專(zhuān)利名稱：纏繞設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將線纏繞在線軸上的纏繞裝置，并且更具體而 言，涉及一種用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)巻軸而將線纏繞在線軸上的纏繞設(shè)備。
背景技術(shù)：
迄今為止，作為這種類(lèi)型的設(shè)備，例如，已知JP2000-354354A公開(kāi) 了一種設(shè)備。布置這種設(shè)備使得，纏繞材料預(yù)先一層 層地纏繞在其上的 巻軸繞纏繞材料待纏繞在其上的客體運(yùn)動(dòng)，并且同時(shí)繞其軸線上旋轉(zhuǎn)，由 此將纏繞材料纏繞在待纏繞客體上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的問(wèn)題
但是，JP2000-354354A中公開(kāi)的設(shè)備具有下列缺點(diǎn)。因?yàn)閹嗇S很重， 離心力施加到繞客體運(yùn)動(dòng)的巻軸，并且?guī)嗇S的重量隨著纏繞操作的進(jìn)行而 改變。因此，巻軸不能夠高速穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。具體而言，當(dāng)巻軸被控制成繞物 體運(yùn)動(dòng)時(shí)并且高速繞其軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，巻軸的慣性在加速和減速時(shí)成為問(wèn) 題。此外，巻軸的重量隨著纏繞材料纏繞在用于纏繞物體而改變，使得巻 軸變得不平衡。上述問(wèn)題在纏繞材料是線的情況下也同樣會(huì)引起，其中線 被纏繞在用作纏繞物體的線軸上，同時(shí)巻軸繞線軸運(yùn)動(dòng)并且繞其軸線旋 轉(zhuǎn)。
針對(duì)上述情況，作出本發(fā)明，本發(fā)明的目的在與提供一種允許預(yù)先纏 繞線的巻軸高速穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的纏繞設(shè)備，其中線將纏繞在線軸上。 解決問(wèn)題的技術(shù)方案
為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明的一個(gè)目的提供一種纏繞設(shè)備，其包括 線軸，線將纏繞在其上；巻軸，以這樣的方式設(shè)置成圍繞所述線軸的環(huán)形
形狀，使得其能夠繞與所述線軸共同的軸線旋轉(zhuǎn)，所述巻軸預(yù)先一層一層 地纏繞有待纏繞在所述線軸上的線；導(dǎo)引構(gòu)件，用于將所述線從所述巻軸
導(dǎo)引到所述線軸，所述導(dǎo)引構(gòu)件以這樣的方式布置在所述巻軸的外部，使
得其能夠繞所述軸線圍繞所述線軸運(yùn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo) 引構(gòu)件，以圍繞所述線軸運(yùn)動(dòng)，將所述線纏繞在所述線軸上；以及第二驅(qū) 動(dòng)裝置，用于在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)期間驅(qū)動(dòng)所述巻軸繞所述軸線旋 轉(zhuǎn)，從所述巻軸退繞所需長(zhǎng)度的所述線。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，以圍繞所述線軸的環(huán)形形狀放置的所述巻軸可以繞與 所述線軸共同的軸線旋轉(zhuǎn)。在所述巻軸上，待纏繞在所述線軸上的所述線 預(yù)先一層一層地纏繞。用于將所述線從所述巻軸導(dǎo)引到所述線軸的導(dǎo)引構(gòu) 件以這樣的方式布置在所述巻軸的外部，使得能夠繞與所述線軸共同的所 述軸線圍繞所述線軸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置被激勵(lì)以將所述線纏繞在 所述線軸上時(shí)，所述導(dǎo)引構(gòu)件圍繞所述線軸運(yùn)動(dòng)。在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)期間，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)以繞所述軸線旋轉(zhuǎn)所述巻軸，以從所述巻 軸退繞所需長(zhǎng)度的所述線。因?yàn)椋瑸榱藢⑺鼍€纏繞在所述線軸上，所述 導(dǎo)引構(gòu)件被驅(qū)動(dòng)以圍繞所述線軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，所述巻軸被驅(qū)動(dòng)以繞所述軸 線旋轉(zhuǎn)。因此，所需長(zhǎng)度的所述線從所述巻軸退繞，然后纏繞在所述線軸 上。這里，所述巻軸以繞與所述線軸共同的所述軸線為中心的環(huán)形形狀布 置，并且被驅(qū)動(dòng)在圍繞所述線軸的位置處繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。因此，無(wú)論所 述巻軸上剩余的所述線的量如何，所述巻軸的重量可以平衡并且可以穩(wěn)定 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。被驅(qū)動(dòng)以圍繞所述線軸運(yùn)動(dòng)的所述導(dǎo)引構(gòu)件僅引導(dǎo)從所述巻軸 退繞的所述線，而不會(huì)使得所述線纏繞在所述導(dǎo)引構(gòu)件自身上。因此，所 述導(dǎo)引構(gòu)件的重量可以比較輕。
因此，預(yù)先一層一層地纏繞有待纏繞在所述線軸上的所述線的所述巻 軸可以穩(wěn)定地高速旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，上述纏繞設(shè)備還包括用于保持所述巻軸和所述導(dǎo)弓I構(gòu)件使得 它們可以分開(kāi)驅(qū)動(dòng)的保持框架，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng) 裝置安裝在所述保持框架上，并且當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝 置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述巻軸被驅(qū)動(dòng)以繞所述軸線旋轉(zhuǎn)，并且所述導(dǎo)引構(gòu)件與所述
巻軸分開(kāi)地被驅(qū)動(dòng)圍繞所述線軸運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)上述構(gòu)造，所述巻軸和所述導(dǎo)引構(gòu)件可以由相同保持框架支撐， 所述第一和第二驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述保持框架上。因此，不需要提供任何 保持構(gòu)件來(lái)分別保持所述巻軸、導(dǎo)引構(gòu)件、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝 置。此外，可以獨(dú)立地繞所述軸線旋轉(zhuǎn)所述巻軸和使所述導(dǎo)引構(gòu)件圍繞所 述線軸運(yùn)動(dòng)，使得可以分別地調(diào)節(jié)所述線在所述線軸上的纏繞和所述線從 所述巻軸的退繞。
因此，所述纏繞設(shè)備的結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化，并且可以便于控制所述線從所 述巻軸退繞的量。
在上述纏繞設(shè)備中，優(yōu)選地，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述導(dǎo)引 構(gòu)件被驅(qū)動(dòng)圍繞所述線軸運(yùn)動(dòng)，以將所述線纏繞在所述線軸上，并且在所 述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)期間，當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述巻軸被驅(qū) 動(dòng)圍繞所述線軸旋轉(zhuǎn)，以退繞待纏繞在所述線軸上的所需長(zhǎng)度的所述線。
根據(jù)上述構(gòu)造，預(yù)先一層一層地纏繞在所述巻軸上的所述線可以平穩(wěn) 地從所述巻軸退繞，并且還可以平穩(wěn)地纏繞在所述線軸上。
因此，所述線可以高速纏繞在所述線軸上。


圖l是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的纏繞設(shè)備的示意剖視正視圖；以及
圖2是圖1的纏繞設(shè)備的示意圖仰視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的纏繞設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例。圖1是本實(shí)
施例的纏繞設(shè)備1的示意剖視正視圖。圖2從下方觀察的纏繞設(shè)備1的示 意圖仰視圖。纏繞設(shè)備1包括線軸2、巻軸3、用于本發(fā)明的導(dǎo)引構(gòu)件的 臂4、第一電動(dòng)機(jī)5、以及第二電動(dòng)機(jī)6。線軸2放置在纏繞設(shè)備1的中 心，并且包括平行布置的兩個(gè)直桿。線軸2其上纏繞有線7。線7被供應(yīng) 以形成構(gòu)成電動(dòng)機(jī)等的定子的線圈。在本實(shí)施例中，線7由多條平行線構(gòu) 成。巻軸3以這樣的方式設(shè)置為圍繞線軸2的環(huán)形形狀，使得其能夠繞與
線軸2共同的軸線Ll旋轉(zhuǎn)。將其上預(yù)先一層一層地纏繞有線7的巻軸3 圍繞線軸2。纏繞臂4以這樣的方式布置在巻軸3的外部，使得其能夠繞 軸線Ll圍繞線軸2運(yùn)動(dòng)，以將線7從巻軸3引導(dǎo)到線軸2。在纏繞臂4的 下端，設(shè)置張力發(fā)生器8。此張力發(fā)生器8用于向來(lái)自巻軸3的退繞的線 7施加張力，使得線7在張力下纏繞在線軸2上。如圖2所示，來(lái)自巻軸3 的退繞的線7有些松弛，并且穿過(guò)張力發(fā)生器8。第一電動(dòng)機(jī)5用于圍繞 線軸2運(yùn)動(dòng)纏繞臂4，以將線7纏繞在線軸2上。第二電動(dòng)機(jī)6用于旋轉(zhuǎn) 巻軸3，以在第一電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)期間從巻軸3退繞規(guī)定長(zhǎng)度的線7。
在本實(shí)施例中， 一部分線7在線軸2上纏繞幾圈，然后從線軸2上退 繞。從線軸2退繞的線7纏繞在預(yù)定的繞線筒等上。在本實(shí)施例中，在用 于在繞線筒等上纏繞線7以形成安裝在電動(dòng)機(jī)的定子中的線圈的系統(tǒng)中， 采用正纏繞和逆纏繞作為線7的纏繞方式。這里，為了防止線7由于正纏 繞和逆纏繞引起的纏線，布置纏繞設(shè)備1，使得線軸2位于巻軸3和繞線 筒等之間，以在將線7纏繞在繞線筒等之前將一部分線7暫時(shí)纏繞在線軸 2上，由此消除線7的纏線。
纏繞設(shè)備1還設(shè)置有被構(gòu)造為保持巻軸3和纏繞臂4的保持器9 (保 持框架)，使得它們被單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。保持器9在俯視圖中是矩形。在此保持 器9上，分別支撐有第一電動(dòng)機(jī)5和第二電動(dòng)機(jī)6。保持器9具有中心孔 9a，線軸2垂直插入穿過(guò)中心孔9a。保持器9還形成有向下延伸的內(nèi)圓筒 部分9b，其限定中心孔9a。在內(nèi)圓筒部分9b的下端，形成沿徑向向外延 伸的凸緣9c。在此凸緣9c上，通過(guò)軸承IO安裝巻軸保持單元11。巻軸保 持單元11包括多個(gè)托架lla，每個(gè)托架lla向下延伸。巻軸3保持在托架 lla的下端。托架lla和巻軸3例如用套爪卡盤(pán)彼此連接。巻軸保持單元 11包括圍繞內(nèi)圓筒部分9b放置的環(huán)形齒輪12。環(huán)形齒輪12以驅(qū)動(dòng)方式與 固定到第二電動(dòng)機(jī)6的輸出軸6a上的齒輪13接合。因此，當(dāng)?shù)诙妱?dòng)機(jī) 6被通電時(shí)，巻軸保持單元ll經(jīng)由齒輪13和環(huán)形齒輪12旋轉(zhuǎn)，引起巻軸 3繞其軸線圍繞線軸2旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，第二電動(dòng)機(jī)6、環(huán)形齒輪12 以及齒輪13構(gòu)成本發(fā)明的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
保持器9還形成有向下延伸并圍繞內(nèi)圓筒部分9b的外圓筒部分9d。
外圓筒部分9d比內(nèi)圓筒部分9b短。在外圓筒部分9d的下端，形成沿徑向 向外延伸的凸緣9e。在此凸緣9e上，通過(guò)軸承14安裝環(huán)形齒輪15。上述 纏繞臂4一體連接到環(huán)形齒輪15。此環(huán)形齒輪15以驅(qū)動(dòng)方式與固定到第 一電動(dòng)機(jī)5的輸出軸5a上的齒輪16嚙合。因此，當(dāng)?shù)谝浑妱?dòng)機(jī)5通電 時(shí)，環(huán)形齒輪15經(jīng)由齒輪16旋轉(zhuǎn)，引起纏繞臂4圍繞線軸2運(yùn)動(dòng)。在本 實(shí)施例中，第一電動(dòng)機(jī)5、環(huán)形齒輪15以及齒輪16構(gòu)成本發(fā)明的第一驅(qū) 動(dòng)裝置。如上所述，第一電動(dòng)機(jī)5和第二電動(dòng)機(jī)6的驅(qū)動(dòng)分別允許巻軸3 繞其軸線旋轉(zhuǎn)并且圍繞線軸2運(yùn)動(dòng)纏繞臂4。
根據(jù)上述的本實(shí)施例的纏繞設(shè)備1，以圍繞線軸2的環(huán)形形狀布置的 巻軸3與線軸2 —起繞軸線Ll旋轉(zhuǎn)。將其上預(yù)先一層一層地纏繞有線7 的巻軸3上的線纏繞在線軸2上。用于將線7從巻軸3引導(dǎo)到線軸2的纏 繞臂4和張力發(fā)生器8以這樣的方式布置在巻軸3外部，使得其能夠繞與 線軸2共同的軸線L1圍繞線軸2運(yùn)動(dòng)。當(dāng)線7纏繞在線軸2上時(shí)，第一電 動(dòng)機(jī)5被通電，以驅(qū)動(dòng)纏繞臂4和張力發(fā)生器8圍繞線軸2運(yùn)動(dòng)。在第一 電動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)期間，第二電動(dòng)機(jī)6被驅(qū)動(dòng)，以使巻軸3繞軸線Ll圍繞 線軸2旋轉(zhuǎn)，以從巻軸3退繞所需長(zhǎng)度的線7。
因此，為了將線7纏繞在線軸2上，纏繞臂4和張力發(fā)生器8圍繞線 軸2運(yùn)動(dòng)，并且?guī)嗇S3同時(shí)圍繞線軸2旋轉(zhuǎn)，由此將從巻軸3退繞的所需 長(zhǎng)度的線7纏繞在線軸2上。此時(shí)，待纏繞在線軸2上的線7被張力發(fā)生 器8施加適當(dāng)?shù)膹埩?，使得張緊的線7可以緊密地纏繞在線軸2上。纏繞 在線軸2上的線7的一端然后從線軸2退繞，并且纏繞在預(yù)定的繞線筒 等。隨著預(yù)先纏繞在巻軸3上的線7退繞，巻軸3上剩余的線7的量逐漸 減少。在本實(shí)施例中，巻軸3以繞與線軸2共同的軸線Ll為圓心的環(huán)形 形狀放置，并且被驅(qū)動(dòng)以繞軸線Ll圍繞線軸2旋轉(zhuǎn)。因此，不管巻軸3 上剩余的線7的量如何，巻軸3的重量可以平衡，并且由此被驅(qū)動(dòng)以穩(wěn)定 旋轉(zhuǎn)。換而言之，無(wú)論重量是否改變，允許巻軸3繞軸線Ll圍繞線軸2 穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，由此巻軸3的重量的改變不影響巻軸3的旋轉(zhuǎn)。因此，預(yù)先纏 繞有待纏繞在線軸12上的線7的巻軸3可以高速穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。在此方面，可 以縮短用于纏繞線7以形成線圈的處理所需的時(shí)間。此外，將圍繞線軸2
運(yùn)動(dòng)的纏繞臂4和張力發(fā)生器8僅用于引導(dǎo)從巻軸3退繞的線7，而不將 線7纏繞在臂4和張力發(fā)生器8自身上。因此，臂4和張力發(fā)生器8的總 重量可以減小。這樣，允許臂4和張力發(fā)生器8以與巻軸3的高度轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì) 應(yīng)的高速運(yùn)動(dòng)。
在本實(shí)施例中，巻軸3和纏繞臂4由相同的保持器9保持，并且第一 電動(dòng)機(jī)5和第二電動(dòng)機(jī)6也支撐在相同保持器9上。因此，不需要任何特 殊的保持構(gòu)件來(lái)分別保持巻軸3、纏繞臂4、第一電動(dòng)機(jī)5以及第二電動(dòng) 機(jī)6。由此可以簡(jiǎn)化纏繞設(shè)備1的結(jié)構(gòu)并減小尺寸。因?yàn)閹嗇S3繞軸線L1 旋轉(zhuǎn)并且纏繞臂4與之分開(kāi)地繞線軸2運(yùn)動(dòng)，可以獨(dú)立地控制線7繞線軸 2的纏繞以及線7從巻軸3的退繞。因此，無(wú)論線7在線軸2上的纏繞速 度如何，可以容易地控制線7從巻軸3的退繞量。
在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝浑妱?dòng)機(jī)5被驅(qū)動(dòng)時(shí)，纏繞臂4圍繞線軸2運(yùn) 動(dòng)，由此將線7纏繞在線軸2上。在第一電動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)期間，第二電動(dòng) 機(jī)6也被驅(qū)動(dòng)，以使巻軸3繞軸線Ll圍繞線軸2旋轉(zhuǎn)，由此從巻軸3退繞 所需長(zhǎng)度的待纏繞在線軸2上的線7。因此，預(yù)先纏繞在巻軸3上的線7 通過(guò)從巻軸3上平穩(wěn)地退繞而平穩(wěn)地纏繞在線軸2上。由此，可以高速地 將從巻軸3退繞的線7纏繞在線軸2上。
在本實(shí)施例中，巻軸3如上所述僅在圍繞線軸2的位置上旋轉(zhuǎn)。因 此，與布置成通過(guò)行星齒輪驅(qū)動(dòng)巻軸以圍繞線軸運(yùn)動(dòng)的設(shè)備相比，用于驅(qū) 動(dòng)巻軸3的機(jī)構(gòu)可以相對(duì)簡(jiǎn)單地由第二電動(dòng)機(jī)6、環(huán)形齒輪12和齒輪13 構(gòu)成。
在本實(shí)施例中，當(dāng)巻軸3用完線7時(shí)，允許巻軸3從巻軸保持單元11 上拆卸和用預(yù)先纏繞有線7的新的巻軸替換。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，并且可以在不偏離本發(fā)明的精神或必要特 征的情況下用其它具體形式實(shí)現(xiàn)。
例如，在上述實(shí)施例中，諸如巻軸3、纏繞臂4、第一電動(dòng)機(jī)5和第 二電動(dòng)機(jī)6的部件被組裝到單個(gè)保持器9，但是也可以組裝到兩個(gè)或多個(gè) 保持構(gòu)件上。
在上述實(shí)施例中，布置巻軸3和纏繞臂4，使得其可以分別繞其軸線
旋轉(zhuǎn)和分開(kāi)地圍繞線軸2運(yùn)動(dòng)?；蛘撸梢员舜送竭M(jìn)行巻軸的旋轉(zhuǎn)和導(dǎo) 引構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1. 一種纏繞設(shè)備，包括線軸，線纏繞在所述線軸上；卷軸，布置成圍繞所述線軸的環(huán)形形狀，使得所述卷軸能夠繞與所述線軸共同的軸線旋轉(zhuǎn)，所述卷軸預(yù)先一層一層地纏繞有待纏繞在所述線軸上的所述線；導(dǎo)引構(gòu)件，用于將所述線從所述卷軸導(dǎo)引到所述線軸，所述導(dǎo)引構(gòu)件以這樣的方式布置在所述卷軸的外部，使得所述導(dǎo)引構(gòu)件能夠以所述軸線為中心圍繞所述線軸運(yùn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)引構(gòu)件圍繞所述線軸運(yùn)動(dòng)，以將所述線纏繞在所述線軸上；以及第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)期間驅(qū)動(dòng)所述卷軸繞所述軸線旋轉(zhuǎn)，以從所述卷軸退繞所需長(zhǎng)度的所述線。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的纏繞設(shè)備，還包括用于保持所述巻軸和所述 導(dǎo)弓I構(gòu)件使得它們可以被分開(kāi)地驅(qū)動(dòng)的保持框架，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述保持框架 上，并且當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述巻軸被驅(qū)動(dòng)以 繞所述軸線旋轉(zhuǎn)，并且所述導(dǎo)引構(gòu)件與所述巻軸分開(kāi)地被驅(qū)動(dòng)以圍繞所述 線軸運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的纏繞設(shè)備，其中，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述導(dǎo)引構(gòu)件被驅(qū)動(dòng)，以圍繞所述線軸 運(yùn)動(dòng)，從而將所述線纏繞在所述線軸上，并且在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng) 期間，當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述巻軸被驅(qū)動(dòng)，以圍繞所述線軸旋 轉(zhuǎn)，從而退繞待纏繞在所述線軸上的所需長(zhǎng)度的所述線。
全文摘要
一種纏繞設(shè)備包括線軸(2)；環(huán)形卷軸(3)，圍繞線軸(2)，以能夠繞與線軸(2)共同的軸線L1旋轉(zhuǎn)，卷軸(3)預(yù)先一層一層地纏繞有待纏繞在線軸上的線(7)；纏繞臂(4)，用于將線(7)從卷軸(3)導(dǎo)引到線軸(2)，并放置在卷軸(3)的外部，以能夠繞軸線L1圍繞線軸(2)運(yùn)動(dòng)；第一電動(dòng)機(jī)(5)等，用于驅(qū)動(dòng)纏繞臂(4)等，以圍繞線軸(2)運(yùn)動(dòng)，將線(7)纏繞在線軸(2)上；以及第二電動(dòng)機(jī)(6)等，用于在第一電動(dòng)機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)期間驅(qū)動(dòng)卷軸(3)，使卷軸繞軸線L1旋轉(zhuǎn)，從卷軸(3)退繞所需長(zhǎng)度的線(7)。
文檔編號(hào)H02K15/04GK101379683SQ20078000436
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2007年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月21日
發(fā)明者三宅秀明, 橋本伸吾 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社