專利名稱：送電控制裝置、送電裝置、無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)及電子設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種送電控制裝置、送電裝置、無觸點(diǎn)電力傳輸系 統(tǒng)及電子i殳備。
背景技術(shù)：
近年來，即^f吏金屬部分無觸點(diǎn)利用電萬茲感應(yīng)也可以電力傳輸?shù)?無觸點(diǎn)電力傳輸(非接觸性電力傳輸)引人注目。作為該無觸點(diǎn)電 力傳輸?shù)膽?yīng)用例，人們提出了移動(dòng)電話機(jī)、家用電器(例如、電話 機(jī)的子機(jī)和鐘表)的充電等。例如、專利文獻(xiàn)l所述4吏用原線圈和次級(jí)線圈的無觸點(diǎn)電力傳輸裝置。專利文獻(xiàn)1:日本特開2006 - 60909號(hào)公報(bào)在無觸點(diǎn)電力傳輸裝置中，諸如為了電子設(shè)備的電池(蓄電池) 的長壽命化，嚴(yán)格要求低功耗性。因此，盡量抑制從原線圈側(cè)設(shè)備 (送電側(cè)設(shè)備)向次級(jí)線圈側(cè)設(shè)備(受電側(cè)設(shè)備)的浪費(fèi)的電力傳 輸是十分重要的。此外，在無觸點(diǎn)電力傳輸裝置中，首先要求高的安全性及可靠 性。例如、當(dāng)錯(cuò)誤對(duì)標(biāo)準(zhǔn)外的次級(jí)線圏側(cè)設(shè)備進(jìn)行電力傳輸時(shí)，則 往往存在發(fā)生設(shè)備的損壞的問題。此外，即使對(duì)符合標(biāo)準(zhǔn)的次級(jí)線圈側(cè)設(shè)備進(jìn)行電力傳輸時(shí)，在 送電環(huán)境不適宜的'清況下，也必須if止送電。例如、當(dāng)在有金屬異物存在的環(huán)境下進(jìn)行送電時(shí)，有發(fā)生異物 發(fā)熱的危險(xiǎn)性，在這種情況下，必須停止送電。但是，金屬異物的 大小有中小程度的，也有較大的(例如，為薄板形狀，完全的隔斷 原線圈側(cè)設(shè)備和次級(jí)線圈側(cè)設(shè)備的金屬異物)，無論對(duì)于哪種的異 物都要希望采取安全的應(yīng)對(duì)的方法。此外，無觸點(diǎn)電力傳輸裝置由于具有提高用戶的日常生活的方 便性為目的，所以必須是使用方便的優(yōu)良裝置。此外，在無觸點(diǎn)電力傳輸裝置中，削減部件件數(shù)、實(shí)現(xiàn)小型化 和低成本化也是十分重要。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于上述技術(shù)問題，其目的在于，在本發(fā)明的至少一個(gè) 實(shí)施例中，可以提供在提高用戶的方便性的同時(shí)，可以徹底的抑制 功耗的無觸點(diǎn)電力傳輸技術(shù)。此外，在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中， 可以纟是供實(shí)4亍萬全的安全應(yīng)對(duì)的方法的可靠性高的無觸點(diǎn)電力傳 輸技術(shù)。此外，在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，可以提供充分考慮對(duì)于用戶的方i^更性的無觸點(diǎn)電力傳輸」技術(shù)。此外，在本發(fā)明的至少 一個(gè)實(shí)施例中，能夠削減部件數(shù)量、實(shí)現(xiàn)小型化及低成本化。(1)根據(jù)本發(fā)明的第一方面的送電控制裝置，設(shè)置在從送電 裝置向受電裝置經(jīng)由電》茲耦合的原線圈及次級(jí)線圈以無觸點(diǎn)進(jìn)行電力傳輸?shù)臒o觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)中的所述送電裝置中，具有對(duì)向所 述受電裝置的送電進(jìn)行控制的送電側(cè)控制電路，其中，所述送電側(cè) 控制電路以被設(shè)置在送電側(cè)設(shè)備中的開關(guān)的接通作為起端，為了使 所述受電裝置的ID認(rèn)證成為可能，向所述受電裝置執(zhí)行虛擬送電，基于從接受虛擬送電的所述受電裝置傳輸來的ID認(rèn)證信息執(zhí)行ID 認(rèn)證，在通過所述ID認(rèn)證證明了所述受電裝置的適合性之后，對(duì) 所述受電裝置執(zhí)行正式送電，從開始所述虛擬送電的時(shí)刻起在規(guī)定 時(shí)間內(nèi)，當(dāng)沒接收到來自所述受電裝置的所述ID i人i正信息時(shí)以及 所述ID認(rèn)證失敗時(shí)，停止所述虛擬送電返回到等待所述開關(guān)的接 通的4刀4臺(tái)4犬態(tài)。以設(shè)置在送電側(cè)設(shè)備中的開關(guān)的接通(由開關(guān)形成的啟動(dòng)點(diǎn)) 作為起端，開始從送電側(cè)向受電側(cè)的送電(用于ID認(rèn)證等的虛擬 送電)。作為開關(guān)的利用方式，例如、有在置位次級(jí)側(cè)設(shè)備后使用 者接通開關(guān)和接通開關(guān)后安置次級(jí)側(cè)設(shè)備的兩種情況。由于任意一 個(gè)情況下都是以通過4吏用者4妄通開關(guān)(也就是i兌，由使用者明確的 意思表示開始充電)作為送電(包含虛擬送電)的條件，所以不會(huì) 在^f吏用者不知道的情況下突然的開始送電， -提高了^f吏用者的^L心 感。此外，當(dāng)置位次級(jí)側(cè)設(shè)備時(shí)，也能夠以次級(jí)線圏側(cè)設(shè)備的自重 接通開關(guān)的情況。在這種情況下，能夠節(jié)省使用者接通開關(guān)的操作 時(shí)間。"虛擬送電"是指在向受電裝置的正式送電(通常送電)前 進(jìn)行的送電，關(guān)于送電頻率，作為原則忽略與自身導(dǎo)電頻率的差別。 才艮據(jù)該結(jié)構(gòu)，4妻通開關(guān)之前可以一和X不進(jìn)4于送電(例如、為了一企測(cè) 次級(jí)側(cè)i殳備的置位(set)不需要進(jìn)4于虛擬送電)。通過不進(jìn)行浪費(fèi) 的電力送電，能夠謀求功耗的削減和安全性的提高。此外，接通開 關(guān)后，首先，執(zhí)行基于來自接受虛擬送電的受電側(cè)設(shè)備的ID認(rèn)證 信息(例如、表示生產(chǎn)企業(yè)的號(hào)碼、設(shè)備ID號(hào)碼、電力額定信息 等)的ID認(rèn)證，當(dāng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒接收到ID認(rèn)證信息時(shí)或ID認(rèn) 證失敗時(shí)，由于停止虛擬送電返回到等待開關(guān)接通的初始狀態(tài)，所以能可靠地防止向不適當(dāng)?shù)膶?duì)象的電力送電，4是高可靠性和安全 性。此外，由于虛擬送電被停止而返回到等待開關(guān)接通的狀態(tài)，所 以沒有產(chǎn)生如上所述的功耗的浪費(fèi)，從而實(shí)現(xiàn)低功耗化。(2) 根據(jù)本發(fā)明的第二方面的送電控制裝置，其中，所述送 電側(cè)控制電路以所述ID認(rèn)證多次連續(xù)失敗作為條件，停止所述虛 擬、送電返回到所述#刀始習(xí)犬態(tài)。通過以ID認(rèn)證的多次連續(xù)失敗作為條件，由于即使以某些的 理由4禺發(fā)的ID iU正失敗時(shí)也不返回到初始一犬態(tài)，所以4吏用者無需 浪費(fèi)的再接通開關(guān)。因此，提高使用者的方便性。(3) 根據(jù)本發(fā)明的第三方面的送電控制裝置，所述送電側(cè)控 制電路在所述正式送電開始后，當(dāng)接收到來自所述受電裝置的送電 4亭止i青求時(shí)，4f止所述正式送電返回到所述#刀始4犬態(tài)。由于根據(jù)來自受電側(cè)設(shè)備的送電停止請(qǐng)求而停止送電(正式送 電)，所以不產(chǎn)生不必要的電力傳輸，也不擔(dān)心伴隨其的發(fā)熱。因 此，實(shí)現(xiàn)更高的安全性，實(shí)現(xiàn)更低功碑毛化。此外，由于以來自受電 側(cè)設(shè)備的送電停止請(qǐng)求作為起端停止送電，所以可以可靠性高地確 切的停止送電，且送電控制裝置也不需檢測(cè)是否主動(dòng)地繼續(xù)送電。(4) 根據(jù)本發(fā)明的第四方面的送電控制裝置，所述送電停止 請(qǐng)求是來自所述受電裝置的充滿電通知。作為"送電停止請(qǐng)求，，的例子，可以列舉受電側(cè)設(shè)備的"蓄電 池的充滿電通知(充滿電通知幀等)"。不過，并不限定于這些，例 如、也可以是不需要?jiǎng)幼鞯耐ㄖ硎静恍枰茈妭?cè)i殳備的指定電 路動(dòng)作。(5) 根據(jù)本發(fā)明的第五方面的送電控制電路，所述送電側(cè)控 制電路在通過所述ID認(rèn)證證明了所述受電裝置的適合性之后，向 所述受電裝置執(zhí)行正式送電，而且，在所述正式送電的期間，通過 所述原線圈的感應(yīng)電壓信號(hào)的波形的改變判定有無異物，當(dāng)4僉測(cè)出 有異物時(shí)，4f止所述正式送電返回到所述初始^j犬態(tài)。在ID認(rèn)證后開始正式送電(通常送電)。"正式送電，，是指向受電裝置側(cè)的自身負(fù)載的電力供給，按照原來的目標(biāo)進(jìn)行送電(例 如、用于充電蓄電池的自身負(fù)載的送電)的方式。在該正式送電的 期間中，執(zhí)行異物(導(dǎo)電性的異物、諸如金屬異物)的檢測(cè)，當(dāng)檢 測(cè)出異物時(shí)，停止正式送電返回到初始狀態(tài)。由于向原線圈和次級(jí) 線圏之間的異物插入是成為異常發(fā)熱、燙傷或起火等的主要原因， 所以異物的應(yīng)對(duì)方法是重要的。例如、當(dāng)異物存在時(shí)，由于增大/人 送電側(cè)7見察的受電側(cè)的負(fù)載，所以原線圏的感應(yīng)電壓信號(hào)的波形產(chǎn) 生改變。因此，利用該原理，能夠用簡單結(jié)構(gòu)的電蹈4企測(cè)出異物。 通過實(shí)施異物應(yīng)對(duì)方法，更加4是高無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)的安全性、 可靠性。(6) 根據(jù)本發(fā)明的第六方面的送電控制裝置，所述送電側(cè)控 制電路基于所述原線圈的所述感應(yīng)電壓信號(hào)的波形的改變，檢測(cè)受 電側(cè)設(shè)備的取下，當(dāng)在所述正式送電中檢測(cè)出所述受電裝置的取下 時(shí)，卩亭止所述正式送電。在正式送電中當(dāng)取下(去除)受電側(cè)設(shè)備時(shí)，則通過分離原線 圈和次級(jí)線圈之間的耦合，通過耦合生成的互相電感消失，變?yōu)閷?duì) 應(yīng)原線圏的電感進(jìn)行諧振，其結(jié)果，由于諧振頻率變高接近傳輸頻 率，電流容易流向送電線圈，所以從送電側(cè)觀察為高負(fù)載(感應(yīng)電 壓上升)。也就是i兌，原線圈的感應(yīng)電壓信號(hào)的波形發(fā)生改變。因 ot匕，可以利用其原理，可以用簡單結(jié)構(gòu)的電鴻"險(xiǎn)測(cè)出"受電側(cè)i殳備的取下"。通過在正式送電中檢測(cè)受電側(cè)設(shè)備的取下，不產(chǎn)生電路 傳輸?shù)睦速M(fèi)。因此，可以謀求低功耗化及提高安全性和可靠性。(7) 根據(jù)本發(fā)明的第七方面的送電控制裝置，所述送電側(cè)控 制電路在將放置在靠近所述原線圏的異物誤認(rèn)為受電側(cè)設(shè)備，對(duì)繼 續(xù)所述正式送電的侵占狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并檢測(cè)出所述侵占狀態(tài)時(shí)， 停止所述正式送電返回到所述初始狀態(tài)。在正式送電期間中，作為執(zhí)行所謂"侵占狀態(tài)，，的檢測(cè)，能夠 使無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)的安全性、可靠性得到進(jìn)一步提高。"侵占 狀態(tài)"是異物插入的特殊形狀和安置位置的狀態(tài)，又是"將異物誤 認(rèn)為受電側(cè)設(shè)備并繼續(xù)正式送電的狀態(tài)"的情況。例如、當(dāng)薄的金 屬才反以完全隔斷的方式插入原線圏和次級(jí)線圏之間時(shí)，如/人送電側(cè) 觀察，就變成相當(dāng)程度的負(fù)載常久的存在，例如、取下檢測(cè)變?yōu)槔?難。也就是說，耳又下受電側(cè)設(shè)備之后，乂人送電側(cè)7見察，由于4企測(cè)到 相當(dāng)于受電側(cè)i殳備的負(fù)載，所以既不能取下才企測(cè)，又不能4亭止正式 送電。這時(shí)，金屬板達(dá)到高溫有發(fā)生異常發(fā)熱或起火、i殳備-皮損、 燒傷等的危險(xiǎn)。除"異物檢測(cè)"、"取下檢測(cè)"之外，設(shè)置了 "侵占 檢測(cè)(入侵檢測(cè))"功能，當(dāng)檢測(cè)出侵占狀態(tài)(入侵狀態(tài))時(shí)，立 即停止正式送電。通過這樣，可以進(jìn)一步才是高無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng) 的安全性和可靠性。(8) 根據(jù)本發(fā)明的第八方面的送電控制裝置，所述送電側(cè)控制電路在所述異物存在時(shí)利用從所述受電裝置側(cè)發(fā)送的信號(hào)被異 物隔斷而不能到達(dá)的事實(shí)(沖支術(shù))，沖全測(cè)出所述^f曼占狀態(tài)。當(dāng)成為"侵占狀態(tài)"時(shí)，從受電側(cè)向送電側(cè)的信號(hào)傳遞被異物 阻塞而不能到達(dá)送電側(cè)。利用該原理，從受電側(cè)將某些信號(hào)發(fā)送到 送電側(cè)，根據(jù)是否能在受電側(cè)檢測(cè)出該信號(hào)來檢測(cè)"侵占狀態(tài)"。 例如、受電裝置通過負(fù)載調(diào)制經(jīng)由次級(jí)線圈及原線圏將信號(hào)(物理的信號(hào))傳輸給送電側(cè)，根據(jù)在送電側(cè)是否能檢測(cè)出該信號(hào)(物理 的信號(hào))判定4曼占狀態(tài)。^f旦是，并不限于此方法。例如、在受電側(cè)i殳置發(fā)光單元，在送電側(cè)i殳置感光單元，可以通過能否在送電側(cè)才全 測(cè)出來自受電側(cè)的光(包含紅外線等)來檢測(cè)"侵占狀態(tài)"。也可 以檢測(cè)戶外的光線(四周光)是否到達(dá)不被異物遮擋的送電裝置。 除電氣信號(hào)和光線之外，也可以通過在送電側(cè)中以能否規(guī)定電平檢 測(cè)出來自受電側(cè)的聲音來進(jìn)行侵占沖僉測(cè)。(9) #4居本發(fā)明的第九方面的送電控制裝置，所述送電側(cè)控 制電路檢測(cè)從所述送電裝置觀察的所述受電裝置側(cè)的負(fù)載的斷續(xù) (間歇)的改變，當(dāng)在所述正式送電中不能才全測(cè)出所述負(fù)載的斷續(xù) 的改變時(shí)，4f止所述正式送電。受電裝置在ID認(rèn)證結(jié)束進(jìn)行正式送電(通常送電)時(shí)(例如、 將充電電流供給作為自身負(fù)載的電池部分時(shí))，使負(fù)載調(diào)制部動(dòng)作 -使負(fù)載斷續(xù)的改變。由于在失見定的定時(shí)(也就是送電裝置已知的定 時(shí)(timing):例如、定期的定時(shí))中進(jìn)行受電裝置側(cè)的斷續(xù)的負(fù)載 改變，所以如沒有異物插入，送電裝置就應(yīng)該能夠常久的4僉測(cè)出在 正式送電中的受電裝置側(cè)的負(fù)載斷續(xù)的改變，相反，當(dāng)不能4企測(cè)出 受電裝置側(cè)的負(fù)載斷續(xù)的改變時(shí)，可以判定為有異物插入。為了向 送電裝置通信(發(fā)送接收)信息而設(shè)置了包含在受電裝置中的負(fù)載 調(diào)制部，為了檢測(cè)出異物有效地利用其負(fù)載調(diào)制部，不需設(shè)置用于 異物檢測(cè)的專用的特別的硬件。此外，作為來自受電裝置側(cè)的通信 單元采用負(fù)載調(diào)制方式，在送電裝置中當(dāng)然具備檢測(cè)出負(fù)載變動(dòng)的 結(jié)構(gòu)，在通常送電中僅使檢測(cè)其負(fù)載變動(dòng)的結(jié)構(gòu)工作，就能夠判定 異物插入，在送電裝置側(cè)不需追加新的硬件。此外，諸如通過檢測(cè) 出原線圏的感應(yīng)電壓4言號(hào)的波形改變就能夠比4交簡單地^險(xiǎn)測(cè)出受 電裝置側(cè)的負(fù)載改變(不過，不限于該4企測(cè)方法)，此外，可以通 過一^:的lt字信號(hào)處理精度良好地一僉測(cè)。此外，由于利用與通常的 送電相同的路徑(也就是說經(jīng)由原線圈和次級(jí)線圈的^各線)進(jìn)行通過從受電裝置向送電裝置的負(fù)載調(diào)制的信號(hào)的傳遞，所以也不需特 別地設(shè)置用于可以檢測(cè)出異物插入的信號(hào)的傳遞路線。因此， 一面 通過構(gòu)筑無觸點(diǎn)傳輸系統(tǒng)，在抑制部件件數(shù)的同時(shí)，通過簡單的信 號(hào)處理可以^青度高地4企測(cè)出比舉交大的面積的異物向原線圏和次級(jí) 線圈之間的插入(侵占)。(10)才艮據(jù)本發(fā)明的第十方面的送電控制裝置，乂人在所述正式 送電時(shí)的所述送電裝置7見察的受電裝置側(cè)的負(fù)載為周期地改變，當(dāng) 所述送電側(cè)控制電^各在井見定^t的周期內(nèi)不能連續(xù)才僉測(cè)出所述負(fù)載 改變時(shí)，停止所述正式送電。由于慎重對(duì)待侵占狀態(tài)的檢測(cè)，送電側(cè)控制電路是對(duì)應(yīng)多個(gè)周 期的各個(gè)周期檢測(cè)出受電裝置側(cè)的負(fù)載改變，當(dāng)在規(guī)定數(shù)的周期 (例如、3周期)中不能連續(xù)檢測(cè)出負(fù)載改變時(shí)，作為停止正式送 電的電路?；诖?，提高引起侵占的異物的插入的檢測(cè)精度，例如、 因偶發(fā)的原因檢測(cè)不出負(fù)載改變時(shí)，不產(chǎn)生錯(cuò)誤停止正式送電的這 樣情況。(11 )本發(fā)明的第十一的方面的送電裝置包括本發(fā)明的送電控制裝置；以及生成交流電壓供給所述原線圏的送電部?；诖?，實(shí)現(xiàn)一種新的送電裝置，以開關(guān)4妻通為起端、具有對(duì) 包含ID認(rèn)證的步驟的基本順序進(jìn)行執(zhí)行的功能。(12)才艮據(jù)本發(fā)明的第十二方面的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)，以設(shè) 置在送電側(cè)電子設(shè)備中的開關(guān)的接通為起端(契機(jī))，從送電裝置 向受電裝置經(jīng)由電》茲耦合的原線圏及次級(jí)線圏以無觸點(diǎn)進(jìn)4亍傳#r 電力，其中，所述送電裝置包含基于原線圈的感應(yīng)電壓對(duì)向所述受 電裝置的送電進(jìn)行控制的送電側(cè)控制電路，所述受電裝置包括對(duì) 向自身負(fù)載的電力供給(對(duì)自身負(fù)載電力供給)進(jìn)行控制的供電控制部、以及具有控制所述受電裝置的受電側(cè)控制電路的受電控制裝 置，所述送電裝置的所述送電側(cè)控制電路以設(shè)置在送電側(cè)設(shè)備中的 開關(guān)的接通為起端，為了使所述受電裝置的ID認(rèn)證成為可能，對(duì) 所述受電裝置執(zhí)行虛擬送電，基于從接受虛擬送電的所述受電裝置傳輸來的ID認(rèn)證信息執(zhí)行ID認(rèn)證，在通過所述ID認(rèn)證證明了所述受電裝置的適合性之后，對(duì)所述受電裝置執(zhí)行正式送電，從開始 所述虛擬送電的時(shí)刻起在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，當(dāng)沒接收來自所述受電裝置的所述ID認(rèn)i正信息時(shí)以及所述ID i人i正失敗時(shí)，卩亭止所述虛擬送電 返回到等待所述開關(guān)的接通的初始狀態(tài)。以開關(guān)4妻通為起端實(shí)現(xiàn)#丸4于虛擬送電及ID認(rèn)i正的新的無觸點(diǎn) 電力傳輸系統(tǒng)。本實(shí)施例的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)不僅能提高使用者 的方便性，在低功耗性、可靠性、安全性方面也具有優(yōu)勢(shì)。(13 )才艮據(jù)本發(fā)明的第十三方面的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)，所述 送電側(cè)控制電^各在通過所述ID認(rèn)證證明了所述受電裝置的適合性 之后，向所述受電裝置沖丸4亍正式送電，而且，在所述正式送電的期 間，通過所述原線圈的感應(yīng)電壓信號(hào)的波形的改變來判定有無異 物，當(dāng)才全測(cè)出異物時(shí)，停止所述正式送電返回到所述初始狀態(tài)，在 所述正式送電的開始后，當(dāng)^l妄收到來自所述受電裝置的送電停止i青 求時(shí)，則停止所述正式送電返回到所述初始狀態(tài)。通過才丸4亍才艮據(jù)ID i人i正失敗和4妻收送電停止i青求而返回到初始 狀態(tài)的順序(序列)，不產(chǎn)生功耗的浪費(fèi)，提高可靠性、安全性。(14)根據(jù)本發(fā)明的第十四方面的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)，所述 受電裝置還具有負(fù)載調(diào)制部，所述受電側(cè)控制電^各在所述正式送電 開始后，定期地4吏所述負(fù)載調(diào)制部動(dòng)作才丸4亍定期負(fù)載i人^E,所述送 電裝置的所述送電側(cè)控制電路檢測(cè)出從所述送電裝置觀察的所述受電裝置側(cè)的負(fù)載的定期地改變，當(dāng)在所述正式送電中不能4全測(cè)出 所述負(fù)載的定期地改變時(shí)，停止所述正式送電。通過正式送電開始之后的定期負(fù)載^^正，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生'M曼占狀態(tài)" 時(shí)的應(yīng)對(duì)方法。因此，進(jìn)一步提高了無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)的可靠性、 安全性。(15 )根據(jù)本發(fā)明的第十五方面的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)，以設(shè) 置在送電側(cè)電子設(shè)備中的開關(guān)的接通為起端，從送電裝置向受電裝 置經(jīng)由電》茲耦合的原線圈及次級(jí)線圈以無觸點(diǎn)進(jìn)4亍傳輸電力，其 中，所述送電裝置包含基于原線圈的感應(yīng)電壓對(duì)向所述受電裝置的 送電進(jìn)行控制的送電側(cè)控制電路，所述受電裝置包括受電控制裝置，所述受電控制裝置包括調(diào)制從所述送電裝置觀察的受電裝置 側(cè)的負(fù)載的負(fù)載調(diào)制部；對(duì)向自身負(fù)載的電力供給進(jìn)行控制的供電 控制部；檢測(cè)所述自身負(fù)載的充滿電的充滿電檢測(cè)部；以及控制所 述受電裝置的受電側(cè)控制電路，其中，所述受電側(cè)控制電路當(dāng)接受 來自所述送電裝置的所述虛擬送電時(shí)，利用所述負(fù)載調(diào)制部的負(fù)載 調(diào)制，將ID認(rèn)證信息發(fā)送給所述送電裝置，當(dāng)接受到來自所述送 電裝置的所述正式送電時(shí)，在由所述供電控制部對(duì)所述自身負(fù)載執(zhí) 行供電的同時(shí)，在向所述自身負(fù)載的供電中，為了檢測(cè)到所述侵占 狀態(tài)使所述負(fù)載調(diào)制部動(dòng)作，并使從所述送電裝置觀察的所述受電 裝置側(cè)的負(fù)載斷續(xù)地改變，當(dāng)通過所述充滿電才全測(cè)部4全測(cè)出充滿電 時(shí)，通過所述負(fù)載調(diào)制部的負(fù)載調(diào)制將充滿電通知發(fā)送給所述送電 裝置。所述送電側(cè)控制電路當(dāng)所述開關(guān)纟皮接通時(shí)，為了進(jìn)行所述受 電裝置的ID i^i正，在對(duì)所述受電裝置4丸4亍所述虛擬送電的同時(shí)， 基于從接受所述虛擬送電的所述受電裝置發(fā)送來的所述ID i人證信 息執(zhí)行ID認(rèn)證，從開始所述虛擬送電的時(shí)刻起在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，當(dāng) 沒接收到來自所述受電裝置的所述ID認(rèn)證信息時(shí)，停止所述虛擬 送電返回到等待所述開關(guān)的接通的初始狀態(tài)，當(dāng)所述ID認(rèn)證失敗 時(shí)，停止所述虛擬送電返回到等待所述開關(guān)的4姿通的初始狀態(tài)，在通過所述ID認(rèn)證證明了所述受電裝置的適合性之后，對(duì)所述受電 裝置沖丸4亍正式送電，在所述正式送電的期間，通過所述原線圈的感 應(yīng)電壓信號(hào)的波形的改變來4全測(cè)異物，此外，通過是否能夠4企測(cè)出 基于所述受電裝置側(cè)的所述斷續(xù)(間歇)的負(fù)載調(diào)制的信號(hào)來檢測(cè) 侵占狀態(tài)，在所述正式送電中，當(dāng)檢測(cè)出異物和侵占狀態(tài)時(shí)以及檢 測(cè)出所述受電裝置的所述自身負(fù)載的充滿電時(shí)，停止所述正式送電 返回到所述初始狀態(tài)。本發(fā)明的無觸點(diǎn)電力傳專lr系統(tǒng)以開關(guān)4妻通為起端4丸^亍虛擬送電，經(jīng)ID認(rèn)證進(jìn)行正式送電，在正式送電期間中，執(zhí)行異物抬r測(cè)， 利用受電側(cè)的斷續(xù)的負(fù)載調(diào)制來檢測(cè)侵占狀態(tài)，檢測(cè)出充滿電通 知，并基于檢測(cè)結(jié)果停止送電返回到初始狀態(tài)(等待開關(guān)的狀態(tài))。 能夠?qū)崿F(xiàn)低功耗的大幅度削減和安全性及可靠性的大幅度的提高。(16)才艮據(jù)本發(fā)明的第十六方面的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)，所述 受電側(cè)控制電路在所述正式送電中，在使從所述送電裝置側(cè)觀察的 所述受電裝置側(cè)的負(fù)載斷續(xù)的改變時(shí)，執(zhí)行負(fù)載減輕處理，對(duì)所述 供電控制部進(jìn)行控制而使供給所述自身負(fù)載的電力強(qiáng)制地減少，在 表面上減輕所述自身負(fù)載的負(fù)載狀態(tài)。在本發(fā)明的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)中，受電裝置在進(jìn)行斷續(xù)的負(fù) 載調(diào)制時(shí)，執(zhí)行自身負(fù)載的減輕處理。在不停止向自身負(fù)載的送電 就進(jìn)行用于侵占狀態(tài)檢測(cè)的負(fù)載調(diào)制時(shí)，通過該負(fù)載調(diào)制向送電裝 置側(cè)發(fā)送信號(hào)時(shí)常受到因自身負(fù)載的供電狀況(也就是自身負(fù)載的 負(fù)載狀態(tài))帶來的影響。例如、在向自身負(fù)載(電池部分等)供給 大量的充電電流時(shí)，即使導(dǎo)通/截止小的電流用以進(jìn)行負(fù)載調(diào)制，也 由于其導(dǎo)通/截止電流的電流量與自身負(fù)載的充電電流的電流量相 比較小，所以在送電裝置側(cè)很難檢測(cè)出由負(fù)載調(diào)制導(dǎo)致的負(fù)載改變 的情況。因此，在本實(shí)施例中，在正式送電中，受電裝置本身監(jiān)一見 自身負(fù)載(例如電池部分)的負(fù)載狀態(tài)，并進(jìn)行用于使檢測(cè)侵占狀態(tài)成為可能的負(fù)載調(diào)制時(shí)，根據(jù)需要(或一律的)進(jìn)行使向自身負(fù) 載的電力供給強(qiáng)制地降低(或臨時(shí)地停止)的處理。當(dāng)鉗位向自身 負(fù)載的電力供給時(shí)，則變成在表面上減輕該自身負(fù)載的負(fù)載狀態(tài)， 在送電裝置側(cè)容易檢測(cè)到基于負(fù)載調(diào)制的信號(hào)，因此，即使是自身 負(fù)載重的狀態(tài)時(shí)，異物檢測(cè)精度也能保持在預(yù)期的水平上。另外， 即使強(qiáng)制地進(jìn)行減輕自身負(fù)載時(shí)，在自身負(fù)載中也至少需要時(shí)常的 給予最小限度的電力，從而不會(huì)產(chǎn)生自身負(fù)載側(cè)的電子電路不能動(dòng) 作的這樣問題。另外，用于可以檢測(cè)異物插入的負(fù)載調(diào)制是如上所 述被斷續(xù)地進(jìn)行、且其負(fù)載調(diào)制考慮給自身負(fù)載電力供給帶來的影 響、并以確切的間隔裙j丸行，強(qiáng)制地進(jìn)行負(fù)載減輕，從此點(diǎn)來說， 在向自身負(fù)載的電力傳輸中不產(chǎn)生特別的不良影響(例如，不產(chǎn)生 象極端的變長電池部分的充電時(shí)間這樣的弊病)。這樣，在受電裝 置側(cè)監(jiān)視自身負(fù)載的狀態(tài)，在用于可以檢測(cè)出侵占狀態(tài)的檢測(cè)(大 的面積的異物插入)的負(fù)載調(diào)制時(shí)，如果需要?jiǎng)t通過同時(shí)執(zhí)行自身 負(fù)載的減輕，從而即使在自身負(fù)載重時(shí)，也能夠把在送電裝置側(cè)中 的負(fù)載改變的檢測(cè)精度保持在預(yù)期的水平上。本發(fā)明的第十七方面的一種電子設(shè)備，包含提供送電開始或送 電停止的起端的開關(guān)、以及本發(fā)明的送電裝置?；诖耍軌蛱峁┑凸?、高安全性及具有可靠性的高功能的 電子設(shè)備。這樣，在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，能夠提供在提高使用者 的方便性的同時(shí)，可以徹底的抑制功耗的無接點(diǎn)電力傳輸技術(shù)。此 外，在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，能夠^是供施^亍萬全的安全應(yīng)對(duì) 方法的可靠性高的無觸點(diǎn)電力傳輸技術(shù)。此外，在本發(fā)明的至少一 個(gè)實(shí)施例中，能夠提供充分考慮對(duì)于使用者的方便性的無觸點(diǎn)電力 傳輸系統(tǒng)。此外，在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，能夠削減部件件 數(shù)、完成小型化及低成本化。


圖1 (A)至圖1 (C)是用于對(duì)應(yīng)用無觸點(diǎn)電力傳輸方法的電 子設(shè)備的例子、以及使用感應(yīng)式變壓器的無觸點(diǎn)電力傳輸?shù)脑磉M(jìn) 4亍i兌明的圖。圖2是表示在包含送電裝置、受電裝置的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng) 中的各部分的具體構(gòu)成例的電路圖。圖3 (A)及圖3(B)是用于說明原線圈側(cè)設(shè)備和次級(jí)側(cè)設(shè)備 之間的信息傳輸?shù)脑淼膱D。圖4是表示送電裝置的動(dòng)作的一例的概要的流程圖。圖5是表示送電側(cè)控制電路的構(gòu)成的一例的電路圖。圖6是表示無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)的基本順序例的圖。圖7是表示執(zhí)行圖6的順序的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)的狀態(tài)過渡 (狀態(tài)轉(zhuǎn)移)的狀態(tài)過渡圖。圖8是表示執(zhí)行圖6的基本順序的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)的動(dòng)作 例的流程圖。圖9是表示執(zhí)行圖6的基本順序的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)的動(dòng)作 例的流程圖。圖10是用于對(duì)位置檢測(cè)的原理進(jìn)行說明的圖。圖11 (A)至11 (F)是用于對(duì)金屬異物(導(dǎo)電性異物)檢測(cè) 的原理進(jìn)行i兌明的圖。圖12 ( A )至12 ( D )是用于對(duì)取下檢測(cè)的原理進(jìn)行說明的圖。圖13 (A )、圖13 (B)是構(gòu)成用于對(duì)正式送電開始之后的異 物插入(侵占狀態(tài))進(jìn)行說明的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)的電子設(shè)備的截面圖。圖14(A)、圖14 (B)是為了可以檢測(cè)出異物插入，對(duì)使受 電裝置側(cè)的負(fù)載斷續(xù)的改變時(shí)的具體的方式進(jìn)行說明的圖。圖15是表示從圖2所示的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)中選出關(guān)于異 物插入(侵占狀態(tài))的檢測(cè)的主要構(gòu)成的電路圖。圖16(A)、圖16 (B)是用于對(duì)可以異物檢測(cè)的負(fù)載調(diào)制的 優(yōu)選且具體的方式進(jìn)行說明的圖。圖17 (A)至圖17 (E)是用于說明自身負(fù)載的減輕動(dòng)作的圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行說明。另外，以 下說明的實(shí)施例并不是對(duì)權(quán)利要求書中記載的本發(fā)明的內(nèi)容的不 合理限定，本實(shí)施例中說明的構(gòu)成的全部未必都是本發(fā)明的必要才支 術(shù)特征。(第一實(shí)施例)首先，對(duì)應(yīng)用本發(fā)明的優(yōu)選電子設(shè)備的例子以及無觸點(diǎn)電力傳 輸技術(shù)的原理進(jìn)行說明。(電子設(shè)備的例子和無觸點(diǎn)電力傳輸?shù)脑?圖1 (A)至圖1 (C)是用于說明應(yīng)用無觸點(diǎn)電力傳輸方法的電子i殳備的例子及^f吏用感應(yīng)式變壓器的無觸點(diǎn)電力傳^r的原理的圖。如圖l(A)、圖l(B)所示，送電側(cè)電子設(shè)備的充電器(cradle, 托架)500具有送電裝置(包含送電側(cè)控制電路(送電側(cè)控制IC ) 的送電模塊等)10。另外，該充電器(cradle) 500還具有給予開始送電或停止送電 的起端(開端、啟動(dòng)點(diǎn))的開關(guān)(SW)和在充電器的送電時(shí)(工 作時(shí))亮燈的顯示部(LED等)16。在圖1 (A)的充電器(cradle) 500中，開關(guān)(SW )被設(shè)置在 裝載有受電側(cè)電子設(shè)備(移動(dòng)電話機(jī))510的區(qū)域外。需要給移動(dòng) 電話機(jī)510充電的用戶用手指按下開關(guān)(SW)將其作為起端(開 端)，開始來自送電裝置10的送電(用于進(jìn)行位置檢測(cè)和ID認(rèn)證 的虛擬送電后述)。另外，在送電(包括虛擬送電及正式送電) 中，當(dāng)按下開關(guān)(SW)則送電被強(qiáng)制地停止。作為開關(guān)(SW)諸如可以使用機(jī)械式的瞬時(shí)開關(guān)。但是，并 不限定這個(gè)，可以^吏用繼電器開關(guān)和》茲石式的開關(guān)等的各種開關(guān)。另夕卜，在圖1(B)的充電器(cradle) 500中，開關(guān)(SW ) i殳 置在裝載受電側(cè)電子設(shè)備(移動(dòng)電話機(jī))510的區(qū)域內(nèi)。因此，當(dāng) 移動(dòng)電話機(jī)510載置到充電器(cradle) 500上時(shí)，則因充電器(托 架)500的自重開關(guān)(SW) 一皮自動(dòng)地^安下U妻通)。 一尋其作為起端 (契機(jī))開始來自充電器(cradle ) 500的送電(用于進(jìn)行位置，企測(cè) 和ID i人i正的虛擬送電后述)。另夕卜，在送電(包括虛擬送電及正式送電)中，當(dāng)再次按下開關(guān)(SW)時(shí)(例如、拿起移動(dòng)電話機(jī)510之后，通過操作充電器 (落地)再次按下開關(guān)(SW)這樣的情況)，則送電被強(qiáng)制地停止。圖1 (B)情況也與圖1 (A) —樣，開關(guān)(SW)有著給予開 始送電的起端(開端)的作用，并不用于^r測(cè)出移動(dòng)電話機(jī)510的 存在(判定移動(dòng)電話機(jī)510的取下是基于原線圏的感應(yīng)電壓為基礎(chǔ) 后述)。但是，此種情況下，開關(guān)(SW)不排除兼作檢測(cè)出移動(dòng)電 話才幾510的存在的作用。受電側(cè)電子i殳備、即移動(dòng)電話才幾510具有受電裝置(包括受電 側(cè)控制電路(受電側(cè)控制IC)的送電才莫塊等)40。此移動(dòng)電話機(jī) 510具有LCD等的顯示部512、由按4丑等構(gòu)成的操作部514、話筒 (傳聲器)516 (聲音輸入部)、揚(yáng)聲器518 (聲音輸出部)、以及天 線520。在充電器500中，通過AC轉(zhuǎn)換器502供給電力。該電力利用 無觸點(diǎn)電力傳輸從送電裝置10向受電裝置40送電?；诖?，能夠 給移動(dòng)電話機(jī)510的蓄電池進(jìn)行充電，使移動(dòng)電話機(jī)510內(nèi)的設(shè)備 工作。如在圖1 (C)中示意性地表示，從送電裝置10向受電裝置40 的電力傳輸是通過4吏在送電裝置10側(cè)i殳置的原線圏Ll(送電線圈) 和在受電裝置40側(cè)i殳置的次i^線圈L2 (受電線圈)電》茲耦合，并 形成電力輸送變壓器來實(shí)現(xiàn)的?；诖耍瑢?shí)現(xiàn)非接觸的電力傳輸。另外，應(yīng)用本實(shí)施方式的電子i殳備不〗又限于移動(dòng)電話才幾510。 例力o，也可以應(yīng)用于手表、無繩電i舌、電動(dòng)剃須刀、電動(dòng)牙刷、列 表計(jì)算才幾(list-computer )、〗更攜鄉(xiāng)冬端、移動(dòng)4言息終端、或電動(dòng)自4亍 車等各種電子設(shè)備。作為特別優(yōu)選的電子設(shè)備的例子，列舉有便攜終端(包括移動(dòng) 電話機(jī)終端、PDA終端、可以移動(dòng)的個(gè)人計(jì)算機(jī)終端)和表(鐘)。 本發(fā)明的受電裝置由于其構(gòu)成簡單且小型，所以向便攜式終端等的 搭載是可能的，為了實(shí)現(xiàn)低損耗，例如、可以縮短在電子設(shè)備中的 蓄電池的充電時(shí)間，另外，由于降低發(fā)熱，所以從電子設(shè)備的安全 方面來看的可靠性也得到提高。特別，便攜式終端(包括移動(dòng)電話機(jī)終端、PDA終端及可移動(dòng) 的個(gè)人計(jì)算機(jī)終端)在高負(fù)載時(shí)的充電電流量較大，顯然存在容易 發(fā)熱的問題。因此，本發(fā)明可以說是充分發(fā)揮具有的低損耗且低發(fā) 熱的特性的設(shè)備。另夕卜，在圖1 (A)、圖1 (B)的充電器(cradle) 500中裝載 的送電裝置10在開關(guān)(SW)被接通之前，由于一相X不進(jìn)4亍送電， 所以不產(chǎn)生功庫毛的浪費(fèi)。另外，送電裝置10當(dāng)接收到來自受電裝置40充滿電通知時(shí)， 則停止送電，由于具有返回到等待開關(guān)(SW)的接通的狀態(tài)(初 始狀態(tài))的功能(后述)，所以在該點(diǎn)上也沒有產(chǎn)生功耗的浪費(fèi)。因此，在圖1 (A)、圖1 (B)的送電裝置10中，能夠i某求徹 底的削減功耗。(送電裝置及受電裝置的構(gòu)成例)圖2是表示在包含送電裝置及受電裝置的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng) 中的各部分的具體的構(gòu)成的 一 例的電3各圖。如圖2所示，送電裝置10具有送電控制裝置20、送電部21 及波形監(jiān)視電路14。另夕卜，送電控制裝置20具有送電側(cè)控制電路 22、振蕩電路24、驅(qū)動(dòng)器控制電路26及波形檢測(cè)電路28。另外，在受電裝置40中，i殳置有受電部42、負(fù)載調(diào)制部46 及供電控制部48。另外，自身負(fù)載90包含有充電控制裝置92和蓄 電池(二次電池)94。下面具體地進(jìn)行說明。充電器500等的送電側(cè)的電子設(shè)備至少包括在圖2中所示的送 電裝置10。另外，移動(dòng)電話機(jī)510等的受電側(cè)的電子設(shè)備至少包括 受電裝置40和自身負(fù)載90。而且，才艮據(jù)圖2的構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)無觸點(diǎn)電力傳輸(非接觸電力傳 輸)系統(tǒng)，使原線圈Ll和次級(jí)線圏L2電i茲耦合，并從送電裝置 10向受電裝置40傳^T電力，,人受電裝置40的電壓^T出節(jié)點(diǎn)NB6 向負(fù)載90供給電力(電壓VOUT)。送電裝置10 (送電模塊、原模塊)可以包括原線圈Ll、送電 部12、波形監(jiān)視電路14、顯示部16及送電控制裝置20。另夕卜，送 電裝置10和送電控制裝置20不限于圖2的構(gòu)成，有可能是將其構(gòu) 成要素的一部分(例如顯示部和波形監(jiān)視電路)省略，或附加其他 構(gòu)成要素，改變連接關(guān)系等的各種各樣的變形實(shí)施。送電部12在電力傳輸時(shí)生成失見定頻率的交流電壓，在lt據(jù)傳 輸時(shí)根據(jù)數(shù)據(jù)生成頻率不同的交流電壓，供給給原線圈Ll。圖3 (A)及圖3(B)是用于說明在原線圏側(cè)設(shè)備和次級(jí)側(cè)設(shè) 備之間的信息傳輸?shù)脑淼膱D。在從原線圈側(cè)向次級(jí)側(cè)的信息傳遞 中利用頻率調(diào)制。另外，在從次級(jí)側(cè)向原線圈側(cè)的信息傳遞中利用 負(fù)載調(diào)制。如圖3 (A)所示，例如、當(dāng)乂人送電裝置10向受電裝置40發(fā) 送數(shù)據(jù)"1"時(shí)，生成頻率fl的交流電壓，當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)"0"時(shí)，生 成頻率f2的交流電壓。另外，如圖3(B)所示，受電裝置40能夠通過負(fù)載調(diào)制轉(zhuǎn)換低負(fù)載狀態(tài)/高負(fù)載狀態(tài)，通過這樣，能夠把數(shù)據(jù) "0"、 T發(fā)送到原線圏側(cè)(送電裝置IO)。圖2的送電部12可以包括驅(qū)動(dòng)原線圈Ll的一端的第一發(fā)送驅(qū) 動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)原線圏Ll的另一端的第二發(fā)送驅(qū)動(dòng)器以及與原線圈Ll 共同構(gòu)成諧振電路的至少一個(gè)的電容。而且，送電部12包括的第 一、第二的發(fā)送驅(qū)動(dòng)器都是諸如是由功率MOS晶體管構(gòu)成的倒相 電路(或緩沖電路)，由送電控制裝置20的驅(qū)動(dòng)控制電路26控制。通過原線圈Ll (送電側(cè)線圈)與次l^線圈L2 (受電側(cè)線圈) 電磁耦合而形成電力傳輸用變壓器。例如、如圖1所示，當(dāng)需要電 力傳llr時(shí)，在充電器500上力文置移動(dòng)電話才幾510，變?yōu)樵€圈Ll 的石茲通量穿過次級(jí)線圏L2的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)不需要電力傳輸 時(shí)，將移動(dòng)電話機(jī)510與充電器500物理分離，變?yōu)樵€圈L1的 f茲通量不穿過次級(jí)線圏L2的狀態(tài)。作為原線圈Ll和次《及線圏L2,例如、可以4吏用絕纟彖的單線在 同一平面內(nèi)巻繞成螺旋形狀的平面線圏。但是，也可以將單線替換 成絞線，并使用該絞線(將絕緣的多個(gè)的微細(xì)的單線捻成一起而成 的線)巻繞成螺旋形狀的平面線圈。波形監(jiān)視電路14是對(duì)原線圈Ll的感應(yīng)電壓進(jìn)行檢測(cè)的電路， 例如、包括電阻RA1、 RA2或/和在RA1和RA2的連4妾點(diǎn)NA3與 GND (廣義上的{氐電位側(cè)電源)間i殳有的二才及管DA1 。具體地i兌， 通過用電阻RA1、 RA2將原線圈L1的感應(yīng)電壓進(jìn)行分壓而獲得的 信號(hào)PHIN被向送電控制裝置20的波形檢測(cè)電路28中輸入。顯示部16為用顏色和圖4象等顯示無觸點(diǎn)電力傳^T系統(tǒng)的各種 狀態(tài)(電力傳輸中、ID認(rèn)證等)的裝置，例如、利用LED (發(fā)光 二極管)及LCD (液晶顯示裝置)等實(shí)現(xiàn)。送電控制裝置20是進(jìn)行送電裝置10的各種控制的裝置，可以 通過集成電路裝置(IC)等實(shí)現(xiàn)。該送電控制裝置20包括送電側(cè)4空制電^各22、 ^展蕩電^各24、馬區(qū)動(dòng)器4空制電^各26以及波形才企測(cè)電^各 28。另夕卜，送電側(cè)控制電^各22是進(jìn)^亍送電裝置IO和送電控制裝置 20的控制的電路，例如、可以通過門列陣和樣i型計(jì)算機(jī)等實(shí)現(xiàn)。具體地說，送電側(cè)控制電路22進(jìn)行電力傳輸、負(fù)載檢測(cè)、調(diào) 頻、異物檢測(cè)或者裝卸檢測(cè)等所需的各種順序控制和判定處理。如 上所述，送電側(cè)控制電路22以開關(guān)(SW)的接通作為起端，向受 電裝置40開始位置一企測(cè)和ID認(rèn)證用的虛擬送電(后述)。振蕩電路24諸如由晶體振蕩電路構(gòu)成，生成原線圈側(cè)的時(shí)鐘 脈沖。驅(qū)動(dòng)器控制電路26基于由振蕩電路24生成的時(shí)鐘脈沖和來 自控制電路22的頻率設(shè)定信號(hào)等，生成預(yù)期的頻率的控制信號(hào)， 并向送電部12的發(fā)送驅(qū)動(dòng)器(未圖示)輸出，進(jìn)行控制該發(fā)送驅(qū) 動(dòng)器的動(dòng)作。波形檢測(cè)電-各28監(jiān)視相當(dāng)于原線圈Ll的一端的感應(yīng)電壓的信 號(hào)PHIN的波形、并進(jìn)^f亍負(fù)載4企測(cè)和異物沖企測(cè)等。例如、當(dāng)受電裝 置40的負(fù)載調(diào)制部46進(jìn)行用于向送電裝置10發(fā)送數(shù)據(jù)的負(fù)載調(diào) 制時(shí)，則原線圈L1的感應(yīng)電壓的信號(hào)波形對(duì)應(yīng)其進(jìn)4于改變。具體地說，如圖3 (B)所示，為了發(fā)送數(shù)據(jù)"0"受電裝置40 的負(fù)載調(diào)制部46降^f氐負(fù)載時(shí)，則信號(hào)波形的"^展幅(峰值電壓)變 小，為了發(fā)送數(shù)據(jù)"1"負(fù)載調(diào)制部46提高負(fù)載時(shí)，則信號(hào)波形的 振幅變大。因此，波形才全測(cè)電路28通過進(jìn)行感應(yīng)電壓的信號(hào)波形 的峰值保持處理等，判斷峰值電壓是否超過閾值電壓，可以判定從 受電裝置40得到的數(shù)據(jù)是"0"還是'T，。另外，波形檢測(cè)的方法并不限定于上述的方法。例如、也可以用峰^直電壓以外的物理量來 判斷受電側(cè)的負(fù)載是高還是變低。受電裝置40 (受電模塊、次級(jí)模塊)可以包括次級(jí)線圈L2、 受電部42、負(fù)載調(diào)制部46、供電控制部48以及受電控制裝置50。 而且，受電裝置40和受電控制裝置50不限于圖2的構(gòu)成，有可能 是將其構(gòu)成要素的一部分省略，或附加其他構(gòu)成要素，進(jìn)行改變連 接關(guān)系等的各種各樣的變形實(shí)施。受電部42將次級(jí)線圏L2的交流的感應(yīng)電壓轉(zhuǎn)纟灸為直流電壓。 該壽爭才灸是利用受電部42具有的整流電^各43進(jìn)4亍的。該整流電^各43 包含二極管DB1 DB4。 二極管DB1設(shè)置在次級(jí)線圈L2 —端的節(jié) 點(diǎn)NB1與生成直-危電壓VDC的節(jié)點(diǎn)NB3之間，DB2 i殳置在節(jié)點(diǎn) NB3與次級(jí)線圈L2的另一端的節(jié)點(diǎn)NB2之間，DB3設(shè)置在節(jié)點(diǎn) NB2與VSS的節(jié)點(diǎn)NB4之間，DB4 i殳置在節(jié)點(diǎn)NB4與NB1之間。受電部42的電阻RB1、 RB2設(shè)置在節(jié)點(diǎn)NB1與NB4之間。 而且，通過利用電阻RB1、 RB2對(duì)節(jié)點(diǎn)NB1、 NB4間的電壓進(jìn)4亍 分壓所得的信號(hào)CCMPI被輸入給受電控制裝置50的頻率檢測(cè)電路 60。受電部42的電容CB1以及電阻RB4、 RB5設(shè)置在直流電壓 VDC的節(jié)點(diǎn)NB3與VSS的節(jié)點(diǎn)NB4之間。而且，利用電阻RB4、 RB5對(duì)節(jié)點(diǎn)NB3 、 NB4間的電壓進(jìn)行分壓所得到的分電壓VD4, 經(jīng)由信號(hào)線LP2輸入給受電側(cè)控制電路52及位置檢測(cè)電路56。關(guān) 于位置一企測(cè)電^各56是將其分電壓VD4變?yōu)橛糜陬l率一全測(cè)的信號(hào)輸 入(ADIN)。負(fù)載調(diào)制部46進(jìn)行負(fù)載調(diào)制處理。具體地i兌，在從受電裝置 40向送電裝置10發(fā)送預(yù)期的數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)使在負(fù)載調(diào)制部46(次鄉(xiāng)及側(cè))中的負(fù)載可變;也改變，4吏原線圏Ll的感應(yīng)電壓的信號(hào)波形改變。因此，負(fù)載調(diào)制部46包含串聯(lián)設(shè)置在節(jié)點(diǎn)NB3、 NB4間的電阻RB3 、晶體管TB3 ( N型的CMOS晶體管)。該晶體管TB3由從受電控制裝置50的受電側(cè)控制電路52經(jīng)由 信號(hào)線LP3給予的控制信號(hào)P3Q進(jìn)行導(dǎo)通、截止控制。在開始正 式送電之前的認(rèn)證階段中，在導(dǎo)通、截止控制晶體管TB3繼而進(jìn)行 負(fù)載調(diào)制將信號(hào)發(fā)送給送電裝置時(shí)，供電控制部48的晶體管TB2 一皮截止，負(fù)載90與受電裝置40處于未電氣連接的狀態(tài)。例如、為了發(fā)送數(shù)據(jù)"0"，當(dāng)把次級(jí)側(cè)變?yōu)榈拓?fù)載(阻抗大) 時(shí)，信號(hào)P3Q為L電平、晶體管TB3為截止?fàn)顟B(tài)?；诖耍?fù)載 調(diào)制部46的負(fù)載變?yōu)閹缀鯚o限大(無負(fù)載)。相反，為了發(fā)送數(shù)據(jù) "1"，當(dāng)4巴次級(jí)側(cè)變?yōu)楦哓?fù)載(阻抗小)時(shí)，信號(hào)P3Q為H電平、 晶體管TB3為導(dǎo)通狀態(tài)?；诖?，負(fù)載調(diào)制部46的負(fù)載變?yōu)殡娮?RB3 (高負(fù)載)。供電控制部48控制向負(fù)載卯的電力的供電。調(diào)整器(LDO) 49調(diào)整在整流電^各43中通過轉(zhuǎn)換得到的直流電壓VDC的電壓電 平，生成電源電壓VD5 (例如5V)。受電控制裝置50諸如被供給 有》匕電源電壓VD5并進(jìn)4亍工4乍。另外，在調(diào)整器(LDO) 49的輸入端和輸出端間，設(shè)置有由 PMOS晶體管(Ml)構(gòu)成的開關(guān)電路。通過導(dǎo)通作為該開關(guān)電^各的 PMOS晶體管(Ml )，形成有旁路調(diào)整器(LDO ) 49的路徑。例如、 在高負(fù)載時(shí)(例如，在消耗強(qiáng)烈的蓄電池的充電的初期，需要穩(wěn)定 地流入大致固定的大電流，這樣的時(shí)候相當(dāng)于高負(fù)載時(shí))，由于通 過調(diào)整器49本身的等值阻抗，即增大電力損耗又增大發(fā)熱，所以 就要迂回調(diào)整器經(jīng)過旁路路徑把電流供給給負(fù)載。為了控制作為開關(guān)電路的PMOS晶體管(Ml)的導(dǎo)通/截止，設(shè)置有作為旁^各控制電^各功能的NMOS晶體管(M2)及上位電阻 R8。當(dāng)從受電側(cè)控制電路52通過信號(hào)線LP4把高電平的控制信號(hào) 供給NMOS晶體管(M2)的柵極時(shí)，貝'J NMOS晶體管(M2 )導(dǎo) 通。于是，PMOS晶體管(Ml )的^f冊(cè)極變?yōu)榈碗娖?，PMOS晶體管 (Ml)導(dǎo)通，形成有旁3各調(diào)整器(LDO) 49的3各徑。另一方面， 當(dāng)NMOS晶體管(M2)處于截止時(shí)，由于PMOS晶體管(Ml )的 沖冊(cè)才及通過上位電阻R8維持高電平，所以PMOS晶體管(Ml )截止， 不形成旁贈(zèng)J各4圣。NMOS晶體管(M2)的導(dǎo)通/截止是由包含在受電控制裝置50 中的受電側(cè)控制電路52控制。另外，晶體管TB2 (P型的CMOS晶體管)設(shè)置在生成電源電 壓VD5的節(jié)點(diǎn)NB5 (調(diào)整器49的輸出點(diǎn))和節(jié)點(diǎn)NB6 (受電裝置 40的電壓輸出節(jié)點(diǎn))之間，由來自受電控制裝置50的受電側(cè)控制 電^各52的信號(hào)P1Q控制。具體地說，晶體管TB2在完成(確定) ID認(rèn)證并進(jìn)行通常的電力傳輸(即、正式送電)時(shí)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)。另夕卜，在電源電壓生成節(jié)點(diǎn)NB5和晶體管TB2的柵極的節(jié)點(diǎn) NB8之間i殳置有上^立電阻RU2。受電控制裝置50為進(jìn)行受電裝置40的各種控制的裝置，可以 利用集成電路裝置(IC)等實(shí)現(xiàn)。該受電控制裝置50可以利用由 次級(jí)線圏L2的感應(yīng)電壓生成的電源電壓VD5進(jìn)行工作。而且，受 電控制裝置50可以包含控制電路52 (受電側(cè))、輸出保證電路54、 位置一全測(cè)電^各56 、纟展蕩電^各58 、頻率一僉測(cè)電^各60以及充滿電4全測(cè) 電路62。受電側(cè)控制電路52為進(jìn)行受電裝置40和受電控制裝置50的 控制的電路，例如、可以利用門列陣和微型計(jì)算機(jī)等實(shí)現(xiàn)。該受電 側(cè)控制電路52將串聯(lián)調(diào)整器(串聯(lián)穩(wěn)壓器，LDO) 49的輸出端的 固定電壓(VD5)作為電源進(jìn)4亍工作。該電源電壓(VD5)經(jīng)過電 源供給線LP1供給給受電側(cè)控制電^各52。具體地說，該受電側(cè)控制電^各52進(jìn)4亍IDi人i正、位置一全測(cè)、頻 率才企測(cè)、充滿電一企測(cè)、用于i^i正用的ii/f言的負(fù)載調(diào)制、以及為了可 以檢測(cè)異物插入的通信用的負(fù)載調(diào)制等所需的各種順序控制和判 定處理。位置檢測(cè)電路56用于監(jiān)視相當(dāng)于次級(jí)線圈L2的感應(yīng)電壓的波 形的信號(hào)ADIN的波形，并判斷原線圏Ll和次級(jí)線圏L2的位置關(guān) 系是否恰當(dāng)。具體地-說，用比4交器將信號(hào)ADIN變換為二個(gè)值進(jìn)行判斷位置 關(guān)系是否恰當(dāng)。振蕩電路58諸如由CR振蕩電路構(gòu)成，生成次級(jí)側(cè)的時(shí)鐘脈沖。 頻率檢測(cè)電路60用于檢測(cè)信號(hào)CCMPI的頻率(fl、 f2),來判斷送 電裝置IO發(fā)出的發(fā)送數(shù)據(jù)是'T，還是"0"。充滿電4全測(cè)電3各62 (充電沖企測(cè)電^各)是4金測(cè)負(fù)載90的蓄電池 94是否為充滿電狀態(tài)(充電狀態(tài))的電路。具體地說，充滿電檢測(cè) 電路62諸如通過檢測(cè)在充電狀態(tài)的顯示中使用的LEDR的導(dǎo)通、 截止，來沖企測(cè)充滿電4犬態(tài)。也就是i兌，當(dāng)在連續(xù)頭見定時(shí)間(例如、 5秒)中LEDR熄滅時(shí)，判斷蓄電池94為充滿電狀態(tài)(充電完成)。另夕卜，負(fù)載卯內(nèi)的充電控制裝置92也可以基于LEDR的點(diǎn)亮狀態(tài)才全測(cè)出充滿電^l犬態(tài)。另外，負(fù)載90包含進(jìn)行蓄電池94的充電控制等的充電控制裝 置92。充電控制裝置92能夠基于發(fā)光裝置(LEDR)的點(diǎn)亮狀態(tài)來 沖全測(cè)出充滿電狀態(tài)。該充電控制裝置92 (充電控制IC)可以通過 集成電i 各裝置等實(shí)現(xiàn)。而且，可以^象智能電池一樣，〗吏蓄電池94 本身具有充電控制裝置92的功能。另外，自身負(fù)載卯并不限定于 蓄電池。例如、利用規(guī)定的電路進(jìn)行工作，能夠?qū)⒃撾娐纷優(yōu)樽陨?負(fù)載的情況。(送電裝置的動(dòng)作的一既要)圖4是表示送電裝置的動(dòng)作的一例的概要的流程圖。如以粗虛 線包圍所示，送電裝置10的動(dòng)作大致區(qū)分為在送電前的"送電對(duì) 象的確認(rèn)(步驟SA)"和"在送電中(包含送電前)的送電環(huán)境的 確i人(步冬聚SB)"。如上所述，送電裝置10以開關(guān)(SW)的4妻通作為起端開始虛 擬送電(步-驟Sl、 S2)。接著，確認(rèn)受電側(cè)設(shè)備(510)的安置位置(置位位置)是否 恰當(dāng)(步驟S3),沖丸行受電側(cè)設(shè)備510 (受電裝置40)的ID認(rèn)證， 判斷是否為適當(dāng)?shù)乃碗妼?duì)象(步驟S4 )。通過在ID認(rèn)證時(shí)允許多次 的重新試-驗(yàn)，防止由于有可能偶發(fā)的ID i人證4晉i吳而導(dǎo)致用戶沒有 辦法再接通開關(guān)(SW)的事情，提高用戶的便利性。當(dāng)位置檢測(cè)或ID認(rèn)證失敗時(shí)(步驟S5),則停止虛擬送電返 回到等待開關(guān)接通的初始狀態(tài)(也就是等待步驟S1的狀態(tài))。而且，位置檢測(cè)是圖2的受電裝置40內(nèi)的位置檢測(cè)電路56基 于整流次級(jí)線圈(L2)的感應(yīng)電壓，而獲得的直流電壓(ADIN) 來進(jìn)4于判定的。圖IO是用于說明位置檢測(cè)的原理的圖。如圖IO所示，根據(jù)原線圈(Ll)和次級(jí)線圏(L2)的位置關(guān)系，PHIN的波形(波高) 及ADIN的電壓電平進(jìn)4于改變。例如、在基于ADIN進(jìn)行位置檢測(cè)時(shí)，當(dāng)受電側(cè)設(shè)備的安置位 置不恰當(dāng)時(shí)，由于不能獲得規(guī)定電平(V3電平)的直流電壓(ADIN)， 所以判定位置不恰當(dāng)，該位置沖僉測(cè)結(jié)果諸如可以利用負(fù)載調(diào)制^v受 電側(cè)向送電側(cè)傳遞。另外，也可以通過從接受虛擬送電開始在規(guī)定 時(shí)間內(nèi)不發(fā)送ID認(rèn)證信息到送電側(cè)，將位置不恰當(dāng)合在一起進(jìn)行 傳遞。返回到圖4繼續(xù)i兌明。在圖4中，在ID i^i正后開始正式送電 (充電送電)(步驟S6)。在正式送電中執(zhí)行金屬異物檢測(cè)(步驟 S7)、才艮據(jù)定期負(fù)載變動(dòng)沖企測(cè)的侵占狀態(tài)的4企測(cè)(步驟S8、 S9)、 另外，執(zhí)行受電測(cè)設(shè)備的取下(Reeve)檢測(cè)(步驟SIO)，進(jìn)而執(zhí) 行開關(guān)的強(qiáng)制斷開檢測(cè)(步驟Sll)、充滿電通知(送電停止請(qǐng)求) 檢測(cè)(步驟S12)。當(dāng)任意一個(gè)的檢測(cè)被確認(rèn)時(shí)(步驟S13),則將 正式送電斷開(步驟S14)返回到初始狀態(tài)(等待步驟S1的狀態(tài))。金屬異物檢測(cè)(步驟S7 )及取下^f企測(cè)(步驟SIO )可以基于原 線圏(Ll)的感應(yīng)電壓信號(hào)的波形改變進(jìn)行4全測(cè)。圖11 (A)至圖 11 (F)是用于說明金屬異物(導(dǎo)電性異物)檢測(cè)的原理的圖。圖 11 (B) ~圖11 (F)示出了根據(jù)原線圈和金屬異物(中小程度的導(dǎo) 電性異物)MET之間的相對(duì)位置，引起圖ll( A)所示的原線圏(L1 ) 的感應(yīng)電壓信號(hào)(V (NA2))進(jìn)行怎樣改變。如圖所示，在完全沒 有金屬異物(MET)的狀態(tài)(圖11 (F))和存在金屬異物(MET) 的狀態(tài)(圖11 (B) ~圖11 (E))下，V (NA2)的波形(振幅) 明顯不同。因此，通過波形監(jiān)視電路14(參照?qǐng)D2)監(jiān)視原線圈(L1 ) 的感應(yīng)電壓信號(hào)V ( NA2 )的波形，能夠4企測(cè)出金屬異物(MET )。此外，"進(jìn)行監(jiān)一見波形"就是除進(jìn)行監(jiān)—見振幅的情況外，諸如也包 含進(jìn)行監(jiān)一見電流和電壓的相位的情況等。圖12 (A) ~圖12 (D)用于"i兌明取下才企測(cè)的原理的圖。如圖 12 (A)所示，當(dāng)受電側(cè)i殳備51(M皮置位時(shí)，原線圈(Ll)的感應(yīng) 電壓4言號(hào)V (NA2)的波形成為如圖12 (B)所示。另一方面，如 圖12(C)所示，當(dāng)受電測(cè)設(shè)備510被取下時(shí)(Reeve )，原線圈(Ll ) 的感應(yīng)電壓信號(hào)V (NA2)的波形成為如圖12 (D)所示，該波形 (振幅)顯然與圖12 (B)的波形有區(qū)別。因此，通過利用波形監(jiān) 視電路14 (參照?qǐng)D2)監(jiān)—見原線圏(Ll )的感應(yīng)電壓信號(hào)V (NA2 ) 的波形，能夠才企測(cè)出耳又下(Reeve )。另夕卜，侵占狀態(tài)的檢測(cè)(圖4的步驟S9)可以根據(jù)在送電側(cè)中 能否檢測(cè)出受電側(cè)的斷續(xù)的(例如、定期的)負(fù)載調(diào)制信號(hào)進(jìn)行檢 測(cè)(這一點(diǎn)利用圖13 ~圖17進(jìn)行后述)。(送電側(cè)控制電路的構(gòu)成的一例)圖5是表示送電側(cè)控制電路的構(gòu)成的一例電路圖。如圖5所示， 送電側(cè)控制電路22具有邏輯電路100。邏輯電路100包括除去伴隨開關(guān)SW的接通/斷開而生成的噪 音的噪音除去電路102、用于存儲(chǔ)當(dāng)前的狀態(tài)或是送電狀態(tài)或是初 始y犬態(tài)的觸發(fā)器(F/F) 104、 ^立置4企測(cè)部106、 ID iU正部108、取 下才企測(cè)部110、異物沖企測(cè)部112 (包含4曼占狀態(tài)才企測(cè)部114)、充滿 電通知(送電停止請(qǐng)求)檢測(cè)部116、以及基于各部的檢測(cè)結(jié)果控 制送電的接通/斷開的送電控制部118。(無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)的基本順序例子)圖6是表示無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)的基本順序例的圖。如左側(cè)所示，在送電側(cè)電子設(shè)備(送電側(cè)設(shè)備)500中設(shè)置有開關(guān)SW。用 戶將受電側(cè)電子設(shè)備(受電側(cè)設(shè)備)510安置在規(guī)定位置上，按下 開關(guān)SW。基于此，將由此生成的邊緣(脈沖)(例如、下降邊NT (脈沖))作為觸發(fā)(起端)，開始來自送電裝置10的虛擬送電(S20 )， 進(jìn)行位置4企測(cè)(步驟S21)、如位置不恰當(dāng)則停止虛擬送電(步驟 S22 )。如受電側(cè)設(shè)備510的安置位置恰當(dāng)，則執(zhí)行ID認(rèn)證(步驟S23 )。 也就是說，ID認(rèn)證信息(指定信息、設(shè)備ID號(hào)碼、額定信息等) 從受電側(cè)設(shè)備向送電側(cè)設(shè)備發(fā)送。由于有可能偶發(fā)ID認(rèn)證不可的 情況，所以優(yōu)選考慮用戶的《更利性(為了節(jié)省幾次重新4妾通開關(guān)SW 的時(shí)間)，允i午身見定次^:(例如3次)的重新試-驗(yàn)，在連續(xù)失敗的 情況下(NG的情況)判定ID認(rèn)證失敗(步驟S24 )。在ID認(rèn)證后，送電裝置10開始向受電裝置40正式送電(步 驟S26)。在正式送電期間中，當(dāng)檢測(cè)出開關(guān)(SW)的按下(強(qiáng)制 斷開)(步驟S27 ),則停止正式送電返回到初始狀態(tài)(步驟S28 )。另夕卜，如上所述，執(zhí)行取下檢測(cè)(步驟S29 )、金屬異物檢測(cè)(步 驟S30 )、次級(jí)側(cè)的定期負(fù)載認(rèn)證(包含次級(jí)側(cè)負(fù)載減輕處理步驟 S31 )及侵占狀態(tài)檢測(cè)(步驟S32),當(dāng)任意一項(xiàng)被4全測(cè)出時(shí)，停止 正式送電(步驟S33)。而且，伴隨在次級(jí)側(cè)中的定期負(fù)載i人證的負(fù) 載減輕就是由于即使自身負(fù)載(蓄電池等)在重的狀態(tài)下進(jìn)行負(fù)載 調(diào)制，也存在在原線圏側(cè)不能順利的接收該調(diào)制信號(hào)的情況，所以 在進(jìn)行負(fù)載調(diào)制時(shí)鉗位(或停止)向自身負(fù)載供電，使自身負(fù)載的 負(fù)載狀態(tài)在虛擬上強(qiáng)制地減輕的處理的方法(對(duì)這一點(diǎn)利用圖17 進(jìn)行后述)。在圖6中，受電裝置40當(dāng)才全測(cè)出充滿電時(shí)，則制作充滿電通知(保存幀送電停止請(qǐng)求幀)向送電側(cè)發(fā)送(步驟S34)。送電裝 置10當(dāng)檢測(cè)出充滿電通知(送電停止請(qǐng)求幀)時(shí)(步驟S35),則 斷開正式送電返回到初始狀態(tài)(步備聚S36)。圖7是表示執(zhí)行圖6的順序的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)的狀態(tài)過渡 的狀態(tài)過渡圖。如圖7所示，系統(tǒng)的狀態(tài)大致分為初始狀態(tài)(空載 狀態(tài)ST1 )、位置才企測(cè)狀態(tài)(ST2 )、 ID認(rèn)證狀態(tài)(ST3 )、送電(正 式送電)狀態(tài)(ST4 )及定期負(fù)載認(rèn)證狀態(tài)(ST5 )(以及負(fù)載減輕 狀態(tài)(ST6))的狀態(tài)。通過開關(guān)4妻通(Ql ) 乂人ST1向ST2過渡，在位置才企測(cè)NG (不 好)時(shí)返回到ST1(Q2)。如位置檢測(cè)OK(好)則向ST3過渡(Q3 )、 觀看ID認(rèn)證是否多次連續(xù)失敗(Q4 )，如連續(xù)NG ( Q5 )則返回到 ST1 。如ID i人i正OK ( Q6 )向ST4過〉度。在正式送電一犬態(tài)中，沖丸行SW斷開才全測(cè)(Q7 )、耳又下4全測(cè)(Q12 )、 金屬檢測(cè)(QIO)、侵占狀態(tài)4企測(cè)(Q17)及充滿電檢測(cè)(Q14),當(dāng) 才企測(cè)出任意一項(xiàng)時(shí)，則恢復(fù)到初始狀態(tài)(Q8、 Q9、 Qll、 Q13、 Q15 )。在執(zhí)行圖6的基本順序的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)中是以開關(guān)的接 通作為起端開始送電，由于在此之前一相X沒有進(jìn)^f亍送電，所以可以實(shí)現(xiàn)低功耗化、安全性的提高。另外，由于當(dāng)接收到充滿電通知(送 電停止請(qǐng)求)時(shí)，則停止送電返回到初始狀態(tài)(等待開關(guān)接通的狀 態(tài))，所以在這里也一概不產(chǎn)生送電的浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)^氐功碑毛化、安全 性得到提高。另夕卜，由于對(duì)巴ID i人i正一見為正式送電的條4牛，所以^"不l合當(dāng)?shù)?設(shè)備不進(jìn)行送電，提高可靠性及安全性。另外，在正式送電中，執(zhí)行各種的4企測(cè)工作(取下檢測(cè)、金屬 異物檢測(cè)、基于次級(jí)側(cè)的定期負(fù)載認(rèn)證的侵占狀態(tài)檢測(cè)及充滿電檢 測(cè))，由于當(dāng)任意一項(xiàng)^皮4企測(cè)出時(shí)，立即4亭止正式送電返回初始狀 態(tài)，所以一概不產(chǎn)生不必要的送電，即使對(duì)異物也施行了萬全的應(yīng) 對(duì)的方法，所以實(shí)現(xiàn)具有才及高的可靠性(安全性)的系統(tǒng)。圖8及圖9是表示執(zhí)行圖6的基本順序的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)的動(dòng)作例的流程圖。在圖8及圖9中，在左側(cè)上示出了原線圈側(cè)的動(dòng)作流程，在右側(cè)上示出了次級(jí)側(cè)的動(dòng)作流程。如圖8所示，當(dāng)開關(guān)SW被接通時(shí)('步驟S40)，則從送電側(cè)開 始虛擬送電(例如、傳^T頻率為fl:步艱《S41)，開始基于定時(shí)的計(jì) 數(shù)(步驟S42 )。在受電側(cè)中，當(dāng)接收虛擬送電時(shí)，則執(zhí)行從停止?fàn)顟B(tài)(步驟S60 ) 向電源4妻通狀態(tài)過渡(步艱《S61)及位置電平的判定(位置一企測(cè))。 如果位置電平NG就返回初始狀態(tài)(步驟S60 )，如果OK就執(zhí)行ID 認(rèn)證幀的制作(S63 )及ID認(rèn)證幀的發(fā)送(步驟S64 )。在送電側(cè)進(jìn)行ID認(rèn)證幀的接收處理(步驟S44 )及超時(shí)判定(步 驟S43 ),當(dāng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不能接收到ID認(rèn)證幀時(shí)，停止送電(步 驟S49 )。另 一方面，當(dāng)在失見定的時(shí)間內(nèi)能4妄收到ID認(rèn)i正幀時(shí)，才丸4亍幀 認(rèn)證處理(步驟S45 )、如果認(rèn)證OK就將允許幀向受電側(cè)發(fā)送(步 -驟S47),當(dāng)i人^正NG時(shí)4亭止送電(步駛《S49)。受電側(cè)^r測(cè)來自送電側(cè)的允許幀(步驟S65 ),將啟動(dòng)幀向送電 側(cè)發(fā)送(步驟S66 )。在送電側(cè)中，檢測(cè)啟動(dòng)幀(步驟S48)、使定期負(fù)載變動(dòng)(侵占狀態(tài)檢測(cè)用)的檢測(cè)導(dǎo)通(步驟S49)以及開始充電送電(正式送 電)(步驟S50 )。受電側(cè)中接受充電送電(正式送電)并開始自身負(fù)載(例如、 蓄電池)的充電(步艱《S67)。接著，利用圖9對(duì)其后的流程進(jìn)行說明。在送電側(cè)中， 一邊執(zhí) 行取下、金屬異物、侵占狀態(tài)及開關(guān)斷開的各種檢測(cè)(步驟S70)， 一邊等待來自受電側(cè)的充滿電通知(送電停止請(qǐng)求)(步驟S71)。在受電側(cè)中， 一邊進(jìn)行自身負(fù)載的充電， 一邊執(zhí)行用于侵占檢 測(cè)的定期負(fù)載調(diào)制(步驟S80),另夕卜，進(jìn)行檢測(cè)自身負(fù)載的充滿電 (步驟S81 )。當(dāng)檢測(cè)出充滿電時(shí)，則向送電側(cè)發(fā)送充滿電通知幀(保 存幀送電停止請(qǐng)求)(步驟S82 )。在送電側(cè)中，當(dāng)接收到來自受電側(cè)的充滿電通知幀(保存幀 送電停止請(qǐng)求)時(shí)，則截止(停止)定期負(fù)載變動(dòng)^^測(cè)(步驟S72 ), 停止送電(步驟S73)。(第二實(shí)施例)本實(shí)施例中具體地對(duì)侵占狀態(tài)的檢測(cè)(侵占發(fā)熱應(yīng)對(duì)的方法) 進(jìn)行說明。(M曼占發(fā)熱應(yīng)對(duì)的方法)在完成i殳備的i人i正開始正式送電之后，有可能出J見大面積的異 物插入在原線圈和次》及線圏之間的情況。如〗吏用圖11進(jìn)4亍i兌明， 能夠通過監(jiān)視原線圈(Ll)的感應(yīng)電壓進(jìn)行檢測(cè)中小程度的金屬異 物的存在。但是，如圖13 (A)、 (B)所示，在原線圈側(cè)設(shè)備和次級(jí)側(cè)設(shè) 備之間插入隔斷原線圏和次級(jí)線圈的大面積的金屬異物(例如薄金 屬^1)時(shí)，由于來自原線圏側(cè)的送電能量^f皮該金屬異物消碑毛(也就 是說，該金屬異物變?yōu)樨?fù)載)，所以當(dāng)從原線圏側(cè)觀察時(shí)，好象是 常久的存在有自身負(fù)載(次級(jí)側(cè)設(shè)備)。因此，例如、即使取下次級(jí)側(cè)設(shè)備，也可能產(chǎn)生基于利用圖12進(jìn)行說明的原線圈的感應(yīng)電壓不能進(jìn)行取下檢測(cè)的情況，在該情況下雖然沒有次級(jí)側(cè)設(shè)備，但 是繼續(xù)有來自原線圈側(cè)的送電，導(dǎo)致金屬異物達(dá)到高溫度。這樣，在本說明書中將大面積的金屬異物替代取下原來的次級(jí)側(cè)i殳備的現(xiàn)象稱為'M曼占"。為了4巴無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)的安全性、可靠性提高至實(shí)用水平，即使對(duì)這樣的"侵占發(fā)熱，，也有必要實(shí)施 充分的應(yīng)3于的方法。作為異物被插入的情況假想有偶發(fā)的情況和人為惡意的情況。 由于當(dāng)異物被插入時(shí)，則產(chǎn)生發(fā)熱繼而產(chǎn)生燙傷、設(shè)備的損壞或破 壞的危險(xiǎn)性，所以在無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)中，徹底尋求對(duì)于異物插入的安全應(yīng)對(duì)的方法。下面，對(duì)4曼占發(fā)熱應(yīng)對(duì)的方法具體地進(jìn)^S兌明。圖13 (A)、圖13 (B)是構(gòu)成用于對(duì)正式送電開始之后的異 物插入(侵占狀態(tài))進(jìn)行說明的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)的電子設(shè)備的 截面圖。在圖13 (A)中，在托架500 (具有送電裝置10的電子設(shè)備) 上面的^L定位置上安置有移動(dòng)電話終端510(具有受電裝置40的電子i殳備)，在該狀態(tài)下，經(jīng)過原線圈和次級(jí)線圏乂人托架(充電臺(tái)) 500向便攜式電話終端510做無觸點(diǎn)電力傳輸，進(jìn)行對(duì)內(nèi)置在便攜 式電話終端510中的蓄電池(例如、電池部分)的充電。在圖13 (B)中，在正式送電時(shí)由人為將薄板形狀的金屬異物(導(dǎo)電性的異物)AR插入在4乇架(充電臺(tái))500和^更攜式終端510 之間。當(dāng)異物AR被插入時(shí)，則從原線圏側(cè)的設(shè)備(托架500)向 次級(jí)側(cè)的設(shè)備(便攜式電話終端510)供纟會(huì)的大部分電力，在異物(AR)中被消耗(即、產(chǎn)生送電電力的侵占)，異物AR發(fā)熱的危 險(xiǎn)性變高。因此，當(dāng)成為如圖13 (B)的狀態(tài)時(shí)，包含在原線圏側(cè) 的設(shè)備(托架500)中的送電裝置IO檢測(cè)出異物AR的插入，有必 要立即4f止正式送電。不過，在利用圖11進(jìn)行說明的金屬異物的檢測(cè)方法中，很難 充分的掌握如圖13 (B)的侵占狀態(tài)。例如、在受電裝置側(cè)的負(fù)載大時(shí)，引起原線圈(Ll)的電壓的 振幅增大，如受電裝置側(cè)的負(fù)載變小時(shí)，引起原線圈(Ll)的電壓 的振幅變小。如便攜式電話終端510的蓄電池94被正常的充電時(shí)， 在時(shí)間經(jīng)過的同時(shí)，受電裝置40側(cè)的負(fù)載應(yīng)'隄'l"曼的減少下去。在 這里，如果受電裝置40側(cè)的負(fù)載突然增大，則由于送電裝置10監(jiān) 牙見受電裝置40側(cè)的負(fù)載變動(dòng)，所以能夠4全測(cè)出負(fù)載突然的增大的 情況。不過，不能夠判定出該負(fù)載的增大是因?yàn)樽陨碡?fù)載(便攜式 電話終端的蓄電池94 )產(chǎn)生的，還是因?yàn)?lt;更攜式電話終端510和4乇 架500之間的位置偏離產(chǎn)生的、或是因?yàn)楫愇锊迦氘a(chǎn)生的。因此， 送電裝置10僅用在檢測(cè)出受電裝置40側(cè)的負(fù)載變動(dòng)的方法中，不 能檢測(cè)出異物插入。因此，在本發(fā)明中，在正式送電中， 一邊使向自身負(fù)載(蓄電 池等)的供給電力繼續(xù)， 一邊使受電裝置40從送電裝置IO觀察的 負(fù)載斷續(xù)的有意地改變(定期負(fù)載調(diào)制動(dòng)作)，向送電裝置10發(fā)送當(dāng)送電裝置10在規(guī)定計(jì)時(shí)中能夠片企測(cè)出#4居該斷續(xù)的負(fù)載改 變的信息時(shí)，證明有以下事情。(1 )對(duì)巴受電裝置40側(cè)的"i殳備(移動(dòng)電話才幾510 )正確i也安裝 到送電裝置10側(cè)的設(shè)備(托架500 )上。(2)受電裝置40側(cè)的設(shè)備(包含Y更攜式電話終端510的蓄電 池)正常的工作。(3 )沒有插入異物AR。另一方面，在正式送電時(shí)異物AR^L插入時(shí)，則/人受電裝置40 發(fā)送的信息因被該異物AR阻礙不能到達(dá)送電裝置10。也就是說， 在送電裝置10中，不能^r測(cè)出受電裝置側(cè)的斷續(xù)的負(fù)載改變(例 如、定期的負(fù)載改變)。在上述的(1) ~ (3):故確i人之后，作為 不能檢測(cè)出斷續(xù)的負(fù)載改變的主要原因，猜測(cè)上述(3)為主要原 因。也就是i兌，由于插入異物AR,所以可以判定不能才全測(cè)到斷續(xù) 的(間歇的)負(fù)載改變。圖14 (A)、圖14 (B)是用于說明為了可以檢測(cè)出異物插入， 4吏受電裝置側(cè)的負(fù)載斷續(xù)的改變時(shí)的具體的方法的圖。在圖14 (A)中，通過次級(jí)電流(流入次級(jí)線圈(L2)的電流) 的改變，來表示受電裝置側(cè)的負(fù)載的斷續(xù)的改變的情況。如圖所示， 在時(shí)間tl、 t2、 t3、 t4、 t5'..中，受電裝置側(cè)的負(fù)載斷續(xù)的進(jìn)行 改變。具體地說，在圖14 (A)中，在周期T3中進(jìn)行改變負(fù)載。另 外，例如、在將時(shí)間tl作為起點(diǎn)的期間T2中，負(fù)載變輕，在之后 的期間Tl中負(fù)載變重。在周期T3中反復(fù)這樣的周期的改變。圖14 (B)表示對(duì)于次級(jí)負(fù)載電流的改變的原線圈電壓(原線圈的一端的感應(yīng)電壓)的改變。如上所述，在期間Tl中次級(jí)側(cè)的 負(fù)載重，在期間T2中負(fù)載輕。^!要照該次^^側(cè)的負(fù)載的改變，原線 圏(Ll)的一端的感應(yīng)電壓(原線圈電壓)的振幅(峰值)進(jìn)行改 變。也就是說，在負(fù)載重的期間Tl中振幅大，在負(fù)載輕的期間T2 中才展幅變小。因此，在送電裝置10中利用波形沖企測(cè)電^各28 (參照 圖2),例如、能夠通過進(jìn)行原線圈電壓的峰值沖全測(cè)，；險(xiǎn)測(cè)出受電裝 置40側(cè)的負(fù)載變動(dòng)。但是，負(fù)載變動(dòng)的4全測(cè)方法并不限于這種方 法，例如、也可以進(jìn)4亍才全測(cè)原線圈電壓和原線圈電流的相位。負(fù)載調(diào)制是諸如能夠通過晶體管的開關(guān)簡單地進(jìn)行，另外，原 線圏的峰值電壓的檢測(cè)等是可以利用模擬和數(shù)字的基本的電路精 度良好地進(jìn)行，且設(shè)備的負(fù)擔(dān)少、容易實(shí)現(xiàn)。另外，不i侖在安裝面 積的抑制和成本方面都為有利。這樣，在正式送電中，受電裝置40進(jìn)行通過斷續(xù)的(且周期 的)負(fù)載調(diào)制的信息發(fā)送，送電裝置10能夠通過采用對(duì)該負(fù)載變 動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的新的方法，不附加特別的結(jié)構(gòu)，以簡單的方法高精度 的檢測(cè)出異物插入。(異物插入4全測(cè)的具體例)圖15是表示從圖2所示的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)中，挑選關(guān)于 異物插入(侵占狀態(tài))的檢測(cè)的主要構(gòu)成的電路圖。在圖15中， 與圖2相同的部分附加相同的參照標(biāo)識(shí)。另夕卜，在圖15中，在異 物插入檢測(cè)中起到重要作用的部分用粗線表示。在圖15所示的受電裝置40中應(yīng)該引起關(guān)注的電路構(gòu)成是構(gòu)成 負(fù)載調(diào)制部46 (參照?qǐng)D2)的負(fù)載調(diào)制用晶體管TB3、構(gòu)成供電控 制部48 (參照?qǐng)D2)的供電控制晶體管TB2、以及控制兩個(gè)晶體管(TB2、 TB3)的導(dǎo)通/截止的受電控制電路52。'另外，串聯(lián)調(diào)整器 (LDO) 49的輸入端及輸出端的電壓經(jīng)由信號(hào)線LP2及LP1輸入 到受電控制電路52中，通過監(jiān)視LDO 49的兩端電壓，就能夠檢測(cè) 出包含在負(fù)載90中的蓄電池94的負(fù)載狀態(tài)(負(fù)載的輕重)，這一 點(diǎn)也是重要的。另外，在送電裝置10 (參照?qǐng)D2)中有送電控制裝置20的構(gòu) 成。也就是i兌，通過波形4企測(cè)電^各28沖企測(cè)出原線圈(Ll)的感應(yīng) 電壓的峰值(振幅)的這一點(diǎn)和通過送電側(cè)控制電路22檢測(cè)出受 電裝置40側(cè)的負(fù)載變動(dòng)的這一點(diǎn)都是重要的。在圖15中，受電裝置40在正式送電(認(rèn)i正后的連續(xù)送電)中 進(jìn)^f負(fù)載調(diào)制，并向送電裝置10發(fā)送異物4全測(cè)用圖案PT1，送電 裝置10的送電側(cè)控制電路22在正式送電中監(jiān)視受電裝置40側(cè)的 負(fù)載改變(可以連續(xù)的監(jiān)一見，也可以斷續(xù)的監(jiān)一見)，當(dāng)4妄收到該異 物檢測(cè)圖案PT1不正常時(shí)判定有異物AR插入，停止正式送電。(異物4全測(cè)圖案PT1的具體例)圖16(A)、圖16 (B)是用于il明為了可以異物4全測(cè)的負(fù)載 調(diào)制的優(yōu)選、且具體的方式的圖，16 (A)是表示負(fù)載調(diào)制的計(jì)時(shí) 例的圖，16 (B)是具體的表示被通過送電裝置4企測(cè)的受電裝置側(cè) 的負(fù)載變動(dòng)的方式的圖。如圖16(A)所示，用于可以異物斥企測(cè)的負(fù)載調(diào)制諸如在10 秒(10sec)周期中周期的(定期的)進(jìn)行。另夕卜，時(shí)間tl ~ t6及時(shí)間t7 ~ t12是沖丸4亍用于可以異物才全測(cè)的 負(fù)載調(diào)制的期間。在時(shí)間tl ~ t6 (時(shí)間t7 ~ t12之前)之前為0.5秒 (0.5sec )，—夸，t 0.5秒、分成5等4分的0.1秒、(100msec ) 4乍為單4立+刀 換負(fù)載的輕重。在圖16(A)中，以粗的雙箭頭線表示的期間為負(fù)載重的期間。 也t尤是"i兌，在時(shí)間tl ~ t2、時(shí)間t3 ~ t4、時(shí)間t5 ~ t6、時(shí)間t7 ~ t8 、 時(shí)間t9 tl0、時(shí)間tll 時(shí)間t12的各個(gè)期間中負(fù)載變重。負(fù)載變 重的期間為TA。另 一方面，在時(shí)間t2 ~ t3、時(shí)間t4 ~ t5、時(shí)間t8 ~ t9、時(shí)間U0 ~ tll的各個(gè)期間中負(fù)載變輕。負(fù)載變輕的期間為TB。在圖16(A)中，以明顯的方式，周期的(即每l周期)執(zhí)行 在正式送電中的受電裝置側(cè)的負(fù)載的斷續(xù)的改變、且在1周期中負(fù) 載以^見定間隔多次、斷續(xù)的進(jìn)4亍改變。通過周期的負(fù)載改變，能夠一邊保證送電裝置10和受電裝置 40同步， 一邊通過負(fù)載改變進(jìn)行信息的授受(也就是說，在送電裝 置10側(cè)能夠容易的得知受電裝置40側(cè)的負(fù)載改變的定時(shí))。另外，在圖16 ( A)中， <又在1周期內(nèi)(例如時(shí)間tl t7)中 的部分期間(時(shí)間tl t6)中，以失見定間隔多次、斷續(xù)的4吏負(fù)載改 變。也就是i^，在1周期(10sec)的前一半的初始期間(最初的 0.5sec)中，集中的進(jìn)行負(fù)載調(diào)制。進(jìn)行這種形式的負(fù)載調(diào)制的理 由是依據(jù)下面的it明。也就是說，在正式送電中的負(fù)載改變(負(fù)載調(diào)制)由于有時(shí)對(duì) 向自身負(fù)載(圖15的蓄電池94)的電力供給給予影響，所以不宜 頻繁的進(jìn)4亍。因此，例如、某種程度進(jìn)行加長1周期的負(fù)載調(diào)制(這 樣，即使采用稍微加長周期，在異物檢測(cè)的這一點(diǎn)上也沒有什么問題)。而且，4又在其1周期中的部分的期間中，以夫見定間隔多次、斷 續(xù)的使負(fù)載進(jìn)行改變。限定為部分的期間是考慮如果增大負(fù)載改變 的間隔時(shí)，則伴隨時(shí)間經(jīng)過自身負(fù)載的負(fù)載狀況發(fā)生改變或周圍的條件發(fā)生改變，其結(jié)果，由于送電裝置，對(duì)在受電裝置側(cè)中的斷續(xù) 的負(fù)載改變的檢測(cè)有時(shí)給予不好的影響。也就是說，例如、準(zhǔn)備采用長的1周期(圖16 (A)中10sec),然后，在其長的1周期內(nèi)的 部分的短的期間(圖16 ( A)中0.5sec)中，進(jìn)行集中的、多次(圖 16 (A)中5次)的斷續(xù)的負(fù)載調(diào)制。通過執(zhí)行這樣形式的負(fù)載調(diào)制，最小限度地抑制給予向自身負(fù) 載(94)的電力供給(例如、電池部分的充電)的影響，同時(shí)，能 夠?qū)崿F(xiàn)在送電裝置IO側(cè)中的高的異物(AR)的檢測(cè)精度。圖16 (B)示出了與乂人送電裝置ML察的受電裝置側(cè)的負(fù)載對(duì)應(yīng) 的、在送電裝置10中的原線圈(Ll)的一端的感應(yīng)電壓的沖展幅改 變的一例。^f旦是，在圖16 (B)中，在前一半的l周期中的負(fù)載調(diào) 制期間(tl t6)和在后一半的l周期中的負(fù)載調(diào)制期間(t7 tl2) 中，自身負(fù)載(蓄電池94)的負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行改變，在后一半的周期 中自身負(fù)載(蓄電池94)的負(fù)載狀態(tài)變重，通過這樣，原線圏的電 壓的峰值增大。在圖16 (B)的時(shí)間tl ~t6中，在負(fù)載變重的期間TA中的原 線圈電壓和在負(fù)載變輕的期間TB中的原線圏電壓的差為AV1。送 電裝置10的送電側(cè)控制電路22根據(jù)該原線圈電壓的振幅差A(yù)V1 可以才全測(cè)出受電裝置40側(cè)的負(fù)載改變。不過，在后一半的負(fù)載調(diào)制期間(時(shí)間t7 t12)中，由于自身 負(fù)載(蓄電池94)的負(fù)載狀態(tài)變重，自身負(fù)載94的充電電流(Iload) 增大，所以伴隨對(duì)于充電電流(Iload )的負(fù)載調(diào)制的調(diào)制電流(Imod ) 的比例變小，原線圈電壓的差分通過調(diào)制電流(Imod)的導(dǎo)通/截止 縮小為AV2 ( AV2< AV1 )。也就是i兌，調(diào)制電流(Imod)埋沒在 了自身負(fù)載(蓄電池94)的充電電流(Ilmod)中。因此，在自身 負(fù)載(蓄電池94)重時(shí)與負(fù)載輕時(shí)相比，不能否定在送電裝置10側(cè)中的負(fù)載改變的檢測(cè)變困。于是，在本實(shí)施例中，使向自身負(fù)載(蓄電池94)的電力供給強(qiáng)制的減少，而減輕自身負(fù)載(94)的負(fù) 載狀態(tài)，在原線圈側(cè)中容易檢測(cè)出通過負(fù)載調(diào)制的負(fù)載改變。下面， 對(duì)自身負(fù)載的減輕處理辦法進(jìn)^f亍i兌明。(強(qiáng)制的減輕自身負(fù)載的處理辦法)在本發(fā)明中，在正式送電中，由于不停止向自身負(fù)載94的送 電就進(jìn)行負(fù)載調(diào)制，所以基于該負(fù)載調(diào)制向送電裝置10側(cè)的信號(hào) 的發(fā)送常久地受到通過向自身負(fù)載94的供電狀況(也就是說，自 身負(fù)載的負(fù)載狀態(tài))的影響。如上所述，在大量的充電電流供給給自身負(fù)載94(電池部分等) 時(shí)，即〗吏導(dǎo)通/截止用于負(fù)載調(diào)制的小電流，也由于該導(dǎo)通/截止電 流(Imod )的電流量與自身負(fù)載(94 )的充電電流(Iload )的電流 量相比小，所以不能否定在送電裝置IO側(cè)中， 一僉測(cè)通過負(fù)載調(diào)制 的負(fù)載改變的情況變困(也就是說，很難檢測(cè)出是噪音還是通過負(fù) 載調(diào)制的信號(hào))。另一方面，在向自身負(fù)載94供給的電流少時(shí)(自 身負(fù)載輕時(shí))通過負(fù)載調(diào)制的導(dǎo)通/截止電流(Imod )的相對(duì)的比例 增大，從送電裝置10觀察就很容易掌握基于其接通/斷開的負(fù)載改 變?；谶@樣的研究，在本實(shí)施例中，在正式送電中，受電裝置40 本身在監(jiān)視自身負(fù)載94的負(fù)載狀態(tài)、并進(jìn)行用于可以異物檢測(cè)的 負(fù)載調(diào)制時(shí)，當(dāng)自身負(fù)載94重時(shí)(也就是說，電流大量的供給給 自身負(fù)載94 )時(shí)，采取使向自身負(fù)載94的電力供給強(qiáng)制的減低的 處理辦法(在這里，應(yīng)該注意的點(diǎn)是僅使電力供給減低，不停止向 自身負(fù)載94的供電，至少連續(xù)向自身負(fù)載94供給必要最小限度的 電力)。當(dāng)鉗位向自身負(fù)載94的電力供給時(shí)，則虛擬上減輕其自身負(fù)載94的負(fù)載狀態(tài)，在送電裝置10側(cè)中，變?yōu)槿菀讬z測(cè)出通過負(fù)載 調(diào)制的信號(hào)，因此，即使在自身負(fù)載94重的狀態(tài)時(shí)，異物檢測(cè)精 度也保持在預(yù)期的水平上。另外，即使進(jìn)行強(qiáng)制的自身負(fù)載94的 減輕時(shí)，在自身負(fù)載94中也至少常久的給予必需的最小限度的電 力，不會(huì)發(fā)生自身負(fù)載94側(cè)的電子電路(充電控制裝置92)變成 不能工作的這樣的問題。另外，用于作為可以;險(xiǎn)測(cè)異物插入的負(fù)載調(diào)制如上所述斷續(xù)的 來進(jìn)行，該負(fù)載調(diào)制是考慮給予向自身負(fù)載94的電力供給的影響， 以適宜的間隔來才丸4亍的，/人進(jìn)4亍強(qiáng)制的負(fù)載減輕來看，對(duì)向自身負(fù) 載94的電力傳輸不會(huì)產(chǎn)生特別的惡劣影響。例如、決不會(huì)產(chǎn)生極 端的變長電池部分的充電時(shí)間這才羊的弊病。這樣，以受電裝置40側(cè)監(jiān)視自身負(fù)載94的狀態(tài)，在用于可以 檢測(cè)異物插入的負(fù)載調(diào)制時(shí)，如需要通過同時(shí)執(zhí)行自身負(fù)載94的 負(fù)載狀態(tài)的強(qiáng)制的減輕，即使自身負(fù)載94重時(shí)，也能夠把在送電 裝置10側(cè)中的負(fù)載改變的檢測(cè)精度保持在預(yù)期的水平上。圖17 (A) ~圖17 (E)是用于說明自身負(fù)載的減輕動(dòng)作的圖。 具體地說，圖17 (A)是表示自身負(fù)載輕的狀態(tài)的圖，圖17(B) 是表示自身負(fù)載重的狀態(tài)圖，圖17 (C)是表示在圖17 (B)所示 的狀態(tài)中的原線圏電壓的改變的方式的圖，圖17 (D)是表示連續(xù) 使供電控制晶體管導(dǎo)通/截止或半導(dǎo)通狀態(tài)進(jìn)行自身負(fù)載的減輕的 狀態(tài)的圖。圖17 (E)是表示在圖17 (D)所示的狀態(tài)中的原線圈 電壓的改變的方式的圖。在圖17 (A)的情況下，由于自身負(fù)載(蓄電池)94輕(也就 是說，自身負(fù)載的充電電流Ioad小)，所以在受電裝置40側(cè)即使不 進(jìn)行自身負(fù)載的減輕工作，也能夠在送電裝置10側(cè)中充分地檢測(cè)出通過負(fù)載調(diào)制的負(fù)載改變。因此，供電控制晶體管TB2為常久的導(dǎo)通狀態(tài)。負(fù)載調(diào)制晶體管TB3被斷續(xù)的導(dǎo)通/截止，通過這樣， 執(zhí)行負(fù)載調(diào)制。在圖17(B)中，由于自身負(fù)載(蓄電池)94重(也就是說， 自身負(fù)載的充電電流Iload大)，所以〗啦于看到因調(diào)制電流(Imod) 的導(dǎo)通/截止的電流改變。如圖17 (C)所示，當(dāng)自身負(fù)載^v輕的狀 態(tài)向重的狀態(tài)進(jìn)行改變時(shí)，則對(duì)應(yīng)原線圏電壓的振幅的改變從AV1 縮小為△ V2 ， 而難于^全測(cè)出通過負(fù)載調(diào)制的負(fù)載改變。因此，在圖17 (D)中，在負(fù)載調(diào)制時(shí)，同時(shí)進(jìn)行自身負(fù)載的 減輕動(dòng)作。也就是說，在圖17(D)中，對(duì)供電控制晶體管TB2執(zhí) 行連續(xù)的導(dǎo)通/截止或視為半導(dǎo)通狀態(tài)的動(dòng)作。也就是說，使通過供電路線的供電控制晶體管TB2連續(xù)的導(dǎo)通 /截止，根據(jù)斷續(xù)的進(jìn)行電力供給的數(shù)字的方法，能夠強(qiáng)制的鉗位向 自身負(fù)載94的電力供給。使晶體管連續(xù)的開關(guān)是在數(shù)字電路中通 常進(jìn)行的動(dòng)作，為容易實(shí)現(xiàn)。另夕卜，具有通過選4奪開關(guān)頻率，可以 精度良好的控制某種程度地削減向自身負(fù)載的供給電力的優(yōu)點(diǎn)。另外，采用才莫擬的方法，將完全導(dǎo)通時(shí)的電壓和完全截止時(shí)的 電壓的中間的電壓供給給供電控制晶體管(PMOS晶體管)的柵極， 即使通過將該P(yáng)MOS晶體管一見為所謂的半導(dǎo)通狀態(tài)，也能夠4甘位向 自身負(fù)載供給的電力。具有通過控制柵極電壓，可以孩吏調(diào)節(jié)供電控 制晶體管(PMOS晶體管)的導(dǎo)通電阻的優(yōu)點(diǎn)。在圖17(E)中，通過自身負(fù)載的強(qiáng)制的減輕，自身負(fù)載重的 狀態(tài)的原線圈電壓的振幅從V10改變?yōu)閂20。圖中的"X"表示自 身負(fù)載94的強(qiáng)制的減輕量。通過自身負(fù)載94的強(qiáng)制的減輕，對(duì)應(yīng) 原線圈電壓的振幅的改變從AV2(參照?qǐng)D17(C))擴(kuò)大為AV3( △V3〉A(chǔ)V2),從而在送電裝置10中，很容易的檢測(cè)出通過負(fù)載調(diào)制 的受電裝置40側(cè)的負(fù)載改變。這樣，在負(fù)載調(diào)制的同時(shí)，通過合并執(zhí)行自身負(fù)載減輕動(dòng)作， 即使自身負(fù)載重時(shí)，在送電裝置側(cè)中也可以準(zhǔn)確地4全測(cè)出負(fù)載改(送電裝置的具體的動(dòng)作)在這里，對(duì)圖15的送電控制裝置20的具體的動(dòng)作進(jìn)行說明。 如前面所說明，在送電控制裝置20中包含的送電側(cè)控制電路22的 定期負(fù)載變動(dòng)4全測(cè)部14(參照?qǐng)D5)，在正式送電時(shí)，當(dāng)不能4僉測(cè) 出受電裝置40側(cè)的負(fù)載的斷續(xù)的改變時(shí)，判定在原線圈(Ll)和 次級(jí)線圈(L2)之間插入有異物(AR)而4亭止送電?；诖耍_ 實(shí)地防止在異物(AR)中的發(fā)熱、燒傷或設(shè)備損傷和破壞。因此， 在無觸點(diǎn)電力傳l餘系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)可靠性高的異物4翁入的應(yīng)^"方法。另外，由于在有無異物插入的判定中必須小心謹(jǐn)慎，所以優(yōu)選 送電側(cè)控制電路22對(duì)應(yīng)多個(gè)的周期的各個(gè)周期進(jìn)行才全測(cè)負(fù)載的改 變，當(dāng)連續(xù)在規(guī)定數(shù)量的周期中不能檢測(cè)出負(fù)載改變時(shí)，判斷在原 線圈和次級(jí)線圏之間有異物插入。例如、對(duì)應(yīng)多個(gè)的周期的各個(gè)周期，進(jìn)行檢測(cè)受電裝置側(cè)的負(fù) 載的改變，當(dāng)連續(xù)在規(guī)定數(shù)的周期(例如、3周期)中不能檢測(cè)出 負(fù)載改變時(shí)，停止正式送電。基于此，提高異物插入的檢測(cè)精度， 例如、當(dāng)由于偶發(fā)的原因不能檢測(cè)出負(fù)載改變時(shí)，不會(huì)發(fā)生因錯(cuò)誤 停止正式送電這樣的情況。而且，通過^^測(cè)出原線圏(Ll)的感應(yīng)電壓的波形能夠4企測(cè)出 從送電裝置10觀察的受電裝置40側(cè)的負(fù)載改變，能夠通過波形才全 測(cè)電^各22進(jìn)4亍該波形一全測(cè)。如上所述，原線圏(Ll)的感應(yīng)電壓的波形的峰值(振幅)由于在受電裝置40側(cè)的負(fù)載重時(shí)增大、負(fù)載4氐時(shí)減少，所以通過波 形的峰值4企測(cè)能夠4企測(cè)出受電裝置40側(cè)的負(fù)載改變。^旦是，并不 限于該種一僉測(cè)方法，還有其4也的方法，例如、可以采用一全測(cè)原線圏 的感應(yīng)電壓禾p電;危的才目4立的方法。這樣，根據(jù)本實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)具有了進(jìn)行通過定期負(fù)載認(rèn)證的異 物插入(侵占)檢測(cè)的功能的新的送電裝置10。根據(jù)本實(shí)施例，能 夠?qū)崿F(xiàn)在無觸點(diǎn)電力傳輸中的高可靠性的安全應(yīng)對(duì)的方法，其中， 一邊抑制部件件數(shù)， 一邊通過簡單的信號(hào)處理可以高精度地檢測(cè)出 向原線圈和次l及線圏之間的異物4翁入。另外，基于定期負(fù)載認(rèn)證的送電停止功能不僅有侵占檢測(cè)，還 具有強(qiáng)制停止不恰當(dāng)?shù)乃碗姷淖詈蟮囊δ?。例如、由于某些?原因即使次級(jí)側(cè)設(shè)備的取下檢測(cè)沒有有效的工作時(shí)、或次級(jí)側(cè)設(shè)備 發(fā)生破損、故障不能進(jìn)行定期負(fù)載調(diào)制時(shí)，也能準(zhǔn)確地停止來自原 線圏側(cè)設(shè)備的送電。因此，由于具有定期負(fù)載認(rèn)證功能，所以無觸 點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)的安全性和可靠性得到顯著的提高。如以上說明，在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，能夠才是供可以徹 底的抑制功耗的無觸點(diǎn)電力傳輸技術(shù)。另外，在本發(fā)明的至少一個(gè) 的實(shí)施例中，能夠提供施行了萬全的安全應(yīng)對(duì)的方法的可靠性高的 無觸點(diǎn)電力傳輸技術(shù)。另外，在本發(fā)明的至少一個(gè)的實(shí)施例中，能 夠提供充分考慮對(duì)于用戶的便利性的無觸點(diǎn)電力傳輸技術(shù)。另外， 在本發(fā)明的至少一個(gè)的實(shí)施例中，能夠削減部件件數(shù)并完成小型化 及4氐成本化。也就是說，4艮據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)的實(shí)施例，就能夠獲得下面 的主要的效果。但是，以下所述的效果未必同時(shí)獲得，以下列舉的 效果依據(jù)不合理的限定本發(fā)明的技術(shù)范圍不被使用。(1) 在本發(fā)明的無觸點(diǎn)電力傳專敘系統(tǒng)中，由于以開關(guān)的接通 作為起端開始送電，在此之前一概不進(jìn)4亍送電，所以能夠?qū)崿F(xiàn)用戶 的便利性、低功耗化的提高及提高安全性。(2) 當(dāng)接收到充滿電通知(送電停止請(qǐng)求)時(shí)，則停止送電 返回到初始狀態(tài)(等4寺開關(guān)4妻通的狀態(tài))，所以在這里一相X不產(chǎn)生 送電的浪費(fèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)低耗費(fèi)電力化及提高安全性。(3 )將ID認(rèn)證視為正式送電的條件，所以對(duì)不恰當(dāng)?shù)脑O(shè)備不 進(jìn)行送電，提高可靠性及安全性。(4)在正式送電中，執(zhí)行各種的檢測(cè)動(dòng)作(取下檢測(cè)、金屬 異物檢測(cè)、基于次級(jí)側(cè)的定期負(fù)載認(rèn)證的侵占狀態(tài)檢測(cè)及充滿電檢測(cè))，當(dāng)4壬意一項(xiàng)#:才金測(cè)出時(shí)，立即4亭止正式送電返回到初始狀態(tài)， 所以一概不發(fā)生不必要的送電，由于即使對(duì)于異物也施行了萬全的 應(yīng)對(duì)的方法，所以實(shí)現(xiàn)具有才及高的可靠性(安全性)的系統(tǒng)。以上，參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明，但是，本發(fā)明并不限定 這些，可以有各種各樣的變形及應(yīng)用。也就是說，只要沒有脫離本發(fā)明的范圍可以有4艮多的變形，這對(duì)本4亍業(yè)的沖支術(shù)人員來i兌是顯而 易見的。因此，這樣的變形例也全部包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。例 如、在i兌明書或附圖中，至少有一次與更廣義或同義不同術(shù)語U氐 電位側(cè)電源、電子設(shè)備等)同時(shí)記載的術(shù)語(GND、移動(dòng)電話才幾及 充電器等)，在it明書或附圖的^f壬4可:地方可以一,4灸成廣義和同義不 同的術(shù)語。另外，本實(shí)施例及變形例的全部組合都包含在本發(fā)明的 保護(hù)范圍之內(nèi)。另外，送電控制裝置、送電裝置、受電控制裝置、受電裝置的構(gòu)成及動(dòng)作或在原線圏側(cè)中的次級(jí)側(cè)的負(fù)載才全測(cè)的手^a，并不限定在本實(shí)施例中進(jìn)行說明的這些，可以有各種各樣的變形實(shí)施。本發(fā)明可以說是有效的提供了低耗費(fèi)電力且高可靠性的無觸 點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)，因此，尤其作為送電控制裝置(送電控制IC)、 送電裝置(IC模塊等)、無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)及電子設(shè)備(便攜式 終端及充電器等)是實(shí)用的。而且，"便攜式終端"包含有便攜式電話終端、PDA終端及可移動(dòng)的計(jì)算機(jī)終端。附圖標(biāo)記說明Ll 原線圈 L2 次級(jí)線圈 10 送電裝置12 送電4卩 14 波形監(jiān)一見電^各 16 顯示吾卩 20 送電控制裝置 22 送電側(cè)控制電^各 23 頻率調(diào)制部 24 振蕩電路 26 驅(qū)動(dòng)器控制電路 28 波形才全測(cè)電路 40 受電裝置 42 受電部 43 整流電游， 46 負(fù)載調(diào)制部 48 供電控制部 50 受電控制裝置 52 受電側(cè)控制電路 56 位置檢測(cè)電路 58 振蕩電路 60 頻率4僉測(cè)電^各 62 充滿電4企測(cè)電鴻_ 90 次級(jí)側(cè)i殳備的負(fù)載 92充電控制裝置(充電控制IC ) 94 作為自身負(fù)載的電池(二次電池，蓄電池) LEDR 作為電池剩余量和電池的狀態(tài)的指示的發(fā)光裝置
權(quán)利要求
1.一種送電控制裝置，被設(shè)置在從送電裝置向受電裝置經(jīng)由電磁耦合的原線圈及次級(jí)線圈以無觸點(diǎn)進(jìn)行電力傳輸?shù)臒o觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)中的所述送電裝置中，其特征在于，具有對(duì)向所述受電裝置的送電進(jìn)行控制的送電側(cè)控制電路，所述送電側(cè)控制電路以被設(shè)置在送電側(cè)設(shè)備中的開關(guān)的接通作為起端，為了使所述受電裝置的ID認(rèn)證成為可能，向所述受電裝置執(zhí)行虛擬送電，基于從接受虛擬送電的所述受電裝置傳輸來的ID認(rèn)證信息執(zhí)行ID認(rèn)證，在通過所述ID認(rèn)證證明了所述受電裝置的適合性之后，對(duì)所述受電裝置執(zhí)行正式送電，從開始所述虛擬送電的時(shí)刻起在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，當(dāng)沒接收到來自所述受電裝置的所述ID認(rèn)證信息時(shí)以及所述ID認(rèn)證失敗時(shí)，停止所述虛擬送電返回到等待所述開關(guān)的接通的初始狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的送電控制裝置，其特征在于，所述送電側(cè)控制電路以所述ID認(rèn)證多次連續(xù)失敗作為條 件，停止所述虛擬送電返回到所述初始狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送電控制裝置，其特征在于，所述送電側(cè)控制電^各在所述正式送電開始后，當(dāng)4妻收來自所述受電裝置的送電停止i青求時(shí)，4亭止所述正式送電返回到 戶斤述#刀士臺(tái)^|犬,態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的送電控制裝置，其特征在于，所述送電停止請(qǐng)求是來自所述受電裝置的充滿電通知。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的送電控制裝置，其特征在于，所述送電側(cè)控制電路在通過所述ID ^人證證明了所述受電 裝置的適合性之后，向所述受電裝置沖丸4亍正式送電，而且，在 所述正式送電的期間，通過所述原線圈的感應(yīng)電壓4言號(hào)的波形 的改變來判斷有無異物，當(dāng)才企測(cè)出異物時(shí)，停止所述正式送電 返回到所述初始狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送電控制裝置，其特征在于，所述送電側(cè)控制電^各基于所述原線圈的所述感應(yīng)電壓信 號(hào)的波形的改變，檢測(cè)受電側(cè)設(shè)備的取下，當(dāng)在所述正式送電 中才全測(cè)出所述受電裝置的取下時(shí)，4亭止所述正式送電。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的送電控制裝置，其特征 在于，所述送電側(cè)控制電路在將力文置在所述原線圈和所述次級(jí) 線圏之間的異物誤認(rèn)為受電側(cè)設(shè)備，對(duì)繼續(xù)所述正式送電的侵 占狀態(tài)進(jìn)^^企測(cè)，并沖企測(cè)出所述^f曼占狀態(tài)時(shí)，停止所述正式送 電返回到所述#刀始卩犬態(tài)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的送電控制裝置，其特征在于，所述送電側(cè)控制電^各在所述異物存在時(shí)利用從所述受電 裝置側(cè)發(fā)出的信號(hào)被異物隔斷而不能到達(dá)的事實(shí)，檢測(cè)出所述 侵占狀態(tài)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的送電控制裝置，其特征在于，所述送電側(cè)控制電路檢測(cè)從所述送電裝置觀察的所述受 電裝置側(cè)的負(fù)載的斷續(xù)的改變，當(dāng)在所述正式送電中不能4全測(cè) 出所述負(fù)載的斷續(xù)的改變時(shí)，4亭止所述正式送電。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的送電控制裝置，其特征在于，乂人在所述正式送電時(shí)的所述送電裝置7見察的受電裝置側(cè) 的負(fù)載為周期地改變，所述送電側(cè)控制電路在規(guī)定數(shù)的周期內(nèi)不能連續(xù)檢測(cè)出 所述負(fù)載改變時(shí)，停止所述正式送電。
11. 一種送電裝置，其特征在于包括根據(jù)權(quán)利要求1至10中任 意一項(xiàng)所述的送電控制裝置；以及生成交流電壓供給所述原線 圏的送電部。
12. —種無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)，以設(shè)置在送電側(cè)電子設(shè)備中的開關(guān) 的接通為起端，從送電裝置向受電裝置經(jīng)由電磁耦合的原線圈 及次級(jí)線圈以無觸點(diǎn)進(jìn)行傳輸電力，其特;f正在于，所述送電裝置包含基于原線圈的感應(yīng)電壓對(duì)向所述受電 裝置的送電進(jìn)行控制的送電側(cè)控制電路，所述受電裝置包含對(duì)向自身負(fù)載的電力供給進(jìn)行控制的 供電控制部、以及具有控制所述受電裝置的受電側(cè)控制電路的 受電控制裝置，所述送電裝置的所述送電側(cè)控制電路以設(shè)置在送電側(cè)設(shè) 備中的開關(guān)的接通為起端，為了使所述受電裝置的ID認(rèn)證成 為可能，對(duì)所述受電裝置執(zhí)行虛擬送電，基于從接受虛擬送電 的所述受電裝置傳輸來的ID認(rèn)證信息執(zhí)行ID認(rèn)證，在通過 所述ID ^人i正i正明了所述受電裝置的適合性之后，對(duì)所述受電裝置執(zhí)行正式送電，從開始所述虛擬送電的時(shí)刻起在規(guī)定時(shí)間 內(nèi)，當(dāng)沒接收到來自所述受電裝置的所述ID認(rèn)證信息時(shí)及所述ID i人-〖正失敗時(shí)，4亭止所述虛擬送電返回到等纟寺所述開關(guān)的4秦通的凈刀4臺(tái)—犬態(tài)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述送電側(cè)控制電^各在通過所述ID認(rèn)證證明了所述受電 裝置的適合性之后，對(duì)所述受電裝置4丸行正式送電，而且，在 所述正式送電的期間，通過所述原線圈的感應(yīng)電壓信號(hào)的波形 的改變判斷有無異物，當(dāng)才全測(cè)出異物時(shí)，4f止所述正式送電返 回到所述初始^l犬態(tài)，在所述正式送電的開始后，當(dāng)接收到來自所述受電裝置 的送電停止請(qǐng)求時(shí)，則停止所述正式送電返回到所述初始狀態(tài)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述受電裝置還具有負(fù)載調(diào)制部，所述受電側(cè)控制電路 在所述正式送電開始后，定期地使所述負(fù)載調(diào)制部動(dòng)作執(zhí)行定 期負(fù)載i人i正，所述送電裝置的所述送電側(cè)控制電路檢測(cè)出從所述送電 裝置乂見察的所述受電裝置側(cè)的負(fù)載的定期地改變，當(dāng)在所述正 式送電中不能4企測(cè)出所述負(fù)載的定期地改變時(shí)，停止所述正式送電。
15. —種無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)，以設(shè)置在送電側(cè)電子設(shè)備中的開關(guān) 的接通為起端，從送電裝置向受電裝置經(jīng)由電磁耦合的原線圈及次級(jí)線圈以無觸點(diǎn)進(jìn)行電力輸送，其特4i在于，所述送電裝置包含基于原線圈的感應(yīng)電壓對(duì)向所述受電 裝置的送電進(jìn)行控制的送電側(cè)控制電路，所述受電裝置包括受電控制裝置， 所述受電控制裝置包括調(diào)制從所述送電裝置觀察的受電裝置側(cè)的負(fù)載的負(fù)載調(diào) 制部；對(duì)向自身負(fù)載的電力供給進(jìn)行控制的供電控制部；檢測(cè)所述自身負(fù)載的充滿電的充滿電檢測(cè)部；以及控制所述受電裝置的受電側(cè)控制電路，其中，所述受電側(cè)控制電路當(dāng)接受到來自所述送電裝置 的所述虛擬送電時(shí)，利用所述負(fù)載調(diào)制部的負(fù)載調(diào)制，將ID 認(rèn)證信息發(fā)送給所述送電裝置，當(dāng)4妻受到來自所述送電裝置的所述正式送電時(shí)，在由所 述供電控制部對(duì)所述自身負(fù)載執(zhí)行供電的同時(shí)，在向所述自身 負(fù)載的供電中，為了檢測(cè)到所述侵占狀態(tài)使所述負(fù)載調(diào)制部動(dòng) 作，并使從所述送電裝置觀察的所述受電裝置側(cè)的負(fù)載斷續(xù)地 改變，當(dāng)通過所述充滿電才全測(cè)部^r測(cè)出充滿電時(shí)，通過所述負(fù) 載調(diào)制部的負(fù)載調(diào)制將充滿電通知發(fā)送給所述送電裝置，所述送電側(cè)控制電路當(dāng)所述開關(guān)被接通時(shí)，為了進(jìn)行所 述受電裝置的IDiU正，在對(duì)所述受電裝置沖丸4亍所述虛擬送電 的同時(shí)，基于乂人4妻受所述虛擬送電的所述受電裝置傳輸來的所 述ID認(rèn)i正信息沖丸4亍ID認(rèn)證，從開始所述虛擬送電的時(shí)刻起在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，當(dāng)沒接收 到來自所述受電裝置的所述ID認(rèn)i正信息時(shí)，停止所述虛擬送 電返回到等待所述開關(guān)的接通的初始狀態(tài)，當(dāng)所述ID認(rèn)證失 敗時(shí)，4f止所述虛擬送電返回到等^f寺所述開關(guān)的4妄通的初始狀 態(tài)，在通過所述ID認(rèn)證證明了所述受電裝置的適合性之后， 對(duì)所述受電裝置#^于正式送電，在所述正式送電的期間，通過所述原線圏的感應(yīng)電壓4言 號(hào)的波形的改變檢測(cè)異物，此外，通過是否能夠檢測(cè)出基于所 述受電裝置側(cè)的所述斷續(xù)的負(fù)載調(diào)制的信號(hào)來檢測(cè)侵占狀態(tài)， 在所述正式送電中，當(dāng)4企測(cè)出異物和侵占狀態(tài)時(shí)以及檢測(cè)出所 述受電裝置的所述自身負(fù)載的充滿電時(shí)，停止所述正式送電返 回到所述一刀始一犬態(tài)，
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述受電側(cè)控制電3各在所述正式送電中，在侵乂人所述送 電裝置側(cè)觀察的所述受電裝置側(cè)的負(fù)載斷續(xù)的改變時(shí)，執(zhí)行負(fù) ' 載減輕處理，對(duì)所述供電控制部進(jìn)行控制而使供給所述自身負(fù) 載的電力強(qiáng)制地減少，在外7見上減輕所述自身負(fù)載的負(fù)載狀態(tài)。
17. —種電子設(shè)備，其特征在于，包含提供送電開始或送電停止的 起端的開關(guān)，以及權(quán)利要求11所述的送電裝置。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了低功耗化、高可靠度化、高便利性、小型化以及低成本化的無觸點(diǎn)電力傳輸系統(tǒng)。送電側(cè)控制電路(22)當(dāng)開關(guān)(SW)被接通時(shí)執(zhí)行虛擬送電，ID認(rèn)證部(108)執(zhí)行根據(jù)ID認(rèn)證信息的ID認(rèn)證。異物檢測(cè)部(112)在正式送電中監(jiān)視原線圈(L1)的感應(yīng)電壓的改變，判定有無異物。送電控制部(118)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒接收到ID認(rèn)證信息時(shí)停止虛擬送電，在通過ID認(rèn)證部(108)的ID認(rèn)證失敗時(shí)停止虛擬送電，在正式送電開始之后，當(dāng)檢測(cè)出取下時(shí)(S29)、檢測(cè)出金屬異物時(shí)(S30)、檢測(cè)出侵占狀態(tài)時(shí)(S32)及檢測(cè)出充滿電時(shí)(S35)停止正式送電。
文檔編號(hào)H02J17/00GK101335470SQ20081012822
公開日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月29日
發(fā)明者上條貴宏, 大西幸太, 曾我部治彥, 鹽崎伸敬, 神山正之, 長谷川稔 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社