專利名稱：電機(jī)的轉(zhuǎn)子的制作方法
電機(jī)的轉(zhuǎn)子
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種電機(jī)的，尤其是無(wú)電刷的，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，它 有一個(gè)轉(zhuǎn)子體，該轉(zhuǎn)子體具有一種基本為圓柱形狀，并有至少一個(gè)帶有 一個(gè)支承面的磁體，這磁體布置在轉(zhuǎn)子體的圓周上。
無(wú)電刷的DC電動(dòng)機(jī)在現(xiàn)有技術(shù)中往往設(shè)置有分開(kāi)的表面磁體。磁 體在DC電動(dòng)機(jī)的主要部件中被粘貼在導(dǎo)磁的磁軛上。已知有各種不同 的磁體形狀，例如殼罩、長(zhǎng)方六面體或者D-形的磁體，它們也稱之為"長(zhǎng) 條面包"。DC電動(dòng)機(jī)的磁軛或者一體地由鋼制成或者由板疊組成，這 種板疊由相互疊置的板組成。這些板可以相互絕緣或者也是沖壓疊裝而 成的。
磁體在磁軛上的相互對(duì)準(zhǔn)部分地用 一種由塑料制成的輔助適配器 或者彈簧來(lái)進(jìn)行，這些彈簧保證了在相鄰磁體之間的距離。這種塑料適 配器的任務(wù)是使粘貼上的磁體在硬化過(guò)程中定位。專業(yè)人員因而將這適 配器看作一個(gè)"丟失的部件"，因?yàn)樗鼘?duì)于轉(zhuǎn)子的功能沒(méi)有什么意義。
這種適配器的備選方案使磁體即使在塑料的硬化過(guò)程中也可以通 過(guò)復(fù)雜而費(fèi)用高的輔助裝置進(jìn)行定位或壓緊。輔助裝置必須在粘結(jié)劑硬 化后又被除去。根據(jù)粘結(jié)劑的不同硬化時(shí)間可達(dá)小于等于24小時(shí)。粘 結(jié)劑不得接觸輔助裝置。

發(fā)明內(nèi)容
具有權(quán)利要求1所述特征的按照本發(fā)明的用于電機(jī)的轉(zhuǎn)子具有如下 優(yōu)點(diǎn)可以使磁體快速而可靠地固定在轉(zhuǎn)子體上?？梢跃_地而且明了 地進(jìn)行規(guī)定的定位。磁體的位置也可以沒(méi)有其它輔助裝置或工具地被保 持。有利的是可以使磁體定位于一個(gè)相對(duì)于其它特征的準(zhǔn)確的角度位 置上，例如象關(guān)于其它的帶有磁體的軛鐵(RUckschltlsse)或者關(guān)于傳感裝 置。除此之外除了未磁化的磁體之外也可以對(duì)已經(jīng)》茲化的磁體進(jìn)行處 理，而這些磁體不會(huì)由于所出現(xiàn)的磁性力而移動(dòng)。按照本發(fā)明的轉(zhuǎn)子具 有基本為圓柱形的轉(zhuǎn)子體，并具有至少一個(gè)磁體，它沿著轉(zhuǎn)子體的圓周 布置，轉(zhuǎn)子具有至少一個(gè)徑向向外的隔板，隔板位于轉(zhuǎn)子體的縱向方向 上。磁體貼靠在設(shè)于縱向方向上的隔板上并由這隔板定向。在對(duì)轉(zhuǎn)子人工設(shè)置多個(gè)磁體時(shí)隔板提供了 一種定向輔助裝置，磁體可以設(shè)置在這輔 助裝置上。在對(duì)轉(zhuǎn)子機(jī)械和自動(dòng)地設(shè)置磁體時(shí)隔板用作為導(dǎo)向軌，它對(duì) 磁體的定向提供支持并避免后來(lái)附加的滑動(dòng)。隔板因此可以確保磁體的 正確定位。
從屬權(quán)利要求說(shuō)明了優(yōu)選的改進(jìn)方案。
轉(zhuǎn)子體特別有利地沿著其圓周具有至少一個(gè)用于磁體的接收表面。
該接收表面?zhèn)认蛴蓛蓚€(gè)隔板限界。隔板優(yōu)選地同樣也在縱向方向上定 向。磁體則裝在兩個(gè)隔板之間，向兩側(cè)方向?qū)?zhǔn)并因此限制在一種可能 的運(yùn)行中。因此阻止了/f茲體在縱向方向上有旋轉(zhuǎn)地定位。取決所要定位 的磁體的希望數(shù)量形成規(guī)定數(shù)量的接收面。相鄰的接收面優(yōu)選地分別通 過(guò)隔板分界。因此整個(gè)轉(zhuǎn)子體可以設(shè)計(jì)成沿著圓周交替地具有接收面和 隔板。因此使磁體實(shí)現(xiàn)良好的保持和固定，這正是在涂覆的粘結(jié)劑硬化 過(guò)程中重要的。不必設(shè)置花費(fèi)很多的附加輔助裝置，用于在粘結(jié)磁體時(shí) 在硬化過(guò)程中使磁體固定住。 一種簡(jiǎn)單的彈性帶圍繞轉(zhuǎn)子繃緊，這例如 足夠用于固定，因?yàn)榇朋w被保持在側(cè)面隔板之間。固定裝置的成本也就 被明顯地降低。
轉(zhuǎn)子體上的隔板的布置應(yīng)保證磁體的定位并固定在其位置上。同時(shí)
在整個(gè)轉(zhuǎn)子體上使多個(gè)隔板在縱向方向上對(duì)齊。預(yù);茲化的；茲體可以4安簡(jiǎn) 單的方式進(jìn)行處理和安裝。》茲體在隔板之間對(duì)齊并同時(shí)固定住。不必應(yīng) 用附加的輔助裝置或裝置，也可以在兩個(gè)相鄰的磁體之間建立起一個(gè)規(guī) 定的間距。
轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)因此也根據(jù)普卡-約克(Poka-Yoke)原理。 一個(gè)磁體可以 只是布置在正確的和不可換錯(cuò)的和單一明了的位置上。在布置時(shí)絕無(wú)可 選擇性，因此對(duì)于要將磁體粘貼到轉(zhuǎn)子體上的裝配工來(lái)說(shuō)也沒(méi)有什么決 定性的間隙。這就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)差錯(cuò)、更快速和更有效地裝配。
兩個(gè)相鄰隔板之間的距離特別優(yōu)選地略微大于磁體的寬度。因此可 以進(jìn)一步改善磁體的定向。在各個(gè)磁體之間可能的位置公差因此就可以 進(jìn)一步減小，因此最終效果可以實(shí)現(xiàn)在制造轉(zhuǎn)子時(shí)有較高的質(zhì)量。
此夕卜，相鄰隔板優(yōu)選布置，使磁體可以?shī)A緊(Einklipsen)在隔板之間。 因此通過(guò)夾緊實(shí)現(xiàn)了磁體的固定。即使轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，磁體也固定在其 位置上。如果在磁體和轉(zhuǎn)子之間涂覆上一種粘結(jié)劑，那么這是特別重要 的。在粘結(jié)劑的硬化階段不必再采用其它的措來(lái)阻止滑脫。這與以下情況無(wú)關(guān)轉(zhuǎn)子體是否被定位于一個(gè)爐子里或循環(huán)加熱爐里用于硬化或者 粘結(jié)劑是否例如通過(guò)無(wú)氧反應(yīng)在常溫下硬化。
隔板特別優(yōu)選地與轉(zhuǎn)子體作成一體。在整體式實(shí)施形式中不存在隔 板破斷或者在其位置上本身滑脫等危險(xiǎn)。隔板不可能與轉(zhuǎn)子體分開(kāi)。若 轉(zhuǎn)子體由 一個(gè)零件組成，那么可以從坯料磨出或銑削出在隔板之間的中 間腔。但對(duì)于由板疊組成的轉(zhuǎn)子體來(lái)說(shuō)就不同了。這板疊由許多相互串 起來(lái)的薄板構(gòu)成。制造時(shí)將薄板中沖壓出來(lái)。因此可以方便地通過(guò)改變 沖壓^:莫具也使各個(gè)薄板改變。總之有一種與隔板作成一體的轉(zhuǎn)子體，它
在制造時(shí)并不比沒(méi)有隔板的轉(zhuǎn)子體更貴或只是稍貴。
磁體優(yōu)選地基本上置于其支承面的側(cè)面部位上，因此產(chǎn)生支承在二 條縱向定向的窄支承面上，從而在兩條線上支承。因此在^茲軛或轉(zhuǎn)子和 磁體之間形成了 一種確定的線接觸。磁體也就是說(shuō)4艮確定地位于轉(zhuǎn)子體
上并且既不能;^動(dòng)，又不能搖動(dòng)。因此在轉(zhuǎn)子的接收面和^茲體的底面之 間形成一個(gè)間隙。該間隙可以應(yīng)用于容納粘結(jié)劑。
轉(zhuǎn)子體的接收面有一個(gè)曲率，它與^茲體的支承面的曲率不同，這樣 的轉(zhuǎn)子證明是特別有利的。此時(shí)可以選擇這兩個(gè)曲率，從而使磁體只置 放在轉(zhuǎn)子體的接收面上在支承面的邊緣部位處。因此可以通過(guò)選擇曲率 在轉(zhuǎn)子體和磁體之間建立起規(guī)定的間隙。除此之外同樣也形成一個(gè)規(guī)定
的粘結(jié)間隙或預(yù)先規(guī)定的容積用于容納粘結(jié)劑。這可以與所要涂覆的粘 結(jié)劑量相關(guān)，因此4艮少甚至根本沒(méi)有粘結(jié)劑從間隙里流出并且盡管如此 使磁體和轉(zhuǎn)子體實(shí)現(xiàn)大面積的粘結(jié)。 一 種這樣的方案也可以在粘結(jié)岳'J的 選擇方面是可以變化的。因此可以采用許多種粘結(jié)劑，例如環(huán)氧樹(shù)脂 (Expoxies)、丙烯酸酯、硅樹(shù)脂或聚氨酯。也就是可以變換粘結(jié)劑，而 不必對(duì)轉(zhuǎn)子體或》茲體的設(shè)計(jì)施加影響。
特別優(yōu)選地在隔板的下端分別有有一個(gè)逐漸縮小部位。該縮小部位 例如可以借助于自由沖壓制成。因此緊靠著在轉(zhuǎn)子體接收面之上在磁體 和轉(zhuǎn)子疊片之間的隔板的下端處設(shè)有一個(gè)空腔。在這提供的空腔里例如 可以容納尖邊磁體的伸出的邊棱。因此具有這種隔板的轉(zhuǎn)子與磁體的邊 棱半徑無(wú)關(guān)。除此之外這空腔也形成一個(gè)儲(chǔ)腔用于能容納多余的粘結(jié) 劑。如果將涂覆在磁體和轉(zhuǎn)子體之間的粘結(jié)劑在磁體壓緊到轉(zhuǎn)子體上時(shí) 壓向邊上，那么就可以在這個(gè)空腔里容納一定量的粘結(jié)劑并且并不越過(guò) 這隔板。因此不會(huì)粘住》茲體或隔板上端的外表面，并且因此不會(huì)粘住加工裝置。
在本發(fā)明的另外一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式中轉(zhuǎn)子體在隔板的邊緣部位里 分別有一個(gè)空缺或凹槽。凹槽設(shè)于轉(zhuǎn)子體的接收面上。其目的也是將多 余的粘結(jié)劑容納在粘結(jié)劑儲(chǔ)存處里。轉(zhuǎn)子體上的凹槽優(yōu)選地在隔板的底 部直接過(guò)渡成空腔。
按照發(fā)明的另 一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，隔板在轉(zhuǎn)子的縱向方向上包括 有第一部分和第二部分，其中第一部分與第二部分在轉(zhuǎn)子圓周方向上錯(cuò) 開(kāi)布置。因此轉(zhuǎn)子有兩個(gè)部位，它們布置有隔板和磁體，這種布置相互
轉(zhuǎn)動(dòng)一定的范圍。在轉(zhuǎn)子上設(shè)有兩個(gè)部位的優(yōu)點(diǎn)在于可以防止轉(zhuǎn)子的 止動(dòng)位置，在該位置上轉(zhuǎn)子可以停住。尤其也可以不采用在現(xiàn)有技術(shù)中 已知的轉(zhuǎn)子的傾斜。轉(zhuǎn)子兩個(gè)部位的錯(cuò)開(kāi)布置雖然具有功率略小的缺 點(diǎn)，但能可靠地防止轉(zhuǎn)子停留在不受歡迎的位置上。
優(yōu)選使隔板第 一部分和第二部分之間錯(cuò)開(kāi)的角度在0.1 °和30°之間。 該角度優(yōu)選在5°和20°之間。


以下根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。附圖所示為 圖1:按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的具有一個(gè)磁體的轉(zhuǎn)子的立體圖； 圖2:裝有六個(gè)磁體的圖1所示轉(zhuǎn)子的俯視圖； 圖3:圖2所示轉(zhuǎn)子的細(xì)部剖視圖； 圖4:按照發(fā)明的第二實(shí)施例的一個(gè)轉(zhuǎn)子的立體圖。 圖l表示了一個(gè)按照發(fā)明的第一實(shí)施例的具有一個(gè)轉(zhuǎn)子體2的無(wú)刷 DC(直流)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子l。轉(zhuǎn)子體2沿著其圓周具有六個(gè)在轉(zhuǎn)子體2 的縱向方向上定向的隔板3,它們等距地分布在轉(zhuǎn)子體2上。分別在兩 個(gè)隔板3之間設(shè)有用于接受磁體5的接收面4。磁體5置于接收面4上 并布置在兩上相鄰的隔板3之間。隔板3延伸于轉(zhuǎn)子體2的整個(gè)長(zhǎng)度上。 圖1中所示的轉(zhuǎn)子先裝有一個(gè)磁體5。五個(gè)另外的接收面4還空著 并在其它工步里裝上磁體。
圖2表示了圖1所示轉(zhuǎn)子體2的俯視圖。轉(zhuǎn)子體2裝有六個(gè)磁體5。 磁體5分別布置在兩個(gè)隔板3之間。磁體5用其支承面6置于轉(zhuǎn)子體2 的接收面4上。磁體5明顯地高出隔板3。磁體5的側(cè)面8的下部7基 本上平4亍于隔一反3。大致在隔一反3的上端處側(cè)面8過(guò)渡至一個(gè)上部9, 此上部大致與下部7的夾角為60°。側(cè)面8的上部9的方面使其上部9與同一個(gè)》茲體5的第二側(cè)面8平行。因此在兩個(gè)相鄰的磁體5之間形成 一個(gè)大約120°的缺口 。
》茲體5的支承面6大致平行于;茲體5的表面10。
在圖2中還可以見(jiàn)到轉(zhuǎn)子體2由一個(gè)板疊組成，這包括有多個(gè)相 互層狀堆疊起來(lái)的板。轉(zhuǎn)子體2的各個(gè)薄板分別被沖壓。因此使制造轉(zhuǎn) 子體的成本都相同，盡管各個(gè)板的輪廓具有改變了的形狀，也就是隔板 3。
圖3的細(xì)部圖表示了一個(gè)磁體5,它粘貼在轉(zhuǎn)子體2上。磁體5布 置在兩個(gè)相鄰的隔板3之間。明顯可見(jiàn)磁體5的支承面6的曲率半徑 與轉(zhuǎn)子體2的接收面4的曲率半徑不同。因此在支承面6和接收面4之 間形成一個(gè)間隙11。磁體5本身用其支承面6只是支承在轉(zhuǎn)子體2接收 面4的右面和左面部位12， 13上。因此阻礙了磁體5在轉(zhuǎn)子體2上的 松動(dòng)或搖動(dòng)。
在轉(zhuǎn)子體2和磁體5之間的間隙11用于承接粘結(jié)劑，使磁體5粘 貼在轉(zhuǎn)子體2上。
轉(zhuǎn)子體2的接收面4在邊緣部位12, 13里各有一個(gè)凹槽14。凹槽 14過(guò)渡至隔寺反3的變細(xì)部位15。因此形成一個(gè)空腔16,它適用于容納 多余的粘結(jié)劑。
若磁體5在其下邊處是尖棱的或者不是完全無(wú)毛刺的，那么可以使 伸出的毛刺容納在空腔16里。因此磁體可以與其邊棱特性差不多無(wú)關(guān) 地進(jìn)行定位。
在側(cè)面8的下部7和隔玲反3之間有一個(gè)間距17,它同樣也可以填上 粘結(jié)劑。這里一方面可以流入多余的粘結(jié)劑，另一方面也可以4吏隔板3 涂上粘結(jié)劑，從而使間距17裝滿并使磁體5也在兩個(gè)相鄰的隔板3之 間側(cè)向粘結(jié)住。備選地也可以在隔板3和磁體之間不設(shè)有間距，從而使 磁體可以被夾緊住(eingeklipst)在兩個(gè)鄰接的隔板之間。間距17此外也 用于容納磁體的取決于公差的尺寸超出量。
圖4表示了按照本發(fā)明的第二實(shí)施例的一個(gè)轉(zhuǎn)子1。如由圖4可見(jiàn)， 轉(zhuǎn)子1具有第 一部位A和第二部位B。在第 一部位A里如同在第 一實(shí)施 例中那樣設(shè)有許多隔板3a,其中兩個(gè)相鄰的隔板3a分別在它們之間接 納一個(gè)磁體5a。第二部位B同樣也i殳有許多隔板3b,其中在兩個(gè)相鄰 的隔板3b之間分別設(shè)有一個(gè)^茲體5b。隔板3a和3b的構(gòu)造對(duì)應(yīng)于在第一實(shí)施例中所示的構(gòu)造。
如由圖4可見(jiàn)，轉(zhuǎn)子2的第二部位B與第一部位A偏轉(zhuǎn)一個(gè)大約 30。角地布置。通過(guò)這措施實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子停在電機(jī)的并不希望的止動(dòng)位 置上。這可以按照發(fā)明通過(guò)在轉(zhuǎn)子2的第一部位A和第二部位B之間的 可以方便制成的偏轉(zhuǎn)來(lái)達(dá)到，而不必需要轉(zhuǎn)子的 一個(gè)例如在現(xiàn)有技術(shù)中 已知的傾斜。
第二實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子可以有不同的結(jié)構(gòu)。它 一方面可以與集成形成 的隔板3a和3b制成整體的零部件。轉(zhuǎn)子2備選地可以由兩個(gè)構(gòu)成部位 A和B的分開(kāi)的較短的轉(zhuǎn)子制備成，其在裝配時(shí)只是相互旋轉(zhuǎn)角度a。 轉(zhuǎn)子2的部位A和B中的每個(gè)部位也可以備選地用許多板來(lái)制備，板在 部位B里與部位A偏轉(zhuǎn)角度a布置。在其它方面該實(shí)施例只于應(yīng)于前面所 述的實(shí)施例，因此可以參見(jiàn)在那里所作的說(shuō)明。
若間距17空著，那么磁體5在兩個(gè)限制它的隔板3之間有一定的 間隙。該間隙使手工裝配以及自動(dòng)化的加工更加容易。磁體5的軸向定 向可以簡(jiǎn)化地進(jìn)行，其中磁體5可以通過(guò)至隔板3的間隙而更容易地移 動(dòng)。
權(quán)利要求
1. 用于電機(jī)的、尤其是用于無(wú)刷的直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，具有轉(zhuǎn)子體(2)，其具有基本為圓柱形的形狀，轉(zhuǎn)子還具有至少一個(gè)帶有支承面(6)的磁體(5)，其中磁體布置在轉(zhuǎn)子體的圓周上，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子體(2)具有至少一個(gè)沿縱向方向定向的隔板(3)。
2. 按權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子體(2)沿著 其圓周具有至少一個(gè)接收面(4)用于磁體(5),所述接收面在側(cè)面由 兩個(gè)隔板(3)限界。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，兩個(gè)相鄰隔板(3 ) 之間的間距略大于磁體(5)的寬度。
4. 按上述權(quán)利要求之一所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述磁體(5) 可夾在兩個(gè)相鄰的隔板(3 )之間。
5. 按上述權(quán)利要求之一所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述磁體(5) 基本上在轉(zhuǎn)子體(2)的鄰接于隔板(3)的邊緣部位(12, 13)上用其 支承面支承在轉(zhuǎn)子體(2)上。
6. 按權(quán)利要求2至5中之一所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子體 (2)的接收面(4)的曲率與磁體(5)的支承面(6)的曲率不同。
7. 按上述權(quán)利要求之一所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述隔板(3) 與轉(zhuǎn)子體(2)構(gòu)成整體。
8. 按上述權(quán)利要求之一所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述隔板(3) 在其下端部具有變細(xì)部位(15)。
9. 按上述權(quán)利要求之一所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子體(2) 在邊緣部位(12, 13)中各有一個(gè)凹槽(14)。
10. 按上述權(quán)利要求之一所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述磁體(5) 在側(cè)面(8)上具有下面的部位(7),該部位基本平行于隔斗反(3)。
11. 按上述權(quán)利要求之一所述的轉(zhuǎn)子，此外包括有具有第一隔板 (3a )的第一轉(zhuǎn)子部位(A )和具有第二隔板(3b )的第二轉(zhuǎn)子部位(B ),其中第一隔板(3a)在轉(zhuǎn)子(2)的圓周方向上與第二隔板(3b)錯(cuò)開(kāi) 一個(gè)角度(oc)地布置。
12. 按權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述第一隔板(3a) 與第二隔板(3b )錯(cuò)開(kāi)0.1。和30。之間，尤其是在5°和20°之間的角度(oc) 地布置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電機(jī)的，尤其是一種無(wú)電刷的DC(直流)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，它有一個(gè)轉(zhuǎn)子體(2)，該轉(zhuǎn)子體具有一種基本為圓柱形狀，并有至少一個(gè)帶有一個(gè)支承面(6)的磁體(5)，其中磁體布置在轉(zhuǎn)子體的圓周上，其特征在于，轉(zhuǎn)子體(2)具有至少一個(gè)在縱向方向上的隔板(3)。
文檔編號(hào)H02K1/27GK101288217SQ200680037962
公開(kāi)日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2006年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月11日
發(fā)明者D·阿倫斯, J·舒茨, T·科尼格 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司