專利名稱：送電控制裝置、送電裝置、電子設(shè)備及無觸點電力傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種送電控制裝置、送電裝置、電子設(shè)備及無觸點 電力傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，即使金屬部分無觸點也可以利用電》茲感應(yīng)進行電力傳 輸?shù)臒o觸點電力輸送(非接觸電力傳輸)引人注目。作為該無觸點 電力傳輸?shù)膽?yīng)用例，人們提出了移動電話機、家用電器(例如電話 才幾的子才幾)的充電等。專利文獻1作為無觸點電力輸送的現(xiàn)有4支術(shù)。在該專利文獻1 中，送電裝置(一次側(cè))監(jiān)視原線圈的感應(yīng)電壓信號的峰值、通過 與規(guī)定的閾值電壓進行比較，檢測出受電側(cè)的負(fù)載狀態(tài)，實現(xiàn)金屬 異物4企測。不過，在該專利文獻1的現(xiàn)有才支術(shù)中，線圏的驅(qū)動頻率常是固 定的，不必改變驅(qū)動頻率。因此，存在不能進一步才是高異物一僉測的 精度的問題。專利文獻1:日本特開2006-60909號7>才艮發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于上述的技術(shù)課題，其目的在于提供能夠提高異物檢 測的精度的送電控制裝置、送電裝置、電子設(shè)備及無觸點電力傳輸系統(tǒng)。本發(fā)明涉及的送電控制裝置，設(shè)置在使原線圈與次級線圈電磁 耦合而從送電裝置向受電裝置傳輸電力并對所述受電裝置的負(fù)載 供給電力的無觸點電力傳輸系統(tǒng)的所述送電裝置上，其特征在于，包括驅(qū)動時鐘脈沖生成電路，用于生成規(guī)定所述原線圈的驅(qū)動頻 率的驅(qū)動時鐘脈沖并進行輸出；驅(qū)動器控制電路，基于所述驅(qū)動時 鐘脈沖生成驅(qū)動器控制信號，并輸出給驅(qū)動所述原線圈的送電驅(qū)動 器；波形才企測電路，用于4企測出所述原線圈的感應(yīng)電壓信號的波形 變化；以及控制電^各，基于在所述波形4全測電^各中的一全測結(jié)果，進 行異物檢測，其中，所述驅(qū)動時鐘脈沖生成電路在異物檢測時，輸不同的頻率、即異物才企測用頻率。根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動時鐘脈沖生成電路生成規(guī)定驅(qū)動頻率的驅(qū)動 時鐘脈沖并輸出，驅(qū)動器控制電路基于該驅(qū)動時鐘脈沖生成驅(qū)動器 控制信號并輸出給送電驅(qū)動器。而且，在該情況下的本發(fā)明中，在驅(qū)動時鐘3永沖。而且，這樣，在驅(qū)動時鐘樂:K沖一皮i殳定為異物4企測用 頻率的狀態(tài)下，波形;險測電贈4企測出原線圏的感應(yīng)電壓4言號的波升變化，控制電路基于其4企測結(jié)果進行異物一僉測。據(jù)此，用與通常送 電時不同的驅(qū)動頻率進行異物;險測，能夠4是高異物4僉測精度。此夕卜，在本發(fā)明中，所述驅(qū)動時鐘脈沖生成電路在異物才企測時，可以iir出所述驅(qū)動時鐘月永沖，所述驅(qū)動時鐘爿永沖一皮i殳定為所述通常 送電用頻率和線圏諧振頻率之間的頻率、即異物4企測用頻率的。才艮據(jù)該構(gòu)成，在異物4全測時與通常送電時相比，驅(qū)動頻率4妾近 于線圈諧振頻率。基于此，感應(yīng)電壓信號的波形失真，能夠以少的 負(fù)載變動使波形大的變動，提高異物檢測精度。此外，在本發(fā)明中，所述波形檢測電路包含用于檢測感應(yīng)電壓 信號的脈寬信息的脈寬檢測電路，所述控制電路能夠基于所述脈寬 信息進行異物檢測。才艮據(jù)該構(gòu)成，即使不采用個別地4全測出電壓、電流，以其相位 差進4亍判定的方法，也能夠以簡單的構(gòu)成實現(xiàn)穩(wěn)定的異物一企測。此外，在本發(fā)明中，所述波形檢測電路可以包含第一脈寬檢測 電路，第一脈寬檢測電路在將所述原線圈的第一感應(yīng)電壓信號從低 電位電源側(cè)開始變化并超出第一閾值電壓的定時作為第一定時的 情況下，測量所述驅(qū)動時4中爿永沖的第一邊纟彖定時和所述第一定時之 間的期間、即第一3永寬期間，并一企測出第一月永寬^言息，所述控制電路基于所述第 一脈寬信息進行異物檢測。才艮據(jù)本發(fā)明，測量驅(qū)動時鐘脈沖的第一邊》彖定時(例如、下降沿定時或上升沿定時)和第一定時之間的期間、即第一爿永寬期間， 作為第一脈寬信息被檢測出。而且，基于被檢測出的第一脈寬信息進行異物檢測。據(jù)此，即使不采用個別地檢測出電壓、電流，以其 相位差進行判定的方法，也能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的異物檢測。此外，在本發(fā)明中，第一定時由于為第一感應(yīng)電壓信號AM氐電位電源側(cè)開始變化并超過第一閾值電壓的定時，所以在電源電壓等變動時能夠?qū)崿F(xiàn) 偏差少的"永寬#企測。此外，在本發(fā)明中，所述波形檢測電路包含第一波形整形電路， 所述第一波形整形電3各對所述第一感應(yīng)電壓信號進行波形整形，并輸出第 一波形整形信號，所述第 一脈寬檢測電路基于所述第 一波形 整形信號和所述驅(qū)動時鐘脈沖測量所述第一脈寬期間。據(jù)此，能夠使用通過第 一波形整形電路被波形整形的信號和驅(qū) 動時鐘脈沖，通過數(shù)字處理測量第一脈寬期間。此外，在本發(fā)明中，所述第一脈寬檢測電路包含第一計數(shù)器， 所述第一計數(shù)器在所述第一脈寬期間進行計數(shù)值的增量或減量，并 基于所得到的計數(shù)值，測量所述第 一脈寬期間的長度。據(jù)此，能夠^吏用第一計H器通過H字處理準(zhǔn)確地測量第一脈寬 期間。此外，在本發(fā)明中，所述第一脈寬檢測電路可以包含第一允許 信號生成電路，所述第一允許信號生成電路接受所述第一波形整形 信號和所述驅(qū)動時鐘力永沖，在所述第一"永寬期間生成處于^吏能狀態(tài) 的第一允許信號，所述第一計數(shù)器在所述第一允許信號處于使能狀 態(tài)時進行計數(shù)值的增量或減量。據(jù)此，只生成第 一 允許信號就能夠控制用于計數(shù)脈寬期間的計 數(shù)處理，能夠簡單化處理。此外，在本發(fā)明中，所述第一允許信號生成電路包含第一觸發(fā)脈沖、在其數(shù)字端子上輸入有高電位電源電壓或4氐電位電源電壓， 在其復(fù)位端子或置位端子上輸入有所述第一波形整形信號。據(jù)此，能夠以4又i殳置第 一觸發(fā)電^各的簡單構(gòu)成實現(xiàn)允許信號的 生成。此外，在本發(fā)明中，所述控制電^各基于所述第一脈寬信息進行 通常送電開始前的異物一企測、即一次異物4全測。據(jù)此，能夠在通常送電開始前的i者如無負(fù)載狀態(tài)下實5見一次異 物檢測。此夕卜，在本發(fā)明中，所述波形沖企測電路包含第二脈寬檢測電路 所述第二"永寬一全測電^各在將所述原線圏的第二感應(yīng)電壓信號從高 電位電源側(cè)開始變化并〗氐于第二閾值電壓的定時作為第二定時的 情況下，測量所述驅(qū)動時4f"永沖的第二邊纟彖定時和所述第二定時之 間的期間、即第二脈寬期間，并檢測出第二脈寬信息，所述控制電路基于所述第二脈寬信息進行通常送電開始后的異物檢測、即二次 異物一企測。4居此，能夠在通常送電開始前和通常送電開始后以不同的基準(zhǔn) 檢測異物，提高異物檢測的精度、穩(wěn)定性。此外，在本發(fā)明中，所述波形檢測電路可以包含第二波形整形 電^各，所述第二波形整形電路對所述第二感應(yīng)電壓信號進4亍波形整 形，并輸出第二波形整形信號，所述第二脈寬檢測電路基于所述第 二波形整形信號和所述驅(qū)動時鐘脈沖測量所述第二脈寬期間。據(jù)此，可以使用通過第二波形整形電路被波形整形的信號和驅(qū) 動時鐘脈沖，通過lt字處理測量第二脈寬期間。此外，在本發(fā)明中，所述第二脈寬4企測電^各包含第二計^:器， 所述第二計數(shù)器在所述第二脈寬期間進行計數(shù)值的增量或減量，并 基于所得到的計數(shù)值測量所述第二脈寬期間的長度。據(jù)此，能夠4吏用第二計凄t器凄t字的準(zhǔn)確地測量出第二脈寬期間。此外，在本發(fā)明中，所述波形檢測電路包含第一波形整形電路， 所述第 一波形整形電^各對所述第一感應(yīng)電壓信號進4于波形整形，并 將第 一波形整形信號輸出給所述第 一脈寬4企測電路，所述第二波形 整形電3各對與所述第一感應(yīng)電壓信號不同的所述第二感應(yīng)電壓信 號進行波形整形，并將所述第二波形整形信號輸出給所述第二脈寬 才全:;則電i 各。據(jù)此，在用第一波形整形電路及第一脈寬檢測電路的第一方式 和用第二波形整形電路及第二脈寬檢測電路的第二方式中，能夠用 信號狀態(tài)不同的第一、第二感應(yīng)電壓信號實現(xiàn)脈寬檢測，提高脈寬 才企測的精度、穩(wěn)定性。此外，本發(fā)明涉及一種送電裝置，包括上述的任意一項所述的 送電控制裝置和生成交流電壓供給給所述原線圏的送電部。此外，本發(fā)明涉及一種電子i殳備，包括上述的所述的送電裝置。此外，本發(fā)明涉及一種無觸點電力]專l俞系統(tǒng)，包4舌送電裝置和 受電裝置，通過4吏原線圈和次級線圈電石茲耦合而/人所述送電裝置向 所述受電裝置進行電力傳輸、并向所述受電裝置的負(fù)載供給電力， 其特征在于，所述受電裝置包含將所述次級線圈的感應(yīng)電壓轉(zhuǎn)換為 直流電壓的受電部，所述送電裝置包括驅(qū)動時鐘脈沖生成電路， 用于生成規(guī)定所述原線圈的驅(qū)動頻率的驅(qū)動時鐘脈沖，并進行輸 出；驅(qū)動器控制電路，基于所述驅(qū)動時鐘脈沖生成驅(qū)動器控制信號， 并豐餘出鄉(xiāng)會驅(qū)動所述原線圈的送電驅(qū)動器；波形4企測電^各，用于4全測 出所述原線圏的感應(yīng)電壓信號的波形變化；以及控制電^各，基于在 所述波形檢測電路中的檢測結(jié)果，進行異物檢測，其中，所述驅(qū)動時鐘脈沖生成電路在異物4企測時，輸出所述驅(qū)動時鐘脈沖，所述驅(qū)頻率。


圖1 (A)、圖1 (B)是無觸點電力傳輸?shù)恼f明圖。圖2是本實施例的送電裝置、送電控制裝置、受電裝置以及受 電控制裝置的構(gòu)成例。圖3 (A)、圖3 (B)是通過頻率調(diào)制、負(fù)載調(diào)制的數(shù)據(jù)傳送 的i兌明圖。圖4是用于對送電側(cè)和受電側(cè)的動作的概要進行說明的流程圖。圖5是本實施例的送電控制裝置的構(gòu)成例。圖6 (A)至圖6(C)是本實施例的頻率i殳定方法的說明圖。圖7是本實施例的第一變形例的構(gòu)成例。圖8 (A)至圖8 (C)是用于說明第一方式的脈寬檢測的信號 波形的測定結(jié)果。圖9 (A)至圖9 (C)是無負(fù)載時、有負(fù)載時的等效電路及諧 振特性圖。圖IO是第一變形例的具體的構(gòu)成例。圖11是用于說明第一變形例的動作的信號波形例。圖12是本實施例的第二變形例的構(gòu)成例。圖13是(A)至圖13 (C)是用于說明第二方式的脈寬4企測的 信號波形的測定結(jié)果。圖14 (A)、圖14 (B)是用于i兌明基于電源電壓變動的月永寬才全測的偏差的圖。圖15是用于對一次異物檢測、二次異物檢測進行說明的流程圖。圖16是第二變形例的具體的構(gòu)成例。 圖17是用于說明第二變形例的動作的信號波形例。 圖18是本實施例的第三變形例的構(gòu)成例。
具體實施方式
的實施例并不是對權(quán)利要求書中記載的本發(fā)明的內(nèi)容的不合理限 定，實施例中說明的構(gòu)成的全部未必都是本發(fā)明的必要技術(shù)特征。1、電子設(shè)備圖1 (A)示出適用本實施例的無觸點電力傳輸方法的電子i殳 備的例子。作為電子設(shè)備之一的充電器500 (cradel，托架)具有送 電裝置IO。而且，作為電子設(shè)備之一的移動電話4幾510具有受電裝 置40。而且，移動電話才幾510具有LCD等的顯示部512、由4安4丑 等構(gòu)成的操作部514、傳聲器516 (聲音輸入部)、揚聲器518(聲 音輸出部)以及天線520。在充電器500中，通過AC轉(zhuǎn)換器502供給電力，該電力利用 無觸點電力傳輸被從送電裝置10向受電裝置40送電?；诖?，能 夠給移動電話機510的蓄電池充電，使移動電話機510內(nèi)的設(shè)備工作。另外，適用本實施方式的電子設(shè)備不僅限于移動電話機510。 例^p，也可以應(yīng)用于手表、無繩電i舌、電動剃須刀、電動牙刷、列 表計算機、便攜終端、移動信息終端、電動自行車或IC卡等的各 種電子設(shè)備。如圖1 (B)中模示地示出從送電裝置10向受電裝置40的電 力傳輸是通過使送電裝置lO側(cè)i殳置的原線圏Ll (送電線圈)和在 受電裝置40側(cè)設(shè)置的次級線圏L2 (受電線圏)電磁耦合，并形成 電力傳輸變壓器來實現(xiàn)的。用此方法實現(xiàn)非4姿觸的電力傳輸。2、送電裝置、受電裝置在圖2中示出本實施例的送電裝置10、送電控制裝置20、受 電裝置40及受電控制裝置50的構(gòu)成例。圖1 (A)的充電器500 等的送電側(cè)的電子i殳備包含圖2的送電裝置10。另夕卜，移動電話^/L 510等的受電側(cè)的電子設(shè)備可以包含受電裝置40和負(fù)載90 (本負(fù) 載)。而且，4艮據(jù)圖2的構(gòu)成，實現(xiàn)無觸點電力傳輸(非接觸電力 傳輸)系統(tǒng)，使諸如平面線圈的原線圈Ll與次級線圈L2電磁耦合， 并乂人送電裝置10向受電裝置40傳輸電力，乂人受電裝置40的電壓 輸出節(jié)點NB7向負(fù)載90供給電力(電壓VOUT)。送電裝置10 (送電模塊、原模塊)可以包含原線圈Ll、送電 部12、波形監(jiān)^見電^各14、顯示部16以及送電控制裝置20。另夕卜， 送電裝置10和送電控制裝置20不限于圖2的構(gòu)成，可以是將其構(gòu)成要素的一部分省略(例如顯示部和波形監(jiān)一見電^各)，或附加其他 的構(gòu)成要素，進行改變連接關(guān)系等各種各樣的變形實施。送電部12在電力傳*命時生成*見定頻率的交流電壓，在ft悟傳 遞時才艮據(jù)數(shù)據(jù)生成頻率不同的交流電壓，供給給原線圈Ll。具體如圖3 (A)所示，諸如當(dāng)向受電裝置40發(fā)送凄t據(jù)"1"時生成頻率 fl的交流電壓，當(dāng)發(fā)送#1據(jù)"0"時生成頻率f2的交流電壓。該送 電部12可以包含有驅(qū)動原線圈Ll的一端的第一送電驅(qū)動器、驅(qū)動 原線圏Ll的另一端的第二送電驅(qū)動器以及與原線圈Ll共同構(gòu)成諧 振電路的至少一個的電容。而且，送電部12含有的第一、第二送電驅(qū)動器都是諸如由功 率MOS晶體管構(gòu)成的倒相電路(緩沖電路)，由送電控制裝置20 的驅(qū)動器控制電路26控制。原線圈Ll (送電側(cè)線圈)與次》及線圈L2 (受電側(cè)線圈)電f茲 耦合形成電力傳輸用變壓器。例如，當(dāng)需要電力傳輸時，如圖l(A)、 圖1 (B)所示，在充電器500上》文置移動電話才幾510,變?yōu)樵€圈 Ll的》茲通量穿過次級線圏L2的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)不需要電力傳 輸時，將移動電話機510與充電器500物理分離，變?yōu)樵€圈Ll 的》茲通量不穿過次l及線圈L2的狀態(tài)。波形監(jiān)一見電路14 (整流電^各、波形整形電^各)基于原線圈Ll 的線圈端〗言號CSG生成波形監(jiān)一見用的感應(yīng)電壓4言號PHIN。例如、 作為原線圏Ll的感應(yīng)電壓信號的線圈端信號CSG超過了送電控制 裝置20的IC的最大額定電壓，成為負(fù)的電壓。波形監(jiān)—見電^各14 接受這樣的線困端信號CSG,生成通過送電控制裝置20的波形才企 測電^各30可以波形^:測的4言號、即波形監(jiān)一見用的感應(yīng)電壓信號 PHIN,輸出給送電控制裝置20的諸如波形監(jiān)一見用端子。具體地說， 波形監(jiān)視電路14進行對電壓進行鉗位的限制工作以使不超過最大額定電壓，或進行半波整流以使在送電控制裝置20上不施加負(fù)電 壓。為此波形監(jiān)控電路14可以包含用于限制工作、半波整流及電 流限制的必要的電阻和二才及管等。例如、通過由多個的電阻構(gòu)成的分壓電路將線圏端信號CSG分壓，或通過二極管半波整流，作為 感應(yīng)電壓信號PHIN輸出給送電控制裝置20。顯示部16為用顏色、圖像等顯示無觸點電力傳輸系統(tǒng)的各種 狀態(tài)(電力傳輸中、ID認(rèn)證等)的裝置，例如、利用LED、 LCD等實現(xiàn)。送電控制裝置20為進行送電裝置10的各種控制的裝置，可以 通過集成電路裝置(IC)等實現(xiàn)。該送電控制裝置20可以包含有 控制電路22(送電側(cè))、振蕩電路24、馬區(qū)動時鐘脈沖生成電路25、 驅(qū)動器控制電路26及波形檢測電路30。另外，也可以省略這些構(gòu) 成要素的一部分，或附加其他構(gòu)成要素等的變形實施。送電側(cè)的控制電路22 (控制部)是進行送電裝置IO和送電控 制裝置20的控制的電^各，例如、可以通過門列陣和4鼓型計算才幾等 實現(xiàn)。具體地說，控制電路22進行電力傳輸、負(fù)載狀態(tài)檢測(數(shù) 據(jù)檢測、異物檢測、裝卸檢測等)及調(diào)頻等所需的各種序列控制和 判斷處理。振蕩電路24由諸如晶體振蕩電路構(gòu)成，生成一次側(cè)(原線圈 側(cè))的時鐘脈沖。驅(qū)動時鐘脈沖生成電路25生成規(guī)定驅(qū)動頻率的 驅(qū)動時鐘脈沖。而且，驅(qū)動器控制電路26基于該驅(qū)動時鐘脈沖和 源自控制電路22的頻率設(shè)定信號等，生成預(yù)期的頻率的控制信號， 并向送電部12的第一、第二送電驅(qū)動器輸出，進行控制第一、第 二送電驅(qū)動器。波形一全測電^各30 一企測原線圈Ll的感應(yīng)電壓H虧PHIN的波形
變化。例如、當(dāng)受電側(cè)(次級側(cè))的負(fù)載狀態(tài)(負(fù)載電流)變化時，
則感應(yīng)電壓信號PHIN的波形進4亍變化。波形一企測電^各30 4企測出這 樣的波形的變化，把檢測結(jié)果(檢測結(jié)果信息)輸出給控制電路22。
具體地i兌，波形一全測電^各30諸如對感應(yīng)電壓信號PHIN進4亍波 形整形，生成波形整形信號。例如、在信號PHIN超過《合定的闊值 電壓時，生成處于使能(激活)狀態(tài)(例如、H電平)的方形波(矩 形波)的波形整形信號(脈沖信號)。而且，波形一全測電^各30基于 波形整形信號和驅(qū)動時鐘脈沖檢測出波形整形信號的脈寬信息(脈 寬期間)。具體地說，4妄受波形整形信號和來自驅(qū)動時鐘力永沖生成 電路25的驅(qū)動時鐘脈沖，通過檢測出波形整形信號的脈寬信息， 才金測出感應(yīng)電壓^f言號PHIN的月永寬4言息。
控制電路22基于波形檢測電路30的檢測結(jié)果，檢測出受電側(cè) (受電裝置40側(cè))的負(fù)載狀態(tài)(負(fù)載變動、負(fù)載的高^氐)。具體地 說，基于在波形檢測電路30 (脈寬檢測電路)中檢測出的脈寬信息， 檢測出受電側(cè)的負(fù)載狀態(tài)，例如、進行數(shù)據(jù)(負(fù)載)檢測、異物(金 屬)檢測及裝卸(安上與卸下)檢測等。即，作為感應(yīng)電壓信號的 脈寬信息的脈寬期間根據(jù)受電側(cè)的負(fù)載狀態(tài)的變化而變化?？刂齐?路22基于該脈寬期間(通過脈寬期間的測量得到的計數(shù)值)檢測 受電側(cè)的負(fù)載變動?；诖耍鐖D3(B)所示，受電裝置40的負(fù) 載調(diào)制部46在通過負(fù)載調(diào)制發(fā)送數(shù)據(jù)時，可以檢測出該發(fā)送數(shù)據(jù)。
受電裝置40 (受電模塊、次級模塊)可以包含有次級線圈L2、 受電部42、負(fù)載調(diào)制部46、供電控制部48以及受電控制裝置50。 另外，受電裝置40和受電控制裝置50并不限定于圖2的構(gòu)成，可 以省略其構(gòu)成要素的一部分，或附加其他的構(gòu)成要素，進4亍改變連 接關(guān)系等的各種各樣的變形實施。受電部42爿奪次纟及線圈L2的交;;克的感應(yīng)電壓專爭-換為直流電壓。 該轉(zhuǎn)換是利用受電部42具有的整流電^各43進4亍的。該整流電^各43 包含二極管DB1 DB4。 二極管DB1設(shè)置在次級線圈L2 —端的節(jié) 點NB1與直流電壓VDC的生成節(jié)點NB3之間，DB2設(shè)置在節(jié)點 NB3與次級線圏L2的另一端的節(jié)點NB2之間，DB3設(shè)置在節(jié)點 NB2與VSS的節(jié)點NB4之間，DB4 i殳置在節(jié)點NB4與NB1之間。
受電部42的電阻RB1、 RB2設(shè)置在節(jié)點NB1與NB4之間。 而且，通過利用電阻RB1、 RB2對節(jié)點NB1、 NB4間的電壓進4亍 分壓所得信號CCMPI被輸入給受電控制裝置50的頻率檢測電路 60。
受電部42的電容CB1以及電阻RB4、 RB5—皮設(shè)置在直流電壓 VDC的節(jié)點NB3與VSS的節(jié)點NB4之間。而且，通過利用電阻 RB4、 RB5對節(jié)點NB3、 NB4間的電壓進4亍分壓所得的信號ADIN 被輸入給受電控制裝置50的位置檢測電路56。
負(fù)載調(diào)制部46進4亍負(fù)載調(diào)制處理。具體地i兌，在,人受電裝置 40向送電裝置10發(fā)送預(yù)期的數(shù)據(jù)時，根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)使在負(fù)載調(diào)制 部46 (次級側(cè))中的負(fù)載可變地變化，如圖3(B)所示，使原線 圈Ll的感應(yīng)電壓的信號波形變化。因此，負(fù)載調(diào)制部46包含串聯(lián) 設(shè)置在節(jié)點NB3、 NB4間的電阻RB3、晶體管TB3 ( N型的CMOS 晶體管)。該晶體管TB3由受電控制裝置50的控制電路52發(fā)出的 信號P3Q進行導(dǎo)通、截止控制。而且，在導(dǎo)通、截止控制晶體管 TB3而進行負(fù)載調(diào)制時，供電控制部48的晶體管TB2被截止，負(fù) 載90與受電裝置40處于未電氣連接的狀態(tài)。
例如、如圖3 (B)所示，當(dāng)為發(fā)送數(shù)據(jù)"0"而使次級側(cè)為低 負(fù)載(阻抗大)時，信號P3Q為L電平，晶體管TB3為截止?fàn)顟B(tài)。 按此方法，負(fù)載調(diào)制部46的負(fù)載變?yōu)閹缀鯚o窮大(無負(fù)載)。相反，當(dāng)為發(fā)送數(shù)據(jù)"1"而4吏次級側(cè)為高負(fù)載(阻抗小)時，信號P3Q
為H電平，晶體管TB3為導(dǎo)通狀態(tài)。4妄此方法，負(fù)載調(diào)制部46的 負(fù)載變?yōu)殡娮鑂B3 (高負(fù)載)。
供電控制部48控制向負(fù)載90的電力供給。調(diào)整器49調(diào)整通 過在整流電路43中的轉(zhuǎn)換而得到的直流電壓VDC的電壓電平，生 成電源電壓VD5 (例如、5V)。受電控制裝置50諸如一皮供鄉(xiāng)合有該 電源電壓VD5并進4亍工作。
晶體管TB2 ( P型的CMOS晶體管)被來自受電控制裝置50 的控制電路52的信號P1Q控制。具體地說，晶體管TB2在完成(確 定)ID i人i正并進4亍通常的電力傳輸時變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)，在負(fù)載調(diào)制時 等變?yōu)榻刂範(fàn)顟B(tài)。
受電控制裝置50是進行受電裝置40的各種控制的裝置，可以 利用集成電路裝置(IC)等來實現(xiàn)。該受電控制裝置50可以利用 由次纟及線圏L2的感應(yīng)電壓生成的電源電壓VD5進4亍工作。此外， 受電控制裝置50可以包含控制電路52 (受電側(cè))、位置檢測電路 56 、 4展蕩電^各58 、頻率4企測電^各60以及充滿電片企測電-各62 。
控制電路52 (控制部)是控制受電裝置40和受電控制裝置50
的電路，可以利用例如門列陣和微型計算機等來實現(xiàn)。具體地說， 控制電路52進行ID認(rèn)證、位置檢測、頻率檢測、負(fù)栽調(diào)制、或者 充滿電檢測等所需的各種順序控制(序列控制)和判定處理。
位置檢測電路56監(jiān)視相當(dāng)于次級線圈L2的感應(yīng)電壓的波形的 信號ADIN的波形，判斷原線圈Ll與次級線圈L2的位置關(guān)系是否 恰當(dāng)。具體地說，在比較器中將信號ADIN轉(zhuǎn)換為2個值或用A/D 轉(zhuǎn)換為2個值進行電平判定，判斷其位置關(guān)系是否恰當(dāng)。:)展蕩電^各58例如由CR 4展蕩電^各構(gòu)成，玍風(fēng);尺縱W的盯^f力水;T 。
頻率檢測電路60檢測信號CCMPI的頻率(fl 、 f2 )，如圖3 ( A ) 所示，并判斷由送電裝置IO發(fā)出的發(fā)送數(shù)據(jù)是"1"還是"0"。
充滿電4企測電^各62 (充電沖全測電^各)是片企測負(fù)載90的蓄電〉也 94 (二次電池)是否變?yōu)槌錆M電狀態(tài)(充電狀態(tài))的電^各。
負(fù)載90可以包含進行蓄電池94的充電控制等的充電控制裝置 92。該充電控制裝置92 (充電控制IC)可以通過集成電^各裝置等 實現(xiàn)。另外，可以4象智能電池一樣，令蓄電池94本身有充電控制 裝置92的功能。
接著，用圖4的流程圖對送電側(cè)和受電側(cè)的動作的概要進行說 明。當(dāng)送電側(cè)電源接通進行通電時(步驟Sl )，進行位置檢測用的 暫時的電力傳輸(步驟S2)。通過該電力傳輸，受電側(cè)的電源電壓 上升，解除受電控制裝置50的復(fù)位(步驟Sll )。于是受電側(cè)將信 號P1Q設(shè)定為H電平(步驟S12)。基于此，晶體管TB2處于截止 狀態(tài)，隔斷與負(fù)載90之間的電氣連4^。
接著，受電側(cè)利用位置檢測電路56判斷原線圈Ll和次級線圏 L2的位置關(guān)系是否恰當(dāng)(步驟S13)。而且，在位置關(guān)系恰當(dāng)時， 受電側(cè)開始ID的認(rèn)證處理并將認(rèn)證幀發(fā)送給送電側(cè)(步驟S14 )。 具體地說，通過在圖3 (B)中說明的負(fù)載調(diào)制發(fā)送認(rèn)證幀的數(shù)據(jù)。
當(dāng)送電側(cè)接收認(rèn)證幀時，進行ID是否一致等的判斷處理(步 驟S3)。而且，當(dāng)允許ID認(rèn)證時，將允許幀向受電側(cè)發(fā)送(步驟 S4)。具體地說，通過在圖3 (A)中說明的頻率調(diào)制發(fā)送數(shù)據(jù)。
受電側(cè)接受允許幀，當(dāng)其內(nèi)容為OK時，將用于開始無觸點電 力傳輸?shù)膯訋l(fā)送給送電側(cè)(步驟S15、 S16)。另一方面，送電側(cè)接受啟動幀，當(dāng)其內(nèi)容為OK時，開始通常的電力傳輸(步驟S5、
S6)。而且，受電側(cè)將信號P1Q設(shè)定為L電平(步驟S17)。基于此， 由于晶體管TB2同時變?yōu)閷?dǎo)通，所以可以對負(fù)載90進行電力傳輸， 開始向負(fù)載的電力供給(VOUT的輸出)(步驟S18)。
3.異物一全測用頻率
在圖5中示出本實施例的送電控制裝置20的構(gòu)成例。另夕卜， 本實施例的送電控制裝置20不限定于圖5的構(gòu)成，可以是省略其 構(gòu)成要素的一部分(例如、波形監(jiān)一見電3各)，或附加其他的構(gòu)成要 素等的各種的變形實施。
在圖5中，驅(qū)動時鐘脈沖生成電路25生成規(guī)定原線圈Ll的驅(qū) 動頻率的驅(qū)動時鐘脈沖DRCK。具體地i兌，對在4展蕩電^各24中生 成的基準(zhǔn)時鐘脈沖CLK進4于分頻，生成驅(qū)動時鐘脈沖DRCK。該 驅(qū)動時鐘月永沖DRCK的驅(qū)動頻率的交流電壓—皮供給到原線圏L1中。
驅(qū)動器控制電路26基于驅(qū)動時鐘脈沖DRCK生成驅(qū)動器控制 信號，向驅(qū)動原線圈Ll的送電部12的送電驅(qū)動器(第一、第二送 電驅(qū)動器)輸出。這時，生成驅(qū)動器控制信號以使輸入到倒相電路 的P型晶體管的柵極的信號和輸入到N型晶體管的柵極的信號成為 相互非重疊的信號，以-使在構(gòu)成送電驅(qū)動器的倒相電^各中不流有貫 通電流。
波形檢測電路30檢測出原線圈Ll的感應(yīng)電壓信號PHIN的波 形變化。而且，控制電路22基于波形檢測電路30的檢測結(jié)果進行 異物檢測。
例如、波形才企測電3各30沖企測出感應(yīng)電壓信號PHIN的月永寬信息。 而且，控制電路22基于檢測出的脈寬信息進行異物檢測。具體地i兌，波形4全測電^各30通過后述的第一方式的"永寬一企測方法一僉測出 脈寬信息，根據(jù)該脈寬信息進行異物檢測。例如、通過測量從驅(qū)動
時鐘"永沖的邊纟彖定時開始到感應(yīng)電壓信號PHIN(線圈端信號CSG ) 上升并超過給定的閾值電壓的定時的脈寬期間，檢測出異物。
另外，波形一僉測電^各30利用后述的第二方式的爿永寬一全測方法 通過^^全測出脈寬信息，可以才企測出異物。例如、通過測量A^驅(qū)動時 鐘脈沖的邊緣定時開始到感應(yīng)電壓信號PHIN (線圈端信號CSG) 下降并低于給定的閾值電壓的定時的脈寬期間，檢測出異物。
此夕卜，波形才企測電^各30可以通過進4亍第一方式及第二方式的 雙方的"永寬4全測一企測異物。例如、可以在通常送電開始前以第一方 式進4于異物;險測，在通常送電開始后以第二方式進4于異物;險測。
此外，波形才企測電3各30可以通過才艮據(jù)負(fù)載判斷相位特性的方 法才全測異物。例如、可以通過4全測出電壓、電流相位差而4全測出異 物?；蚩梢员O(jiān)纟見感應(yīng)電壓信號PHIN的峰值，通過;f僉測峰值的變化 才企測異物。
而且，在本實施例中，在這樣的異物一企測時(異物4企測期間、 異物檢測模式)，將驅(qū)動時鐘脈沖DRCK (包含與驅(qū)動時鐘脈沖等 效的信號)i殳定為與通常送電用頻率Fl不同的頻率、即異物4企測 用頻率F2。具體;也i兌，在異物斥企測時(例如、 一次異物一全測時)， 控制電路22向驅(qū)動時鐘脈沖生成電路25輸出驅(qū)動頻率的變更指示 信號。于是驅(qū)動時鐘脈沖生成電路25在異物纟全測時生成被設(shè)定為 異物才企測用頻率F2的驅(qū)動時4中月永沖DRCK并進^亍^T出。例如、通 過改變對基準(zhǔn)時鐘"永沖CLK的分頻比，^尋驅(qū)動頻率乂人通常送電用 頻率Fl改變?yōu)楫愇镆黄鬁y頻率F2，將頻率F2的驅(qū)動時鐘脈沖DRCK 輸出給驅(qū)動器控制電路26。而且，驅(qū)動器控制電路26生成頻率F2 的驅(qū)動器控制信號，控制送電驅(qū)動器。而且，在該情況下的異物檢測用頻率F2 i者如能夠i殳定為通常送電用頻率Fl和線圈"i皆一展頻率 F0之間的頻率。
例如、在圖6(A)中示出在受電側(cè)(次i l側(cè))的負(fù)載^氐時(負(fù) 載電流小時)的線圈端信號CSG的信號波形例，在圖6(B)中示 出在受電側(cè)的負(fù)載高時(負(fù)載電流大時)的線圈端信號CSG的信 號波形例。如圖6(A)、圖6(B)所示，隨著受電側(cè)的負(fù)載變高， 線圈端信號CSG的波形失真。
具體地i兌，如后述，在圖6(A)的4氐負(fù)載時，作為驅(qū)動波形 (DRCK的波形)的方形波與作為線圏i皆纟展波形的正弦波相比處于 主控地位。另一方面，如圖6(B)當(dāng)變?yōu)楦哓?fù)載時，則作為諧振 波形的正弦波與作為驅(qū)動波形的矩形波相比處于主控地位，波形失真。
而且，在后述的第一方式的脈寬沖企測方法中，如圖6 (B)所 示，檢測出線圏端信號CSG的上升時的脈寬期間XTPW1，從而檢 測出隨著異物4悉入的負(fù)載變動。Jt外，在第二方式的月永寬斗企測方法 中，檢測出線圈端信號CSG的下降時的脈寬期間XTPW2，從而檢 測出隨著異物插入的負(fù)載變動。即在圖6(B)中，通過檢測出線 圏端信號CSG ^v方形波主控的信號波形變化為正弦波主控的信號 波形，從而檢測出隨著異物插入的負(fù)載變動。
而且，在本實施例中，在這樣的異物沖企測時，如圖6 (C)所 示，爿奪驅(qū)動頻率i殳定為與通常送電用頻率Fl不同的異物一企測用頻 率F2。具體地說，設(shè)定為通常送電用頻率Fl和線圈諧振頻率FO (通過線圏等構(gòu)成的諧振電^各的諧振頻率)之間的頻率F2 。這樣，在異物檢測時，將驅(qū)動頻率從F1變更為F2,可以通過接近線圏諧振頻率F0加大線圈端信號CSG (感應(yīng)電壓信號)的波 形的失真。具體地說，如在后述的圖9(C)中說明，當(dāng)驅(qū)動頻率接近諧 振頻率時，作為諧4展波形的正弦波的一方變?yōu)橹骺亍Ｒ虼?，通過將 驅(qū)動頻率i殳定為〗姿近i皆纟展頻率F0的異物4企測用頻率F2,與i殳定為 通常送電用頻率Fl的情況相比正弦波變?yōu)橹?空，波形更失真。即， 在容易產(chǎn)生脈寬變動(相位變動)的頻帶中，能夠進行異物檢測。 其結(jié)果，異物檢測的靈敏度高，提高異物檢測的精度。即，在少的 負(fù)載變動中波形有較大的變動，由于脈寬期間XTPW1、 XPTW2變 動較大，所以尺寸小的金屬異物等也容易檢測出。例如、乂人電力傳豐俞的效率和消4毛電流的^見點來看，通常送電時 的驅(qū)動頻率Fl — 皮設(shè)定為偏離諧振頻率F0的頻率，接近諧振頻率 F0的頻率F2 —^1在通常送電時不^吏用。不過，在通常送電開始前的異物一企測時( 一次異物一全測，初次 異物檢測)，圖2的晶體管TB2被截止，由于向負(fù)載90的電力送電 停止，所以受電側(cè)變?yōu)閹缀鯚o負(fù)載的狀態(tài)。因此，在異物4企測時， 不需考慮電力傳輸效率和電力消耗，即使將異物檢測用頻率F2設(shè) 定為4妄近諧振頻率F0的頻率也沒有問題。在本實施例中，,人這樣 的觀點出發(fā)設(shè)定頻率F0和Fl之間的頻率F2。此外，如后述，第一方式的月永寬才全測方法與第二方式相比，只于 電源電壓變動等的脈寬檢測的偏差少，但存在對負(fù)載變動的靈敏度 4氐的問題。在這一點，才艮據(jù)第一方式在異物4企測時，如將異物才全測 用頻率F2 4妄近i皆l展頻率F0,由于對負(fù)載變動的波形的失真變大， 所以存在可以提高對于負(fù)載變動的靈敏度的優(yōu)點。另夕卜，作為如上述的波形檢測電路30除脈寬4全測方法以外， 可以采用相位一企測方法和峰值電壓4全測方法等的各種方法。而且，在采用這才羊的方法時，在其方法中，爿尋異物;險測用頻率F2 i殳定為 最適宜的頻率就4亍，例如、可以爿尋異物才企測用頻率F2i殳定為比通 常送電用頻率F1高的頻率。4.第一變形例在圖7中示出本實施例的第一變形例，在圖7中，例如、當(dāng)原 線圏Ll的電感和構(gòu)成諧振電路的電容器的容量值不同，或電源電 壓變動，或原線圈L1、次級線圈L2的距離和位置關(guān)系變動時，感 應(yīng)電壓信號PHIN的峰值電壓(振幅)也變動。因此，只檢測出信 號PHIN的峰值電壓的方法，存在有不能實現(xiàn)正確的4全測出負(fù)載變 動的危險。于是，在圖7中，通過進行感應(yīng)電壓信號PHIN1的脈寬 信息的4全測，片全測出隨著異物插入等的負(fù)載變動。在圖7中，波形才全測電^各30包含有沖企測出原線圈Ll的第一感 應(yīng)電壓信號PHIN1的波形變化的第一波形4企測電^各31。而且，第 一波形檢測電路31包含第 一波形整形電路32和第 一脈寬檢測電路 33。波形整形電^各32 U永沖信號生成電3各)波形整形原線圈Ll的 感應(yīng)電壓信號PHIN1，輸出波形整形信號WFQ1。具體地i兌，例如、 在信號PHIN1超過給定的閾值電壓的情況下，輸出處于使能狀態(tài) (例如、H電平)的方形波(矩形波)的波形整形信號WFQ1 (脈 沖信號)。月永寬4全測電3各33才企測出原線圈Ll的感應(yīng)電壓4言號PHIN1的 脈寬信息。具體地說，接受波形整形電^各32發(fā)出的波形整形信號 WFQ1和驅(qū)動時4中月永沖生成電3各25發(fā)出的驅(qū)動時4中月永沖DRCK(驅(qū) 動器控制信號)，通過檢測出波形整形信號WFQ1的脈寬信息，檢 測出感應(yīng)電壓信號PHIN1的刀永寬4言息。例如、將感應(yīng)電壓信號PHIN從GND側(cè)H氐電位電源側(cè))變 化并超過第一闞值電壓VT1的定時作為第一定時。這時，脈寬檢測 電路33測量出驅(qū)動時4中月永沖DRCK的第一邊《彖定時(例如、下降 的定時)和第一定時之間的期間、即第一^永寬期間，才企測出第一月永 寬信息。例如、通過驅(qū)動時鐘脈沖DRCK的電壓變化測量出感應(yīng)的 電壓信號PHIN1處于給定的閾值電壓VT1以下的第一脈寬期間。 而且，測量出對于驅(qū)動時鐘脈沖DRCK的月永寬的波形整形信號 WFQ1 (感應(yīng)電壓信號)的脈寬的大小。這時的第一脈寬期間的測 量諸如利用基準(zhǔn)時鐘脈沖CLK進行。而且，在脈寬檢測電路33中 的測量結(jié)果的數(shù)據(jù)PWQ1諸如鎖存在未圖示的鎖存電路中。具體地 說，脈寬檢測電路33根據(jù)基準(zhǔn)時鐘脈沖CLK使用進行計數(shù)值的增 量(或減量)的計數(shù)器，測量出第一脈寬期間，其測量結(jié)果的數(shù)據(jù) PWQ1鎖存在鎖存電^各中。而且，控制電路22基于在脈寬4全測電路33中才企測出的脈寬信 息，檢測出受電側(cè)(次級側(cè))的負(fù)載狀態(tài)(負(fù)載變動、負(fù)載的高低)。 具體地說，控制電路22基于在脈寬檢測電路33中4全測出的脈寬信 息，進行異物一企測( 一次異物才企測)?；蛘?，可以對受電裝置40通過負(fù)載調(diào)制發(fā)送的^:據(jù)進行^f企測。在圖8(A) ~圖8 (C)中示出驅(qū)動時鐘脈沖DRCK、線圈端 信號CSG、感應(yīng)電壓信號PHIN1及"永沖信號PLS1的信號波形的測 量結(jié)果。圖8(A)、圖8(B)、圖8 (C)是各個信號分別在低負(fù)載 (例如、次級側(cè)的負(fù)載電流=OmA )、中負(fù)載(負(fù)載電流=70mA ) 及高負(fù)載(負(fù)載電流=150mA)的情況下的各自信號波形(電壓波 形)。此外，在脈寬檢測中使用的脈沖信號PLS1在感應(yīng)電壓信號 PHIN1超過第一閾^直電壓VT1的第一定時TM1成為為H電平的信 號，在驅(qū)動時鐘脈沖DRCK上升沿定時TR成為L電平的信號。另外，作為用于測量脈寬期間的閾值電壓VT1 (例如、N型晶體管的 閾值電壓)，可以優(yōu)選設(shè)定負(fù)載狀態(tài)的檢測精度最好的電壓。如圖8(A) ~圖8 (C)所示，受電側(cè)的負(fù)載越高(負(fù)載電流 越大)脈沖信號PLS1的脈寬期間XTPW1越長。因此，通過測量 該脈寬期間XTPW1,能夠檢測出受電側(cè)的負(fù)載狀態(tài)(負(fù)載的高低)。 例如、在原線圈上(Ll和L2之間)插入金屬等的異物時，對異物 供給了一次側(cè)的電力。受電側(cè)的負(fù)載狀態(tài)處于過載狀態(tài)。在這種情 況下，通過測量出脈寬期間XTPW1的長度能夠檢測出該過載狀態(tài)， 能夠?qū)崿F(xiàn)所謂的異物一全測(一次異物4企測)。此外，通過測量脈寬 期間XTPW1,判斷受電裝置40的負(fù)載調(diào)制部46的負(fù)載的高低， 可以檢測出受電側(cè)發(fā)出的發(fā)送數(shù)據(jù)是"0"還是"1"。另夕卜，在圖8(A) ~圖8(C)中，將/人定時TM1開始到驅(qū) 動時鐘脈沖DRCK的上升沿定時TR的期間身見定為脈寬期間。也就 是說，在該情況下，第一波形檢測電路31檢測出脈沖信號PLS1的 脈寬期間XTPW1作為第一脈寬信息。不過，如后述的圖ll所示， 將/人驅(qū)動時鐘月永沖DRCK的下降沿定時TF到定時TM1的期間夫見 定為脈寬期間TPW1，優(yōu)選第一波形4企測電路31檢測出脈寬期間 TPW1作為第一脈寬信息。根據(jù)這樣，在受電側(cè)的負(fù)載低時，能夠 防止將噪聲信號當(dāng)作脈沖信號測量脈寬期間的情況。而且，在該情 況下，受電側(cè)的負(fù)載越高，脈寬期間TPW1越短。因此，在脈寬期 間TPW1 (脈寬計數(shù)值)比給定的期間(給定的計數(shù)值)變短時， 能夠判斷在原線圏Ll上插入了異物，實現(xiàn)異物4僉測。在圖9(A)中示出在無負(fù)載時的一次側(cè)的等效電路圖，在圖9 (B)中示出有負(fù)載時的等效電^各圖。如圖9 (A)所示，在無負(fù)載 時，由電容C和一次側(cè)的漏電感Lll及耦合電感M形成串連諧4展 電路。因此，如圖9(C)的B1所示，無負(fù)載時的線圈諧振特性為 Q值高的急劇變化的特性。另一方面，在有負(fù)載時，增加次級側(cè)的漏電感L12及次級側(cè)的負(fù)載的電阻RL。因此，如圖9(C)所示， 有負(fù)載時的諧振頻率fr2、 fr3比無負(fù)載時的諧振頻率frl大。此外， 通過電阻RL的影響，有負(fù)載時的諧振特性Q值變?yōu)榈偷木徛奶?性。尤其隨著從低負(fù)載變?yōu)楦哓?fù)載，諧振頻率變高，諧振頻率接近 于線圈的驅(qū)動頻率(DRCK的頻率)。這樣，當(dāng)諧振頻率接近于驅(qū)動頻率時，徐徐地顯現(xiàn)諧振波形的 正弦波的部分來。即，在圖8 (A)所示的4氐負(fù)載時的電壓波形中， 作為驅(qū)動波形的方形波比作為諧振波形的正弦波處于主控地位。針對于此，在圖8 (C)所示的高負(fù)載時的電壓波形中，作為諧^振波 形的正弦波比作為驅(qū)動波形的方形波處于主控地位。其結(jié)果，越變 為高負(fù)載，脈寬期間XTPW1越變長(TPW1越變短)。因此，通過 測量月永寬期間XTPW1 (TPW1 )能夠以簡單的構(gòu)成判斷受電側(cè)的負(fù) 載的變動(高j氐)。例如、考慮只檢測線圈端信號的峰值電壓的變化來辨別因金屬 異物的插入等導(dǎo)致的受電側(cè)的負(fù)載變動的方法。不過，當(dāng)才艮據(jù)該方 法時，不僅負(fù)載變化，即使根據(jù)原線圏Ll和次級線圏L2的距離和 位置關(guān)系，峰值電壓也變化了。因此，存在負(fù)載變動4企測的偏差變 大的問題。針對于此，在本實施例的脈寬檢測方法中，通過利用數(shù)字處理 不是測量出峰值電壓，而是測量出根據(jù)受電側(cè)的負(fù)荷狀態(tài)進行變化 的脈寬期間，檢測出負(fù)載變動。因此，有能夠?qū)崿F(xiàn)偏差少的負(fù)載變 動才企測的伊C點。此外，也考慮以基于負(fù)載的相位特性判斷受電側(cè)的負(fù)載變動的 方法。在這里，根據(jù)負(fù)載的相位特性就是指電壓、電流相位差的特 性，在該方法中，存在電路構(gòu)成復(fù)雜、高成本化的問題。針對于此，在本實施例的脈寬檢測方法中，由于能夠利用電壓 波形以簡單的波形整形電路和計數(shù)電路(計數(shù)器)作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處 理，所以有能夠簡化電路構(gòu)成的優(yōu)點。此外，也具有與4企測出峰值 電壓來才全測出負(fù)載變動的振幅檢測方法的組合容易實現(xiàn)的優(yōu)點。尤其在本實施例的脈寬^^測方法中，如圖8 (A) ~圖8 (C) 所示，測量由感應(yīng)電壓信號PHIN1從0V ( GND側(cè))開始變化并超 過閾-f直電壓VT1的定時TM1失見定的月永寬期間XTPW1。因此，通 過將閾值電壓VT1 i殳定為0V的附近，能夠減少因電源電壓變動或 線圈的距離和位置關(guān)系的變動導(dǎo)致的不良影響，尤其能夠?qū)崿F(xiàn)偏差 少的負(fù)載變動斥全測。在圖10中示出第一變形例的送電控制裝置20及波形監(jiān)視電路 14的具體的構(gòu)成例。波形監(jiān)視電路14包含帶有限幅功能的第一整 流電^各17。該整流電^各17包含i殳置在生成原線圈Ll的線圈端信號 CSG的線圏端節(jié)點NA2和生成波形監(jiān)一見用的感應(yīng)電壓〗言號PHIN1 的第 一監(jiān)—見節(jié)點NA11之間的電流限制電阻RA1 。而且，整流電^各 17在進行將感應(yīng)電壓信號PHIN1 4計位成VDD的電壓(高電位電源 電壓)的限幅動作的同時，對感應(yīng)電壓信號PHIN1進行半波整流。通過i殳置這樣的電流限制電阻RA1,防止來自線圈端節(jié)點NA2 的過大的電流流入送電控制裝置20的IC端子的情況。此外，整流 電^各17通過將感應(yīng)電壓信號PHIN1 4甘位成VDD的電壓，防止在 送電控制裝置20的IC端子上施加最大額定電壓以上的電壓的情 況。此外，整流電^各17通過進行半波整流，防止在送電控制裝置 20的IC端子上施加負(fù)的電壓的情況。具體地說，整流電路17包含設(shè)置在監(jiān)視節(jié)點NA11和VDD(廣 義上的高電位電源)節(jié)點之間、以從監(jiān)視節(jié)點NA1朝向VDD節(jié)點 的方向作為正向的第一二極管DA1。還包含設(shè)置在監(jiān)視節(jié)點NA11和GND (廣義上的低電位電源)節(jié)點之間、以從GND節(jié)點朝向監(jiān) -現(xiàn)節(jié)點NAll的方向4乍為正向的第二二才及管DA2。通過二4及管DA1 實現(xiàn)向VDD的限幅動作，通過二才及管DA2實現(xiàn)半波整流。另夕卜，可以設(shè)置穩(wěn)壓二極管以代替設(shè)置二極管DA1。即，可以 設(shè)置在監(jiān)視節(jié)點NA11和GND (低電位電源)節(jié)點之間以從GND 節(jié)點朝向監(jiān)一見節(jié)點NA11的方向作為正向的穩(wěn)、壓二才及管。波形整形電路32 (第一波形整形電路)包含在VDD (高電位 電源)和GND (低電位電源)之間串聯(lián)連接的電阻RC1及N型的 晶體管TC1和倒相電^各INVC1 。來自波形監(jiān)碎見電^各14的感應(yīng)電壓 信號PHIN1輸入給晶體管TC1的4冊才及。而且，當(dāng)信號PHIN1比晶 體管TC1的閾值電壓高時，TC1變?yōu)閷?dǎo)通、由于節(jié)點NC1的電壓 成為L電平，所以波形整形4言號WFQ1成為H電平。另一方面， 當(dāng)信號PHIN1比閾值電壓低時，波形整形信號WFQ1成為L電平。脈寬檢測電路33包含有第一計數(shù)器122。該第一計數(shù)器122 在脈寬期間進行計數(shù)值的增量(或減量)，基于得到的計數(shù)值測量 出月永寬期間(第一脈寬期間)的長度。在該情況下，計數(shù)器122諸 如基于基準(zhǔn)時鐘脈沖CLK進行計數(shù)值的計數(shù)處理。更具體地說，脈寬檢測電路33包含有第一允許信號生成電路 120。該允許信號生成電^各120接受第一波形整形信號WFQ1和驅(qū) 動時鐘脈沖DRCK，在第一"永寬期間生成處于^吏能狀態(tài)的第一允許 信號ENQ1。而且，計數(shù)器122在允許信號ENQ1使能(例如、H 電平)時，進行計數(shù)值的增量(或減量)。該允許信號生成電^各120可以包括在其時鐘脈沖端子(反轉(zhuǎn)時 鐘脈沖端子)上輸入驅(qū)動時鐘脈沖DRCK (包含與DRCK等效的信 號)、在其數(shù)據(jù)端子上輸入VDD (高電位電源)的電壓、在其復(fù)位端子(非反轉(zhuǎn)復(fù)位端子)上輸入波形整形信號WFQl(包含與WFQ1 等效的信號)的觸發(fā)電路FFC1。根據(jù)該觸發(fā)電路FFCl,在波形整 形信號WFQ1成為了 L電平之后，當(dāng)驅(qū)動時鐘脈沖DRCK為L電 平時，其輸出信號、即允許信號ENQ1成為H電平(使能)。之后， 當(dāng)波形整形信號WFQ1為H電平時，觸發(fā)電路FFC1被復(fù)位，作為 其輸出信號的允許信號ENQ1成為L電平(非使能)。因此，計數(shù) 器122通過以基準(zhǔn)時鐘脈沖CLK計數(shù)允許信號ENQ1成為H電平 (使能)的期間，能夠測量出脈寬期間。另外，允許信號生成電^各120可以包括在其時鐘力永沖端子(反 轉(zhuǎn)時鐘端子)上輸入有驅(qū)動時鐘脈沖DRCK、在其數(shù)據(jù)端子上連接 有GND(低電位電源)、在其置位端子上輸入有波形整形信號WFQ1 的觸發(fā)電路。在該情況下，可以將觸發(fā)電路的輸出信號的反轉(zhuǎn)信號 作為允許信號ENQ1輸入到計數(shù)器122中。計數(shù)值保持電路124保持來自計數(shù)器122的計數(shù)值CNT1 (脈 寬信息)。而且，保持的計數(shù)值的數(shù)據(jù)LTQ1向輸出電路126輸出。輸出電路126 (濾波電路、噪聲消除電路)接受在計數(shù)值保持 電路124中保持的計數(shù)值的數(shù)據(jù)LTQ1,輸出數(shù)據(jù)PWQ1 (第一脈 寬信息)。該輸出電^各126諸如可以包含對在計凄t值保持電^各124 中本次保持的計數(shù)值和在上次保持的計數(shù)值進行比較并輸出較大 計數(shù)值的比較電路130?；诖?，從輸出電路126輸出保持最大值 的計數(shù)值。按此方法，能夠抑制因噪音等的脈寬期間的變化，實現(xiàn) 穩(wěn)定的脈寬檢測。此夕卜，與振幅才僉測方法的組合也能夠容易化。在圖11中示出用于說明圖10的電路的動作的信號波形例。在 圖11的Dl的定時，當(dāng)波形整形信號WFQ1成為L電平時，解除 觸發(fā)電路FFC1的復(fù)位。而且，在驅(qū)動時鐘月永沖DRCK下降沿定時 TF, VDD的電壓被攝取到觸發(fā)電路FFC1，基于此，允許信號ENQ1從L電平變化為H電平。其結(jié)果，計數(shù)器122開始計數(shù)處理，4吏用 基準(zhǔn)時鐘脈沖CLK測量出脈寬期間TPW1。才妄著，在第一定時TM1，當(dāng)波形整形4言號WFQ1成為H電平 時，復(fù)位觸發(fā)電^各FFC1，允許信號ENQ1從H電平向L電平變化。 基于此，計數(shù)器122的計凄t處理完成。而且，通過該計lt處理得到 的計數(shù)值成為表示脈寬期間TPW1的測量結(jié)果。另外，如圖11所示，月永寬期間TPW1和XTPW1相力口，成為 驅(qū)動時鐘脈沖DRCK的半周期期間。而且，受電側(cè)的負(fù)載越高圖8 (A) ~圖8 (C)的月永寬期間XTPW1越長。因此，受電側(cè)的負(fù)載 越高圖11的脈寬期間TPW1越短。在圖8 (A) ~圖8 (C)的脈 寬期間XTPW1中，當(dāng)受電側(cè)的負(fù)載低時，存在噪聲信號和脈沖信 號難于辨別的問題，但在圖11的脈寬期間TPW1中，能夠防止這 樣的問題。在本實施例的月永寬4企測方法的第一方式中，如圖11的D3所示， 基于線圈端信號CSG從OV開始變化并超過低電位側(cè)的閾值電壓 VTL的定時TM1，夫見定為月永寬期間TPW1。即，月永寬期間TPW1 是驅(qū)動時鐘脈沖DRCK的下降沿定時TF和定時TM1之間的期間， 通過因受電側(cè)的負(fù)載變動引起定時TM1變化，脈寬期間TPW1進 行變化。而且，由于-見定定時TM1的閾值電壓VTL是^氐電壓，所 以在電源電壓等變動時，定時TM1的偏差少。另夕卜，在線圈L1和 L2的距離和位置關(guān)系變動時，定時TM1的偏差少。因此，4艮據(jù)本 實施例的第 一方式，能夠?qū)崿F(xiàn)電源電壓等的變動的不良影響小的脈 寬才企測方式。另外，在圖10的整流電路17中，與后述的圖16所示的本實 施例的第二方式用的整流電3各18不同，不是對線圈端信號CSG進 4亍電壓分割，而是作為感應(yīng)電壓4言號PHIN1 l!r入到波形整形電^各32中。因此，圖11的閾值電壓VTL與圖10的波形整形電路32的 N型晶體管TC1的閾值電壓大致為相等，與圖8(A) 圖8(C) 的閾值電壓VT1大致為相等。另夕卜，波形整形電路32的構(gòu)成不限于圖10的構(gòu)成，諸如可以 包括比較器等。另外，允許信號生成電路120的構(gòu)成也不限于圖10 的構(gòu)成，諸如可以由NOR電路和NAND電3各等的邏輯電路構(gòu)成。 另外，豐俞出電3各126的構(gòu)成也不限于圖10的構(gòu)成，i者如可以包括「 求得數(shù)個計數(shù)值(例如、本次的計數(shù)值和上次的計數(shù)值)的平均值 (移動平均)的平均化電路。5.第二變形例在圖12中示出本實施例的第二變形例。在該第二變形例中， 波形檢測電路30除用圖7、圖10說明的第一波形檢測電路31夕卜， 還包含有4企測原線圈Ll的第二感應(yīng)電壓信號PHIN2的波形變化的 第二波形檢測電路34。在這里，第一波形檢測電路31進行用圖8 (A) ~圖8 (C)等說明的第一方式的脈寬檢測。另一方面，第二 波形檢測電路34進行用圖13 (A) ~圖13 (C)說明的第二方式的 月永寬一全測。第二波形4企測電路34包含有第二波形整形電路35和第二脈寬 檢測電路36。波形整形電路35波形整形原線圏Ll的感應(yīng)電壓信號 PHIN2,輸出波形整形信號WFQ2。具體地說，例如、在信號PHIN2 超過給定的閾值電壓的情況下，輸出^f吏能(例如、H電平)的方形 波(矩形波)的波形整形〗言號WFQ2。月永寬4企測電^各36 4企測出原線圈Ll的感應(yīng)電壓4言號PHIN2的 脈寬信息。具體地說，接受來自波形整形電路35的波形整形信號 WFQ2和來自驅(qū)動時鐘"永沖生成電^各25的驅(qū)動時鐘3永沖DRCK，通過檢測出波形整形信號WFQ2的脈寬信息，檢測出感應(yīng)電壓信號 PHIN2的力永寬信息。例如、將感應(yīng)電壓信號PHIN2 乂人個高電^立電源(VDD)側(cè)開 始變化并低于第二閾值電壓VT2的定時作為第二定時。在該情況 下，脈寬4企測電路36測量出驅(qū)動時鐘月永沖DRCK的第二邊緣定時 (例如、上升沿定時)和第二定時之間的期間、即第二"永寬期間， 從而檢測出第二脈寬信息。例如、測量出才艮據(jù)驅(qū)動時鐘脈沖DRCK 的電壓變化而感應(yīng)的電壓信號PHIN2成為給定的閾值電壓VT2以 上的第二脈寬期間。而且，測量出對于驅(qū)動時鐘脈沖DRCK的脈寬 的波形整形信號WFQ2 (感應(yīng)電壓〗言號)的"永寬的大小。在該情況 下的脈寬期間的測量諸如用基準(zhǔn)時鐘脈沖CLK進行。而且，在月永 寬才企測電3各36中的測量結(jié)果的凄t據(jù)PWQ2 "il"如鎖存在未圖示的鎖 存電路中。具體地說，脈寬檢測電路36利用基準(zhǔn)時鐘脈沖使用進 行計數(shù)值的增量(或減量)的計數(shù)器，測量脈寬期間，其測量結(jié)果 的數(shù)據(jù)PWQ2鎖存在鎖存電路中。而且，控制電路22基于在脈寬檢測電路36中才企測出的脈寬信 息，進行異物檢測(二次異物檢測，第二次異物檢測)?；蛘?，進 行通過受電裝置40負(fù)載變化檢測發(fā)送的數(shù)據(jù)。在圖13 (A) ~圖13 (C)中示出驅(qū)動時鐘脈沖DRCK、線圈 端信號CSG、感應(yīng)電壓信號PHIN2及"永沖^言號PLS2的信號波形的 測量結(jié)果。圖13(A)、圖13(B)及圖13 (C)是各個信號分別在 低負(fù)載、中負(fù)載及高負(fù)載的情況下的各自信號波形。此外，在脈寬 檢測中使用的脈沖信號PLS2在感應(yīng)電壓信號PHIN2低于第二閾值 電壓VT2的第二定時TM2變?yōu)镠電平、在驅(qū)動時鐘脈沖DRCK的 下降沿定時TF變?yōu)長電平。另外，作為用于測量月永寬期間的閾4直 電壓VT2 (例如、N型晶體管的閾值電壓)，可以適宜選拷:設(shè)定最 適合負(fù)載狀態(tài)的檢測精度的電壓。如圖13 (A) ~圖13 (C)所示，受電側(cè)的負(fù)栽越高，脈沖# 號PLS2的脈寬期間XTPW2越長。因此，通過測量該脈寬期間 XTPW2能夠檢測出受電側(cè)的負(fù)載狀態(tài)。具體地說，檢測出異物(二 次異物檢測)，能夠檢測出來自受電側(cè)的發(fā)送數(shù)據(jù)(保存帕)是"0" 還是'T'。另夕卜，在圖13 (A) ~圖13 (C)中，將乂人定時TM2到驅(qū)動 時鐘脈沖DRCK的下降沿定時TF的期間身見定為月永寬期間XTPW2。 即，在這種情況下，第二波形檢測電路34檢測出脈沖信號PLS2的 脈寬期間XTPW2作為第二脈寬信息。不過，如后述的圖17所示， 將從DRCK的上升沿定時TR到定時TM2的期間規(guī)定為脈寬期間 TPW2,優(yōu)選第二波形才企測電路34檢測出脈寬期間TPW2作為第二 脈寬信息。根據(jù)上述構(gòu)成，在受電側(cè)的負(fù)載低時，能夠防止噪聲信 號被當(dāng)作脈沖信號并測量了脈寬期間的情況。而且，在這種情況下， 受電側(cè)的負(fù)載越變高，脈寬期間TPW2越變短。圖13 (A) ~圖13 (C)的第二方式(下降檢測方式)與圖8 (A) ~圖8 (C)的第一方式(上升片企測方式)相比，即使少的負(fù) 載變動，脈寬(計數(shù)值)也較大的變化、具有靈敏度高的優(yōu)點。另 一方面，圖8 ( A) ~圖8 (C)的第一方式與圖13 ( A) ~圖13 (C) 的第二方式相比，對于電源電壓變動、或線圈Ll和L2的距離和位 置關(guān)系的變動，具有^^寬的才企測偏差少的優(yōu)點。例如、圖14 (A)是表示只于于在第一方式中的電源電壓變動的 月永寬的才企測偏差的圖。圖14 (B)是表示對于在第二方式中的電源 電壓變動的脈寬的檢測偏差的圖。如圖14 ( A)所示，在第一方式中，即使電源電壓變高或變低， 負(fù)載電;克-月永寬的凈爭性曲線也不太變動。另一方面，3口圖14(B)所示，在第二方式中，當(dāng)電源電壓變高或變^f氐時，則負(fù)載電流-月永 寬的特性曲線也變動，對于電源電壓變動的脈寬的一全測偏差大。因此，在圖12的第二變形例中，在通常送電開始前的異物才企 測、即一次異物4企測(初次異物才企測)中，第一波形4全測電^各31 以第 一 方式進行波形#企測，4吏用通過其得到的第 一 脈寬信息(PWQ1)。另一方面，在通常送電開始后的異物一全測、即二次異物 檢測(第二次異物檢測)中，第二波形檢測電路34以第二方式進 行波形檢測，使用通過其得到的第二脈寬信息(PWQ2)。此外，諸 如用第二脈寬信息檢測出從受電側(cè)發(fā)送來的數(shù)據(jù)(通知充滿電檢測 等的數(shù)據(jù))。在圖15中示出用于對這些的一次異物4企測及二次異物才全測進行說明的流程圖。首先，啟動一次側(cè)(送電裝置側(cè))(步驟S21 )，啟動了的一次 側(cè)對用于啟動次級側(cè)的電力(位置^企測用的電力)送電(步驟S22 )， 過渡到通信待機狀態(tài)(步驟S23 )。于是，次級側(cè)(受電裝置側(cè))啟 動(步驟S31),通過在圖3 (B)中說明的負(fù)載調(diào)制向一次側(cè)發(fā)送 認(rèn)證幀(同步ID )(步驟S32 )。一次側(cè)(原線圏側(cè))當(dāng)接收認(rèn)證幀時，則進行ID認(rèn)證(步驟 S24)。而且，將驅(qū)動頻率(DRCK的頻率)設(shè)定為與通常送電用頻 率F1不同的頻率、即異物4全測用頻率F2。具體地說，設(shè)定為通常 送電用頻率F1和線圈諧纟展頻率F0之間的頻率、即異物4企測用頻率 F2。的狀態(tài)下進行一次異物檢測(步驟S26 )。具體地說，根據(jù)圖8( A ) ~圖8 (C)中說明的第一方式，第一波形檢測電路31通過波形檢測 進4亍一次異物4企測。才妻著， 一次側(cè)爿尋驅(qū)動頻率i殳定為通常送電用頻率Fl，開始通常 送電(步驟S27 ),基于此，次級側(cè)進行接收電力(步驟S33 )。開始這樣的通常送電之后，進行二次異物檢測(步驟S28 )。具 體地說，根據(jù)在圖13 (A) ~圖13 (C)中說明的第二方式，第二 波形;險測電^各34通過進行波形一僉測進4于二次異物一企測。這時，優(yōu) 選二次異物;險測在開始通常送電之后定期地進行。而且，次l及側(cè)當(dāng)才企測負(fù)載的充滿電時進4亍通常送電完成的通知 (步-驟S34),基于此， 一次側(cè)完成通常送電(步冬聚S29)。在圖15中，在通常送電開始前的諸如無負(fù)載狀態(tài)時，進行一 次異物一全測。而且，如圖14 (A)所示，該一次異物一企測以對于電 源電壓變動等偏差少的第一方式進行。因此，即4吏有電源電壓變動 等的情況，也能夠在可以穩(wěn)定的異物^^測的同時，將在該一次異物 檢測中取得的脈寬的計數(shù)值設(shè)定作為基準(zhǔn)值。而且，基于在該無負(fù) 載狀態(tài)下的基準(zhǔn)值，進行通常送電后的二次異物檢測，能夠檢測出從受電側(cè)發(fā)送的數(shù)據(jù)的是"o"還是r，，實現(xiàn)效率的負(fù)載變動檢測。在圖16中示出本實施例的第二變形例的具體的構(gòu)成例。在圖 16中，第二波形4全測電路34的波形整形電^各35與第 一波形4金測電 路31的波形整形電路32構(gòu)成相同。此外，在第二波形才企測電路34 的允許信號生成電^各140中，在其觸發(fā)電i 各FFC2的非反轉(zhuǎn)的時鐘 脈沖端子上輸入有驅(qū)動時鐘脈沖DRCK、在反轉(zhuǎn)的復(fù)位端子上輸入 有波形整形信號WFQ2。除此之外的第二波形一企測電^各34的計數(shù) 器142、計lt值保持電^各144及輸出電^各146的構(gòu)成與第一波形才企測電路31的計數(shù)器122、計數(shù)值保持電路124及輸出電路126的構(gòu)成相同。此夕卜，在圖16中，波形監(jiān)一見電3各14除包含有第一整流電^各17 外還包含有第二整流電^各18。該第二整流電^各18通過第二監(jiān)纟見節(jié) 點NA21向第二波形;險測電^各34輸出波形監(jiān)一見用的第二感應(yīng)電壓 信號PHIN2。具體地說，整流電路18包含有設(shè)置在線圏端節(jié)點NA2 和監(jiān)視器節(jié)點NA21之間的第 一 電阻RA2 、及設(shè)置在監(jiān)視節(jié)點NA21 和GND U氐電位電源)節(jié)點之間的第二電阻RA3。此夕卜，還包含 有i殳置在監(jiān)—見節(jié)點NA21和GND節(jié)點之間的第三二才及管DA3。而 且，通過電阻RA2、 RA3分壓線圏端信號CSG的電壓作為感應(yīng)電 壓信號PHIN2輸入給第二波形沖全測電^各34。此外，通過二極管DA3 進4亍線圈端信號CSG的半波整流，就不會將負(fù)的電壓施加在第二 波形一全測電3各34上。在圖17中示出用于i兌明圖16的電^各的動作的信號波形例。在 圖17的D2的定時，當(dāng)波形整形4言號WFQ2為H電平時，解除觸 發(fā)電^各FFC2的復(fù)位。而且，在驅(qū)動時鐘脈沖DRCK的上升沿定時 TR中VDD的電壓進入到觸發(fā)電路FFC2中，基于此，允許信號 ENQ2從L電平向H電平變化。其結(jié)果，計數(shù)器142開始計數(shù)處理， 用基準(zhǔn)時鐘脈沖CLK測量出脈寬期間TPW2。接著，在第二定時TM2,當(dāng)波形整形信號WFQ2成為L電平 時，復(fù)位觸發(fā)電^各FFC2，允許信號ENQ2從H電平向L電平變化。 基于此，計數(shù)器142的計lt處理完成。而且，通過該計lt處理得到 的計凝J直成為表示"永寬期間TPW2的測量結(jié)果。另外，如圖17所示，月永寬期間TPW2和XTPW2相力卩成為馬區(qū) 動時鐘脈沖DRCK的半周期期間。而且，受電側(cè)的負(fù)載越高、圖 13 (A) ~圖13 (C)的月永寬期間XTPW2越長。因此，受電側(cè)的負(fù)載越高、關(guān)于圖17的脈寬期間TPW2越短。在圖13 (A) ~圖 13 (C)的月永寬期間XTPW2中，當(dāng)受電側(cè)的負(fù)載^氐時，存在難于 辨別噪聲信號和脈沖信號的問題，但在圖17的脈寬期間TPW2中 能夠防止這樣的問題。如圖17的D3所示，在第一方式中，用4氐電4立側(cè)的閾<直電壓 VTL判斷定時TM1，如D4所示，在第二方式中用高電位側(cè)的閾^f直 電壓VTH判定定時TM2。而且，如圖17的D3所示，在用4氐電位側(cè)的閾值電壓VTL判 定定時TM1的第一方式中，當(dāng)使用圖16所示的第二方式用的整流 電i 各18時，通過電阻RA2、 RA3的分壓，壓壞、了波形，有4企測斗青 度劣化的危險。這一點，在圖16所示的第一方式用的整流電路17中，不必進 4亍用電阻的分壓，就能夠?qū)⑼ㄟ^《甘位及半波整流線圈端信號CSG 得到的信號PHIN1輸入給第一波形監(jiān)視電路31。因此，基于不進 行用電阻的分壓的完全波形的信號PHIN1，就能夠檢測出脈寬，所 以能夠提高檢測精度。此外，通過設(shè)置二極管DA1、 DA2,能夠防 止信號PHIN1超過最大額定電壓，負(fù)的電壓輸入到第一波形才全測電 3各31的情況。另一方面，在第二方式用的整流電^各18中，通過電阻RA2、 RA3分壓的信號PHIN2輸入給波形整形電路35的N型晶體管TC2 。 而且，通過進行這樣的分壓，在防止信號PHIN2超過了最大額定電 壓的情況的同時，如圖17的D4所示，能夠?qū)㈤撝惦妷篤TH設(shè)定 為高電位側(cè)。即，信號PHIN1、 PHIN2分別輸入到相同閣值電壓的 N型晶體管TC1、 TC2的柵極。不過，由于信號PHIN2是通過電阻 RA2、 RA3分壓的信號，所以在線圈端信號CSG中觀察時，D4所 示的閾^直電壓VTH與D3所示的閾^直電壓VTL相比為高電壓。而且，當(dāng)設(shè)定這樣的閾值電壓VTH為高電壓時，對于負(fù)載變動的脈 沖寬度的變化較大，能夠?qū)崿F(xiàn)靈敏度良好的負(fù)載變動檢測。因此， 能夠恰當(dāng)?shù)貙崿F(xiàn)通常送電開始后的二次異物片企測和乂人次級側(cè)發(fā)送的數(shù)據(jù)T、 "0"的判斷。 6.第三變形例在圖18中示出本實施例的第三變形例。在該第三變形例中， 波形才全測電^各30包括振幅才企測電^各200、 A/D轉(zhuǎn)換電3各208及鎖 存電路230。而且，通過檢測出感應(yīng)電壓信號PHIN3的振幅信息(峰 值電壓、振幅電壓及交流電壓)片全測出受電側(cè)的負(fù)載變動。而且， 在根據(jù)這種振幅檢測的異物檢測時，可以將驅(qū)動頻率設(shè)定為異物檢 測用頻率F2。此夕卜，可以i殳置圖12的第一、第二波形才企測電3各31、 34，再加上包含有圖18的振幅沖企測電^各200、 A/D轉(zhuǎn)換電^各208及 鎖存電路230的第三波形檢測電路的構(gòu)成。振幅檢測電路200包含有運算放大器OPA1 、 OPA2和保持電容 CA1、以及復(fù)位用的N型晶體管TA1。運算放大器OPA1在其非反 轉(zhuǎn)輸入端子上輸入有信號PHIN3、在其反轉(zhuǎn)輸入端子上連接有運算 放大器OPA2的輸出節(jié)點NA5。保持電容CA1及復(fù)位用晶體管TA1 設(shè)置在運算放大器OPAl的輸出節(jié)點、即峰值電壓的保持節(jié)點NA4 和GND之間。運算放大器OPA2在其非反轉(zhuǎn)輸入端子上連接有保 持節(jié)點NA4,在其反轉(zhuǎn)輸入端子上連接有OPA2的輸出節(jié)點NA5, 構(gòu)成電壓輸出器連接的運算放大器。另外，在運算放大器OPA2的 后段，可以再設(shè)置電壓輸出器連接的運算放大器。通過圖18的運算放大器OPAl、 OPA2、 4呆持電容CA1、復(fù)位 用晶體管TA1構(gòu)成峰值保持電路(峰值檢測電路)。即，波形監(jiān)視 電路14發(fā)送的信號PHIN2的峰值電壓被保持在保持節(jié)點NA4上， 該保持的峰值電壓的信號通過電壓輸出器連接的運算放大器OPA2阻抗轉(zhuǎn)換輸出給節(jié)點NA5。另外，復(fù)位用晶體管TA1在復(fù)位期間 處于導(dǎo)通狀態(tài)，將4呆持節(jié)點NA4的電荷向GND側(cè);改電。A/D轉(zhuǎn)換電路208包含有采樣保持電路210、比較器CPA1 、逐 次比較寄存器212及D/A轉(zhuǎn)換電^各214。采樣保持電^各210采樣信 號PHQ進行保持。比較器CPA1對來自D/A轉(zhuǎn)換電路214的D/A 轉(zhuǎn)換后的模擬信號DAQ和來自采樣保持電路210的采樣保持信號 SHQ進行比較。逐次比較寄存器212 (逐次比較控制電路)存儲比 較器CPA1的輸出信號CQ1的數(shù)據(jù)。D/A轉(zhuǎn)換電路214對來自逐次 比較寄存器212的諸如8位的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)SAQ進行D/A轉(zhuǎn)換，并輸 出模擬信號DAQ。在該逐次比較型的A/D轉(zhuǎn)換電路208中，比較器CPA1對在只 將MSB (最高位)作為"1"時的D/A轉(zhuǎn)換后的信號DAQ和輸入 信號SHQ (PHQ)進行比較。而且，信號SHQ的電壓的一方如果 大一尋MSB仍確定為"1"、如果小^尋MSB確定為"0"。而且，A/D 轉(zhuǎn)換電路208即使對以后的低位也同樣進行逐次地比較處理。而且， 將最終得到地凄t字?jǐn)?shù)據(jù)ADQ輸出鄉(xiāng)會鎖存電^各230。另外，A/D轉(zhuǎn)換 電路208不限于圖18的構(gòu)成，諸如可以是不同的電路構(gòu)成的逐次 比較型A/D轉(zhuǎn)換電路，也可以是跟蹤比較型、并列比較型、雙重積 分型等的A/D 4爭4灸電^各。另夕卜，對上述的本實施例進行了詳細(xì)地說明，但是只要實質(zhì)上 不脫離本發(fā)明的發(fā)明點及效果可以進行各種變形，這對本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說是顯而易見的。因此，這樣的變形例也全部包含在本發(fā) 明的^f呆護范圍之內(nèi)。例如、在iJL明書或者附圖中，至少有一次與更 廣義或者同義不同術(shù)語(低電位電源、高電位電源、電子設(shè)備等) 同時i己載的用詞(CND、 VDD、移動電話才幾、充電器等)，在i兌明 書或附圖的任何地方可以替換為不同術(shù)語。此夕卜，本實施例及變形 例的全部組合都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。此外，送電控制裝置、送電裝置、受電控制裝置、受電裝置的構(gòu)成/動作、異物;險測方 法及脈寬^f企測方法也不限于在本實施例中說明的這些實施例，可以 是各種變形例。附圖標(biāo)記i兌明10原線圏 送電裝置14 波形監(jiān)一見電贈^17 整流電路20 送電控制裝置24 4展蕩電^各26 驅(qū)動器控制電鴻^31 第一波形4企測電^各33 脈寬一企測電路35 波形整形電鴻^40 受電裝置43 整流電路48 供電4空制部L2 次級線圈12 送電部16 顯示部18 整流電路22 控制電^各(送電側(cè))2 5 驅(qū)動時鐘月永沖生成電^各30》皮形4全測電^各32 波形整形電^各34第二波形一企測電^各36 ^永寬一全測電^各42 受電部46 負(fù)^，調(diào)制部50 受電控制裝置52 控制電路(受電側(cè))58纟展蕩電J各62 充滿電一全測電^各92 充電控制裝置120 允許信號生成電鴻^124 計數(shù)值保持電路130 比4交電鴻^142 計數(shù)器146 l敘出電^各200 4展幅一全測電鴻，210 采樣保持電路214 D/A轉(zhuǎn)換電^各56 位置4企測電^各60 頻率檢測電^各90 負(fù)載94 蓄電池122計凄t器126 l餘出電^各140 允i午信號生成電-各 144 計數(shù)值保持電路 150 比4交電百各 208 A/D轉(zhuǎn)換電路 212 逐次比4交寄存器
權(quán)利要求
1.一種送電控制裝置，設(shè)置在通過使原線圈與次級線圈電磁耦合而從送電裝置向受電裝置傳輸電力并對所述受電裝置的負(fù)載供給電力的無觸點電力傳輸系統(tǒng)的所述送電裝置上，其特征在于，包括驅(qū)動時鐘脈沖生成電路，用于生成規(guī)定所述原線圈的驅(qū)動頻率的驅(qū)動時鐘脈沖并進行輸出；驅(qū)動器控制電路，基于所述驅(qū)動時鐘脈沖生成驅(qū)動器控制信號，并輸出給驅(qū)動所述原線圈的送電驅(qū)動器；波形檢測電路，用于檢測出所述原線圈的感應(yīng)電壓信號的波形變化；以及控制電路，基于在所述波形檢測電路中的檢測結(jié)果，進行異物檢測，其中，所述驅(qū)動時鐘脈沖生成電路在進行異物檢測時，輸出所述驅(qū)動時鐘脈沖，所述驅(qū)動時鐘脈沖被設(shè)定為與通常送電用頻率不同的頻率、即異物檢測用頻率。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的送電控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動時鐘脈沖生成電路在進行異物檢測時，輸出所頻率和線圈i皆—振頻率之間的頻率、即異物;險測用頻率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送電控制裝置，其特征在于，所述波形檢測電路包含用于檢測感應(yīng)電壓信號的脈寬信 息的脈寬檢測電路，所述控制電路基于所述脈寬信息進行異物檢測。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送電控制裝置，其特征在于，所述波形檢測電路包含第一脈寬檢測電路，所述第一脈 寬才企測電3各在爿夸所述原線圏的第一感應(yīng)電壓4言號,人^氐電4立電 源側(cè)開始變化并超出第 一 閾值電壓的定時作為第 一 定時的情 況下，測量所述驅(qū)動時鐘脈沖的第 一邊纟彖定時和所述第 一定時 之間的期間、即第一3永寬期間，并4全測出第一"永寬4言息，所述控制電路基于所述第 一 脈寬信息進行異物檢測。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的送電控制裝置，其特征在于，所述波形檢測電路包含第 一波形整形電路，所述第 一波 形整形電路對所述第一感應(yīng)電壓信號進行波形整形，并輸出第 一波形整形信號，所述第一脈寬一全測電^各基于所述第一波形整形信號和所 述驅(qū)動時鐘^jo中測量所述第一l永寬期間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的送電控制裝置，其特征在于，所述第一脈寬檢測電路包含第一計數(shù)器，所述第一計數(shù) 器在所述第一脈寬期間進行計數(shù)值的增量或減量，并基于所得 到的計數(shù)值，測量所述第一脈寬期間的長度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的送電控制裝置，其特征在于，所述第一脈寬一全測電^各包含第一允許信號生成電^各，所 述第一允許信號生成電路接受所述第一波形整形信號和所述 驅(qū)動時鐘^0中，在所述第一^c寬期間生成處于^f吏能狀態(tài)的第一允許信號，所述第一計數(shù)器在所述第一允許信號處于使能狀態(tài)時進 行計數(shù)值的增量或減量。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的送電控制裝置，其特征在于，所述第一允許信號生成電路包含第一觸發(fā)電路，所述第其數(shù)字端子上輸入有高電位電源電壓或低電位電源電壓，在其 復(fù)位端子或置位端子上輸入有所述第 一 波形整形信號。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4至8中任一項所述的送電控制裝置，其特征在 于，所述控制電i 各基于所述第一力永寬信息進4亍通常送電開始 前的異物4企測、即一次異物4全測。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的送電控制裝置，其特征在于，所述波形檢測電路包含第二脈寬4企測電路，所述第二脈 寬檢測電路在將所述原線圏的第二感應(yīng)電壓信號從高電位電 源側(cè)開始變化并低于第二閾值電壓的定時作為第二定時的情 況下，測量所述驅(qū)動時鐘脈沖的第二邊緣定時和所述第二定時 之間的期間、即第二萬永寬期間，并才全測出第二^永寬信息，所述控制電路基于所述第二脈寬信息進行通常送電開始 后的異物4全測、即二次異物一全測。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的送電控制裝置，其特征在于，所述波形檢測電路包含第二波形整形電路，所述第二波 形整形電^各對所述第二感應(yīng)電壓信號進行波形整形，并輸出第 二波形整形信號，所述第二脈寬纟全測電路基于所述第二波形整形信號和所 述驅(qū)動時鐘脈沖測量所述第二脈寬期間。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的送電控制裝置，其特征在于，所述第二脈寬檢測電路包含第二計數(shù)器，所述第二計數(shù) 器在所述第二脈寬期間中進行計數(shù)值的增量或減量，并基于所 得到的計數(shù)值測量所述第二脈寬期間的長度。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的送電控制裝置，其特征在于，所述波形檢測電路包含第 一波形整形電路，所述第 一波 形整形電路對所述第一感應(yīng)電壓信號進行波形整形，并將第一 波形整形信號輸出給所述第 一脈寬4全測電^各，所述第二波形整形電3各對與所述第一感應(yīng)電壓信號不同 的所述第二感應(yīng)電壓信號進行波形整形，并將所述第二波形整 形信號輸出給所述第二脈寬檢測電路。
14. 一種送電裝置，其特4i在于包括根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的送電控制裝置；以及生成交流電壓供纟會給所述原線圈的送電部。
15. —種電子設(shè)備，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求14所述的送 電裝置。
16. —種無觸點電力傳輸系統(tǒng)，包括送電裝置和受電裝置，通過使 原線圏和次》及線圈電石茲l禹合而乂人所述送電裝置向所述受電裝 置進行電力傳輸，并向所述受電裝置的負(fù)載供給電力，其特征 在于，所述受電裝置包含將所述次級線圏的感應(yīng)電壓轉(zhuǎn)換為直 流 電壓的受電吾，，所述送電裝置包括馬區(qū)動時鐘脈沖生成電路，用于生成規(guī)定所述原線圏的驅(qū) 動頻率的驅(qū)動時鐘月永沖，并進4亍輸出；驅(qū)動器控制電路，基于所述驅(qū)動時鐘脈沖生成驅(qū)動器控 制信號，并輸出給驅(qū)動所述原線圏的送電驅(qū)動器；波形一企測電^各，用于4企測所述原線圈的感應(yīng)電壓信號的 波形變^b;以及控制電路，基于在所述波形檢測電路中的檢測結(jié)果，進 4亍異物纟企測，其中，所述驅(qū)動時鐘脈沖生成電路在進行異物檢測時， 輸出所述驅(qū)動時鐘脈沖，所述驅(qū)動時鐘脈沖被設(shè)定為與通常送 電用頻率不同的頻率、即異物纟全測用頻率。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種能夠提高異物檢測的精度的送電控制裝置、送電裝置等。設(shè)置在無觸點電力傳輸系統(tǒng)的送電裝置中的送電控制裝置包括用于生成規(guī)定原線圈L1的驅(qū)動頻率的驅(qū)動時鐘脈沖DRCK的驅(qū)動時鐘脈沖生成電路(25)；基于驅(qū)動時鐘脈沖DRCK生成驅(qū)動器控制信號向送電驅(qū)動器進行輸出的驅(qū)動器控制電路(26)；檢測出原線圈L1的感應(yīng)電壓信號PHIN的波形變化的波形檢測電路(30)；基于在波形檢測電路(30)中的檢測結(jié)果進行異物檢測的控制電路(20)。其中，驅(qū)動時鐘脈沖生成電路(25)在異物檢測時輸出被設(shè)定為與通常送電用頻率不同的頻率、即異物檢測用頻率F2的驅(qū)動時鐘脈沖DRCK。
文檔編號H02J17/00GK101335468SQ20081012761
公開日2008年12月31日 申請日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月29日
發(fā)明者神干基, 飯坂健 申請人:精工愛普生株式會社