專利名稱:帶并聯(lián)電抗器的超高壓輸電線路自適應(yīng)三相重合閘判定方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)中輸電線路的自動(dòng)重合閘控制方法,特別是涉及了一種輸電線 路自適應(yīng)三相重合閘故障性質(zhì)(永久性故障或瞬時(shí)性故障)判定的實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù):
架空線路上發(fā)生的故障大多是瞬時(shí)性的,在故障點(diǎn)熄弧后重合線路跳開(kāi)相即可恢復(fù) 系統(tǒng)的正常運(yùn)行,因此,為保障電力系統(tǒng)能夠持續(xù)穩(wěn)定供電,自動(dòng)重合閘技術(shù)在高壓電 網(wǎng)中廣泛應(yīng)用。當(dāng)前的自動(dòng)重合閘裝置分為針對(duì)單相故障、單相跳閘、單相重合的單相 重合閘和針對(duì)多相故障、三相跳閘、三相重合的三相重合閘兩類,但是,不論哪種方式, 在重合之前都不檢測(cè)線路中發(fā)生瞬時(shí)性故障還是永久性故障,僅僅是在線路兩側(cè)跳開(kāi)后 經(jīng)過(guò)一定延時(shí)即進(jìn)行重合, 一旦重合于永久性故障,不僅不能恢復(fù)系統(tǒng)的正常供電,而 且因再次重合于故障所導(dǎo)致的對(duì)電氣設(shè)備的二次沖擊,將超過(guò)正常運(yùn)行狀態(tài)下發(fā)生短路 時(shí)的危害,同時(shí),還可能破壞電力系統(tǒng)并列運(yùn)行的穩(wěn)定性,引起系統(tǒng)振蕩,甚至瓦解。 為了解決上述盲目重合造成的危害,業(yè)界一直在尋求避免重合于永久性故障的方法,目 前,在單相重合閘方面,已有在重合之前能夠?qū)收闲再|(zhì)出判斷并選擇是否重合的自適 應(yīng)重合閘的實(shí)用技術(shù)。運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)表明,兩相和三相短路約占輸電線路故障的20%~30%,雖然比例較小, 但是三相重合于永久性故障比單相重合于永久性故障時(shí)造成的沖擊更大,危害也更嚴(yán) 重。因此,在重合之前對(duì)故障性質(zhì)進(jìn)行判定的需求更加迫切。但是,由于三相跳閘之后 線路中可提取的信息甚少,使得三相自適應(yīng)重合閘的研究難度較大,至今還沒(méi)有可以實(shí) 際應(yīng)用的方法出現(xiàn)。發(fā)明內(nèi)容鑒于上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明的提出了一種帶并聯(lián)電抗器的超高壓輸電線路自適應(yīng)三 相重合閘判定方法,采用線路殘余電壓模分量幅值作為判據(jù),在輸電線路兩側(cè)斷路器重 合之前能夠準(zhǔn)確i也判斷出故障性質(zhì),分別實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)性故障時(shí)重合閘快速動(dòng)作及永久性故 障時(shí)重合閘閉鎖,從而保證系統(tǒng)供電的持續(xù)性和穩(wěn)定性,避免三相重合于永久性故障對(duì) 電氣設(shè)備造成的損壞。本發(fā)明提出了一種帶并聯(lián)電抗器的超高壓輸電線路自適應(yīng)三相重合閘判定方法,通過(guò)檢測(cè)線路三相跳開(kāi)后殘余電壓中差模電壓的幅值并與整定值進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)三相重合 閘的自適應(yīng)動(dòng)作評(píng)定,該方法包括以下步驟-判斷線路兩側(cè)是否發(fā)生三相跳閘; 三相跳閘后,判斷為三相故障,還是兩相故障仏C/。",如果是三相故障,取線路一側(cè)的三相電壓瞬時(shí)值 ^、 V"的瞬時(shí)值以a和P模電壓的頻率^為基波頻率,計(jì)算公式如下s、 ^c,求出a、 e模電壓2r化丄, T朋A^為并聯(lián)電抗器補(bǔ)償度,"為工頻角頻率,對(duì)應(yīng)基波頻率為/。-lftV2;r用全波傅氏算法求出a和(3模電壓的幅值,并求其最大值|£/£|C/J = max{|^-t/fl|, l"廣"J將|^|與整定值|"說(shuō)|作比較,如果|^|能夠在重合設(shè)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于或等于整定值|^^|持續(xù)1/8 1/4個(gè)工頻周波,則判定為瞬時(shí)性故障,經(jīng)一定延時(shí)后發(fā)送三相合閘 命令;將l"Di與整定值^^i作比較,如果在重合閘設(shè)定時(shí)間內(nèi),I"dI始終不能満足大于整定值持續(xù)l/8 l/4個(gè)工頻周波,則判定為永久性故障,閉鎖三相重合閘;如果是兩相故障,取線路一側(cè)的兩故障相電壓瞬時(shí)值,并求出兩相電壓之差;以a和e模電壓的頻率為基波頻率^,計(jì)算公式為v乙i"^ ,用全波傅氏算法求出兩相中各相電壓差中衰減周期分量的幅值l^1 ,1〖^卜l^4-f^1,與整定值l"^'作比較,如果幅值l"^能夠在重合閘設(shè)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于整定值1"^'1/8 1/4個(gè)工頻周波,則判定為瞬時(shí)性故障,經(jīng)一定延時(shí)后發(fā)送三相合閘命令;如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi),幅值1"01始終不能大于整定值1/8 1/4個(gè)工頻周波,則 判定為永久性故障,閉鎖三相重合閘。根據(jù)超高壓輸電線路上的重合閘要求, 一般500kV輸電線路重合閘設(shè)定時(shí)間為1S 左右。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,該方法的有益效果是首先,本發(fā)明避免了由于斷路器三 相重合于永久性故障而對(duì)電氣設(shè)備造成的二次沖擊及對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定的威脅;其次,本發(fā)明 可以加速合閘時(shí)間,當(dāng)判定為瞬時(shí)性故障后,可以從判定時(shí)刻起附加一定短延時(shí)的方式 進(jìn)行重合而不必等重合閘事先設(shè)定的固定延時(shí)再去重合(為了保證故障點(diǎn)的熄弧,此延 時(shí)通常較大),這樣可以最大限度的保證線路供電的持續(xù)性,同時(shí)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性也非 常有利;最后,本發(fā)明不用附加任何裝置,只需利用微機(jī)保護(hù)裝置對(duì)線路端電壓的采樣 數(shù)據(jù)進(jìn)行處理即可,不影響保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間,算法簡(jiǎn)單。
圖1為本發(fā)明提出的三相自適應(yīng)重合閘實(shí)現(xiàn)流程示意圖。 圖2為瞬時(shí)性三相故障時(shí)線路集中參數(shù)等效模型。 圖3為永久性三相故障時(shí)線路集中參數(shù)等效模型。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明提供一種帶并聯(lián)電抗器超高壓輸電線路自適應(yīng)三相重合閘故障性質(zhì)的判定 方法,更直接的是要在超高壓輸電線路三相重合閘前判斷所發(fā)生的是瞬時(shí)性故障,還是 永久性故障。本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)線路三相跳開(kāi)后殘余電壓中差模電壓的幅值并與整定值進(jìn) 行比較,從而實(shí)現(xiàn)三相重合閘的自適應(yīng)動(dòng)作。其判據(jù)流程如圖1所示首先,線路上發(fā)生多相故障使得線路兩側(cè)斷路器三相跳閘, 判斷線路兩側(cè)是否發(fā)生三相跳閘,如果是三相故障(包括相間和接地),取線路一側(cè)的三相電壓瞬時(shí)值并求出a、 e模電壓的瞬時(shí)值("a=W,-Ws, W/ =^-Wc),然后以a和e模電壓的頻率(兩個(gè)模電壓頻率相同,可根據(jù)線路參數(shù)算得)為基波頻率^,用 全波傅氏算法求出三相中各相電壓差中衰減周期分量的幅值lf/。1、 f/d、,選取三者中的最大者l""l,與整定值l"^l作比較,如果其能夠從某一時(shí)刻起在l/8 l/4個(gè)工頻周波 內(nèi)持續(xù)大于整定值,則判定為瞬時(shí)性故障,經(jīng)一定延時(shí)后發(fā)三相合閘命令;如果在設(shè)定的重合時(shí)間內(nèi)l""l始終不能大于整定值,則判定為永久性故障,閉鎖三相重合閘。線路上發(fā)生多相故障使得線路兩側(cè)斷路器三相跳閘,判斷線路兩側(cè)是否發(fā)生三相跳 閘,如果是兩相故障(包括相間和接地),取線路一側(cè)的兩故障相電壓瞬時(shí)值并求出兩相電壓之差,然后以a和e模電壓的頻率為基波頻率^,用全波傅氏算法求出兩相中各相電壓差中衰減周期分量的幅值l^1,與整定值l^zl作比較,如果幅值l^l能夠從某 一時(shí)刻起在一定時(shí)間(1/8 1/4個(gè)工頻周波)內(nèi)持續(xù)大于整定值I^J,則判定為瞬時(shí)性故障,保護(hù)經(jīng)一定延時(shí)后發(fā)三相合閘命令;如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)其始終不能大于整定值, 則判定為永久性故障,閉鎖三相重合閘。本發(fā)明被保護(hù)的動(dòng)作方程和動(dòng)作判據(jù)給出如下a、 e模電壓的角頻率 ~"、 (1)i^為并聯(lián)電抗器補(bǔ)償度,"為工頻角頻率,對(duì)應(yīng)基波頻率為/d-lfi^。 三相相間及三相接地故障l^| = max{h-"s|, h-Wc|} (2)兩相相間及兩相接地故障(假設(shè)為AB相)1^| = |^-^| (3) 瞬時(shí)性故障判據(jù) ^d一U"z (4)下面通過(guò)具體實(shí)施例更進(jìn)一步地說(shuō)明本發(fā)明三相自適應(yīng)重合閘瞬時(shí)性故障判定技 術(shù)方案。(一).三相瞬時(shí)性故障時(shí)的殘余電壓特性 假設(shè)線路中發(fā)生瞬時(shí)性三相相間短路故障,線路兩側(cè)斷路器跳閘后,故障點(diǎn)經(jīng)過(guò)一 段時(shí)間熄弧。采用T形等效,故障點(diǎn)熄弧后跳開(kāi)線路集中參數(shù)等效模型如圖2所示。線路分布電容等效為線路中點(diǎn)的相間電容c;和對(duì)地電容c。,兩側(cè)并聯(lián)電抗器和中性點(diǎn)小電抗等效為相間電抗、Lm和對(duì)地電抗丄g ,線路的自阻抗均分于等效電容兩側(cè)。綜合考慮故障點(diǎn)熄弧后線路分布電容及兩端并聯(lián)電抗器的儲(chǔ)能,對(duì)以上線路等效模型采用復(fù)頻域分析,使用節(jié)點(diǎn)電壓法,針對(duì)線路m端、中點(diǎn)和n端的三相殘余電壓共九 個(gè)量進(jìn)行求解;忽略線路阻抗的影響后,近似認(rèn)為每相中沿線各點(diǎn)電壓相等,使方程變 量簡(jiǎn)化為三個(gè)相電壓;通過(guò)凱倫貝爾變換對(duì)方程組進(jìn)行解耦,分別對(duì)變換后的三個(gè)模電 壓進(jìn)行求解,并進(jìn)行拉普拉斯反變換求得m側(cè)殘余電壓各模量的時(shí)域解如下
1.零模電壓為三相電壓之和(^+K+f/c),由上式求得其角頻率為
C。為線路全長(zhǎng)的零序電容,£。為并聯(lián)電抗器電抗,《,為并聯(lián)電抗器及中性點(diǎn)小
電抗對(duì)線路零序電容(對(duì)地電容)的補(bǔ)償度,ty為工頻角頻率。
可以看出,零模電壓是由并聯(lián)電抗器的等效對(duì)地電感(即零序電感)和線路的等效 對(duì)地電容(即零序電容)耦合產(chǎn)生的,與并聯(lián)電抗器的等效相間電感和線路的等效相間 電容無(wú)關(guān),因此故障點(diǎn)位置對(duì)其沒(méi)有影響。綜合考慮線路阻抗對(duì)儲(chǔ)能的衰減作用,它是 一個(gè)頻率為/。的衰減周期分量。由于故障時(shí)刻和跳閘時(shí)刻決定了線路電容和并聯(lián)電抗器
的儲(chǔ)能,因此衰減周期分量的初始幅值大小取決于故障時(shí)刻和跳閘時(shí)刻。由于線路電阻 很小,因此其衰間時(shí)間常數(shù)較大,衰減速度較慢。
2. a和e模電壓分別為兩相電壓之差(^-^、 "e)考慮線路阻抗對(duì)儲(chǔ)能的衰 減作用,他們是同一頻率的衰減周期分量,角頻率為
上式中,c;為線路全長(zhǎng)的正序電容,A為并聯(lián)電抗器電抗,《雙為并聯(lián)電抗器補(bǔ)償度。
可以看出,a和e模電壓由并聯(lián)電抗器的正序電抗和線路的正序電容耦合產(chǎn)生。由
于線路電阻較小,因此其衰減時(shí)間常數(shù)較大,衰減速度較慢。
對(duì)于瞬時(shí)性三相接地故障,因?yàn)槿嗑€路在故障點(diǎn)與大地可靠連接,所以零模電壓
為零,ci和e模電壓不受接地影響。
(二).三相永久性故障時(shí)的殘余電壓特性
假設(shè)線路中發(fā)生ABC三相相間短路故障,故障點(diǎn)始終存在。線路兩側(cè)各相斷路器跳 閘后,其集中參數(shù)等效模型如圖3所示。故障點(diǎn)距線路左側(cè)保護(hù)安裝點(diǎn)距離與線路全長(zhǎng) 之比為x,故障點(diǎn)左右兩側(cè)線路都采用T型等效。線路分布電容可等效為故障點(diǎn)左側(cè)線
路中點(diǎn)的相間電容x&和對(duì)地電容xC。及故障點(diǎn)右側(cè)線路中點(diǎn)的相間電容和對(duì)地電容(1-X)C。,兩段線路的自阻抗均分于等效電容兩側(cè)。
由于線路阻抗遠(yuǎn)小于分布電容和并聯(lián)電抗器感抗,故在下面的分析過(guò)程中求取各衰 減周期分量的頻率時(shí),忽略線路阻抗的影響,近似認(rèn)為每相中沿線各點(diǎn)電壓相等。因?yàn)?br>
故障點(diǎn)可靠連接,故三相電壓也相等(^^=^^=^/》,此時(shí)線路等效相間電容和并聯(lián)電 抗器等效相間電感均被故障點(diǎn)短接。采用復(fù)頻域分析并對(duì)線路電壓進(jìn)行求解,公式如下 》。(S) = ["。2 (0-)C。"。S + ,肚(0-) A ]/W2 + 2
線路上暫態(tài)殘余電壓中的零模電壓與瞬時(shí)性故障時(shí)相同??梢哉J(rèn)為零模電壓的含量 與故障點(diǎn)是否熄弧及熄弧時(shí)刻無(wú)關(guān),既零模電壓不會(huì)因故障性質(zhì)而發(fā)生變化,且與故障 點(diǎn)位置無(wú)關(guān)。由于線路殘余電壓的各相電壓相等,因此永久性故障情&下a、 0模分量 均為零。
對(duì)于永久性三相接地故障,因?yàn)槿嗑€路在故障點(diǎn)與大地可靠連接,所以,零模電 壓為零。
兩相故障(包括相間和接地)時(shí),其分析方法與三相故障時(shí)相同,結(jié)果表明,不同
故障性質(zhì)下,線路殘余電壓的a和e模電壓的特征與三相故障時(shí)是相同的,通過(guò)求兩
故障相端電壓之差可以看出,瞬時(shí)性故障時(shí)其幅值很大,永久性故障時(shí)其幅值為零。 (三).三相重合閘模分量幅值判據(jù)的提出
當(dāng)線路中發(fā)生瞬時(shí)性三相故障,故障點(diǎn)熄弧后,三相殘余電壓中的a、 e模電壓頻
率為^的衰減周期分量,其幅值很大,衰減較慢,可以通過(guò)求兩相電壓之差來(lái)檢測(cè)。
而永久性故障時(shí)a、 e模電壓為零,兩相電壓之差中僅含有衰減很快的高頻分量,。因
此,我們可以通過(guò)檢測(cè)線路中兩相端電壓之差中頻率為^的衰減周期分量的幅值大小 判斷線路中發(fā)生了瞬時(shí)性故障還是永久性故障。
三相(包括相間和接地)瞬時(shí)性故障時(shí),故障點(diǎn)熄弧后,w。和^的幅值是不一樣
的,其大小與故障時(shí)刻、跳閘時(shí)刻和熄弧時(shí)刻都有關(guān)系,但二者不會(huì)同時(shí)為零或很?。?而永久性故障時(shí)二者都為零。因此,我們可以用二者中幅值最大者作為自適應(yīng)三相重合 閘的模電壓幅值判據(jù)
兩相(包括相間和接地)瞬時(shí)性故障時(shí),故障點(diǎn)熄弧后,兩故障相電壓之差的幅值很大;而永久性故障時(shí)兩故障相電壓之差的幅值為零。因此,我們用兩故障相電壓之差 的幅值作為自適應(yīng)三相重合閘的模電壓幅值判據(jù)(以AB相故障為例)-
I"dH"廣"sI (9) 由于本判據(jù)實(shí)際上是區(qū)分某一衰減周期分量的"有"與"無(wú)",因此,整定值只要
考慮硬件裝置足夠的分辨率和抗干擾特性即可。實(shí)際應(yīng)用此判據(jù)時(shí),由于^可以根據(jù)
線路參數(shù)求得,我們可以使用基波頻率為^的全波傅立葉算法來(lái)求取衰減周期分量的 幅值。
以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的實(shí)施例,其目的并非用于對(duì)本發(fā)明所提出的系統(tǒng)及方法的限 制,本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求為準(zhǔn)。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,本領(lǐng) 域技術(shù)人員在不偏離本發(fā)明的范圍和精神的情況下,對(duì)其進(jìn)行的關(guān)于形式和細(xì)節(jié)的種種 顯而易見(jiàn)的修改或變化均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種帶并聯(lián)電抗器的超高壓輸電線路自適應(yīng)三相重合閘判定方法,通過(guò)檢測(cè)線路三相跳開(kāi)后殘余電壓中差模電壓的幅值并與整定值進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)三相重合閘的自適應(yīng)動(dòng)作判定,該方法包括以下步驟判斷線路兩側(cè)是否發(fā)生三相跳閘;三相跳閘后,判斷為三相故障,還是兩相故障如果是三相故障,取線路一側(cè)的三相電壓瞬時(shí)值UA、UB、UC,求出α、β模電壓Uβ、Uβ的瞬時(shí)值Uα=UA-UB,Uβ=UA-UC;以α和β模電壓的頻率fD為基波頻率,計(jì)算公式如下<maths id="math0001" num="0001" ><math><![CDATA[ <mrow><msub> <mi>ω</mi> <mi>D</mi></msub><mo>=</mo><msqrt> <mfrac><mn>2</mn><mrow> <msub><mi>C</mi><mn>1</mn> </msub> <msub><mi>L</mi><mn>1</mn> </msub></mrow> </mfrac></msqrt><mo>=</mo><mi>ω</mi><mo>·</mo><msqrt> <msub><mi>K</mi><mi>SR</mi> </msub></msqrt> </mrow>]]></math></maths>KSR為并聯(lián)電抗器補(bǔ)償度,ω為工頻角頻率,對(duì)應(yīng)基波頻率為<maths id="math0002" num="0002" ><math><![CDATA[ <mrow><msub> <mi>f</mi> <mi>D</mi></msub><mo>=</mo><mfrac> <mn>1</mn> <mrow><mn>2</mn><mi>π</mi> </mrow></mfrac><msub> <mi>ω</mi> <mi>D</mi></msub><mo>;</mo> </mrow>]]></math> id="icf0002" file="A2008100538590002C2.tif" wi="21" he="9" top= "134" left = "145" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/></maths>用全波傅氏算法求出α和β模電壓的幅值,并求其最大值|UD||UD|=max{|UA-UB|,|UA-UC|}將|UD|與整定值|UDZ|作比較,如果|UD|能夠在重合閘設(shè)定期間內(nèi)持續(xù)大于或等于整定值|UDZ|1/8~1/4個(gè)工頻周波,則判定為瞬時(shí)性故障,經(jīng)一定延時(shí)后發(fā)送三相合閘命令;將|UD|與整定值|UDZ|作比較,如果在重合閘設(shè)定期間內(nèi),|UD|始終不能滿足大于整定值持續(xù)1/8~1/4個(gè)工頻周波,則判定為永久性故障,閉鎖三相重合閘;如果是兩相故障,取線路一側(cè)的兩故障相電壓瞬時(shí)值,并求出兩相電壓之差;以α和β模電壓的頻率為基波頻率fD,計(jì)算公式與三相故障相同,為<maths id="math0003" num="0003" ><math><![CDATA[ <mrow><msub> <mi>ω</mi> <mi>D</mi></msub><mo>=</mo><msqrt> <mfrac><mn>2</mn><mrow> <msub><mi>C</mi><mn>1</mn> </msub> <msub><mi>L</mi><mn>1</mn> </msub></mrow> </mfrac></msqrt><mo>=</mo><mi>ω</mi><mo>·</mo><msqrt> <msub><mi>K</mi><mi>SR</mi> </msub></msqrt><mo>,</mo> </mrow>]]></math></maths>用全波傅氏算法求出兩相中各相電壓差中衰減周期分量的幅值|UD|,|UD|=|UA-UB|,與整定值|UDZ|作比較,如果幅值|UD|能夠在重合閘設(shè)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于整定值|UDZ|1/8~1/4個(gè)工頻周波,則判定為瞬時(shí)性故障,經(jīng)一定延時(shí)后發(fā)送三相合閘命令;如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi),幅值|UD|始終不能大于整定值1/8~1/4個(gè)工頻周波,則判定為永久性故障,閉鎖三相重合閘。
2.如權(quán)利要求1所述的帶并聯(lián)電抗器的超高壓輸電線路自適應(yīng)三相重合閘判定方 法,其特征在于,所述重合閘設(shè)定時(shí)間取值為1S。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種帶并聯(lián)電抗器的超高壓輸電線路自適應(yīng)三相重合閘判定方法,采用線路殘余電壓模分量幅值作為判據(jù),在輸電線路兩側(cè)斷路器重合之前能夠準(zhǔn)確地判斷出故障性質(zhì),分別實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)性故障時(shí)重合閘快速動(dòng)作及永久性故障時(shí)重合閘閉鎖。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,首先避免了由于斷路器三相重合于永久性故障而對(duì)電氣設(shè)備造成的二次沖擊及對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定的威脅;其次可以加速瞬時(shí)性故障時(shí)的合閘時(shí)間,有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性和供電的持續(xù)性;最后,不用附加任何裝置,只需利用微機(jī)保護(hù)裝置對(duì)線路端電壓的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行處理即可,不影響保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間,算法簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)H02H7/26GK101316036SQ200810053859
公開(kāi)日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2008年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月16日
發(fā)明者李博通, 李永麗 申請(qǐng)人:天津大學(xué)