專利名稱：電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，尤其涉及對(duì)驅(qū)動(dòng)線圈供電用的構(gòu)造、針對(duì) 轉(zhuǎn)軸的軸承構(gòu)造、驅(qū)動(dòng)線圈的構(gòu)造和該驅(qū)動(dòng)線圈的供電構(gòu)造、以及定子的構(gòu)造。
背景技術(shù)：
在電動(dòng)機(jī)中，作為用于將驅(qū)動(dòng)線圈的繞組末端與外部連接的結(jié)構(gòu)，曾提出 了一種在壓入樹脂繞線管或與樹脂繞線管一體成形的端子上纏繞繞組末端而 將該端子與外部連接的結(jié)構(gòu)(例如參照專利文獻(xiàn)l)。
另外，作為電動(dòng)機(jī)的軸承機(jī)構(gòu)，已知有一種分別包括在徑向上支撐轉(zhuǎn)軸的 徑向軸承以及在推力方向上支撐轉(zhuǎn)軸的推力軸承的結(jié)構(gòu)，例如曾提出了一種通 過相對(duì)于轉(zhuǎn)軸構(gòu)成滾珠軸承而在徑向和推力方向上支撐轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)(例如參照 專利文獻(xiàn)2)。
另外，作為定子所使用的驅(qū)動(dòng)線圈的結(jié)構(gòu)，曾提出了一種如下的結(jié)構(gòu)使 用將由圓線形成的線圈線以環(huán)狀巻繞多層的空心線圈(bobbinless coil)， 在這種空心線圈中，巻繞終止端從空心線圈的外周部引出，巻繞初始端從空心 線圈的內(nèi)周部引出(例如參照專利文獻(xiàn)3)。
另外，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般具有包括永磁體的轉(zhuǎn)子、以及配置在該轉(zhuǎn)子的外 周側(cè)的定子。另外，在定子中，A相定子組和B相定子組分別包括內(nèi)定子鐵心 和外定子鐵心，從內(nèi)定子鐵心的第一端板部突出的第一極齒和從外定子鐵心的 第二端板部突出的第二極齒在周向上交替排列。此處，第一極齒和第二極齒通
常形成為相同尺寸，但有時(shí)也將第一極齒形成為比第二極齒短，例如，作為定 子的構(gòu)造，曾提出了一種使外定子鐵心的根部部分不與轉(zhuǎn)子的永磁體相對(duì)、并 將從外定子鐵心的端板部突出的第二極齒形成為比從內(nèi)定子鐵心的端板部突 出的第一極齒長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)(例如參照專利文獻(xiàn)4)。
7專利文獻(xiàn)l:日本專利特開2005 — 33920號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:日本專利特開平7—107731號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)3:日本專利實(shí)開平6 — 60263號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)4:日本專利特開2005_269863號(hào)公報(bào)
然而，在以往那樣的將驅(qū)動(dòng)線圈的繞組末端與外部連接的結(jié)構(gòu)中，若將一 體形成有端子的樹脂繞線管作為與外部連接用的部件配置在電動(dòng)機(jī)上，則電動(dòng) 機(jī)會(huì)增加與繞線管的厚度相應(yīng)的厚度，因此，很難實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的薄型化。
另外，在將以往那樣的分別配置徑向軸承和推力軸承的軸承機(jī)構(gòu)作為軸承 機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)中，徑向軸承和推力軸承分別配置在軸線方向上，因此，很難實(shí) 現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的薄型化和小型化。另外，若使用專利文獻(xiàn)2中公開的那種滾珠軸承， 則由于軸承本身較大，因此很難實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的薄型化和小型化，并且，構(gòu)造復(fù) 雜，價(jià)格高。
另外，在以往的驅(qū)動(dòng)線圈的結(jié)構(gòu)中，巻繞初始端與空心線圈的端面重疊， 因此，驅(qū)動(dòng)線圈會(huì)增加與巻繞初始端的線直徑相應(yīng)的厚度，會(huì)妨礙電動(dòng)機(jī)的薄 型化。另外，若巻繞初始端與空心線圈的端面重疊，則在將驅(qū)動(dòng)線圈安裝到電 動(dòng)機(jī)上時(shí)，容易因驅(qū)動(dòng)線圈或巻繞初始端受到過大的力而產(chǎn)生斷線，需要追加 應(yīng)對(duì)斷線用的部件，其結(jié)果是，電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造復(fù)雜化，且很難實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的薄 型化。
另外，由于將巻繞初始端和巻繞終止端與固接在壁厚的樹脂繞線管上的端 子連接，因此很難實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的薄型化。
另外，像以往的定子的構(gòu)造那樣將在一方的定子鐵心上形成的第一極齒形 成為比在另一方的定子鐵心上形成的第二極齒短的結(jié)構(gòu)，也可在第一極齒與另 一方的定子鐵心的第二端板部靠近時(shí)作為抑制第一極齒與另一方的定子鐵心 的第二端板部之間的漏磁通的對(duì)策使用，但要抑制漏磁通，就要大幅度縮短第 一極齒，其結(jié)果是，無法形成足夠的磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)矩會(huì)下降。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的第一技術(shù)問題在于提供一種通過改善針對(duì)驅(qū)動(dòng)線圈的供電部的構(gòu)造來實(shí)現(xiàn)薄型化的電動(dòng)機(jī)。
另外，本發(fā)明的第二技術(shù)問題在于提供一種通過改進(jìn)軸承構(gòu)造來實(shí)現(xiàn)薄型化的電動(dòng)機(jī)。
另外，本發(fā)明的第三技術(shù)問題在于提供一種通過改進(jìn)驅(qū)動(dòng)線圈的結(jié)構(gòu)和針對(duì)該驅(qū)動(dòng)線圈的供電構(gòu)造來實(shí)現(xiàn)薄型化的電動(dòng)機(jī)。
另外，本發(fā)明的第四技術(shù)問題在于提供一種通過優(yōu)化極齒的形狀來獲得較大轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
為了解決上述第一技術(shù)問題，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)包括具有永磁體的轉(zhuǎn)子、以及具有定子鐵心和驅(qū)動(dòng)線圈并配置在上述轉(zhuǎn)子的外周側(cè)的定子，其特征是，上述定子具有基板保持部，該基板保持部將供電用基板以與電動(dòng)機(jī)軸線方向大致垂直的姿勢(shì)保持，在上述供電用基板上形成有焊盤部，在該焊盤部上連接有上述驅(qū)動(dòng)線圈的末端。
在本發(fā)明中，供電用基板被定子以與電動(dòng)機(jī)軸線方向大致垂直的姿勢(shì)保持，在該供電用基板上連接有驅(qū)動(dòng)線圈的末端，因此，不需要一體形成有端子的樹脂繞線管。另外，供電用基板被定子的基板保持部夾持，因此，無需另行設(shè)置保持供電用基板用的部件。因此，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)造的簡(jiǎn)化。并且，若是以與電動(dòng)機(jī)軸線方向大致垂直的姿勢(shì)得到保持的供電用基板，則比一體形成有端子的樹脂繞線管薄，從而可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的薄型化。
本發(fā)明中，理想的是上述定子包括在上述轉(zhuǎn)子的周圍沿推力方向重疊配置
的A相定子組和B相定子組，上述A相定子組和上述B相定子組在上述驅(qū)動(dòng)線
圈的推力方向的兩側(cè)包括內(nèi)定子鐵心和外定子鐵心作為上述定子鐵心，并且，
上述內(nèi)定子鐵心彼此在推力方向上重疊配置，上述基板保持部包括從上述A相定子組的內(nèi)定子鐵心朝徑向外側(cè)突出的第一突出部；以及從上述B相定子組的內(nèi)定子鐵心朝徑向外側(cè)突出、在其與上述第一突出部之間夾持上述供電用基板的第二突出部。這樣構(gòu)成時(shí)，可容易地將供電用基板以與電動(dòng)機(jī)軸線方向大致垂直的姿勢(shì)保持，并且，由于供電用基板位于A相定子組與B相定子組之間，因此方便對(duì)A相定子組和B相定子組所使用的各驅(qū)動(dòng)線圈的末端進(jìn)行處理。另外，若只是在內(nèi)定子鐵心上設(shè)置突出部，則在通過沖壓加工等制作內(nèi)定子鐵心時(shí)，只需使金屬模的一部分變形就能容易地形成。
在本發(fā)明中，理想的是上述供電用基板包括在該供電用基板的一個(gè)面?zhèn)裙┥鲜鯝相定子組的驅(qū)動(dòng)線圈的末端進(jìn)行連接的焊盤部以及在該供電用基板的另一個(gè)面?zhèn)裙┥鲜鯞相定子組的驅(qū)動(dòng)線圈的末端進(jìn)行連接的焊盤部作為上述焊盤
部。這樣構(gòu)成時(shí)，方便對(duì)A相定子組和B相定子組所使用的各驅(qū)動(dòng)線圈的末端進(jìn)行處理。
在本發(fā)明中，理想的是上述第一突出部和上述第二突出部至少分別形成有兩個(gè)，以可分別夾持上述供電用基板的兩端部。這樣構(gòu)成時(shí)，可將供電用基板保持成穩(wěn)定的狀態(tài)。
在本發(fā)明中，上述第一突出部包括從上述A相定子組的內(nèi)定子鐵心的環(huán)狀部分朝徑向外側(cè)水平延伸的基部、在上述基部的前端朝下方彎曲的彎曲部、以及從上述彎曲部朝徑向外側(cè)水平延伸的水平板部，上述第二突出部包括從上述B相定子組的內(nèi)定子鐵心的環(huán)狀部分朝徑向外側(cè)水平延伸的基部、在上述基部的前端朝上方彎曲的彎曲部、以及從上述彎曲部朝徑向外側(cè)水平延伸的水平板部。這樣構(gòu)成時(shí)，由于在第一突出部和第二突出部上分別形成的彎曲部，因此第一突出部和第二突出部的前端側(cè)的水平板部在互相離開的位置上延伸，在水平板部之間會(huì)形成與供電用基板的厚度相當(dāng)?shù)拈g隙，從而可在該間隙內(nèi)保持供電用基板。其結(jié)果是，供電用基—板可在第一內(nèi)定子鐵心和第二內(nèi)定子鐵心的外周側(cè)以與電動(dòng)機(jī)軸線大致垂直的姿勢(shì)得到保持。
在本發(fā)明中，理想的是上述供電用基板包括形成有上述焊盤部的本體部分；以及從該本體部分的兩端部分別突出、被上述第一突出部和上述第二突出部夾持的連結(jié)部，在上述供電用基板上與該供電用基板大致垂直地連接有柔性布線基板，該柔性布線基板的背面?zhèn)扰c上述連結(jié)部、或者上述第一突出部和上述第二突出部抵接而得到定位。這樣構(gòu)成時(shí)，能將柔性布線基板相對(duì)于供電用基板可靠地配置在規(guī)定位置上，因此，能容易地進(jìn)行供電用基板與柔性布線基板間的電氣連接。
在本發(fā)明中，理想的是上述供電用基板的上述連結(jié)部的外周側(cè)端部位于上述本體部分的外周側(cè)端部的內(nèi)側(cè)，在上述本體部分的從上述柔性布線基板朝外周側(cè)突出的部分上進(jìn)行上述供電用基板與上述柔性布線基板間的電氣連接。這樣構(gòu)成時(shí)，可在柔性布線基板的外側(cè)進(jìn)行供電用基板與柔性布線基板間的電氣連接，連接操作容易。
為了解決上述第二技術(shù)問題，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)包括具有轉(zhuǎn)軸和永磁體的轉(zhuǎn)子、在上述永磁體的外周側(cè)相對(duì)的定子、固定在該定子的一側(cè)端面上并將上述轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地支撐的第一軸承、以及固定在上述定子的另一側(cè)端面上并將上述轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地支撐的第二軸承，其特征是，上述第一軸承和上述第二軸承具有對(duì)上述轉(zhuǎn)軸的外周面予以支撐的徑向支撐部，上述第一軸承和上述第二軸承中的至少一個(gè)軸承在另一軸承所在的內(nèi)表面?zhèn)染哂性谕屏Ψ较蛏现紊鲜鲛D(zhuǎn)子的推力支撐部。
在本發(fā)明中，第一軸承和第二軸承中的至少一方包括徑向支撐部和推力支撐部，由一個(gè)軸承同時(shí)起到了在徑向上支撐轉(zhuǎn)子的功能以及在推力方向上支撐轉(zhuǎn)子的功能。因此，可削減零件數(shù)量，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化和薄型化。另外，徑向支撐部對(duì)轉(zhuǎn)軸的外周面予以支撐，而推力支撐部對(duì)轉(zhuǎn)子的、轉(zhuǎn)軸的軸端以外的部分予以支撐。因此，無需在轉(zhuǎn)軸軸端的推力方向外側(cè)配置徑向支撐部和推力支撐部中的任一個(gè)。因此，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的薄型化。
在本發(fā)明中，理想的是上述第一軸承包括上述徑向支撐部和上述推力支撐部，上述第二軸承包括上述徑向支撐部；以及在上述第一軸承所在的內(nèi)表面?zhèn)妊赝屏Ψ较蚩臻_規(guī)定間隙、可規(guī)定該轉(zhuǎn)子的推力方向的移動(dòng)范圍的限位部。這樣構(gòu)成時(shí)，第二軸承用一個(gè)軸承同時(shí)起到了在徑向上支撐轉(zhuǎn)子的功能以及防止轉(zhuǎn)子在推力方向上位移過度的功能。因此，可削減零件數(shù)量，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化和薄型化。另外，即使在第二軸承上設(shè)置限位部，該限位部也是與轉(zhuǎn)子的、轉(zhuǎn)軸的軸端以外的部分相對(duì)，因此，無需配置在轉(zhuǎn)軸軸端的推力方向外側(cè)。因此，適于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的薄型化。
在本發(fā)明中，上述轉(zhuǎn)子可采用如下結(jié)構(gòu)上述永磁體通過轉(zhuǎn)子殼體與上述轉(zhuǎn)軸形成一體，上述推力支撐部在推力方向上與上述轉(zhuǎn)子殼體接觸，上述限位部在推力方向上與上述轉(zhuǎn)子殼體空開規(guī)定間隙相對(duì)。
11在本發(fā)明中，理想的是上述轉(zhuǎn)子殼體包括供上述轉(zhuǎn)軸嵌入的內(nèi)周側(cè)圓筒部、在外周面上固接有上述永磁體的外周側(cè)圓筒部、以及將該外周側(cè)圓筒部與上述內(nèi)周側(cè)圓筒部連結(jié)的環(huán)狀平板部，上述推力支撐部在推力方向上與上述環(huán)狀平板部接觸，上述限位部在推力方向上與上述環(huán)狀平板部空開規(guī)定間隙相對(duì)。這樣構(gòu)成時(shí)，轉(zhuǎn)子的與推力支撐部相對(duì)滑動(dòng)的部分是環(huán)狀平板部，因此處于面接觸狀態(tài)，不容易磨損，可延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)的壽命。另外，即使是在限位部與旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)子抵接時(shí)，與限位部與內(nèi)周側(cè)圓筒部的前端部或外周側(cè)圓筒部的前端部等抵接的結(jié)構(gòu)不同，不會(huì)對(duì)第二軸承和轉(zhuǎn)子造成過大的沖擊，因此，在第二軸承和轉(zhuǎn)子上不會(huì)產(chǎn)生損傷，且不會(huì)產(chǎn)生磨損，可延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)的壽命。另外，
若通過拉深加工來形成轉(zhuǎn)子殼體，則雖在可獲得較高的生產(chǎn)率的同時(shí)內(nèi)周側(cè)圓筒部的前端部容易產(chǎn)生毛刺，但若使限位部與避開該內(nèi)周側(cè)圓筒部的部分抵接，則即使在內(nèi)周側(cè)圓筒部的前端部存在毛刺，第二軸承也不會(huì)被轉(zhuǎn)子卡住。
在本發(fā)明中，理想的是上述永磁體相對(duì)于上述第一軸承和上述第二軸承中的任一個(gè)均配置在徑向外側(cè)。這樣構(gòu)成時(shí)，即使第一軸承和第二軸承朝推力方向內(nèi)側(cè)突出，也能使用推力方向的尺寸(寬度尺寸)較大的磁體作為永磁體。因此，即使是薄型化的電動(dòng)機(jī)，也能獲得較大的輸出功率。
為了解決上述第三技術(shù)問題，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)包括具有永磁體的轉(zhuǎn)子、以及具有定子鐵心和驅(qū)動(dòng)線圈并配置在上述轉(zhuǎn)子的外周側(cè)的定子，其特征是，
上述驅(qū)動(dòng)線圈是線圈線以a巻繞式巻繞(日文7W7 7巻含)、 一對(duì)繞組末端均位于外周部的線圈，上述一對(duì)繞組末端均與共用的供電用基板連接。
在本發(fā)明中，由于使用以ct巻繞式巻繞的線圈作為驅(qū)動(dòng)線圈，因此一對(duì)繞
組末端均位于驅(qū)動(dòng)線圈的外周部。因此，在將繞組末端與供電用基板連接時(shí)，一對(duì)繞組末端均不與驅(qū)動(dòng)線圈的端面重疊，驅(qū)動(dòng)線圈較薄。另外，由于繞組末端不與驅(qū)動(dòng)線圈的端面重疊，因此，在將驅(qū)動(dòng)線圈裝設(shè)到電動(dòng)機(jī)上時(shí)，驅(qū)動(dòng)線圈或繞組末端不會(huì)受到不合理的力，因此不會(huì)產(chǎn)生斷線，無需追加應(yīng)對(duì)斷線用的部件。因此，可簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造，并可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的薄型化。另外，由于繞組末端與供電用基板連接，因此不需要設(shè)置因一體形成有端子而相應(yīng)變厚的樹脂繞線管，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的薄型化。另外，本發(fā)明的a巻繞式的驅(qū)動(dòng)線圈可通過如下形成在圓筒形或圓柱狀的夾具的外周面上巻繞線圈線的途中部分， 之后將一端部在夾具上巻繞多層，并將另一端部在鄰接的部位上巻繞多層。
在本發(fā)明中，理想的是上述供電用基板與電動(dòng)機(jī)軸線方向大致垂直地配置 在上述定子的側(cè)面。這樣構(gòu)成時(shí)，供電用基板不會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的厚度尺寸，可 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的薄型化，并可容易地進(jìn)行供電用基板上的焊盤部與繞組末端間的 錫焊連接等。
在本發(fā)明中，理想的是上述一對(duì)繞組末端巻繞至上述驅(qū)動(dòng)線圈的外周部上 的、空開比上述供電用基板的長(zhǎng)度尺寸短的距離的靠近位置，并在該靠近位置 上折彎而朝徑向外側(cè)引出。這樣構(gòu)成時(shí)，即使不環(huán)繞繞組末端，也能將繞組末 端朝供電用基板上引導(dǎo)，可容易地進(jìn)行供電用基板上的焊盤部與繞組末端間的 錫焊連接等。
在本發(fā)明中，理想的是上述一對(duì)繞組末端沿著上述供電用基板的基板面延 伸。這樣構(gòu)成時(shí)，可容易地進(jìn)行供電用基板上的焊盤部與繞組末端間的錫焊連 接等。
在本發(fā)明中，理想的是上述一對(duì)繞組末端從上述驅(qū)動(dòng)線圈延伸，以與上述 供電用基板的基板面接觸。這樣構(gòu)成時(shí)，可容易地進(jìn)行供電用基板上的焊盤部
與繞組末端間的錫焊連接等。
在本發(fā)明中，上述定子鐵心包括配置在上述驅(qū)動(dòng)線圈的推力方向的兩側(cè)的
內(nèi)定子鐵心和外定子鐵心，并且，上述驅(qū)動(dòng)線圈在推力方向的兩側(cè)具有絕緣片 材。這樣構(gòu)成時(shí)，驅(qū)動(dòng)線圈利用絕緣片材來確保與內(nèi)定子鐵心和外定子鐵心之 間絕緣，因此，即便不使用以往那樣的樹脂繞線管，也能確保絕緣性。另外， 由于不需要樹脂繞線管，因此能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化和薄型化。
在本發(fā)明中，理想的是上述定子包括在推力方向上重疊配置的A相定子組 和B相定子組，上述A相定子組和上述B相定子組在上述驅(qū)動(dòng)線圈的推力方向 的兩側(cè)包括內(nèi)定子鐵心和外定子鐵心作為上述定子鐵心，并且，上述內(nèi)定子鐵 心彼此在推力方向上重疊配置，從上述A相定子組的驅(qū)動(dòng)線圈引出的繞組末端 以及從上述B相定子組的驅(qū)動(dòng)線圈引出的繞組末端均與共用的上述供電用基板 連接。這樣構(gòu)成時(shí)，只要使用一塊供電用基板即可。
13這種情況下，理想的是上述供電用基板包括在該供電用基板的一個(gè)面?zhèn)?供上述A相定子組的驅(qū)動(dòng)線圈的繞組末端進(jìn)行連接的焊盤部、以及在該供電用 基板的另一個(gè)面?zhèn)裙┥鲜鯞相定子組的驅(qū)動(dòng)線圈的繞組末端進(jìn)行連接的焊盤 部。這樣構(gòu)成時(shí)，方便對(duì)A相定子組和B相定子組所使用的各驅(qū)動(dòng)線圈的末端 進(jìn)行處理。
在本發(fā)明中，理想的是上述A相定子組和上述B相定子組的各個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈 在推力方向的兩側(cè)具有絕緣片材，絕緣片材與上述A相定子組和上述B相的定 子鐵心的各個(gè)內(nèi)定子鐵心和外定子鐵心重疊配置。這樣構(gòu)成時(shí)，驅(qū)動(dòng)線圈利用 絕緣片材來確保與內(nèi)定子鐵心和外定子鐵心絕緣，因此，即便不使用以往那樣 的樹脂繞線管，也能確保絕緣性。另外，由于不需要樹脂繞線管，因此可進(jìn)一 步實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化和薄型化。
為了解決上述第四技術(shù)問題，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)包括具有永磁體的轉(zhuǎn)子、
以及配置在該轉(zhuǎn)子的外周側(cè)的定子，在該定子中，從相對(duì)配置的一對(duì)定子鐵心 中的一方的定子鐵心的第一端板部突出的第一極齒和從另一方的定子鐵心的 第二端板部突出的第二極齒在周向上交替排列，其特征是，上述第一極齒在前
端部的寬度方向(周向)的中央位置上形成有凹部。
在本發(fā)明中，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)形體的薄型化，縮小了一方的定子鐵心與另 一方的定子鐵心間的相對(duì)距離，從而使在一方的定子鐵心上形成的第一極齒與 另一方的定子鐵心的端板部(第二端板部)靠近。但是，由于第一極齒在前端 部的寬度方向的中央位置上形成有凹部，因此可防止磁通從第一極齒的前端部 泄漏。因此，通過防止磁通從第一極齒的前端部泄漏，可相應(yīng)地增加在鄰接的 極齒間流動(dòng)的磁通，可獲得較大的轉(zhuǎn)矩。
在本發(fā)明中，上述第一極齒構(gòu)成為比上述第二極齒短。通過這樣構(gòu)成，可 抑制第一極齒與第二端板部之間的漏磁通。另外，由于可進(jìn)一步縮小一方的定 子鐵心與另一方的定子鐵心間的相對(duì)距離，因此可相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的薄型 化。
在本發(fā)明中，可采用如下結(jié)構(gòu)在上述一方的定子鐵心中，例如在上述第 一極齒之間形成有缺口，在上述另一方的定子鐵心中，第二端板部位于上述第二極齒之間。
這種情況下，可采用如下結(jié)構(gòu)上述第二極齒的前端部位于上述一方的定 子鐵心的上述缺口內(nèi)，上述第一極齒的前端部在推力方向上與上述第二端板部 相對(duì)。
在本發(fā)明中，可采用如下結(jié)構(gòu)上述定子包括在上述轉(zhuǎn)子的周圍沿推力方 向重疊配置的A相定子組和B相定子組，上述A相定子組和上述B相定子組在 驅(qū)動(dòng)線圈的推力方向的兩側(cè)包括作為上述一方的定子鐵心的內(nèi)定子鐵心、以 及作為上述另一方的定子鐵心的外定子鐵心，并且，上述內(nèi)定子鐵心彼此在推 力方向上重疊配置。
在本發(fā)明中，更為理想的是上述第一極齒形成在上述A相定子組和上述B 相定子組各自的上述內(nèi)定子鐵心上，上述第二極齒形成在上述A相定子組和上 述B相定子組各自的上述外定子鐵心上。
發(fā)明效果
為了解決上述第一技術(shù)問題，本發(fā)明中，由于在以與電動(dòng)機(jī)軸線方向大致 垂直的姿勢(shì)被定子保持的供電用基板上連接驅(qū)動(dòng)線圈的末端，因此不需要設(shè)置 一體形成有端子的樹脂繞線管。另外，由于供電用基板被定子的基板保持部夾 持，因此無需另行設(shè)置保持基板用的部件。因此，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)造的簡(jiǎn)化。 并且，若是以與電動(dòng)機(jī)軸線方向大致垂直的姿勢(shì)得到保持的供電用基板，則比 一體形成有端子的樹脂繞線管薄，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的薄型化。
為了解決上述第二技術(shù)問題，本發(fā)明中，由一個(gè)軸承同時(shí)起到了在徑向上 支撐轉(zhuǎn)子的功能以及在推力方向上支撐轉(zhuǎn)子的功能，因此，可削減零件數(shù)量， 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化和薄型化。徑向支撐部對(duì)轉(zhuǎn)軸的外周面予以支撐，推力支 撐部對(duì)轉(zhuǎn)子的、轉(zhuǎn)軸的軸端以外的部分予以支撐。因此，無需在轉(zhuǎn)軸的軸端的 推力方向外側(cè)配置徑向支撐部和推力支撐部中的任一個(gè)。因此，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī) 的薄型化。在第二軸承能以一個(gè)軸承同時(shí)起到在徑向上支撐轉(zhuǎn)子的功能以及防 止轉(zhuǎn)子在推力方向上位移過度的功能時(shí)，可削減零件數(shù)量，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型 化和薄型化。另外，即使在第二軸承上設(shè)置限位部，該限位部也是與轉(zhuǎn)子的、 轉(zhuǎn)軸的軸端以外的部分相對(duì)，因此，無需配置在轉(zhuǎn)軸軸端的推力方向外側(cè)。因此，適于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的薄型化。
為了解決上述第三技術(shù)問題，在本發(fā)明中，由于使用以a巻繞式巻繞的空 心線圈作為驅(qū)動(dòng)線圈，因此一對(duì)繞組末端均位于空心線圈的外周部。因此，在 將繞組末端與供電用基板連接時(shí)， 一對(duì)繞組末端均不與空心線圈的端面重疊， 驅(qū)動(dòng)線圈較薄。另外，由于繞組末端不與空心線圈的端面重疊，因此在將驅(qū)動(dòng) 線圈裝設(shè)到電動(dòng)機(jī)上時(shí)，驅(qū)動(dòng)線圈或繞組末端不會(huì)受到不合理的力，因此不會(huì) 產(chǎn)生斷線，無需追加應(yīng)對(duì)斷線用的部件。因此，可簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造，并可實(shí) 現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的薄型化。另外，由于繞組末端與供電用基板連接，因此不需要設(shè)置 因一體形成有端子而相應(yīng)變厚的樹脂繞線管，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的薄型化。
另外，為了解決上述第四技術(shù)問題，在本發(fā)明中，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)形體全 薄型化，縮小了一方的定子鐵心與另一方的定子鐵心間的相對(duì)距離，因此在一 方的定子鐵心上形成的第一極齒與另一方的定子鐵心的第二端板部靠近，但由 于第一極齒在前端部的寬度方向的中央位置上形成有凹部，因此可防止磁通從 第一極齒的前端部泄漏。因此，通過防止磁通從第一極齒的前端部泄漏，可相 應(yīng)地增加在鄰接的極齒間流動(dòng)的磁通，可獲得較大的轉(zhuǎn)矩。


圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的平面結(jié)構(gòu)的說明圖。 圖2是沿圖1的A—A'線的剖視圖。 圖3是圖1所示的電動(dòng)機(jī)的分解立體圖。 圖4是圖1所示的電動(dòng)機(jī)所具有的驅(qū)動(dòng)線圈的說明圖。 圖5是圖1所示的電動(dòng)機(jī)所具有的定子的說明圖。 圖6是圖1所示的電動(dòng)機(jī)所具有的極齒的說明圖。 (符號(hào)說明) 1電動(dòng)機(jī) 2定子
2A、 2B定子組 3轉(zhuǎn)子7供電用基板
21、 22外定子鐵心(另一方的定子鐵心)
21a下底部(第二端板部)
22a上底部(第二端板部)
23、 24內(nèi)定子鐵心(一方的定子鐵心)
23a、 24a環(huán)狀凸緣部(第一端板部)
25凹部
31轉(zhuǎn)子殼體
31a環(huán)狀平板部
31b內(nèi)周側(cè)圓筒部
31c外周側(cè)圓筒部
32永磁體
35轉(zhuǎn)軸
51反輸出側(cè)(輸出側(cè)的相反側(cè))軸承(第一軸承)
51x徑向支撐部
51y推力支撐部
52輸出側(cè)軸承(第二軸承)
52x徑向支撐部
52y限位部
61、 62驅(qū)動(dòng)線圈
210、 220極齒(第二極齒)
230、 240極齒(第一極齒)
231、 241突出部(基板保持部) 618、 619、 628、 629繞組末端
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖來說明應(yīng)用了本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)。 (電動(dòng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu))
17圖1和圖2分別是表示應(yīng)用了本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的平面結(jié)構(gòu)的說明圖以及沿 A — A'線的剖視圖。圖1的上半部表示了從輸出側(cè)并從上殼體的上方觀察電動(dòng) 機(jī)的形態(tài)，圖1的下半部表示了配置在其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子的平面結(jié)構(gòu)等。圖3是應(yīng)
用了本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的分解立體圖。圖4是應(yīng)用了本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)所具有的驅(qū)
動(dòng)線圈的說明圖。
圖l、圖2和圖3所示的電動(dòng)機(jī)1是平面形狀呈圓形的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，大致 具有將第一外定子鐵心21 (另一方的定子鐵心)、轉(zhuǎn)子3、第一驅(qū)動(dòng)線圈61、 第一內(nèi)定子鐵心23 (—方的定子鐵心)、第二內(nèi)定子鐵心24 (—方的定子鐵 心)、第二驅(qū)動(dòng)線圈62和第二外定子鐵心22 (另一方的定子鐵心)依次重疊 的構(gòu)造。第一外定子鐵心21和第二外定子鐵心22與第一驅(qū)動(dòng)線圈61、第一內(nèi) 定子鐵心23、第二內(nèi)定子鐵心24和第二驅(qū)動(dòng)線圈62—起構(gòu)成定子2，并分別 作為下殼體和上殼體使用。另外，本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)l沒有由絕緣體形成的 樹脂繞線管，而是采用第一驅(qū)動(dòng)線圈61和第二驅(qū)動(dòng)線圈通過絕緣片材65與第 一外定子鐵心21和第二外定子鐵心重疊的構(gòu)造，是所謂的空心杯電動(dòng)機(jī)。 (定子的結(jié)構(gòu))
第一外定子鐵心21是將厚度為0. 15mm左右的滾軋鋼板沖壓加工成有底圓 筒狀的零件，在下底部21a (第二端板部)的中央形成有保持反輸出側(cè)軸承51 (第一軸承)用的貫穿孔21b。在第一外定子鐵心21的下底部21a上，在貫穿 孔21b的周圍以等角」度間隔朝上方切起了多個(gè)極齒210 (第二極齒)。另外， 在第一外定子鐵心21上，在從下底部21a豎起的筒部的開口緣以等角度位置 形成有朝外側(cè)折彎形成的四個(gè)接合部21c。
第二外定子鐵心22也與第一外定子鐵心21 —樣，是將厚度為0. 15ram左 右的滾軋鋼板沖壓加工成有底圓筒狀的零件，在上底部22a (第二端板部)的 中央形成有保持輸出側(cè)軸承52 (第二軸承)用的貫穿孔22b。第二外定子鐵心 22的上底部22a也與第一外定子鐵心21 —樣，在貫穿孔22b的周圍以等角度 間隔朝下方切起了多個(gè)極齒220 (第二極齒)。另外，在第二外定子鐵心22 上，在從上底部22a豎起的筒部的開口緣以等角度位置形成有朝外側(cè)折彎形成 的四個(gè)接合部22c，這些接合部22c形成在與第一外定子鐵心21的接合部21c
18重疊的位置上。
第一內(nèi)定子鐵心23是將厚度為0. 15mm左右的滾軋鋼板沖壓加工成環(huán)狀的 零件，包括在環(huán)狀凸緣部23a (第一端板部)的內(nèi)周緣的等角度間隔的位置 上朝下方彎曲的多個(gè)極齒230 (第一極齒)、在多個(gè)極齒230彼此之間形成的 缺口 235、以及從外周緣平行突出的兩個(gè)突出部231 (第一突出部)。這些突 出部231分別包括從第一內(nèi)定子鐵心23的環(huán)狀部分朝徑向外側(cè)水平延伸的 基部231a、在基部231a的前端朝下方彎曲的彎曲部231b、以及從彎曲部231b 繼續(xù)朝徑向外側(cè)水平延伸的水平板部231c，并作為保持后述的供電用基板7 用的基板保持部起作用。
第二內(nèi)定子鐵心24也與第一內(nèi)定子鐵心23 —樣，是將厚度為0. 15mm左 右的滾軋鋼板沖壓加工成環(huán)狀的零件，包括在環(huán)狀凸緣部24a(第一端板部) 的內(nèi)周緣的等角度間隔的位置上朝上方彎曲的多個(gè)極齒240、在多個(gè)極齒240 (第一極齒)彼此之間形成的缺口 245、以及從外周緣平行突出的兩個(gè)突出部 241 (第二突出部)。這些突出部241分別包括從第二內(nèi)定子鐵心24的環(huán)狀 部分朝徑向外側(cè)水平延伸的基部241a、在基部231a的前端朝上方彎曲的彎曲 部241b、以及從彎曲部241b繼續(xù)朝徑向外側(cè)水平延伸的水平板部241c，并作 為保持后述的供電用基板7用的基板保持部起作用。
另外，在第一內(nèi)定子鐵心23和第二內(nèi)定子鐵心24上，在多個(gè)極齒230、 240彼此之間形成有缺口 235、 245，但在第一外定子鐵心21和第二外定子鐵 心22上，在多個(gè)極齒210、 220彼此之間并沒有形成缺口，而只是形成有通過 切起多個(gè)極齒210、 220而形成的孔。
如圖4 (A)所示，第一驅(qū)動(dòng)線圈61和第二驅(qū)動(dòng)線圈62是通過將由扁線 形成的線圈線以a巻繞式(日文7》77巻含)巻繞規(guī)定次數(shù)而形成的扁平 空心線圈(bobbinless coil)，線圈線在軸線方向上巻繞有兩層，在徑向上 巻繞有多層。這種a巻繞式的空心線圈如下形成在圓筒形或圓柱狀的夾具的 外周面上巻繞線圈線的途中部分，之后將一端部在夾具上巻繞多層，并將另一 端部在鄰接的部位上巻繞多層?？招木€圈利用覆蓋線圈線的熱熔敷層來保持形 狀。在這種第一驅(qū)動(dòng)線圈61中，兩個(gè)繞組末端618、619均相當(dāng)于巻繞終止端， 并以不與第一驅(qū)動(dòng)線圈61的端面重疊的形態(tài)朝外側(cè)引出。另外，在第二驅(qū)動(dòng) 線圈62中，兩個(gè)繞組末端628、 629也均相當(dāng)于巻繞終止端，并以不與第二驅(qū) 動(dòng)線圈62的端面重疊的形態(tài)朝外側(cè)引出。因此，第一驅(qū)動(dòng)線圈61和第二驅(qū)動(dòng) 線圈62沒有從內(nèi)周經(jīng)由端面朝外周引出的巻繞初始端，相應(yīng)地形成得較薄。
繞組末端618、 619在第一驅(qū)動(dòng)線圈61的外周部分上巻繞至互相靠近的位 置，在該靠近位置上折彎而朝徑向外側(cè)平行引出。另外，繞組末端628、 629 也在第二驅(qū)動(dòng)線圈62的外周部分上巻繞至互相靠近的位置，在該靠近位置上 折彎而朝徑向外側(cè)平行引出。g卩，在將后述的供電用基板7的長(zhǎng)度尺寸設(shè)為S1 時(shí)，繞組末端618、 619和繞組末端628、 629從隔開比供電用基板7的長(zhǎng)度尺 寸S1短的距離S2的位置引出(參照?qǐng)D3)。
在將這樣構(gòu)成的第一外定子鐵心21、第一驅(qū)動(dòng)線圈61、第一內(nèi)定子鐵心 23、第二內(nèi)定子鐵心24、第二驅(qū)動(dòng)線圈62和第二外定子鐵心22沿推力方向重 疊來構(gòu)成定子2時(shí)，在第一驅(qū)動(dòng)線圈61的兩個(gè)面上重疊絕緣片材65，并在第 二驅(qū)動(dòng)線圈62的兩個(gè)面上重疊絕緣片材65。 (供電用基板7的結(jié)構(gòu))
在本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1中，利用玻璃纖維環(huán)氧基板或酚醛基板(日文 7工乂一/P基板)形成的共用的供電用基板7來對(duì)第一驅(qū)動(dòng)線圈61和第二驅(qū) 動(dòng)線圈62進(jìn)行供電。因此，在供電用基板7的上表面(輸出側(cè)端面)上形成 有供第二驅(qū)動(dòng)線圈62的繞組末端628、 629錫焊連接的焊盤部71a、 71b;與 后述的柔性布線基板9進(jìn)行連接的焊盤部73a、 73b;以及將對(duì)應(yīng)的焊盤部彼此 連接的布線部72a、 72b。
此處，繞組末端628、 629在第二驅(qū)動(dòng)線圈62的外周面的互相靠近的位置 上平行引出，因此，在供電用基板7中，供繞組末端628、 629錫焊連接的焊 盤部71a、 71b彼此配置在互相靠近的位置上，與柔性布線基板9進(jìn)行連接的 焊盤部73a、 73b彼此以及布線部72a、 72b彼此也并列配置在靠近的位置上。
供電用基板7是雙面基板，雖未圖示，但供電用基板7的下表面(反輸出 側(cè)端面)與供電用基板7的上表面同樣地構(gòu)成，在供電用基板7的下表面上形成有供第一驅(qū)動(dòng)線圈61的繞組末端618、 619錫焊連接的焊盤部、與柔性布 線基板進(jìn)行連接的焊盤部、以及將對(duì)應(yīng)的焊盤部彼此連接的布線部。
此處，繞組末端628、 629沿著供電用基板7的上表面(基板面)引出， 而繞組末端618、 619沿著供電用基板7的下表面(基板面)引出。因此，即
使不利用一體形成有端子的樹脂繞線管形成端子臺(tái)等，也可僅使用一塊雙面基 板(供電用基板7)容易地對(duì)第一驅(qū)動(dòng)線圈61和第二驅(qū)動(dòng)線圈62進(jìn)行末端處 理。
在本實(shí)施方式中，供電用基板7包括形成有焊盤部71a、 71b、布線部 72a、 72b和焊盤部73a、 73b等的矩形的本體部分76;以及從本體部分76的 側(cè)端部朝兩側(cè)突出的矩形的連結(jié)部77。連結(jié)部77比本體部分76小，在本體部 分76與連結(jié)部77之間形成有臺(tái)階部78。 (轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu))
轉(zhuǎn)子3包括圓棒狀的轉(zhuǎn)軸35、杯形的轉(zhuǎn)子殼體31、以及在周向上交替 磁化出S極和N極的環(huán)狀的永磁體32。轉(zhuǎn)子殼體31包括供轉(zhuǎn)軸35嵌入的內(nèi) 周側(cè)圓筒部31b、在外周面上固接有永磁體32的外周側(cè)圓筒部31c、以及將外 周側(cè)圓筒部31c與內(nèi)周側(cè)圓筒部31b連結(jié)的環(huán)狀平板部31a。在本實(shí)施方式中， 轉(zhuǎn)子殼體31通過對(duì)平板狀的部件實(shí)施拉深加工(沖壓加工)而形成，內(nèi)周側(cè) 圓筒部31b和外周側(cè)圓筒部31c分別具有從環(huán)狀平板部31a的內(nèi)周緣和外周緣 朝輸出側(cè)豎起的構(gòu)造。永磁體32的推力方向的尺寸(寬度尺寸)比外周側(cè)圓 筒部31c的推力方向的尺寸(寬度尺寸)寬，永磁體32的推力方向的兩端部 從外周側(cè)圓筒部31c的上端部和下端部沿推力方向伸出。因此，永磁體32與 定子2間的相對(duì)面積較大。另外，在內(nèi)周側(cè)圓筒部31b上形成有貫穿孔，在該 貫穿孔內(nèi)插入有轉(zhuǎn)軸35的反輸出側(cè)端部。 (軸承的結(jié)構(gòu))
在本實(shí)施方式中，被第一外定子鐵心21保持的反輸出側(cè)軸承51是樹脂制 成的，包括大直徑的圓盤部51a、以及從圓盤部51a朝反輸出側(cè)突出的圓筒 部51b。在反輸出側(cè)軸承51的中央形成有由貫穿孔形成的軸孔51e，在該軸孔 51e內(nèi)可插入轉(zhuǎn)軸35的反輸出側(cè)端部。這種結(jié)構(gòu)的反輸出側(cè)軸承51通過將圓筒部51b壓入第一外定子鐵心21的貫穿孔21b直至圓盤部51a與圓筒部51b 間的臺(tái)階部51f定位在第一外定子鐵心21上，從而與第一外定子鐵心21固定。 被第二外定子鐵心22保持的輸出側(cè)軸承52由在金屬燒結(jié)體中浸漬潤(rùn)滑油 而構(gòu)成的燒結(jié)含油軸承形成，從反輸出側(cè)朝輸出側(cè)依次形成有大直徑部52c、 中直徑部52b和小直徑部52a。在輸出側(cè)軸承52上，從大直徑部52c到中直徑 部52b形成有在反輸出側(cè)端面開口的凹部52d，在該凹部52d的底部52g形成 有貫穿小直徑部52a的軸孔52e。在該軸孔52e中可插入轉(zhuǎn)軸35的輸出側(cè)端部。 這種結(jié)構(gòu)的輸出側(cè)軸承52通過在中直徑部52b被嵌入第二外定子鐵心22的貫 穿孔22b后，在中直徑部52b與大直徑部52c間的臺(tái)階部52f定位的狀態(tài)下利 用鉚接等方法與第二外定子鐵心22固定。
(電動(dòng)機(jī)的制造方法和定子的詳細(xì)說明)
除了圖1 圖4之外，同時(shí)參照?qǐng)D5和圖6，來一邊說明應(yīng)用了本發(fā)明的 電動(dòng)機(jī)的制造方法一邊說明應(yīng)用了本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造。
圖5 (A) (D)分別是表示應(yīng)用了本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的定子等的結(jié)構(gòu)的說 明圖。圖6 (A) (C)是將應(yīng)用了本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)所具有的極齒放大表示的 側(cè)視圖，是示意表示A相定子的極齒的結(jié)構(gòu)的立體圖和示意表示B相定子的極 齒的結(jié)構(gòu)的立體圖。
在制造本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)l時(shí)，首先，通過壓入等方法將轉(zhuǎn)軸35固定 到參照?qǐng)D1 圖3說明的轉(zhuǎn)子殼體31的內(nèi)周側(cè)圓筒部31b上，并通過粘結(jié)等方 法將永磁體32固定到外周側(cè)圓筒部31c的外周面上，預(yù)先組裝轉(zhuǎn)子3。另外， 通過壓入等方法將反輸出側(cè)軸承51固定到第一外定子鐵心21的貫穿孔21b內(nèi)， 并通過鉚接等方法將輸出側(cè)軸承52固定到第二外定子鐵心22的貫穿孔22b內(nèi)。
接著，如圖5 (A)所示，將第一內(nèi)定子鐵心23和第二內(nèi)定子鐵心24以 極齒230、 240互相朝向相反側(cè)的形態(tài)重疊并接合。此時(shí)，第一內(nèi)定子鐵心23 的兩個(gè)突出部231和第二內(nèi)定子鐵心24的兩個(gè)突出部241互相重疊，因此， 在突出部231、 241之間夾持在供電用基板7的兩端部形成的連結(jié)部77。艮P， 在突出部231、 241上，由于彎曲部231b、 241b，因此前端側(cè)的水平板部231c、 241c在互相離開的位置上延伸，在水平板部231c、 241c之間形成與供電用基板7的厚度相當(dāng)?shù)拈g隙，可在該間隙內(nèi)保持供電用基板7的連結(jié)部77。其結(jié)果 是，供電用基板7在第一內(nèi)定子鐵心23和第二內(nèi)定子鐵心24的外周側(cè)相對(duì)于 電動(dòng)機(jī)軸線保持大致垂直的姿勢(shì)。
接著，如圖5 (B)所示，在第一內(nèi)定子鐵心23的下表面上夾著絕緣片材 65重疊第一驅(qū)動(dòng)線圈61，并在第二內(nèi)定子鐵心24的上表面上夾著絕緣片材65 重疊第二驅(qū)動(dòng)線圈62。其結(jié)果是，第二驅(qū)動(dòng)線圈62的繞組末端628、 629與在 供電用基板7的上表面上形成的焊盤部71a、 71b重疊，因此，可利用焊錫將 繞組末端628、 629分別連接到供電用基板7的焊盤部71a、 71b上。同樣地， 第一驅(qū)動(dòng)線圈61的繞組末端618、 619也與在供電用基板7的下表面上形成的 焊盤部(未圖示)重疊，因此，可利用焊錫將繞組末端618、 619分別連接到 供電用基板7的焊盤部上。
此處，如圖4 (B)所示，在第二驅(qū)動(dòng)線圈62的繞組末端628、 629中， 若將從上層引出的繞組末端629扭轉(zhuǎn)而在引出位置稍下方伸出，則只需在第二 內(nèi)定子鐵心24的上表面上重疊第二驅(qū)動(dòng)線圈62，就能在繞組末端628、 629 的前端部分與供電用基板7的上表面接觸的狀態(tài)下重疊。因此，可容易地利用 焊錫將繞組末端628、 629分別連接到供電用基板7的焊盤部71a、 71b上。另 外，也可通過扭轉(zhuǎn)繞組末端628、 629雙方，以繞組末端628、 629的前端部分 與供電用基板7的上表面接觸的狀態(tài)重疊。此外，也可扭轉(zhuǎn)繞組末端628、 629
雙方而使它們相對(duì)于供電用基板7呈水平狀態(tài)，并在之后利用焊錫將繞組末端 628、 629分別連接到供電用基板7的焊盤部71a、 71b上。另外，第一驅(qū)動(dòng)線 圈61的繞組末端618、 619也一樣。
接著，在將轉(zhuǎn)子3穿通第一驅(qū)動(dòng)線圈61、第一內(nèi)定子鐵心23、第二內(nèi)定 子鐵心24和第二驅(qū)動(dòng)線圈62的層疊體的內(nèi)側(cè)之后，如圖5(C)所示，在第一 驅(qū)動(dòng)線圈61的下表面上夾著絕緣片材65重疊第一外定子鐵心21，并在第二驅(qū) 動(dòng)線圈62的上表面上夾著絕緣片材65重疊第二外定子鐵心22。此時(shí)，將轉(zhuǎn)軸 35的反輸出側(cè)軸端插入被第一外定子鐵心21保持的反輸出側(cè)軸承51的軸孔 51e，并將轉(zhuǎn)軸35的輸出側(cè)軸端插入被第二外定子鐵心22保持的輸出側(cè)軸承 52的軸孔52e。之后，將第一外定子鐵心21和第二外定子鐵心22的接合部21c、
2322c彼此通過焊接、鉚接等方法接合。
在這樣組裝定子2時(shí)，轉(zhuǎn)子3能以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)保持在定子2的內(nèi)側(cè)。另 外，轉(zhuǎn)子殼體31的內(nèi)周側(cè)圓筒部31b進(jìn)入輸出側(cè)軸承52的凹部52d，因此， 可將轉(zhuǎn)子3配置在較薄的定子2的內(nèi)側(cè)。此處，轉(zhuǎn)子殼體31外徑尺寸比反輸 出側(cè)軸承51的外徑尺寸和輸出側(cè)軸承52外徑尺寸大，因此，永磁體32相對(duì) 于反輸出側(cè)軸承51和輸出側(cè)軸承52均配置在徑向外側(cè)。
在這樣構(gòu)成的定子2中，如圖6 (A)、圖6 (B)所示，由第一外定子鐵 心21、第一驅(qū)動(dòng)線圈61和第一內(nèi)定子鐵心23構(gòu)成了 A相定子組2A，在該定 子組2A中，第一外定子鐵心21的極齒210、第一內(nèi)定子鐵心23的極齒230 沿著定子2的內(nèi)周面交替排列。
此處，在第一內(nèi)定子鐵心23中，在多個(gè)極齒230彼此之間形成有缺口 235， 缺口 235位于第一外定子鐵心21的極齒210延伸的前端側(cè)。因此，極齒210 雖以長(zhǎng)度尺寸Ll這樣的較長(zhǎng)的尺寸延伸，但由于極齒210的前端部位于缺口 235的內(nèi)側(cè)，因此與第一內(nèi)定子鐵心23之間可確保充分的間隙。因此，極齒 210與第一內(nèi)定子鐵心23之間的漏磁通不會(huì)成為問題。
與之相對(duì)，在第一外定子鐵心21中，在多個(gè)極齒210彼此之間沒有形成 缺口，因此，第一外定子鐵心21的下底部21a位于第一內(nèi)定子鐵心23的極齒 230延伸的前端側(cè)。此處，在極齒230的前端部與第一外定子鐵心21的下底部 21a之間的距離較小時(shí)，磁通會(huì)從極齒230的前端部朝下底部21a泄漏，極齒 210、 230之間的對(duì)轉(zhuǎn)矩有效的磁通會(huì)相應(yīng)地變少。因此，在本實(shí)施方式中，針 對(duì)極齒230，將寬度方向的兩側(cè)部分做成充分的長(zhǎng)度尺寸L2 (L1>L2)，并在 容易產(chǎn)生漏磁通的寬度方向的中央部分形成凹部25，使寬度方向的中央部分減 小至長(zhǎng)度尺寸L3 (L1>L2>L3)，由此，使極齒230與第一外定子鐵心21之 間的漏磁通不會(huì)成為問題。
另外，在定子2中，如圖6 (A)、圖6 (C)所示，由第二外定子鐵心22、 第二驅(qū)動(dòng)線圈62和第二內(nèi)定子鐵心24構(gòu)成了 B相定子組2B，在該定子組2B 中，第二外定子鐵心22的極齒220、第二內(nèi)定子鐵心24的極齒240沿著定子 2的內(nèi)周面交替排列。此處，在第二內(nèi)定子鐵心24上，在多個(gè)極齒240彼此之間形成有缺口 245， 缺口 245位于第二外定子鐵心22的極齒220延伸的前端側(cè)。因此，極齒240 雖以長(zhǎng)度尺寸Ll這樣的較長(zhǎng)的尺寸延伸，但由于極齒240的前端部位于缺口 245的內(nèi)側(cè)，因此可在第二內(nèi)定子鐵心24之間確保充分的間隙。因此，極齒 220與第二內(nèi)定子鐵心24之間的漏磁通不會(huì)成為問題。
與之相對(duì)，在第二外定子鐵心22中，在多個(gè)極齒220彼此之間并沒有形 成缺口 ，第二外定子鐵心22的上底部22a位于第二內(nèi)定子鐵心24的極齒240 延伸的前端側(cè)。此處，在極齒240的前端部與第二外定子鐵心22的上底部22a 之間的距離較小時(shí)，磁通會(huì)從極齒240的前端部朝上底部22a泄漏，極齒220、 240之間的對(duì)轉(zhuǎn)矩有效的磁通會(huì)相應(yīng)地變少。因此，在本實(shí)施方式中，針對(duì)極 齒240，將寬度方向的兩側(cè)部分做成充分的長(zhǎng)度尺寸L2 (L1〉L2)，并在容易 產(chǎn)生漏磁通的寬度方向的中央部分形成凹部25，使寬度方向的中央部分減小至 長(zhǎng)度尺寸L3 (L1>L2>L3)，由此，使極齒240與第二外定子鐵心22之間的 漏磁通不會(huì)成為問題。
在這樣構(gòu)成了電動(dòng)機(jī)1的主要部分之后，將供電用基板7的端部穿通與外 部連接時(shí)使用的柔性布線基板9的狹縫91，并將柔性布線基板9相對(duì)于供電用 基板7以大致垂直的姿勢(shì)配置。此處，在供電用基板7上，在本體部分76的 兩側(cè)形成有較小的連結(jié)部77，在供電用基板7外周側(cè)的端部中，連結(jié)部77外 周側(cè)的端部從本體部分76的端部來看位于縮入位置。另外，柔性布線基板9 的狹縫91的長(zhǎng)度尺寸比供電用基板7的本體部分76的長(zhǎng)度尺寸稍長(zhǎng)。因此， 在將供電用基板7的端部穿通了柔性布線基板9的狹縫91時(shí)，柔性布線基板9 的、狹縫91的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)部分的背面與連結(jié)部77的端部即臺(tái)階部78抵 接并定位。另外，也可通過使柔性布線基板9的背面與突出部231、 241的前 端部抵接來對(duì)柔性布線基板9進(jìn)行定位。
此處，在柔性布線基板9上，在狹縫91的兩側(cè)位置上共形成有四個(gè)焊盤 部92a、 92b、 92c、 92d，并且，形成有從這些焊盤部92a、 92b、 92c、 92d延 伸的布線圖案(未圖示)。另外，如圖5 (D)所示，在將供電用基板7的端部 穿通柔性布線基板9的狹縫91的狀態(tài)下，供電用基板7的本體部分76的形成
25有焊盤部73a、 73b的部分穿過柔性布線基板9的狹縫91而朝外周側(cè)突出。該 狀態(tài)下，在柔性布線基板9的外側(cè)，柔性布線基板9的焊盤部92a、 92b與在 供電用基板7的上表面上形成的焊盤部73a、 73b重疊，柔性布線基板9的焊 盤部92c、 92d與在供電用基板7的下表面上形成的焊盤部73c、 73d重疊。因 此，若在柔性布線基板9的外側(cè)利用焊錫將柔性布線基板9的焊盤部92a、 92b 與在供電用基板7的上表面上形成的焊盤部73a、 73b連接，并利用焊錫將柔 性布線基板9的焊盤部92c、 92d與在供電用基板7的下表面上形成的焊盤部 73c、 73d連接，就可完成電動(dòng)機(jī)l。因此，柔性布線基板9即便不使用昂貴的 雙面基板，也能與在供電用基板7上形成的焊盤部73a、 73b、 73c、 73d連接。 (動(dòng)作和軸承構(gòu)造的詳細(xì)說明)
參照?qǐng)D2， 一邊說明本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1的動(dòng)作， 一邊說明針對(duì)轉(zhuǎn)子3 的軸承構(gòu)造。在本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)l中，在通過柔性布線基板9和供電用基 板7對(duì)第一驅(qū)動(dòng)線圈61和第二驅(qū)動(dòng)線圈62進(jìn)行供電時(shí)，轉(zhuǎn)子3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
此時(shí)，反輸出側(cè)軸承51的軸孔5le的內(nèi)周面作為對(duì)轉(zhuǎn)軸35的外周面予以 支撐的徑向支撐部51x起作用，在反輸出側(cè)軸承51中，輸出側(cè)軸承52所在的 內(nèi)側(cè)的端面中的圓盤部51a的上側(cè)端面作為在推力方向上對(duì)轉(zhuǎn)子殼體31的環(huán) 狀平板部31a的下表面(環(huán)狀平板部31a的反輸出側(cè)的面/轉(zhuǎn)子3的、轉(zhuǎn)軸35 的軸端以外的部分)予以支撐的推力支撐部51y起作用。此處，轉(zhuǎn)子3通過在 永磁體32與定子2之間產(chǎn)生的磁吸引力的作用，而在反輸出側(cè)軸承51的推力 支撐部51y (圓盤部51a的上側(cè)端面)與轉(zhuǎn)子殼體31的環(huán)狀平板部31a的下表 面接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，因此，反輸出側(cè)軸承51的推力支撐部5ly與轉(zhuǎn)子殼體 31的環(huán)狀平板部31a的下表面相對(duì)滑動(dòng)。
另外，輸出側(cè)軸承52的軸孔52e的內(nèi)周面作為對(duì)轉(zhuǎn)軸35的外周面予以支 撐的徑向支撐部52x起作用。另外，在輸出側(cè)軸承52中，反輸出側(cè)軸承51所 在的內(nèi)側(cè)的端面中的大直徑部52c的下側(cè)端面作為與轉(zhuǎn)子殼體31的環(huán)狀平板 部31a的上表面(環(huán)狀平板部31a的輸出側(cè)的面/轉(zhuǎn)子3的、轉(zhuǎn)軸35的軸端 以外的部分)在推力方向上空開規(guī)定間隙dl相對(duì)、可規(guī)定轉(zhuǎn)子3的推力方向 的移動(dòng)范圍的限位部52y起作用。即，大直徑部52c的下側(cè)端面與環(huán)狀平板部
2631a間的推力方向的離開距離dl比轉(zhuǎn)子3與內(nèi)周側(cè)圓筒部31b的前端部間的離 開距離d2等短，因此，即使在因受到來自外部的沖擊而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子3在推力方 向上位移時(shí)，大直徑部52c的下側(cè)端面也會(huì)作為限位部52y而與轉(zhuǎn)子殼體31 的環(huán)狀平板部31a的上表面抵接，防止轉(zhuǎn)子3在推力方向上位移過度。 (本實(shí)施方式的主要效果)
如上所述，在本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)l中，在以與電動(dòng)機(jī)軸線(推力方向) 大致垂直的姿勢(shì)被夾在第一內(nèi)定子鐵心23的突出部231、第二內(nèi)定子鐵心24 的突出部241之間的供電用基板7上，進(jìn)行繞組末端618、 619、 628、 629的 處理。因此，無需采用設(shè)置端子臺(tái)并在該端子臺(tái)上固接對(duì)線圈末端進(jìn)行處理的 端子銷的構(gòu)造，從而可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)l的薄型化。另外，由于在第一內(nèi)定子鐵心 23的突出部231與第二內(nèi)定子鐵心24的突出部241之間夾持供電用基板7， 因此能可靠地保持供電用基板7。而且，由于突出部231、 241夾持供電用基板 7的兩端部，因此能以充分的強(qiáng)度保持供電用基板7。
另外，由于無需另行設(shè)置保持供電用基板7用的部件，因此可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī) l的構(gòu)造的簡(jiǎn)化。特別是在本實(shí)施方式中，由于用設(shè)置在定子2的內(nèi)定子鐵心 23、 24上的突出部231、 241來夾持供電用基板7，因此在通過沖壓加工等制 作內(nèi)定子鐵心23、 24時(shí)，只需使金屬模的一部分變形就能容易地形成基板保 持部。
另外，由于供電用基板7位于A相定子組2A與B相定子組2B之間，且供 電用基板7是雙面基板，因此適用于對(duì)第一驅(qū)動(dòng)線圈61和第二驅(qū)動(dòng)線圈62的 所有末端進(jìn)行處理。
另外，由于使與供電用基板7大致垂直地配置的柔性布線基板9的背面與 供電用基板7的連結(jié)部77抵接來對(duì)柔性布線基板9進(jìn)行定位，因此能將柔性 布線基板9相對(duì)于供電用基板7可靠地配置在規(guī)定位置上。因此，能容易且可 靠地進(jìn)行供電用基板7與柔性布線基板9間的電氣連接。另外，在朝供電用基 板7配置了柔性布線基板9的狀態(tài)下，供電用基板7的本體部分76的形成有 焊盤部73a、 73b的部分從柔性布線基板9的狹縫91穿過而朝外周側(cè)突出，因 此，可在柔性布線基板9的外側(cè)進(jìn)行供電用基板7與柔性布線基板9間的電氣
27連接，連接操作容易。
另外，在本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)l中，作為第一驅(qū)動(dòng)線圈61和第二驅(qū)動(dòng)線 圈62，使用了通過將由扁線形成的線圈線以a巻繞式巻繞規(guī)定次數(shù)而形成的扁
平空心線圈，繞組末端618、 619、 628、 629均在不與線圈端面重疊的情況下 朝外側(cè)引出。因此，第一驅(qū)動(dòng)線圈61和第二驅(qū)動(dòng)線圈62均較薄。另外，由于 繞組末端618、 619、 628、 629不與線圈端面重疊，因此在將驅(qū)動(dòng)線圈61、 62 裝設(shè)到電動(dòng)機(jī)l上時(shí)，驅(qū)動(dòng)線圈61、 62或繞組末端618、 619、 628、 629不會(huì) 受到不合理的力，不會(huì)產(chǎn)生斷線，無需追加應(yīng)對(duì)斷線用的部件。因此，可簡(jiǎn)化 電動(dòng)機(jī)1的構(gòu)造，并可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)1的薄型化。
另外，繞組末端618、 619、 628、 629在驅(qū)動(dòng)線圈61、 62的外周部從隔開 比供電用基板7的長(zhǎng)度尺寸短的距離的位置引出，因此，即使不環(huán)繞繞組末端 618、 619、 628、 629，也能將繞組末端618、 619、 628、 629朝供電用基板7 的基板面上引導(dǎo)。另外，繞組末端618、 619、 628、 629沿著供電用基板7的 基板面(上表面和下表面)延伸。另外，若扭轉(zhuǎn)繞組末端618、 619、 628、 629， 則還可使繞組末端618、 619、 628、 629均以與供電用基板7的基板面(上表 面和下表面)接觸的形態(tài)延伸。因此，能容易且高效地進(jìn)行通過錫焊來連接繞 組末端618、 619、 628、 629與供電用基板7的操作。
另外，將第一外定子鐵心21和第二外定子鐵心22分別作為下殼體和上殼 體使用，并利用第一外定子鐵心21和第二外定子鐵心22來保持反輸出側(cè)軸承 51和輸出側(cè)軸承52。因此，無需使用與第一外定子鐵心21和第二外定子鐵心 22分體形成的殼體或端板，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)1的薄型化。
此處，在將第一外定子鐵心21和第二外定子鐵心22分別作為下殼體和上 殼體使用，并利用第一外定子鐵心21和第二外定子鐵心22來保持反輸出側(cè)軸 承51和輸出側(cè)軸承52時(shí)，在第一外定子鐵心21和第二外定子鐵心22上，需 要在切起極齒210、 220的部分的內(nèi)側(cè)保留下底部21a和上底部22a，無法在極 齒210、 220之間形成缺口。因此，第一內(nèi)定子鐵心23的極齒230和第二內(nèi)定 子鐵心24的極齒240朝第一外定子鐵心21的下底部21a和第二外定子鐵心22 的上底部22a延伸，漏磁通可能會(huì)變大，但在本實(shí)施方式中，由于僅在極齒230、240的寬度方向的中央部分設(shè)置有凹部25，因此可抑制漏磁通。因此，通過防 止磁通從極齒230、 240的前端部泄漏，可相應(yīng)地增加在鄰接的極齒210、 230 間以及極齒220、 240間流動(dòng)的磁通，從而可獲得較大的轉(zhuǎn)矩。
另外，在本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1中，反輸出側(cè)軸承51包括對(duì)轉(zhuǎn)軸35 的外周面予以支撐的徑向支撐部51x (軸孔51e的內(nèi)周面)、以及在推力方向 上對(duì)轉(zhuǎn)子殼體31的環(huán)狀平板部31a的下表面(轉(zhuǎn)子3的、轉(zhuǎn)軸35的軸端以外 的部分)予以支撐的推力支撐部51y (圓盤部51a的上側(cè)端面)，由一個(gè)軸承 同時(shí)起到了在徑向上支撐轉(zhuǎn)子3的功能和在推力方向上支撐轉(zhuǎn)子3的功能。另 外，徑向支撐部51x對(duì)轉(zhuǎn)軸35的外周面予以支撐，而推力支撐部51y則對(duì)轉(zhuǎn) 子3的、轉(zhuǎn)軸35的軸端以外的部分予以支撐。因此，無需在轉(zhuǎn)軸35的軸端的 推力方向外側(cè)配置徑向支撐部51x和推力支撐部51y。因此，根據(jù)本實(shí)施方式， 可削減零件數(shù)量，并實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)1的小型化和薄型化。
另外，輸出側(cè)軸承52包括對(duì)轉(zhuǎn)軸35的外周面予以支撐的徑向支撐部 52x(軸孔52e的內(nèi)周面)、以及與轉(zhuǎn)子殼體31的環(huán)狀平板部31a的上表面(轉(zhuǎn) 子3的、轉(zhuǎn)軸35的軸端以外的部分)在推力方向上空開規(guī)定間隙相對(duì)并可規(guī) 定轉(zhuǎn)子3的推力方向的移動(dòng)范圍的限位部52y (大直徑部52c的下側(cè)端面)， 由一個(gè)軸承同時(shí)起到了在徑向上進(jìn)行支撐的功能以及防止轉(zhuǎn)子3在推力方向上 位移過度的功能。另外，徑向支撐部52x對(duì)轉(zhuǎn)軸35的外周面予以支撐，而限 位部52y與轉(zhuǎn)子3的、轉(zhuǎn)軸35的軸端以外的部分相對(duì)，因此，無需在轉(zhuǎn)軸35 的軸端的推力方向外側(cè)配置徑向支撐部52x和限位部52y。因此，根據(jù)本實(shí)施 方式，可削減零件數(shù)量，并實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)l的小型化和薄型化。
另外，轉(zhuǎn)子3的與反輸出側(cè)軸承51的推力支撐部51y相對(duì)滑動(dòng)的部分是 環(huán)狀平板部31a。因此，轉(zhuǎn)子3和反輸出側(cè)軸承51的滑動(dòng)部分處于面接觸狀態(tài)， 不容易磨損，可延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)l的壽命。另外，即使是在限位部52y與旋轉(zhuǎn)中的 轉(zhuǎn)子3抵接時(shí)，與限位部52y與內(nèi)周側(cè)圓筒部31b的前端部或外周側(cè)圓筒部31c 的前端部等抵接的結(jié)構(gòu)不同，不會(huì)對(duì)輸出側(cè)軸承52和轉(zhuǎn)子3造成過大的沖擊， 因此，在輸出側(cè)軸承52和轉(zhuǎn)子3上不會(huì)產(chǎn)生損傷，且不會(huì)產(chǎn)生磨損，可延長(zhǎng) 電動(dòng)機(jī)l的壽命。而且，若通過拉深加工來形成轉(zhuǎn)子殼體31，則雖在可獲得較
29高的生產(chǎn)率的同時(shí)內(nèi)周側(cè)圓筒部31b的前端部容易產(chǎn)生毛刺，但由于將避開該
內(nèi)周側(cè)圓筒部31b的部分作為限位部52y的抵接部，因此即使在內(nèi)周側(cè)圓筒部 31b的前端部存在毛刺，輸出側(cè)軸承52也不會(huì)被轉(zhuǎn)子3卡住。
另外，永磁體32相對(duì)于反輸出側(cè)軸承51和輸出側(cè)軸承52中的任一個(gè)均 配置在徑向外側(cè)，因此，即使反輸出側(cè)軸承51和輸出側(cè)軸承52朝推力方向內(nèi) 側(cè)突出，也可使用推力方向的尺寸(寬度尺寸)較大的磁體作為永磁體32。因 此，即使是薄型化的電動(dòng)機(jī)l，也能獲得較大的輸出功率。
由此，在本實(shí)施方式中，可將電動(dòng)機(jī)l的本體部分(除轉(zhuǎn)軸35以外的部 分)薄型化成例如1.9mm左右，并且，即使薄型化時(shí)，也能獲得充分的轉(zhuǎn)矩。 (其它實(shí)施方式)
在上述實(shí)施方式中，在反輸出側(cè)軸承51上設(shè)置徑向支撐部和推力支撐部 并將其作為第一軸承，在輸出側(cè)軸承52上設(shè)置徑向支撐部和限位部并將其作 為第二軸承，但也可在反輸出側(cè)軸承上設(shè)置徑向支撐部和限位部并將其作為第 二軸承，在輸出側(cè)軸承上設(shè)置徑向支撐部和推力支撐部并將其作為第一軸承。 另外，也可采用反輸出側(cè)軸承和輸出側(cè)軸承雙方均設(shè)置有徑向支撐部和推力支 撐部的結(jié)構(gòu)。
另外，在上述實(shí)施方式中，作為供電用基板7，使用的是雙面基板，但也 可使用單面基板，并將繞組末端618、 619、 628、 629環(huán)繞至供電用基板7的 同一個(gè)面?zhèn)葋磉B接供電用基板7。
另外，在上述實(shí)施方式中，由于將第一外定子鐵心21和第二外定子鐵心 22分別作為下殼體和上殼體使用，并利用第一外定子鐵心21和第二外定子鐵 心22來保持反輸出側(cè)軸承51和輸出側(cè)軸承52，因此是在切起極齒210、 220 的部分的內(nèi)側(cè)保留下底部21a和上底部22a的例子，但在因其它原因而使在一 方的定子鐵心上形成的第一極齒與另一方的定子鐵心的端板部靠近時(shí)，也可應(yīng) 用本發(fā)明。
另外，在上述實(shí)施方式中，在鄰接的極齒210、 230和極齒220、 240中， 也可將與永磁體32相對(duì)的面積形成為彼此大致相等。通過這樣構(gòu)成，可使在 轉(zhuǎn)子磁體與極齒間流動(dòng)的磁通的狀態(tài)保持適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。
權(quán)利要求
1. 一種電動(dòng)機(jī)，其包括具有永磁體的轉(zhuǎn)子、以及具有定子鐵心和驅(qū)動(dòng)線圈并配置在所述轉(zhuǎn)子的外周側(cè)的定子，其特征在于，所述定子具有基板保持部，該基板保持部將供電用基板以與電動(dòng)機(jī)軸線方向大致垂直的姿勢(shì)保持，在所述供電用基板上形成有焊盤部，在該焊盤部上連接有所述驅(qū)動(dòng)線圈的末端。
2. 如權(quán)利要求l所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述定子包括在所述轉(zhuǎn) 子的周圍沿推力方向重疊配置的A相定子組和B相定子組，所述A相定子 組和所述B相定子組在所述驅(qū)動(dòng)線圈的推力方向的兩側(cè)包括內(nèi)定子鐵心和 外定子鐵心作為所述定子鐵心，并且，所述內(nèi)定子鐵心彼此在推力方向上 重疊配置，所述基板保持部包括第一突出部，該第一突出部從所述A相 定子組的內(nèi)定子鐵心朝徑向外側(cè)突出；以及第二突出部，該第二突出部從 所述B相定子組的內(nèi)定子鐵心朝徑向外側(cè)突出，與所述第一突出部之間夾 持所述供電用基板。
3. 如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述供電用基板包括在 該供電用基板的一個(gè)面?zhèn)裙┧鯝相定子組的驅(qū)動(dòng)線圈的末端進(jìn)行連接的 焊盤部以及在該供電用基板的另一個(gè)面?zhèn)裙┧鯞相定子組的驅(qū)動(dòng)線圈的 末端進(jìn)行連接的焊盤部，將這些焊盤部作為所述焊盤部。
4. 如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述第一突出部和所述 第二突出部至少分別形成有兩個(gè)，以可分別夾持所述供電用基板的兩端部。
5. 如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述第一突出部包括 從所述A相定子組的內(nèi)定子鐵心的環(huán)狀部分朝徑向外側(cè)水平延伸的基部、 在所述基部的前端朝下方彎曲的彎曲部、以及從所述彎曲部朝徑向外側(cè)水 平延伸的水平板部，所述第二突出部包括從所述B相定子組的內(nèi)定子鐵 心的環(huán)狀部分朝徑向外側(cè)水平延伸的基部、在所述基部的前端朝上方彎曲 的彎曲部、以及從所述彎曲部朝徑向外側(cè)水平延伸的水平板部。
6. 如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述供電用基板包括形成有所述焊盤部的本體部分；以及從該本體部分的兩端部分別突出、被 所述第一突出部和所述第二突出部夾持的連結(jié)部，在所述供電用基板上與 該供電用基板大致垂直地連接有柔性布線基板，該柔性布線基板的背面?zhèn)?與所述連結(jié)部、或者所述第一突出部和所述第二突出部抵接而得到定位。
7. 如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述供電用基板的所述 連結(jié)部的外周側(cè)端部位于所述本體部分的外周側(cè)端部的內(nèi)側(cè)，在所述本體 部分的從所述柔性布線基板朝外周側(cè)突出的部分上進(jìn)行所述供電用基板與 所述柔性布線基板間的電氣連接。
8. —種電動(dòng)機(jī)，其包括具有轉(zhuǎn)軸和永磁體的轉(zhuǎn)子、在所述永磁體的外周側(cè)相對(duì)的定子、固定在該定子的一側(cè)端面上并將所述轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地支撐的第一軸承、以及固定在所述定子的另一側(cè)端面上并將所述轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地支撐的第二軸承，其特征在于，所述第一軸承和所述第二軸承具有對(duì)所述轉(zhuǎn)軸的外周面予以支撐的徑向支撐部，所述第一軸承和所述第二軸承中 的至少一個(gè)軸承在另一軸承所在的內(nèi)表面?zhèn)染哂性谕屏Ψ较蛏现嗡鲛D(zhuǎn)子的推力支撐部。
9. 如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述定子包括在所述轉(zhuǎn) 子的周圍沿推力方向重疊配置的A相定子組和B相定子組，所述A相定子 組和所述B相定子組在所述驅(qū)動(dòng)線圈的推力方向的兩側(cè)包括內(nèi)定子鐵心和 外定子鐵心作為所述定子鐵心，并且，所述內(nèi)定子鐵心彼此在推力方向上 重疊配置。
10. 如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述第一軸承包括所 述徑向支撐部和所述推力支撐部，所述第二軸承包括所述徑向支撐部； 以及在所述第一軸承所在的內(nèi)表面?zhèn)妊赝屏Ψ较蚩臻_規(guī)定間隙、可規(guī)定所 述轉(zhuǎn)子的推力方向的移動(dòng)范圍的限位部。
11. 如權(quán)利要求IO所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)子中，所述 永磁體通過轉(zhuǎn)子殼體與所述轉(zhuǎn)軸形成一體，所述推力支撐部在推力方向上 與所述轉(zhuǎn)子殼體接觸，所述限位部在推力方向上與所述轉(zhuǎn)子殼體空開規(guī)定 間隙相對(duì)。
12. 如權(quán)利要求ll所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子殼體包括 供所述轉(zhuǎn)軸嵌入的內(nèi)周側(cè)圓筒部、在外周面上固接有所述永磁體的外周側(cè) 圓筒部、以及將該外周側(cè)圓筒部與所述內(nèi)周側(cè)圓筒部連結(jié)的環(huán)狀平板部， 所述推力支撐部在推力方向上與所述環(huán)狀平板部接觸，所述限位部在推力 方向上與所述環(huán)狀平板部空開規(guī)定間隙相對(duì)。
13. 如權(quán)利要求8至12中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述永 磁體相對(duì)于所述第一軸承和所述第二軸承中的任一個(gè)均配置在徑向外側(cè)。
14. 一種電動(dòng)機(jī)，其包括具有永磁體的轉(zhuǎn)子、以及具有定子鐵心和 驅(qū)動(dòng)線圈并配置在所述轉(zhuǎn)子的外周側(cè)的定子，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)線圈 是線圈線以a巻繞式巻繞、 一對(duì)繞組末端均位于外周部的線圈，所述一對(duì)繞組末端均與共用的供電用基板連接。
15. 如權(quán)利要求14所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述供電用基板與電動(dòng)機(jī)軸線方向大致垂直地配置在所述定子的側(cè)面。
16. 如權(quán)利要求15所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述一對(duì)繞組末端巻 繞至所述驅(qū)動(dòng)線圈的外周部上的、空開比所述供電用基板的長(zhǎng)度尺寸短的 距離的靠近位置，并在該靠近位置上折彎而朝徑向外側(cè)引出。
17. 如權(quán)利要求14所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述一對(duì)繞組末端沿著所述供電用基板的基板面延伸。
18. 如權(quán)利要求17所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述--對(duì)繞組末端從 所述驅(qū)動(dòng)線圈延伸，以與所述供電用基板的基板面接觸。
19. 如權(quán)利要求14至18中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述定子鐵心包括配置在所述驅(qū)動(dòng)線圈的推力方向的兩側(cè)的內(nèi)定子鐵心和外定 子鐵心，并且，所述驅(qū)動(dòng)線圈在推力方向的兩側(cè)具有絕緣片材。
20. 如權(quán)利要求14至18中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述 定子包括在推力方向上重疊配置的A相定子組和B相定子組，所述A相定 子組和所述B相定子組在所述驅(qū)動(dòng)線圈的推力方向的兩側(cè)包括內(nèi)定子鐵心 和外定子鐵心作為所述定子鐵心，并且，所述內(nèi)定子鐵心彼此在推力方向 上重疊配置，從所述A相定子組的驅(qū)動(dòng)線圈引出的繞組末端以及從所述B相定子組的驅(qū)動(dòng)線圈引出的繞組末端均與共用的所述供電用基板連接。
21. 如權(quán)利要求20所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述供電用基板包括 在該供電用基板的一個(gè)面?zhèn)裙┧鯝相定子組的驅(qū)動(dòng)線圈的繞組末端進(jìn)行 連接的焊盤部、以及在所述供電用基板的另一個(gè)面?zhèn)裙┧鯞相定子組的 驅(qū)動(dòng)線圈的繞組末端進(jìn)行連接的焊盤部。
22. 如權(quán)利要求20所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述A相定子組和所 述B相定子組的各個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈在推力方向的兩側(cè)具有絕緣片材，該絕緣片 材與所述A相定子組和所述B相的定子鐵心的各個(gè)內(nèi)定子鐵心和外定子鐵 心重疊配置。
23. —種電動(dòng)機(jī)，包括具有永磁體的轉(zhuǎn)子、以及配置在該轉(zhuǎn)子的外周側(cè)的定子，在該定子中，從相對(duì)配置的一對(duì)定子鐵心中的一方的定子鐵 心的第一端板部突出的第一極齒和從另一方的定子鐵心的第二端板部突出 的第二極齒在周向上交替排列，所述電動(dòng)機(jī)的特征在于，所述第一極齒在 前端部的寬度方向的中央位置上形成有凹部。
24. 如權(quán)利要求23所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述第一極齒比所述 第二極齒短。
25. 如權(quán)利要求23所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在所述一方的定子鐵 心中，在所述第一極齒之間形成有缺口，在所述另一方的定子鐵心中，第 二端板部位于所述第二極齒之間。
26. 如權(quán)利要求25所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述第二極齒的前端 部位于所述一方的定子鐵心的所述缺口內(nèi)，所述第一極齒的前端部在推力 方向上與所述第二端板部相對(duì)。
27. 如權(quán)利要求23至26中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述 定子包括在所述轉(zhuǎn)子的周圍沿推力方向重疊配置的A相定子組和B相定子 組，所述A相定子組和所述B相定子組在驅(qū)動(dòng)線圈的推力方向的兩側(cè)包括 作為所述一方的定子鐵心的內(nèi)定子鐵心、以及作為所述另一方的定子鐵心 的外定子鐵心，并且，所述內(nèi)定子鐵心彼此在推力方向上重疊配置。
28. 如權(quán)利要求27所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述第一極齒形成在所述A相定子組和所述B相定子組各自的所述內(nèi)定子鐵心上，所述第二極 齒形成在所述A相定子組和所述B相定子組各自的所述外定子鐵心上。
全文摘要
一種電動(dòng)機(jī)，通過改善針對(duì)驅(qū)動(dòng)線圈的供電部的構(gòu)造，可實(shí)現(xiàn)薄型化。在電動(dòng)機(jī)(1)中，定子(2)具有基板保持部(231、241)，該基板保持部將供電用基板(7)以與電動(dòng)機(jī)軸線方向大致垂直的姿勢(shì)保持，在供電用基板(7)上形成有焊盤部(71a、71b)，在該焊盤部上連接有驅(qū)動(dòng)線圈(61、62)的繞組末端(618、619、628、629)。因此，無需采用設(shè)置端子臺(tái)、并在該端子臺(tái)上固接對(duì)線圈末端進(jìn)行處理的端子銷的構(gòu)造。
文檔編號(hào)H02K3/46GK101501961SQ20078002918
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2007年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月7日
發(fā)明者內(nèi)海信一 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社