專利名稱：一種單片機(jī)控制的馬達(dá)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種單片機(jī)控制的馬達(dá)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)馬達(dá)的年產(chǎn)量高達(dá)數(shù)千萬(wàn)，廣泛用于諸如電氣設(shè)備、汽車、辦公、儀表 以及廠房等各種領(lǐng)域。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，電機(jī)運(yùn)行是否可靠對(duì)整個(gè)生產(chǎn)起著關(guān)鍵的作 用，而不斷發(fā)展的混合信號(hào)集成電路則能夠幫助高性能的電機(jī)實(shí)現(xiàn)可靠的控制。 控制電動(dòng)馬達(dá)即意味著控制電源輸入，即電壓或電流，此外還要控制以扭矩形式 輸出的機(jī)械力與運(yùn)行速度。如果將時(shí)間響應(yīng)與應(yīng)用機(jī)械負(fù)載的變化納入考慮范 圍，上述四大性能參數(shù)還會(huì)實(shí)現(xiàn)更重要的特性。例如，基于傳統(tǒng)微控制 器(MCU)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)針對(duì)三相機(jī)械可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的輸入電壓梯形控制，該控制相 當(dāng)直接方便。因此越來(lái)越多的馬達(dá)開(kāi)始采用控制技術(shù)，以能夠針對(duì)目標(biāo)應(yīng)用實(shí)現(xiàn) 最佳性能，并盡可能降低功耗。此外，廣大消費(fèi)者與相關(guān)政府法規(guī)也都要求馬達(dá) 運(yùn)行比以前更安靜、更安全。

發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)的可靠控制，本發(fā)明提供了一種單片機(jī)控制的馬達(dá)控制系統(tǒng)。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案
一種單片機(jī)控制的馬達(dá)控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)、觸摸屏、變頻器、傳感器、
電源模塊具有三相輸電線L1、 L2、 L3，零線N，地線PE; Ll、 L2、 L3上有總 開(kāi)關(guān)QF1， Ll、 L2、 L3通過(guò)開(kāi)關(guān)QF2和電感Lll、 L21、 L31連接到變頻器SVF3000 的R、 S、 T三個(gè)腳上，SVF3000的U、 V、 W和PE腳連接到電機(jī)Ml， SVF3000的X、 P腳連接到制動(dòng)單元BR1、 BR2和制動(dòng)電阻RP1、 RP2組成的制動(dòng)電路，SVF3000 的SG+、 SG-連接到RS485通訊端口； Ll、 L2、 L3通過(guò)熔斷器F1、 F2、 F3和開(kāi)關(guān) KM1連接到電機(jī)M2， PE連接到電機(jī)M2;單片機(jī)的RS+、 RS-引腳連接到RS485接 口、單片機(jī)的電源引腳L、 N分別連接到支路Lll、 Nll， Lll分成三個(gè)支路連接 到單片機(jī)的M0、 Ml、 M2引腳，Nll分成三個(gè)支路，支路一通過(guò)燈泡H2連接到單 片機(jī)的P40引腳，支路二通過(guò)燈泡H3連接到單片機(jī)的P41引腳，支路三通過(guò)電
閘KM1連接到單片機(jī)的P42引腳，單片機(jī)的COM引腳連接到傳感器的一個(gè)輸入端， 單片機(jī)的P01、 P02引腳通過(guò)自動(dòng)-手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S2連接到支路24V，單片機(jī)的 P03引腳通過(guò)開(kāi)關(guān)S4連接到支路24V，單片機(jī)的P04引腳通過(guò)開(kāi)關(guān)S5連接到支 路24V，單片機(jī)的P05引腳通過(guò)開(kāi)關(guān)KZ連接到支路24V，單片機(jī)的P06引腳通過(guò) 開(kāi)關(guān)KM1連接到支路24V，支路24V連接到傳感器的另一個(gè)輸入端，傳感器的輸 出端連接到單片機(jī)的P00引腳；支路Lll、 Nil通過(guò)電源模塊連接到觸摸屏，觸 摸屏連接到單片機(jī)的通訊口。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明通過(guò)開(kāi)關(guān)控制馬達(dá)的電源輸入，使用變頻器控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速，通過(guò) RS485通訊端口與單片機(jī)連接，具有良好的通用性，變頻器上連接的制動(dòng)電路保 證了馬達(dá)系統(tǒng)的安全性，通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)的操作，方便直接。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明單片機(jī)控制結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本發(fā)明觸摸屏接線圖。
具體實(shí)施例方式
一種單片機(jī)控制的馬達(dá)控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)、觸摸屏、變頻器、傳感器、 電源模塊具有三相輸電線L1、 L2、 L3，零線N，地線PE; Ll、 L2、 L3上有總 開(kāi)關(guān)QF1， Ll、 L2、 L3通過(guò)開(kāi)關(guān)QF2和電感Lll、 L21、 L31連接到變頻器SVF3000 的R、 S、 T三個(gè)腳上，SVF3000的U、 V、 W和PE腳連接到電機(jī)Ml， SVF3000的X、 P腳連接到制動(dòng)單元BR1、 BR2和制動(dòng)電阻RP1、 RP2組成的制動(dòng)電路，SVF3000 的SG+、 SG-連接到RS485通訊端口; Ll、 L2、 L3通過(guò)熔斷器F1、 F2、 F3和開(kāi)關(guān) KM1連接到電機(jī)M2， PE連接到電機(jī)M2;單片機(jī)的RS+、 RS-引腳連接到RS485接 口、單片機(jī)的電源引腳L、 N分別連接到支路Lll、 Nll， Lll分成三個(gè)支路連接 到單片機(jī)的M0、 Ml、 M2引腳，Nll分成三個(gè)支路，支路一通過(guò)燈泡H2連接到單 片機(jī)的P40引腳，支路二通過(guò)燈泡H3連接到單片機(jī)的P41引腳，支路三通過(guò)電 閘KM1連接到單片機(jī)的P42引腳，單片機(jī)的COM引腳連接到傳感器的一個(gè)輸入端， 單片機(jī)的POl、 P02引腳通過(guò)自動(dòng)-手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S2連接到支路24V，單片機(jī)的
P03引腳通過(guò)開(kāi)關(guān)S4連接到支路24V，單片機(jī)的P04引腳通過(guò)開(kāi)關(guān)S5連接到支 路24V，單片機(jī)的P05引腳通過(guò)開(kāi)關(guān)KZ連接到支路24V，單片機(jī)的P06引腳通過(guò) 開(kāi)關(guān)KM1連接到支路24V，支路24V連接到傳感器的另一個(gè)輸入端，傳感器的輸 出端連接到單片機(jī)的P00引腳；支路Lll、 Nll通過(guò)電源模塊連接到觸摸屏，觸 摸屏連接到單片機(jī)的通訊口。
權(quán)利要求
1.一種單片機(jī)控制的馬達(dá)控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)、觸摸屏、變頻器、傳感器、電源模塊，其特征在于具有三相輸電線L1、L2、L3，零線N，地線PE；L1、L2、L3上有總開(kāi)關(guān)QF1，L1、L2、L3通過(guò)開(kāi)關(guān)QF2和電感L11、L21、L31連接到變頻器SVF3000的R、S、T三個(gè)腳上，SVF3000的U、V、W和PE腳連接到電機(jī)M1，SVF3000的X、P腳連接到制動(dòng)單元BR1、BR2和制動(dòng)電阻RP1、RP2組成的制動(dòng)電路，SVF3000的SG+、SG-連接到RS485通訊端口；L1、L2、L3通過(guò)熔斷器F1、F2、F3和開(kāi)關(guān)KM1連接到電機(jī)M2，PE連接到電機(jī)M2；單片機(jī)的RS+、RS-引腳連接到RS485接口、單片機(jī)的電源引腳L、N分別連接到支路L11、N11，L11分成三個(gè)支路連接到單片機(jī)的M0、M1、M2引腳，N11分成三個(gè)支路，支路一通過(guò)燈泡H2連接到單片機(jī)的P40引腳，支路二通過(guò)燈泡H3連接到單片機(jī)的P41引腳，支路三通過(guò)電閘KM1連接到單片機(jī)的P42引腳，單片機(jī)的COM引腳連接到傳感器的一個(gè)輸入端，單片機(jī)的P01、P02引腳通過(guò)自動(dòng)-手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S2連接到支路24V，單片機(jī)的P03引腳通過(guò)開(kāi)關(guān)S4連接到支路24V，單片機(jī)的P04引腳通過(guò)開(kāi)關(guān)S5連接到支路24V，單片機(jī)的P05引腳通過(guò)開(kāi)關(guān)KZ連接到支路24V，單片機(jī)的P06引腳通過(guò)開(kāi)關(guān)KM1連接到支路24V，支路24V連接到傳感器的另一個(gè)輸入端，傳感器的輸出端連接到單片機(jī)的P00引腳；支路L11、N11通過(guò)電源模塊連接到觸摸屏，觸摸屏連接到單片機(jī)的通訊口。
全文摘要
一種單片機(jī)控制的馬達(dá)控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)、觸摸屏、變頻器、傳感器、電源模塊具有三相輸電線L1、L2、L3，零線N，地線PE；L1、L2、L3上有總開(kāi)關(guān)QF1，L1、L2、L3通過(guò)開(kāi)關(guān)QF2和電感L11、L21、L31連接到變頻器SVF3000的R、S、T三個(gè)腳上，SVF3000的U、V、W和PE腳連接到電機(jī)M1，SVF3000的SG+、SG-連接到RS485通訊端口；單片機(jī)的RS+、RS-引腳連接到RS485接口，觸摸屏連接到單片機(jī)的通訊口。本發(fā)明通過(guò)開(kāi)關(guān)控制馬達(dá)的電源輸入，使用變頻器控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速，通過(guò)RS485通訊端口與單片機(jī)連接，具有良好的通用性，變頻器上連接的制動(dòng)電路保證了馬達(dá)系統(tǒng)的安全性，通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)的操作，方便直接。
文檔編號(hào)H02P27/04GK101373949SQ20081015677
公開(kāi)日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月17日
發(fā)明者陳小兵, 陳少東 申請(qǐng)人:蕪湖東營(yíng)電氣控制工程有限公司