專利名稱:級聯(lián)多重化零式矩陣變換器的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種級聯(lián)多重化零式矩陣變換器,尤其涉及一種適用于三相高壓交流電源供電、采用3的整倍數個次級繞組的降壓變壓器和級聯(lián)多重化的三相-單相零式矩陣變換器、能夠獲得較高幅值且幅值與頻率可調三相交流電壓的級聯(lián)多重化零式矩陣變換器。屬于電力電子設備技術領域。
背景技術:
在中高壓大功率交流電力傳動領域,包括工礦企業(yè)大量使用的風機、泵類等負載,傳統(tǒng)上均采用三相工頻高壓的交流電源直接為電動機供電,不調壓不變頻,效率往往很低,而且啟動和調速性能很差。隨著電力電子變換技術的發(fā)展,電力電子變換器已經成功地應用到這些中高壓電動機的傳動上,不僅改善了傳動性能,提高了傳動效率,而且提高了自動化程度,節(jié)約了大量的能量,經濟效益與社會效益非常顯著。已經應用的電力電子變換器方案主要包括兩類高壓-高壓類型和高壓-低壓-高壓類型。對于前者而言,目前主要包括三種方案1功率開關直接串聯(lián)的交直交高壓逆變器;2二極管鉗位的多電平逆變器和3電容飛跨的多電平逆變器。對于后者而言,目前主要包括一種方案,即級聯(lián)多重化交直交逆變器。但是在實際應用中,這兩類中高壓變換器都不可避免地存在著缺陷,不僅增加了成本,降低了可靠性,而且其前級變換器的結構不允許實現(xiàn)電網與變換器之間的能量雙向流動,個別變換器的網側功率因數難以提高,或需要付出很大代價才能提高。這是因為不論前者還是后者,其前級變換器均采用不可控整流器,需要大容量壽命短的電解電容。如果其前級變換器采用可控整流器技術,不僅增加了系統(tǒng)的復雜性,增加了成本,而且也必需經常更新的電解電容?;谝陨蠈嶋H情況,迫切需要一種新型的中高壓電力電子變換器出現(xiàn),其必備以下特征無需電解電容的使用,電網與變換器之間能夠實現(xiàn)四象限運行能力,單個變換器單元的容量包括耐壓能力和電流能力不易過大。這樣的變換器不僅輸出電壓幅值可以調節(jié),輸入電流呈現(xiàn)正弦波形,其高壓供電的降壓變壓器的次級繞組設計可以相同,因此成本低,壽命長,可靠性高,適合未來中高壓電力電子變換器的發(fā)展方向。能夠滿足以上條件的中高壓變換器只能為高壓-低壓-高壓類型的級聯(lián)多重化交交變換器。目前,尚未有相關技術公開報道。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足,設計提供一種級聯(lián)多重化零式矩陣變換器,具有網側四象限運行能力、輸出交流電壓連續(xù)可調、降壓變壓器結構簡單、成本低廉、通用性強、可靠性高和節(jié)約能量等優(yōu)點。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明由總輸入濾波器、具有3的整倍數個三相次級繞組的降壓變壓器、三相-單相零式矩陣變換器單元構成的變換器陣列和總控制器構成。降壓變壓器輸入高壓三相交流電壓,輸出3的整倍數組隔離的Yn接帶中線的低壓三相交流電壓,即三相四線制交流電壓,每組低壓三相交流電壓對應一個三相次級繞組,三相次級繞組的連接組別相同。三相-單相零式矩陣變換器單元輸入三相四線制交流電壓,輸出電壓與頻率可調的單相交流電壓。三相次級繞組的數量與變換器陣列中三相-單相零式矩陣變換器單元的數量相同,所有三相-單相零式矩陣變換器單元平均分成三組,每組形成一列,每列中的三相-單相零式矩陣變換器單元的輸出依次相連,最終輸出電壓和頻率可調的一相交流電壓,獲得倍增的輸出電壓能力,每列中的三相-單相零式矩陣變換器單元的數量越多,輸出交流電壓的幅值越高??傒斎霝V波器為常規(guī)高壓LC濾波器,置于電網與降壓變壓器之間,對輸入電壓和輸入電流進行濾波。每個三相-單相零式矩陣變換器單元包含一個分控制器,負責控制每個變換器單元中功率器件的開關規(guī)律,總控制器與各分控制器通過信號電纜連接,負責協(xié)調控制各個分控制器的運行狀況。這樣根據負載電動機傳動的需要,變換器陣列能夠輸出三相對稱的基波幅頻連續(xù)可調的高壓PWM(脈沖寬度調制)電壓,滿足負載電動機系統(tǒng)的傳動需要,同時在電網輸入端獲得正弦波形的輸入電流波形,對電網無諧波電流污染,變換器陣列與負載之間、變換器陣列與降壓變壓器的三相次級繞組之間、降壓變壓器與電網之間均保持了四象限變換能力。
本發(fā)明所述的總輸入濾波器由常規(guī)三相高壓LC濾波器構成,其中三只濾波電感分別串接在三相輸入線路中,其輸入端與電網相連,輸出端與降壓變壓器輸入端相連,三只濾波電容的一端分別連接到三只濾波電感的輸出端,其另一端相互連接,形成一個公共點。
本發(fā)明所述的降壓變壓器由具有1個初級繞組和3的整倍數個次級繞組的降壓變壓器構成,其中三相高壓初級繞組分別與總輸入變壓器的三相濾波電感的輸出端相連,每個三相四線制低壓次級繞組分別與變換器陣列中的一只三相-單相零式矩陣變換器單元的分輸入濾波器的四個輸入端相連。
本發(fā)明所述的變換器陣列由3的整倍數個變換器單元構成,與降壓變壓器的次級繞組的數量相同,其中所有變換器單元排列成一個3列多行的陣列結構,降壓變壓器次級繞組的組分別與變換器陣列中的行對應,每組中的三個次級繞組分別與每行中的三個變換器單元一一對應相連。每一列的變換器單元的功率輸出端依次串聯(lián),形成一相交流電壓輸出,三列變換器單元的一個輸出端子相互連接,形成一個中性點,另一個輸出端輸出三相交流電壓,使用時與中高壓交流電動機的三相輸入端子相連。每個變換器單元分別通過信號電纜與總控制器連接。
所述變換器單元由分輸入濾波器、同步變壓器、功率開關陣列和分控制器構成,其中分輸入濾波器由常規(guī)低壓三相LC濾波器構成,三只濾波電感分別串接在降壓變壓器的次級繞組的三相火線與功率開關陣列的輸入端之間,三只濾波電容的一端相互連接形成一個公共點后與中線相連,另一端分別與功率開關陣列的輸入端相連。
所述同步變壓器為降壓變壓器,其初級繞組與分輸入濾波器的輸出端和功率開關陣列的輸入端相連,次級繞組與分控制器的檢測電路相連。
所述功率開關陣列由三只雙向可控開關連接結構,一端分別與分輸入濾波器的輸出端分別相連,另一端相互連接形成一個交流電壓輸出端,中線作為另一個交流電壓輸出端。
所述分控制器由檢測電路、運算調制器、邏輯電路和隔離驅動保護電路組成,檢測電路與同步變壓器的三相輸出端相連,檢測電路的輸出通過信號線與運算調制器相連,運算調制器通過信號線與邏輯電路相連,隔離驅動保護電路與運算調制器和邏輯電路相連,并與變換器單元的功率開關陣列相連。
本發(fā)明將變換器陣列中同一列的變換器單元輸出串聯(lián),實現(xiàn)了交交直接變換器的級聯(lián)多重化,獲得了幅值與頻率可調、電壓倍增的三相交流電壓輸出,適應于中高壓電動機的供電需要,同時每一列的變換器單元產生的分輸入電流經過降壓變壓器的次級繞組耦合到降壓變壓器的三相初級繞組,在降壓變壓器的三相初級繞組中合成三相脈沖電流波形,再經過總輸入濾波器的濾波作用,最終得到三相正弦波形的總輸入電流,在分控制器和總控制器的控制下總輸入電流的相位可以相對電網電壓的相位進行調節(jié),從而獲得了新型高壓-低壓-高壓類型的級聯(lián)多重化中高壓交交變換器,而且整個系統(tǒng)結構都具備了能量的雙向流動能力,不僅可以獲得幅頻可調的三相高壓交流輸出,級聯(lián)多重化的級數高時輸出電壓能力甚至可以超過電網電壓,而且可以獲得單位總輸入功率因數和四象限運行能力,因而具有變換效果良好、通用性強等特征,同時具有結構簡單、總成本低、壽命長、效率高、實現(xiàn)容易等優(yōu)點,還可以支持較大的功率輸出,尤其適用于中高壓交流電動機的調速和啟動等應用場合。
圖1為本發(fā)明的電路原理圖,圖1中,1為總輸入濾波器,2為降壓變壓器,3為變換器陣列,4為總控制器。
圖2為圖1變換器陣列中的三相-單相零式矩陣變換器單元的電路原理圖。
圖2中,5為分輸入濾波器,6為同步變壓器,7為功率開關陣列,8為分控制器。
圖3為本發(fā)明應用于高壓交流電動機傳動調速系統(tǒng)中的實施例電路原理圖。
具體實施例方式
以下結合附圖和實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步描述。以下實施例是對本發(fā)明的進一步說明,而不構成對本發(fā)明的限定。
以本發(fā)明設計的5重級聯(lián)多重化矩陣變換器為例進行說明,結構如圖1所示,由總輸入濾波器1、降壓變壓器2、變換器陣列3和總控制器4構成??傒斎霝V波器1由三只濾波電感和三只濾波電容組成,三只濾波電感的輸入端連接電網,其輸出端連接降壓變壓器2的三相初級繞組,三只濾波電容的一端分別與三只濾波電感的輸出端連接,其另一端相互連接。降壓變壓器2由一個三相初級高壓繞組、15個低壓三相次級繞組和磁芯組成,三相初級繞組與總輸入濾波器1中的濾波電感的三個輸出端相連,三相次級繞組分成5組,為Yn接各組相位均為0°,分別連接到變換器陣列3中的變換器單元,磁芯提供磁路,實現(xiàn)初級繞組與次級繞組之間的磁路耦合。變換器陣列3由3列×5行=15個變換器單元組成,排列成陣列結構,每個變換器單元的三相輸入端與降壓變壓器的一個三相次級繞組的三相輸出端相連,每一列的5個變換器單元的功率輸出依次相連,三列在總體上采用Y接法,分別形成三相高壓交流輸出端和一個中性點N??偪刂破?由通用的微控制器、數字信號處理和/或邏輯處理器組成,通過信號電纜與各個變換器單元進行信息交互。
總輸入濾波器1中,濾波電感L1、L2和L3的一端分別連接電網的R、S和T相,另一端分別與濾波電容C1、C2和C3的一端相連后與降壓變壓器的三相初級繞組的輸入端相連,濾波電容C1、C2和C3的另一端相互連接。
降壓變壓器2中,三相初級高壓繞組與總輸入濾波器的輸出端相連,5組共15個三相次級低壓繞組的輸出端分別與變換器陣列中的15個三相-單相零式矩陣變換器單元的輸入端相連。
變換器陣列3中,變換器單元U4的一個輸出端與變換器單元U5的一個輸出端相連,U4的另一輸出端與變換器單元U3的一個輸出端相連,變換器單元U2的一個輸出端與變換器單元U3的另一輸出端相連,U2的另一輸出端與變換器單元U1的一個輸出端相連,變換器單元U1的另一輸出端成為U相的輸出端;變換器單元V4的一個輸出端與變換器單元V5的一個輸出端相連,V4的另一輸出端與變換器單元V3的一個輸出端相連,變換器單元V2的一個輸出端與變換器單元V3的另一輸出端相連,V2的另一輸出端與變換器單元V1的一個輸出端相連,變換器單元V1的另一輸出端成為V相的輸出端;變換器單元W4的一個輸出端與變換器單元W5的一個輸出端相連,W4的另一輸出端與變換器單元W3的一個輸出端相連,變換器單元W2的一個輸出端與變換器單元W3的另一輸出端相連,W2的另一輸出端與變換器單元W1的一個輸出端相連,變換器單元W1的另一輸出端成為W相的輸出端;變換器單元U5、V5和W5的另一輸出端相互連接形成中性點N,變換器單元U5~U1、V5~V1和W5~W1分別與降壓變壓器的三相四線制次級繞組的輸出端相連,并分別通過信號電纜PU5~PU1、PV5~PV1和PW5~PW1與總控制器相連。
總控制器4中,總控制器通過信號電纜PU5~PU1、PV5~PV1和PW5~PW1分別與變換器陣列中的三相-單相零式矩陣變換器單元U5~U1、V5~V1和W5~W1連接。
本發(fā)明設計的變換器陣列中的三相-單相零式矩陣變換器單元如圖2所示,由分輸入濾波器5、同步變壓器6、功率開關陣列7和分控制器8構成。分輸入濾波器5由三只濾波電感和三只濾波電容組成,三只濾波電感的輸入端連接降壓變壓器次級繞組的三相輸出端,其輸出端連接三只濾波電容的一端、同步變壓器的三相初級繞組和功率開關陣列的輸入端,三只濾波電容的另一端相互連接。同步變壓器6由三相初級繞組、三相次級繞組和磁芯組成,初級繞組與分輸入濾波器的輸出端、功率開關陣列的輸入端連接,次級繞組與分控制器的檢測電路連接。功率開關陣列7由3只雙向可控功率開關組成,構成三相半橋結構,3只雙向可控功率開關的一端分別與分輸入濾波器的輸出端相連,另一端相互連接在一起,形成一個交流輸出端,中線作為另一個交流輸出端。分控制器8由檢測電路、運算調制器、邏輯電路和隔離驅動保護電路組成,檢測電路與同步變壓器的三相輸出端相連,并與運算調制電路通過信號線相連,運算調制電路通過信號線與邏輯電路相連,隔離驅動保護電路與運算調制電路和邏輯電路相連,并與三相-單相零式矩陣變換器單元的功率開關陣列相連。
分輸入濾波器5中,濾波電感L4、L5和L6的一端分別連接降壓變壓器的三相次級繞組的輸出端,另一端分別與濾波電容C4、C5和C6的一端相連后與同步變壓器初級繞組、功率開關陣列輸入端相連,濾波電容C4、C5和C6的另一端相互連接。
同步變壓器6中,初級繞組與分輸入濾波器的輸出端、功率開關陣列的輸入端連接,次級繞組與分控制器的檢測電路連接。
功率開關陣列7中,雙向可控功率開關S1的一端與分輸入濾波器電感L1的輸出端連接,雙向可控功率開關S2的一端與分輸入濾波器電感L2的輸出端連接,雙向可控功率開關S1的一端與分輸入濾波器電感L3的輸出端連接,雙向可控功率開關S1、S2和S3的另一端相互連接形成一個交流輸出端P1,中線作為另一個交流輸出端P2。
分控制器8中,檢測電路與同步變壓器的次級繞組相連,隔離驅動保護電路通過信號電纜與功率開關陣列相連。
本發(fā)明的工作原理為(1)總輸入濾波器1中,三相LC濾波器對電網電壓進行濾波,對降壓變壓器初級繞組的脈沖電流進行濾波,得到正弦波形的輸入電流。
(2)降壓變壓器2中,初級繞組輸入三相中高壓交流電壓,通過電磁感應,在次級繞組中得到15路隔離的低壓交流電壓,采用帶中線的Yn接,即為三相四線制,供后級由三相-單相零式矩陣變換器單元組成的低壓變換器陣列使用。
(3)變換器陣列3中,每一個三相-單相零式矩陣變換器單元輸出一相低壓的幅頻可調的交流電壓,所有的變換器單元采用相同的控制策略,位于同一列的5個三相-單相零式矩陣變換器單元采用輸出電壓相位相同的調制策略,其輸出實行串聯(lián),所有變換器單元采用輸入電壓相位相同的調制策略,變換器單元的輸入電壓相位均為0°,變換器陣列的3列之間的輸出電壓相位各差120°,這樣得到電壓幅值倍增的幅頻可調的三相高壓交流電壓U、V和W,而且輸出交流電壓為多電平,加上三相-單相零式矩陣變換器本質上就是多電平,輸出交流電壓的電平數更多,意味著輸出交流電壓的基波含量更高。每一個三相-單相零式矩陣變換器單元可以采用多種控制策略和換流策略,前者如開關函數算法、雙線電壓算法和滯環(huán)電流算法,后者如半軟化四步換流策略、半自然兩步換流策略和一步換流策略,對于同一列不同行的變換器單元而言,為了輸出波形更加良好的交流電壓和/或降低系統(tǒng)的共模電壓強度,具體實現(xiàn)的調制算法要求有所不同,如可以采用移相調制技術和共模電壓抑制技術。變換器單元中的分控制器在總控制器的協(xié)調控制下,負責檢測變換器單元輸入電壓的信息,如電壓波形和過零點,運算調制器讀取這些信息后進行一系列計算,并實現(xiàn)相應的調制算法,產生PWM脈沖信號,再經由邏輯電路的邏輯運算后,產生功率開關陣列中全部功率開關所需的6路PWM驅動脈沖信號,再經過隔離驅動保護電路后送入功率開關陣列中功率開關的門極,驅動功率開關的開通與關斷工作,實現(xiàn)三相交流電壓-單相交流電壓的變換,如果某一功率開關出現(xiàn)過流或過壓情況,功率開關陣列將反饋故障信號至分控制器,實現(xiàn)硬件和軟件保護,分控制器將有關信息傳送給總控制器,總控制器實行整體干預。
變換器陣列中的變換器單元為3的整倍數,從而構成3列n行,n一般≥3,可以滿足更寬范圍的三相交流輸出電壓需要,輸出電壓幅值可以超過電網電壓的幅值。
(3)總控制器4中,總控制器通過信號電纜PU5~PU1、PV5~PV1和PW5~PW1分別與變換器陣列中的三相-單相零式矩陣變換器單元U5~U1、V5~V1和W5~W1進行信息交換,實行總體控制。
本發(fā)明的總輸入濾波器、降壓變壓器、由變換器單元構成的變換器陣列和總控制器以及變換器單元為密不可分的組成部分,不能簡單地單獨分析,從而構成級聯(lián)多重化零式矩陣變換器。工作原理的實質是降壓變壓器完成由高壓交流電壓-低壓交流電壓的轉換,為低壓小功率的三相-單相零式矩陣變換器單元供電。每一個變換器單元能夠將三相低壓交流電壓轉換成單相幅頻可調的低壓交流電壓,同一列的變換器單元的輸出串聯(lián)后得到單相幅頻可調的高壓交流電壓,三列變換器單元便可產生三相幅頻可調的高壓交流電壓,為中高壓交流電動機傳動系統(tǒng)提供變頻電源。由于變換器單元為交交變換器,降壓變壓器本質上能夠變流,以及降壓變壓器的次級繞組相位的針對性設置,使得整個變換器系統(tǒng)為四象限變換器,能量能夠雙向流通,在網側能夠消除更高次的諧波電流分量,可以獲得正弦電流波形和可調的功率因數,不僅獲得了高壓大功率變頻傳動電源,而且本質上具備了完全的電力環(huán)保特征,同時消除了低壽命的元器件和傳統(tǒng)高壓大功率變頻傳動電源的交直交多級變換結構,具有成本低、效率高、結構簡單、可靠性高等優(yōu)點,另外級聯(lián)多重化的級數可以增加和減少,因此非常適用于高壓大功率變頻傳動領域。
上述器件中濾波電感L1~L3為普通高壓電感,濾波電容C1-C3為低感的普通高壓電容,濾波電感L4~L6為普通低壓電感,濾波電容C4~C6為低感的普通低壓電容,不要求精度;變換器單元供電電壓可選擇交流有效值1140V、660V和380V電壓級別,相應地設計功率開關陣列中功率開關IGBT的正向電壓阻斷能力,對一致性不作要求;分控制器與總控制器可以選擇微控制器和數字信號處理器以及外圍數字或模擬電路,不作具體要求;降壓變壓器可以選擇常規(guī)的高壓降壓變壓器,其次級繞組可以采用不同的連接組別或采用相同的連接組別。本發(fā)明一個實施例的參數為L1~L6取0.1mH~50mH,C1~C6取1μF~470μF。
圖3為本發(fā)明級聯(lián)多重化零式矩陣變換器在大功率交流電力傳動系統(tǒng)中的實施例。
按圖3所示,級聯(lián)多重化零式矩陣變換器的輸入端施加高壓的三相工頻正弦交流電壓源,電動機額定電壓有效值為3.3kV,輸出功率為150kW左右,級聯(lián)多重化零式矩陣變換器采用5重化方案,每個變換器單元只需承受380V的電壓強度,分擔10kW的功率,能夠滿足交流電動機變壓變頻的供電要求,提高級聯(lián)多重化零式矩陣變換器-大功率交流電力傳動系統(tǒng)的整體效率,另外由于級聯(lián)多重化零式矩陣變換器的效率高和電源利用高,因此整個系統(tǒng)的成本具有下降的空間。
顯然,本發(fā)明級聯(lián)多重化零式矩陣變換器可以應用在中高壓交流電動機傳動領域,包括電動機的四象限運行和軟啟動,適用于高壓大功率應用場合,起到輸入功率因數高、整個系統(tǒng)四象限運行,輸出高壓交流電壓諧波含量低、輸出交流電壓級數可調、EMI強度低的作用。
權利要求
1.一種級聯(lián)多重化零式矩陣變換器,其特征在于包括總輸入濾波器(1)、降壓變壓器(2)、變換器陣列(3)和總控制器(4),所述總輸入濾波器(1)由三只濾波電感(L1~L3)和三只濾波電容(C1~C3)構成,三只濾波電感(L1~L3)分別串接在電網與降壓變壓器(2)的初級繞組之間,三只濾波電容(C1~C3)的一端相互連接,另一端分別與降壓變壓器(2)的初級繞組相連;所述降壓變壓器(2)具有3n個相同相位的帶中線Yn接三相次級繞組,每3個次級繞組為一組,所述變換器陣列(3)由3n個變換器單元排成3列×n行的陣列結構構成,降壓變壓器(2)次級繞組的組分別與變換器陣列(3)中的行對應,每組中的三個次級繞組分別與每行中的三個變換器單元一一對應相連;變換器陣列(3)中,每一列變換器單元的功率輸出端依次串聯(lián),形成一相交流電壓輸出,三列變換器單元輸出采用Y接法形成三相交流電壓輸出,每個變換器單元分別通過信號電纜與總控制器(4)連接;所述變換器單元由分輸入濾波器(5)、同步變壓器(6)、功率開關陣列(7)和分控制器(8)構成,所述分輸入濾波器(5)由三只濾波電感(L4~L6)和三只濾波電容(C4~C6)構成,三只濾波電感(L4~L6)分別串接在降壓變壓器(2)的次級繞組的三相火線與功率開關陣列(7)的輸入端之間,三只濾波電容(C4~C6)的一端均與降壓變壓器(2)的次級繞組的中線相互連接,另一端分別與功率開關陣列(7)的輸入端相連;所述同步變壓器(6)的初級繞組與分輸入濾波器(5)的輸出端和功率開關陣列(7)的輸入端相連,次級繞組與分控制器(8)的檢測電路相連;所述功率開關陣列(7)由三只雙向可控功率開關構成,三只雙向可控功率開關的一端分別與分輸入濾波器(5)的三只濾波電感輸出端一一對應連接,另一端相互連接形成一個輸出端(P1),中線作為另一相輸出端(P2);所述分控制器(8)由檢測電路、運算調制器、邏輯電路和隔離驅動保護電路組成,檢測電路與同步變壓器(6)的三相輸出端相連,檢測電路的輸出通過信號線與運算調制器相連,運算調制器通過信號線與邏輯電路相連,隔離驅動保護電路與運算調制器和邏輯電路相連,并與功率開關陣列(7)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種級聯(lián)多重化零式矩陣變換器,總輸入濾波器連接在電網與降壓變壓器之間,濾波得到正弦波形的輸入電流,降壓變壓器有3n個Yn接帶中線的次級繞組,所有三相繞組相位相同,變換器陣列由3n個零式三相-單相矩陣變換器單元排成3列×n行的陣列,陣列中每一行與降壓變壓器次級繞組的每一組對應連接,每一列的輸出依次串聯(lián),三列形成三相交流輸出,總控制器負責控制調節(jié)整個系統(tǒng)的工作,并通過信號電纜與各個分控制器聯(lián)絡,控制變換器陣列中每個變換器單元的工作。本發(fā)明由低壓小功率的變換器串聯(lián)得到幅頻可調的高壓變頻電源,同時在電網側得到位移可調的輸入電流,具有網側四象限運行能力等優(yōu)點,適用于中高壓交流電動機傳動領域。
文檔編號H02M5/10GK1988351SQ200610119260
公開日2007年6月27日 申請日期2006年12月7日 優(yōu)先權日2006年12月7日
發(fā)明者楊喜軍 申請人:上海交通大學