專利名稱：無(wú)濾波器的寬調(diào)速范圍無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制裝置，特別是一種無(wú)濾波器的寬 調(diào)速范圍無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制裝置。
背景技術(shù)：
在常規(guī)無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制裝置中，通常利用檢測(cè)電機(jī)斷開(kāi)相繞組端 電壓來(lái)間接獲得反電勢(shì)信號(hào)的方法來(lái)獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本 低、實(shí)現(xiàn)方便等特點(diǎn)，在工業(yè)實(shí)踐中獲得了廣泛的應(yīng)用。常規(guī)無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳
感器控制裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示，其主電路如圖2所示，其中VT1-VT6構(gòu)成橋式逆變電 路2; A、 B、 C分別為無(wú)刷直流電機(jī)三相繞組3。在實(shí)際調(diào)速運(yùn)行時(shí)，常規(guī)調(diào)速方案
通過(guò)對(duì)逆變器功率開(kāi)關(guān)器件進(jìn)行高頻PWM調(diào)制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速控制，因此信號(hào)中
除反電勢(shì)分量外還包含由p麗調(diào)制引入的豐富高頻噪聲。為實(shí)現(xiàn)反電勢(shì)的精確檢測(cè)，
通常采用濾波器5對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行濾波處理。但隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，濾波器5對(duì)反電勢(shì)
反饋信號(hào)造成的相移也不同，該相移是電機(jī)轉(zhuǎn)速的函數(shù)。上述相移會(huì)導(dǎo)致電機(jī)出力降
低、系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)性能惡化的結(jié)果，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致電機(jī)失步。為消除由于濾波器5 帶來(lái)的反饋信號(hào)相移，通常需要增加相位校正器6來(lái)實(shí)現(xiàn)相移補(bǔ)償，而且還需增加一 個(gè)模擬比較器8，這增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度，從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)軟硬件上的開(kāi)銷。近年 來(lái)也出現(xiàn)許多對(duì)傳統(tǒng)反電勢(shì)檢測(cè)的改進(jìn)策略，能忽略PWM調(diào)制的影響而直接得到反電 勢(shì)過(guò)零點(diǎn)。這些檢測(cè)方法共有的缺陷是由于低速運(yùn)行時(shí)反電勢(shì)信號(hào)幅值較為微弱， 加上P麗調(diào)制的影響，難以實(shí)現(xiàn)反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的精確檢測(cè)，導(dǎo)致無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置 傳感器控制系統(tǒng)的低速運(yùn)行范圍和性能不夠理想，也嚴(yán)重限制了無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置 傳感器控制系統(tǒng)在上述領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題提供一種無(wú)濾波器的寬調(diào)速無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位 置傳感器控制裝置，能夠提高無(wú)刷直流電機(jī)反電勢(shì)檢測(cè)精確性，并使系統(tǒng)簡(jiǎn)化，降低
系統(tǒng)成本。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是在常規(guī)逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上加入
一個(gè)直流側(cè)電源電壓調(diào)節(jié)單元。通過(guò)對(duì)該單元中的功率開(kāi)關(guān)^^進(jìn)行PWM斬波控制實(shí)
現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速控制。常規(guī)逆變器的功率開(kāi)關(guān)只用于無(wú)刷直流電機(jī)的換相
控制，不再進(jìn)行P麗調(diào)制吣無(wú)皿器無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制裝置結(jié)構(gòu)如圖3
和圖4所示其中VT1-VT6構(gòu)成橋式逆變電路；VT7和電解電容C構(gòu)成電源電壓調(diào)節(jié) 單元；A、 B、 C分別為無(wú)刷直流電機(jī)三相繞組。
下面首先對(duì)常規(guī)無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)中，在PWM調(diào)制模式下(在120
度電角度的導(dǎo)通時(shí)間里，三相逆變器上管調(diào)制，下管恒通)的電路狀態(tài)進(jìn)行分析，得 到斷開(kāi)相端電壓波形的組成，從而說(shuō)明傳統(tǒng)的利用端電壓間接獲得反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的傳 統(tǒng)無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法的原理，以及本發(fā)明專利所涉及的無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn) 子位置檢測(cè)方法的原理。
無(wú)刷直流電機(jī)三相電壓平衡方程為
<formula>formula see original document page 4</formula>
式中R為電機(jī)繞組相電阻，UA，UB，UC為端電壓，iA，iB，iC分別為無(wú)刷直流電機(jī)A， B， C三相的相電流，EA，EB， EC分別為無(wú)刷直流電機(jī)A， B， C三相繞組的反電動(dòng)勢(shì)，Vn為電機(jī)中心點(diǎn)電壓。
在PWM調(diào)制模式中，假設(shè)無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)波形為理想的梯形波，忽略電樞 反應(yīng)的影響，忽略二極管和開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通壓降。在P體開(kāi)通和關(guān)斷情況下，有如下兩 種工作狀態(tài)
當(dāng)vt1，vt4同時(shí)導(dǎo)通時(shí)，即PWM開(kāi)通時(shí)刻
<formula>formula see original document page 4</formula>
因?yàn)锳， B兩相電流和反電勢(shì)大小相等，方向相反，將iA=iB;, EA=EB代入上式可
得結(jié)論(1):
<formula>formula see original document page 5</formula>
(1)
當(dāng)^關(guān)斷，^^導(dǎo)通，即P麗關(guān)斷時(shí)刻，電流通過(guò)^續(xù)流二極管續(xù)流:
可得結(jié)論(2):
<formula>formula see original document page 5</formula>結(jié)論(1) (2)清楚地表明斷開(kāi)相繞組的端電壓幅值受PWM調(diào)制的具體影響。從 圖5和圖6中可見(jiàn)該包含反電勢(shì)信息的反饋信號(hào)中還包含著豐富的高頻干擾。為了消 除P麗斬調(diào)制帶來(lái)的影響，傳統(tǒng)無(wú)位置傳感器控制方法通過(guò)對(duì)端電壓信號(hào)進(jìn)行濾波來(lái) 消除高頻開(kāi)關(guān)噪聲以取得反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)。這種方法的缺點(diǎn)在于濾波器的使用會(huì)帶來(lái)與 轉(zhuǎn)速相關(guān)的相位延時(shí)，從而需要進(jìn)行相位補(bǔ)償，這樣使控制系統(tǒng)趨于復(fù)雜。 本發(fā)明所提出了無(wú)濾波器的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)是在常規(guī)無(wú)刷直流 電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上加入一個(gè)直流側(cè)電源電壓調(diào)節(jié)
單元。通過(guò)對(duì)該單元中的功率開(kāi)關(guān)^7^進(jìn)行高頻PWM斬波控制從而實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)
的調(diào)壓調(diào)速控制。功率開(kāi)關(guān)^^斬波處理后的高頻脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)電解電容c濾波處理
后仍將為連續(xù)且幅值與功率開(kāi)關(guān)^^7 P麗控制信號(hào)的占空比具有一定比例關(guān)系的直 流電壓。直流側(cè)電容逆變器中的功率開(kāi)關(guān)^ ~^^只用于無(wú)刷直流電機(jī)的換相控制， 不再進(jìn)行PWM斬波調(diào)制。由于逆變器中的功率開(kāi)關(guān)器件只負(fù)責(zé)無(wú)刷直流電機(jī)的換相控 第U，即相當(dāng)于無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行于P麗恒開(kāi)通時(shí)刻，斷開(kāi)相端電壓波形始終處于結(jié)論
(1)的狀態(tài)，此時(shí)的端電壓波形如圖7所示。因此實(shí)際運(yùn)行中斷開(kāi)相繞組的反電勢(shì) 反饋信號(hào)(端電壓波形)不再由于受到PWM調(diào)制的影響而包含豐富的高頻噪聲，從而 可實(shí)現(xiàn)精確的反電勢(shì)檢測(cè)，自然也就省去了濾波器。即使當(dāng)無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行于較低 的轉(zhuǎn)速下都能獲得準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置，從而大大提高了無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置控制系統(tǒng)的 低速運(yùn)行范圍和性能。
根據(jù)上述的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案
一種無(wú)濾波器的寬調(diào)速范圍無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制裝置，包括直流電源
1、三相逆變器2、無(wú)刷直流電機(jī)3、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路4、微控制器8和三相逆變器 功率器件驅(qū)動(dòng)電路9，其特征在于直流電源1經(jīng)一個(gè)電源電壓調(diào)節(jié)單元11和三相 逆變器2連接無(wú)刷直流電機(jī)3;轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路4連接無(wú)刷直流電機(jī)3進(jìn)行檢測(cè)后 輸出的信號(hào)直接連接至微控制器8的模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入引腳；微控制器8的一路輸出經(jīng)一 個(gè)電源電壓調(diào)節(jié)單元功率器件驅(qū)動(dòng)電路IO連接至電源電壓調(diào)節(jié)單元11，另一路輸出 經(jīng)三相逆變器功率器件驅(qū)動(dòng)電路9連接至三相逆變器2。
上述的電源電壓調(diào)節(jié)單元11由一個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件P7和一個(gè)電解電容c組成。功
率開(kāi)關(guān)器件的D極連接直流電源的正極，S極連接電解電容C的正極和三相逆變器2 的正極，G極連接電源電壓調(diào)節(jié)單元功率器件驅(qū)動(dòng)電路10的輸出口；電解電容C的 負(fù)極接地。
上述的電源電壓調(diào)節(jié)單元功率器件驅(qū)動(dòng)電路10釆用IR2117型芯片，其HO引腳 連接電源電壓調(diào)節(jié)單元11， IN引腳連接微控制器8。
上述微控制器8釆用XC866型微控制器，其ANO、 AN1和AN2引腳連接轉(zhuǎn)子位置檢測(cè) 電路4， C0UT63引腳連接電源電壓調(diào)節(jié)單元功率器件驅(qū)動(dòng)電路10，而CC60、 C0UT60、 CC61、 C0UT61、 CC62和C0UT62引腳連接三相逆變器功率器件驅(qū)動(dòng)電路9。
上述的三相逆變器功率器件驅(qū)動(dòng)電路9采用IR2136,其HIN1、 LIN1、 HIN2、 LIN2、 HIN3和LIN3引腳連接微控制器8，而HOl、 LOl、 H02、 L02、 H03和L03引腳連接到 三相逆變器2。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見(jiàn)的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn)本 發(fā)明的微控制器PWM信號(hào)輸出經(jīng)IR2117芯片放大后驅(qū)動(dòng)功率開(kāi)關(guān)器件P^ ，通過(guò)對(duì)
功率開(kāi)關(guān)的P麗斬波控制實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)繞組的電壓調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制。
微控制器輸出六路換相控制信號(hào)經(jīng)IR2136芯片放大后驅(qū)動(dòng)三相逆變器，只用于無(wú)刷 直流電機(jī)的換相控制，不再進(jìn)行PWM調(diào)制。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路的輸出信號(hào)直接連接至 微控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入引腳，省卻了低通濾波器和模擬比較器環(huán)節(jié)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn) 是1.大大提高了無(wú)刷直流電機(jī)反電勢(shì)檢測(cè)的精確性。即使在低速運(yùn)行時(shí)也可獲得 較為準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置，從而有效擴(kuò)展了無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的低速運(yùn) 行范圍和性能。2.由于省卻了用于反電勢(shì)信號(hào)濾波的低通濾波器，從而消除了由于 相位失真需要進(jìn)行相位補(bǔ)償而導(dǎo)致的系統(tǒng)軟硬件開(kāi)銷，使得控制系統(tǒng)更為簡(jiǎn)化。3.利 用微處理器內(nèi)嵌的模數(shù)轉(zhuǎn)換單元對(duì)斷開(kāi)繞組反電勢(shì)進(jìn)行采樣，然后用軟件實(shí)現(xiàn)反電勢(shì) 過(guò)零點(diǎn)的判斷，得到轉(zhuǎn)子位置信息，使得對(duì)外圍電路的需求降到最低(無(wú)需濾波器電 路和模擬比較器)，進(jìn)一步降低系統(tǒng)成本。


圖1是已有技術(shù)的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制裝置結(jié)構(gòu)框圖。 圖2是已有技術(shù)的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制裝置的主電路圖。 圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。 圖4是圖3示例的電路原理圖。
圖5是已有技術(shù)的三相逆變器功率開(kāi)關(guān)器件采用PWM調(diào)制模式的繞組端電壓的理 論分析波形圖
圖6是已有技術(shù)的三相逆變器功率開(kāi)關(guān)器件采用PWM調(diào)制模式的繞組端電壓的實(shí) 際測(cè)量波形圖。
圖7是應(yīng)用圖3示例控制裝置的端電壓波形圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合

如下參見(jiàn)圖3，本無(wú)濾波器的寬調(diào)速范圍無(wú) 刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制裝置包含有直流電源1、三相逆變器2、無(wú)刷直流電機(jī) 3、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路4、微控制器8和三相逆變器功率器件驅(qū)動(dòng)電路9。直流電源l 經(jīng)一個(gè)電源電壓調(diào)節(jié)單元11和三相逆變器2連接無(wú)刷直流電機(jī)3;轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電 路4連接無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)后，輸出的信號(hào)直接連接至微控制器8的模數(shù)轉(zhuǎn)換輸 入引腳；微控制器8的一路輸出經(jīng)一個(gè)電源電壓調(diào)節(jié)單元功率器件驅(qū)動(dòng)電路10連接 至電源電壓調(diào)節(jié)單元11，另一路輸出經(jīng)三相逆變器功率器件驅(qū)動(dòng)電路9連接至三相 逆變器2。
參見(jiàn)圖4，電源電壓調(diào)節(jié)單元ll由一個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件^7和一個(gè)電解電容C組成，功 率開(kāi)關(guān)器件的D極連接直流電源的正極，S極連接電解電容C的正極和三相逆變器2 的正極，G極連接電源電壓調(diào)節(jié)單元功率器件驅(qū)動(dòng)電路io的輸出口；電解電容C的
負(fù)極接地。上述電源電壓調(diào)節(jié)單元功率器件驅(qū)動(dòng)電路10采用IR2117型芯片，微控制 器8采用xc866型微控制器，三相逆變器功率器件驅(qū)動(dòng)電路9采用ir2136型芯片。 下面參照附圖對(duì)本發(fā)明專利的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)如圖4 所示，系統(tǒng)核心是英飛凌公司的專用電機(jī)控制芯片xc866。該芯片擁有一個(gè)電機(jī)控制 外設(shè)ccu6 (比較捕獲模塊)，cc60, cc61, cc62, c0ut60, c0ut61， c0ut62分別為用于控
制無(wú)刷直流電機(jī)的六路換相控制輸出引腳，其輸出信號(hào)為0 5V的電平信號(hào)。上述換 相控制輸出引腳分別與三相功率驅(qū)動(dòng)芯片ir2136的輸入引腳hin1，lin1,hin2，lin2， HIN3， LIN3連接。其輸出信號(hào)經(jīng)IR2136功率放大為0 15V的電平信號(hào)，最終通過(guò)
輸出引腳HOl, LOl， H02， L02, H03， L03輸出，可直接對(duì)六個(gè)功率開(kāi)關(guān)^ ~^7^進(jìn) 行功率驅(qū)動(dòng)。將c0ut63引腳作為直流側(cè)電壓斬波控制pwm信號(hào)的輸出引腳。其輸出
信號(hào)為0 5V的pwm脈沖信號(hào)。該信號(hào)與單路功率驅(qū)動(dòng)芯片ir2117的輸入引腳in
連接，經(jīng)其放大為0 i5V的電平信號(hào)并由h0引腳輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)功率開(kāi)關(guān)vt7的斬波 調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路由一個(gè)分壓電阻網(wǎng)絡(luò)組成，其與電機(jī)三相引出線。將無(wú)刷直
流電機(jī)的端電壓信號(hào)進(jìn)行分壓后與微控制器xc866的模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入引腳^ ~^2 連接。
當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，微控制器xc866中的模數(shù)轉(zhuǎn)換通道對(duì)電機(jī)斷開(kāi)相繞組的端電壓、 直流側(cè)電壓進(jìn)行檢測(cè)，然后將端電壓與直流側(cè)電壓的一半進(jìn)行比較，獲得反電勢(shì)過(guò)零 時(shí)刻(同時(shí)獲得電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速用于調(diào)速控制)，再延時(shí)30度電角度所對(duì)應(yīng)的時(shí)間由微 控制器控制逆變器進(jìn)行換相。換相后模數(shù)轉(zhuǎn)換通道繼續(xù)對(duì)電機(jī)斷開(kāi)相的反電勢(shì)和直流 側(cè)電壓的一半進(jìn)行采樣比較以獲得下一次的換相時(shí)刻，如此反復(fù)得以實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電 機(jī)的持續(xù)運(yùn)行。調(diào)速則主要依靠功率開(kāi)關(guān)器件vt7調(diào)節(jié)逆變器直流側(cè)電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)濾波器的寬調(diào)速范圍無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制裝置，包括直流電源 (1)、三相逆變器(2)、無(wú)刷直流電機(jī)(3)、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路(4)、微控制器 (8)和三相逆變器功率器件驅(qū)動(dòng)電路(9)，其特征在于 a.所述直流電源(1)經(jīng)一個(gè)電源電壓調(diào)節(jié)單元(11)和所述三相逆變器(2)連接所述無(wú)刷直流電機(jī)(3)； b.所述轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路(4)連接無(wú)刷直流電機(jī)(3)進(jìn)行檢測(cè)后輸出的信號(hào)直接連接至所述微控制器(8)的模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入引腳； c.所述微控制器(8)的一路輸出經(jīng)一個(gè)電源電壓調(diào)節(jié)單元功率器件驅(qū)動(dòng)電路(10)連接至所述電源電壓調(diào)節(jié)單元(11)，另一路輸出經(jīng)所述三相逆變器功率器件驅(qū)動(dòng)電路(9)連接至所述三相逆變器(2)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)濾波器的寬調(diào)速范圍無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制裝置，其特征在于所述電源電壓調(diào)節(jié)單元(11)由一個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件P7;和一個(gè)電解電容C組成，所述功率開(kāi)關(guān)器件的D極連接直流電源的正極，S極連接所述電 解電容C的正極和所述三相逆變器(2)的正極，G極連接所述電源電壓調(diào)節(jié)單元 功率器件驅(qū)動(dòng)電路(10)的輸出口；所述電解電容C的負(fù)極接地。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)濾波器的寬調(diào)速范圍無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制裝 置，其特征在于所述電源電壓調(diào)節(jié)單元功率器件驅(qū)動(dòng)電路(10)采用IR2117型芯 片，其HO引腳連接所述電源電壓調(diào)節(jié)單元(ll)， IN引腳連接所述微控制器(8)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)濾波器的寬調(diào)速范圍無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制裝 置，其特征在于所述微控制器(8)采用XC866型微控制器，其AN0、 AN1和 AN2引腳連接所述轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路(4)， COUT63引腳連接所述電源電壓調(diào)節(jié) 單元功率器件驅(qū)動(dòng)電路(10)，而CC60、 COUT60、 CC61、 COUT61、 CC62和 COUT62引腳連接所述三相逆變器功率器件驅(qū)動(dòng)電路(9)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)濾波器的寬調(diào)速范圍無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制裝 置，其特征在于所述三相逆變器功率器件驅(qū)動(dòng)電路(9)采用IR2136型芯片，其 HIN1、 LIN1、 HIN2、 LIN2、 HIN3和LIN3引腳連接所述微控制器(8),而HOl、 LOl、 H02、 L02、 H03和L03引腳連接到所述三相逆變器(2)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無(wú)濾波器的寬調(diào)速范圍無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制裝置。它包括直流電源、三相逆變器、無(wú)刷直流電機(jī)、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路、微控制器和三相逆變器功率器件驅(qū)動(dòng)電路。直流電源經(jīng)一個(gè)電源電壓調(diào)節(jié)單元和三相逆變器連接無(wú)刷直流電機(jī)，連接無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路輸出信號(hào)直接連接至微控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入引腳；微控制器的PWM輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)一個(gè)電源電壓調(diào)節(jié)單元功率器件驅(qū)動(dòng)電路連接至電源電壓調(diào)節(jié)單元。通過(guò)對(duì)其功率開(kāi)關(guān)VT₇的PWM斬波控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制；微控制器輸出六路換相控制信號(hào)，經(jīng)三相逆變器功率器件驅(qū)動(dòng)電路連接至三相逆變器，對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)換相控制。本發(fā)明提高了無(wú)刷直流電機(jī)反電勢(shì)檢測(cè)的精確性，并使系統(tǒng)簡(jiǎn)化和降低成本。
文檔編號(hào)H02P6/08GK101364781SQ20081004004
公開(kāi)日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2008年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月1日
發(fā)明者巍 崔, 江建中, 章躍進(jìn), 陳安輝, 馬艷麗 申請(qǐng)人:上海大學(xué)