵。當(dāng)所述磁性元件10安裝在所述固定框架 20上后，所述磁性元件IO的周邊預(yù)設(shè)有空位以供點(diǎn)膠。所述機(jī)械臂30能夠沿上下、前后以及左右六軸向的一定位移內(nèi)移動(dòng)。所述電磁鐵40由插入鐵心的通電螺線管形成，該螺線管與一個(gè)控制裝置41電性連接。所 述控制裝置41通過改變螺線管的電流方向，使得所述電磁鐵40能夠產(chǎn)生方向相反的磁性，用 于吸引或排斥磁性元件IO。具體的，通過控制裝置41上的一個(gè)開關(guān)按鍵42控制螺線管的電流 方向。當(dāng)開關(guān)按鍵42處于第一狀態(tài)，所述電磁鐵40產(chǎn)生對(duì)磁性元件10的吸引力，轉(zhuǎn)換所述開 關(guān)按鍵42到第二狀態(tài)，所述電磁鐵40產(chǎn)生對(duì)磁性元件10的排斥力。本實(shí)施方式中，所述點(diǎn)膠頭50為方框狀，其尺寸大小略小于固定框架20的側(cè)面尺寸大小 。該點(diǎn)膠頭50的中心開設(shè)有一個(gè)與該電磁鐵40端面尺寸大小基本相等的中心通孔501供電磁 鐵40露出。所述點(diǎn)膠頭50遠(yuǎn)離機(jī)械臂30的一表面上至少設(shè)有四處凸起51。本實(shí)施方式中，所 述凸起51順次連接后形成一個(gè)長方形，其形狀及其面積大小與該磁性元件10基本相同。當(dāng)電 磁鐵40吸附所述磁性元件10時(shí)，所述凸起51能夠?qū)⒋判栽?0定位在點(diǎn)膠頭50的固定位置。 所述凸起51與點(diǎn)膠頭50邊緣之間的空位上開設(shè)有出膠口52以供點(diǎn)膠。所述點(diǎn)膠頭50為內(nèi)空設(shè) 置，其形成有一個(gè)用于收容膠源的收容腔(未能圖示)。 一個(gè)膠源管53的一端開口與收容腔 連通，另一端連接有一個(gè)氣壓裝置(圖未示)，通過所述氣壓裝置對(duì)收容槽施加一定的壓強(qiáng) ，可將膠源通過所述出膠口 52噴射在固定框架20的點(diǎn)膠位置。使用所述音圈馬達(dá)組裝裝置100時(shí)，開啟控制裝置41，使開關(guān)按鍵42處于第一狀態(tài)，并 將電磁鐵40吸附在所述磁性元件10上。然后開啟機(jī)械臂30，調(diào)整所述機(jī)械臂30的軸向位置， 使磁性元件l0與所述固定框架20的預(yù)點(diǎn)膠位置相對(duì)，然后將所述磁性元件l0送至固定框架 20上。啟動(dòng)氣壓裝置，使得點(diǎn)膠頭50內(nèi)的膠源噴射到預(yù)點(diǎn)膠位置。過一段時(shí)間后，將開關(guān)按 鍵42轉(zhuǎn)換為第二狀態(tài)，所述電磁鐵40產(chǎn)生對(duì)磁性元件10的排斥力，從而與磁性元件10分離， 最后將機(jī)械臂30移回到原來位置。本發(fā)明的音圈馬達(dá)組裝裝置IOO，先將磁性元件10吸附在電磁鐵40上，然后控制機(jī)械臂 30，將吸附在電磁鐵40上的磁性元件10組裝到固定框架20上，并通過安裝在機(jī)械臂30上的點(diǎn) 膠頭50點(diǎn)膠固定，達(dá)到自動(dòng)化組裝目的，提高了組裝效率。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所 做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種音圈馬達(dá)組裝裝置，用于將磁性元件組裝到音圈馬達(dá)的固定框架上，其特征在于，所述音圈馬達(dá)組裝裝置包括一機(jī)械臂、一電磁鐵以及一點(diǎn)膠頭，所述電磁鐵固定連接在所述機(jī)械臂端部，所述點(diǎn)膠頭套設(shè)在所述電磁鐵上，其開設(shè)有一個(gè)中心通孔供所述電磁鐵露出，所述點(diǎn)膠頭遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂的表面上開設(shè)有多個(gè)出膠口用于點(diǎn)膠。
2.如權(quán)利要求l所述的音圈馬達(dá)組裝裝置，其特征在于所述固定 框架用于收容磁性元件，當(dāng)該磁性元件安裝在固定框架后，該磁性元件的周邊預(yù)設(shè)有點(diǎn)膠位 置。
3.如權(quán)利要求l所述的音圈馬達(dá)組裝裝置，其特征在于所述機(jī)械 臂可沿上下、前后和左右六軸向移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求l所述的音圈馬達(dá)組裝裝置，其特征在于所述電磁 鐵包括鐵心及環(huán)繞鐵心的通電螺線管。
5.如權(quán)利要求4所述的音圈馬達(dá)組裝裝置，其特征在于所述音圈 馬達(dá)組裝裝置還包括一個(gè)控制裝置，所述控制裝置用于改變螺線管的電流方向以吸引或排斥 該磁性元件。
6.如權(quán)利要求5所述的音圈馬達(dá)組裝裝置，其特征在于所述控制 裝置通過一個(gè)開關(guān)按鍵控制電流方向，當(dāng)開關(guān)按鍵處于第一狀態(tài)，該電磁鐵吸引該磁性元件 ，當(dāng)開關(guān)按鍵處于第二狀態(tài)，該電磁鐵排斥該磁性元件。
7.如權(quán)利要求l所述的音圈馬達(dá)組裝裝置，其特征在于所述點(diǎn)膠 頭的尺寸大小與固定框架基本相同，其中心通孔的尺寸大小與電磁鐵端面尺寸大小基本相等
8.如權(quán)利要求l所述的音圈馬達(dá)組裝裝置，其特征在于所述點(diǎn)膠 頭遠(yuǎn)離機(jī)械臂的表面上設(shè)置有多個(gè)凸起用于定位磁性元件，所述出膠口位于凸起與點(diǎn)膠頭邊 緣之間。
9.如權(quán)利要求l所述的音圈馬達(dá)組裝裝置，其特征在于所述點(diǎn)膠頭內(nèi)形成有收容腔，該收容腔連通有一條引導(dǎo)膠源流入的膠源管，膠源可容積在收容腔內(nèi)。
10.如權(quán)利要求l所述的音圈馬達(dá)組裝裝置，其特征在于所述點(diǎn)膠 頭與一氣壓裝置連接，通過該氣壓裝置給所述點(diǎn)膠頭施加一定壓強(qiáng)，可將膠源噴射在所述固 定框架上。
全文摘要
一種音圈馬達(dá)組裝裝置，用于將磁性元件組裝到音圈馬達(dá)的固定框架上。所述音圈馬達(dá)組裝裝置包括一機(jī)械臂、一電磁鐵以及一點(diǎn)膠頭。所述電磁鐵固定連接在所述機(jī)械臂端部。所述點(diǎn)膠頭套設(shè)在所述電磁鐵上，其開設(shè)有一個(gè)中心通孔供所述電磁鐵露出。所述點(diǎn)膠頭遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂的表面上開設(shè)有多個(gè)出膠口用于點(diǎn)膠。本發(fā)明的音圈馬達(dá)組裝裝置，先將磁性元件吸附在電磁鐵上，然后控制機(jī)械臂，將吸附在電磁鐵上的磁性元件組裝到固定框架上，并通過安裝在機(jī)械臂上的點(diǎn)膠頭點(diǎn)膠固定，達(dá)到自動(dòng)化組裝目的，提高了組裝效率。
文檔編號(hào)H02K33/18GK101615835SQ20081030228
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2008年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月24日
發(fā)明者廖家宏 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司