專利名稱：驅(qū)動裝置、攝像裝置以及移動電話的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置、具有該驅(qū)動裝置的攝像裝置和移動電話，特別是涉及一種驅(qū)動照相機的變焦透鏡和聚焦透鏡的驅(qū)動裝置、以及具有該驅(qū)動裝置的攝像裝置和移動電話。
背景技術(shù)：
作為數(shù)字式照相機等透鏡部的驅(qū)動裝置，有使用了壓電元件的致動器。例如專利文獻1的致動器，其在壓電元件的伸縮方向的前端面與驅(qū)動棒固定接合，壓電元件的后端面被固定在裝置主體上。在驅(qū)動棒上滑動自如地支撐有透鏡的保持框，保持框利用板簧的施力與驅(qū)動棒摩擦結(jié)合。對壓電元件施加形成為大致鋸齒狀波形的驅(qū)動脈沖，使壓電元件在伸長方向和收縮方向上以不同的速度變形。例如，在壓電元件緩慢變形時，保持框與驅(qū)動棒一同移動。反之，在壓電元件快速變形時，保持框在其質(zhì)量慣性作用下停止在原位置。因此，通過對壓電元件反復(fù)施加形成為大致鋸齒狀波形的驅(qū)動脈沖，可以使透鏡以微小的間隔間斷地移動。
專利第2633066號但是，以往的致動器，為了防止壓電元件的后端面變位，需要把后端面牢固地固定在裝置主體上，因此存在著因該固定結(jié)構(gòu)使得裝置大型化的問題。
另外，雖然也可以取代壓電元件的后端面的固定，而在后端面上安裝錘部件，由此來防止后端面大于前端面的變位。但是該方法所存在的問題是，不僅需要另外設(shè)置錘部件，而且還需要把錘部件與壓電元件進行高剛性的結(jié)合。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明就是鑒于這種情況而提出的，其目的是提供一種驅(qū)動裝置、使用了這樣的驅(qū)動裝置的攝像裝置和移動電話，該驅(qū)動裝置，在電氣機械轉(zhuǎn)換元件伸縮時，使安裝了驅(qū)動摩擦部件的一端側(cè)進行大的變位，從而使被驅(qū)動部件高效率地移動，并且具有良好的制造性。
即，本發(fā)明的驅(qū)動裝置具有電氣機械轉(zhuǎn)換元件、安裝在所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件的伸縮方向的一端的驅(qū)動摩擦部件和與所述驅(qū)動摩擦部件摩擦結(jié)合的被驅(qū)動部件，其特征在于，所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件，具有形成在進行伸縮動作的伸縮部的至少另一端側(cè)的、對伸縮不起作用的虛設(shè)層，包括所述虛設(shè)層的所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件整體的重心，在伸縮方向上與所述伸縮部的幾何中心位置不一致。
根據(jù)本發(fā)明，通過使電氣機械轉(zhuǎn)換元件整體的重心位置，在伸縮方向上與伸縮部的幾何中心位置不一致，在電氣機械轉(zhuǎn)換元件進行伸縮時，可使其一端側(cè)進行大的變位，從而可使被驅(qū)動部件高效率地移動。
另外，在本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，希望包括所述虛設(shè)層的所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件整體的重心位置，在伸縮方向上，相對所述伸縮部的幾何中心位置而靠近另一端側(cè)。
根據(jù)本發(fā)明，通過使電氣機械轉(zhuǎn)換元件的重心，在伸縮方向上，相對伸縮部的幾何中心位置靠近另一端側(cè)，在電氣機械轉(zhuǎn)換元件進行伸縮時，可使其一端側(cè)進行比另一端側(cè)更大的變位，從而可使被驅(qū)動部件高效率地移動。
另外，本發(fā)明的驅(qū)動裝置具有電氣機械轉(zhuǎn)換元件、安裝在所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件的伸縮方向的一端的驅(qū)動摩擦部件和與所述驅(qū)動摩擦部件摩擦結(jié)合的被驅(qū)動部件，其特征在于，所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件，具有形成在進行伸縮動作的伸縮部的至少另一端側(cè)的、對伸縮不起作用的虛設(shè)層，在把所述虛設(shè)層的重量設(shè)為M、把所述驅(qū)動摩擦部件的重量設(shè)為M1、把所述被驅(qū)動部件與所述驅(qū)動摩擦部件的結(jié)合力設(shè)為M2、把所述被驅(qū)動部件與所述驅(qū)動摩擦部件的摩擦系數(shù)設(shè)為μ時，滿足M1≤M≤(M1+μM2)的關(guān)系。
另外，本發(fā)明的驅(qū)動裝置具有電氣機械轉(zhuǎn)換元件、安裝在所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件的伸縮方向的一端的驅(qū)動摩擦部件和與所述驅(qū)動摩擦部件摩擦結(jié)合的被驅(qū)動部件，其特征在于，所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件，具有形成在進行伸縮動作的伸縮部的至少另一端側(cè)的、對伸縮不起作用的虛設(shè)層，在把所述虛設(shè)層在伸縮方向上的長度設(shè)為L1、把所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件在伸縮方向上的長度設(shè)為L時，滿足L/8≤L1≤L/2的關(guān)系。
根據(jù)這些發(fā)明，通過設(shè)置滿足上述關(guān)系的虛設(shè)層，使虛設(shè)層發(fā)揮作為抑制電氣機械轉(zhuǎn)換元件的后端部的變位的錘部件的作用，由此可防止電氣機械轉(zhuǎn)換元件的后端面的變位量大于前端面的變位量。從而，通過安裝在電氣機械轉(zhuǎn)換元件的前端面上的驅(qū)動摩擦部件，能夠使被驅(qū)動部件進行高精度的移動。而且，由于把一體形成在電氣機械轉(zhuǎn)換元件的后端部的虛設(shè)層作為錘部件使用，所以，不需要另外設(shè)置并結(jié)合錘部件，從而可簡化裝置的構(gòu)造。
另外，在本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，優(yōu)選把所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件，相對其伸縮方向從側(cè)方支撐在筐體上。在這種情況下，優(yōu)選不把所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件的另一端支撐在所述筐體上，而使其成為自由端。
根據(jù)這一發(fā)明，由于基于電氣機械轉(zhuǎn)換元件的伸縮的振動不容易被傳遞到筐體側(cè)，所以可防止基于該伸縮的共振。
另外，在本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，優(yōu)選把所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件的一端支撐在筐體上。
另外，在本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，優(yōu)選把所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件彈性支撐在所述筐體上。
另外，本發(fā)明的攝像裝置，其特征在于，利用上述中任意一項所述的驅(qū)動裝置，使與所述被驅(qū)動部件連結(jié)的光學(xué)部件移動。
另外，本發(fā)明的移動電話，具備上述中任意一項所述的驅(qū)動裝置或上述的攝像裝置。
根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置、攝像裝置以及移動電話，在電氣機械轉(zhuǎn)換元件進行伸縮時，通過使安裝了驅(qū)動摩擦部件的電氣機械轉(zhuǎn)換元件的一端側(cè)進行大于另一端側(cè)的變位，能夠使被驅(qū)動部件高效率地移動。另外，不需要在電氣機械轉(zhuǎn)換元件的另一端側(cè)上另外設(shè)置錘部件，從而可簡化裝置構(gòu)造。


圖1是表示本發(fā)明第1實施方式的驅(qū)動裝置的概要的立體圖。
圖2是表示圖1的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖3是在圖1的驅(qū)動裝置中對壓電元件施加的驅(qū)動脈沖的波形圖。
圖4是表示圖1的驅(qū)動裝置的動作的說明圖。
圖5是用于說明本發(fā)明第2實施方式的驅(qū)動裝置的俯視圖。
圖6是表示本發(fā)明第3實施方式的驅(qū)動裝置的概要構(gòu)成圖。
圖7是圖6的驅(qū)動裝置中的檢測器的說明圖。
圖8是圖6的驅(qū)動裝置中的檢測器的說明圖。
圖9是圖6的IX-IX線的被驅(qū)動裝置的剖面圖。
圖10是表示圖6的驅(qū)動裝置中的驅(qū)動電路的電路圖。
圖11是輸入到圖10的驅(qū)動電路的輸入信號的波形圖。
圖12是從圖10的驅(qū)動電路輸出的輸出信號的波形圖。
圖中10-驅(qū)動裝置；11-可動透鏡；12-主體；14-壓電元件；14C-虛設(shè)層；18-驅(qū)動棒；20-被驅(qū)動部件。
具體實施例方式
下面，參照附圖，對本發(fā)明的驅(qū)動裝置、攝像裝置以及移動電話的優(yōu)選實施方式進行詳細說明。
(第1實施方式)圖1是表示本發(fā)明第1實施方式的驅(qū)動裝置的立體圖，圖2是示意表示其結(jié)構(gòu)的俯視圖。
這些圖所示的驅(qū)動裝置10被配置在移動電話機等小型精密機器中，該驅(qū)動裝置用于使變焦透鏡或聚焦透鏡等可動透鏡11沿箭頭方A向移動。
驅(qū)動裝置10被安裝在小型精密機器的主體12上，主要由壓電元件14、驅(qū)動棒(相當(dāng)于驅(qū)動摩擦部件)18、被驅(qū)動部件20、以及驅(qū)動脈沖供給裝置15構(gòu)成。
壓電元件14被形成為在箭頭A方向上延長的矩形形狀，構(gòu)成為通過施加電壓能夠在長度方向上變形(伸縮)。因此，壓電元件14通過被施加電壓，其長度方向上的端面(以下稱為變位面)14A、14B發(fā)生變位。
在壓電元件14的變位面14A、14B中的一側(cè)的變位面(以下稱為前端變位面)14A上，固定結(jié)合了驅(qū)動棒18的基端。驅(qū)動棒18被形成為圓柱狀，其前端插通在形成于主體12上的孔13內(nèi)，并被支撐為在軸方向上滑動自如的狀態(tài)。關(guān)于驅(qū)動棒18的材質(zhì)，采用使石墨結(jié)晶強力復(fù)合的石墨結(jié)晶復(fù)合體，例如碳石墨。
在驅(qū)動棒18上，安裝有被驅(qū)動部件20，其可在箭頭A方向上滑動自如。被驅(qū)動部件20與移動透鏡11的保持框21形成為一體。保持框21由與驅(qū)動棒18平行配置的導(dǎo)棒(未圖示)引導(dǎo)，以防止繞驅(qū)動棒18旋轉(zhuǎn)。
另外，在被驅(qū)動部件20上形成U狀的槽22，該槽22與驅(qū)動棒18卡合。在被驅(qū)動部件20的四個角部上，分別設(shè)有向上方突出的突出部24、24、…，在由該突出部24、24、…所包圍的區(qū)域內(nèi)設(shè)有摩擦板26。摩擦板26被彎曲成與驅(qū)動棒18的側(cè)面形狀相配合的圓弧狀。另外，摩擦板26的各個角部，以配合被驅(qū)動部件20的突出部24、24、…的形狀進行了切除。從而，在把摩擦板26配置在由突出部24、24、…所包圍的區(qū)域內(nèi)時，可防止摩擦板26的脫落。
在被驅(qū)動部件20上安裝有按壓彈簧28。按壓彈簧28構(gòu)成為把摩擦板26向被驅(qū)動部件20側(cè)按壓的結(jié)構(gòu)。因此，當(dāng)在被驅(qū)動部件20的U形槽22內(nèi)配置驅(qū)動棒18，并在其上面配置摩擦板26時，摩擦板26被按壓彈簧28壓在驅(qū)動棒18上，形成驅(qū)動棒18被夾在摩擦板26和被驅(qū)動部件20之間的狀態(tài)，從而可使被驅(qū)動部件20與驅(qū)動棒18摩擦結(jié)合。
摩擦板26與驅(qū)動棒18的摩擦力被設(shè)定為在向壓電元件14施加了電壓變化緩慢的驅(qū)動脈沖時，其靜摩擦力大于其驅(qū)動力，并且在向壓電元件14施加了電壓變化急劇的驅(qū)動脈沖時，其靜摩擦力小于其驅(qū)動力。另外，也可以取代按壓彈簧28而使用其它施力部件，例如也可以使用壓縮彈簧或橡膠等彈性體，使摩擦板26與驅(qū)動棒18摩擦結(jié)合。
在壓電元件14后端的變位面14B上粘接有安裝部件30，通過該安裝部件30把壓電元件14支撐在主體12上。安裝部件30蝕通過把金屬薄板彎折成コ狀而形成，并把其兩端的彎折部分嵌合固定在主體12上。由于利用由這樣的金屬薄板構(gòu)成的安裝部件30來支撐壓電元件14，所以構(gòu)成了通過安裝部件30的翹曲而使壓電元件14后端的變位面14B能夠在箭頭A方向變位的支撐狀態(tài)。
在壓電元件14的后端部分上，設(shè)有虛設(shè)層14C。虛設(shè)層14C是對壓電元件14的伸縮不產(chǎn)生作用的非伸縮部。即，壓電元件14中的伸縮部(活性層)進行伸縮動作，而虛設(shè)層14C不具備進行伸縮動作的功能。
另外，通過設(shè)置虛設(shè)層14C，使得壓電元件14的重心G的位置與在伸縮方向上伸縮部的幾何中心位置C不一致。例如，壓電元件14的重心G位于比在伸縮方向上伸縮部的幾何中心位置C靠后的后端側(cè)。即，通過在壓電元件14的后端設(shè)置虛設(shè)層14C，使壓電元件14的重心位于相對伸縮部的中心位置的后端側(cè)。
作為該虛設(shè)層14C，例如，使用與壓電元件相同材質(zhì)的陶瓷。另外，作為在壓電元件14中虛設(shè)層14C所占的比例，在把虛設(shè)層14C的重量設(shè)為M、把驅(qū)動棒18的重量設(shè)為M1、把被驅(qū)動部件20與驅(qū)動棒18的結(jié)合力設(shè)為M2、把被驅(qū)動部件20與驅(qū)動棒18的摩擦系數(shù)設(shè)為μ時，形成滿足M1≤M≤(M1+μM2)的關(guān)系式的虛設(shè)層14C。
壓電元件14與驅(qū)動脈沖供給裝置15構(gòu)成電連接，由該驅(qū)動脈沖供給裝置15向壓電元件14施加電壓。
圖3(A)、圖3(B)是表示向壓電元件14施加的驅(qū)動脈沖的示例的圖。圖3(A)是在使圖1的保持框21沿箭頭A方向的右方向移動時的驅(qū)動脈沖，圖3(B)是在使圖1的保持框21沿箭頭A方向的左方向移動時的驅(qū)動脈沖。圖3(A)的驅(qū)動脈沖和圖3(B)的驅(qū)動脈沖是波形的上升沿和下降沿為非對稱的脈沖信號。圖3(A)的驅(qū)動脈沖的波形的上升沿比下降沿平緩，圖3(B)的驅(qū)動脈沖的波形的下降沿比上升沿平緩。
在圖3(A)的情況下，對壓電元件14施加從時刻α1到時刻α2緩慢上升，而在時刻α3急劇下降的大致鋸齒狀的驅(qū)動脈沖。因此，從時刻α1到時刻α2，壓電元件14緩慢伸長。此時，由于驅(qū)動棒18以緩慢的速度移動，所以被驅(qū)動部件20與驅(qū)動棒18一同移動。這樣，能夠使被驅(qū)動部件20向圖1中的右方向移動。在時刻α3，由于壓電元件14急劇收縮，所以驅(qū)動棒18向圖1中的左方向移動。此時，由于驅(qū)動棒18急劇移動，所以被驅(qū)動部件20基于慣性作用而停止在原位置不動，而只有驅(qū)動棒18移動。因此，通過反復(fù)施加圖3(A)所示的鋸齒狀的驅(qū)動脈沖，使圖1的被驅(qū)動部件20反復(fù)進行向右方向的移動和停止的動作，所以能夠使保持框21向右方向移動。
在圖3(B)的情況下，對壓電元件14施加在從時刻β1到時刻β2緩慢下降、在時刻β3急劇上升的大致鋸齒狀的驅(qū)動脈沖。因此，在從時刻β1到時刻β2，壓電元件14緩慢收縮。此時，由于驅(qū)動棒18緩慢變位，所以被驅(qū)動部件20與驅(qū)動棒18一同移動。這樣，能夠使被驅(qū)動部件20向圖1中的左方向移動。在時刻β3壓電元件14急劇伸長，驅(qū)動棒18向圖中的右方向移動。此時，由于驅(qū)動棒18急劇移動，所以被驅(qū)動部件20在慣性作用下停止在原位置不動，而只有驅(qū)動棒18移動。因此，通過反復(fù)施加圖3(B)所示的鋸齒狀驅(qū)動脈沖，使圖1的被驅(qū)動部件20反復(fù)進行向左方向的移動和停止動作，所以能夠使保持框21向左右方向移動。
如上述構(gòu)成的驅(qū)動裝置10，把壓電元件14的后端的變位面14B通過薄板狀安裝部件30來安裝在主體12上。因此，壓電元件14后端的變位面14B被支撐為能夠如圖4(A)～圖4(C)所示那樣進行變位。即，如圖4(A)所示，在未對壓電元件14施加電壓的狀態(tài)下，如果向壓電元件14施加電壓而使其伸長，則如圖4(B)所示，安裝部件30發(fā)生彈性變形，向外側(cè)彎曲，使壓電元件14的變位面14B向箭頭A的左方向變位。反之，如果使壓電元件14收縮，則如圖4(C)所示，安裝部件30發(fā)生變形，向內(nèi)側(cè)彎曲，使壓電元件14的變位面14B向箭頭A的右方向變位。從而，壓電元件14被支撐為其后端的變位面14B能夠沿箭頭A方向變位的狀態(tài)。
如果這樣地支撐為使壓電元件14后端的變位面14B能夠在接近自由端的狀態(tài)下變位，則可降低由裝置構(gòu)成系統(tǒng)產(chǎn)生的共振頻率f0。例如，在把變位面14B作為固定端進行了支撐的情況下，可以把200kHz左右的共振頻率f降低到20kHz～30kHz。這樣，通常所使用的50kHz以上的驅(qū)動頻率f能夠在滿足f≥21/2·f0的防振區(qū)域中使用，從而可防止壓電元件14自身的共振。由此，可確保始終穩(wěn)定的驅(qū)動量，并且由于能夠以一寬范圍的頻率來驅(qū)動驅(qū)動裝置10，所以可防止受環(huán)境負荷和制品的公差等的影響。
另外，在壓電元件14的自由端設(shè)置了錘部件的情況下，在把該錘部件的縱彈性模量設(shè)為E、把錘部件在壓電元件14側(cè)的面積設(shè)為A、把錘部件的厚度設(shè)為h、把壓電元件14的質(zhì)量設(shè)為Ma、把驅(qū)動棒18的質(zhì)量設(shè)為Mb、把錘部件的質(zhì)量設(shè)為Mc時，共振頻率F0可由下式表示。
f0=12πEA(Ma+Mb+13Mc)h]]>另外，壓電元件14后端部的虛設(shè)層14C，如上述那樣形成為滿足M1≤M≤(M1+μM2)的關(guān)系式。滿足這樣的關(guān)系式的虛設(shè)層14C，由于壓電元件14的后端部的虛設(shè)層14C的重量M比被安裝在壓電元件14前端的變位面14A上的驅(qū)動棒18的重量M1大，所以后端的變位面14B的變位量比前端的變位面14A的變位量小。因此，虛設(shè)層14C可起到作為錘部件的作用，在使壓電元件14伸縮時，可使前端的變位面14A和驅(qū)動棒18進行高效率地變位。
另外，由于對壓電元件14的前端的變位面14A所施加的負荷(M1+μM2)比虛設(shè)層14C的重量M大，所以壓電元件14的后端部被支撐為能夠在接近自由端的狀態(tài)下變位，從而可防止裝置構(gòu)成系統(tǒng)的共振。即，在虛設(shè)層14C的重量M大于對變位面14A所施加的負荷(M1+μM2)的情況下，由于壓電元件14的后端部過重而進行如固定端那樣的舉動，所以使裝置構(gòu)成系統(tǒng)的共振頻率f0提高，其結(jié)果，使驅(qū)動頻率f低于f0，使得裝置構(gòu)成系統(tǒng)的共振頻繁發(fā)生。因此，通過如本實施方式那樣，構(gòu)成為M≤(M1+μM2)，可防止壓電元件14的后端部在接近自由端的狀態(tài)下舉動以及裝置構(gòu)成系統(tǒng)的共振。
這樣，根據(jù)本實施方式，由于在壓電元件14的后端部上設(shè)置了具有滿足上述關(guān)系式的重量的虛設(shè)層14C，所以可獲得與在壓電元件14的后端的變位面14B上設(shè)置了錘部件的情況相同的效果。從而可使驅(qū)動棒18正確地變位，并且能夠防止裝置構(gòu)成系統(tǒng)的共振。
另外，上述的實施方式是采用與壓電元件14相同的材質(zhì)構(gòu)成了虛設(shè)層14C，但虛設(shè)層14C的材質(zhì)不限于此，例如，也可以使用縱彈性模量比壓電元件14小的材質(zhì)構(gòu)成虛設(shè)層14C。通過這樣地使用縱彈性模量小的材質(zhì)構(gòu)成虛設(shè)層14C，可降低裝置構(gòu)成系統(tǒng)的共振頻率f0，從而能夠在更寬的范圍使用驅(qū)動頻率f。
另外，在本實施方式中，對利用安裝部件30從軸方向把壓電元件14安裝在主體12上的情況進行了說明，但也可以把壓電元件14從側(cè)面?zhèn)劝惭b在主體12上。例如，如后述的第3實施方式那樣，利用彈性部件從側(cè)方安裝壓電元件14。在這種情況下，安裝成把壓電元件14和驅(qū)動棒18保持為能夠在壓電元件14的伸縮方向上移動的狀態(tài)。
另外，在本實施方式中，在圖1、2中只表示了壓電元件14的后端側(cè)的虛設(shè)層14C，但對壓電元件14，也可以在前端側(cè)設(shè)置虛設(shè)層。
另外，在本實施方式中，對使用了壓電元件14的驅(qū)動裝置進行了說明，但優(yōu)選把該驅(qū)動裝置配置在攝像裝置中使用。例如，通過由驅(qū)動裝置控制攝影光學(xué)系統(tǒng)的透鏡的移動，可構(gòu)成小型且調(diào)焦調(diào)整動作良好的攝像裝置。
另外，優(yōu)選把該攝像裝置配置在移動電話的照相機部分中使用。在這種情況下，可構(gòu)成具備攝像功能的小型移動電話。
(第2實施方式)下面，結(jié)合圖5，對本發(fā)明的驅(qū)動裝置、攝像裝置以及移動電話的第2實施方式進行說明。相對上述的第1實施方式中的以重量規(guī)定了虛設(shè)層14C的情況，第2實施方式是以在伸縮方向的長度來規(guī)定虛設(shè)層14C。
第2實施方式的驅(qū)動裝置，采用與壓電元件14相同的材質(zhì)一體地形成虛設(shè)層14C，在把壓電元件14的伸縮方向的長度設(shè)為L、把虛設(shè)層14C的長度設(shè)為L1時，形成滿足L/8≤L1≤/L/2的關(guān)系的虛設(shè)層14C。
根據(jù)如上述構(gòu)成的第2實施方式，由于使L/8≤L1，所以虛設(shè)層14C具有充分的重量，可作為錘部件而發(fā)揮作用。另外，由于使L1≤/L/2，所以可防止因虛設(shè)層14C過大而導(dǎo)致壓電元件14無意義的大型化。另外，為了提高將虛設(shè)層14C作為錘部件的作用，也可以把虛設(shè)層14C的長度關(guān)系設(shè)定為L/6≤L1≤/L/2。更理想的是，可以把虛設(shè)層14C的長度關(guān)系設(shè)定為L/4≤L1≤/L/2。
另外，優(yōu)選形成同時滿足第2實施方式中所示的虛設(shè)層14C的長度條件和第1實施方式中所示的虛設(shè)層14C的重量條件的虛設(shè)層14C。這樣，使虛設(shè)層14C作為錘部件而發(fā)揮作用，可使被驅(qū)動部件20正確地移動，并且還可以抑制壓電元件14的大型化。
另外，作為本實施方式的驅(qū)動裝置的用途，例如，可適用于數(shù)字式照相機和移動電話機等小型精密機器中。特別是由于移動電話機需要使用3V以下的低電壓驅(qū)動，所以使用本實施方式的驅(qū)動裝置，能夠以20kHz的高頻進行驅(qū)動，能夠使透鏡框20以大于等于2mm/s的高速度進行移動。由此，即使是需要移動10mm左右的變焦透鏡，也可以迅速地移動。另外，作為本實施方式的驅(qū)動裝置的用途，不限于用于使聚焦透鏡和變焦透鏡等可動透鏡11移動，也可以使用在移動CCD的用途等中。
(第3實施方式)下面，對本發(fā)明第3實施方式的驅(qū)動裝置、攝像裝置以及移動電話進行說明。
圖6是本發(fā)明的第3實施方式的驅(qū)動裝置的剖面圖。
如圖6所示，本實施方式的驅(qū)動裝置，把可動透鏡170作為移動對象物，進行可動透鏡170的驅(qū)動，其包括具有壓電元件112、驅(qū)動軸114以及被驅(qū)動部件116的致動器110；和支撐該致動器110的支撐部件160。
壓電元件112，是通過輸入電信號而能夠伸縮的電氣機械轉(zhuǎn)換元件，其能夠在規(guī)定的方向上伸長和收縮。該壓電元件112與控制部171連接，通過由該控制部171輸入電信號進行伸縮。例如，在壓電元件112中設(shè)置有2個輸入端子172A、172B。通過反復(fù)增減施加在該輸入端子172A、172B上的電壓，使壓電元件112反復(fù)進行伸長和收縮。
壓電元件112在伸縮部112A的兩側(cè)設(shè)有虛設(shè)層112B、112C。伸縮部112A是基于電信號的輸入進行伸縮的部分，也被稱為活性層。該伸縮部112A通過例如在軸方向排列設(shè)置多個金屬板，在這些金屬板之間設(shè)置陶瓷而構(gòu)成。虛設(shè)層112B、112C是不具備伸縮功能的非伸縮部。虛設(shè)層112B形成在壓電元件112的驅(qū)動軸114安裝側(cè)的端部上。虛設(shè)層112C形成在壓電元件112的自由端側(cè)。
壓電元件112構(gòu)成為其重心位置在伸縮方向上與伸縮部112A的幾何中心位置不一致。例如，壓電元件112構(gòu)成為，其重心在伸縮方向上位于比伸縮部112A的幾何中心位置靠后的后端側(cè)。具體而言，通過使用比前端側(cè)的虛設(shè)層112B的質(zhì)量大的部件來構(gòu)成后端側(cè)的虛設(shè)層112C，可構(gòu)成為使壓電元件112的重心位于比伸縮部112A的幾何中心位置靠后的后端側(cè)。關(guān)于虛設(shè)層112C，例如使用金屬部件構(gòu)成。此時，理想的是實施如下的絕緣處理，即，使用具有絕緣性的粘接劑把虛設(shè)層112C安裝在伸縮部112A上，或在虛設(shè)層112C與伸縮部112A之間設(shè)置絕緣層，或通過在金屬部件上涂覆絕緣膜來作為虛設(shè)層112C。
驅(qū)動軸114在壓電元件112的伸縮方向上，被朝向長度方向安裝在壓電元件112上。例如，使驅(qū)動軸114的一端與壓電元件112抵接，使用粘接劑127進行粘接。該驅(qū)動軸114是被安裝在壓電元件112的伸縮方向的一端上的驅(qū)動摩擦部件，形成為長條狀，例如，使用圓柱狀的部件。驅(qū)動軸114由從固定框124向內(nèi)側(cè)延伸的分隔部124B、分隔部124C支撐為能夠沿著長度方向移動的狀態(tài)。分隔部124B、分隔部124C是用于分隔被驅(qū)動部件116的移動區(qū)域的部件，并具有作為驅(qū)動軸114的支撐部件的功能。固定框124作為用于收納致動器110的筐體而發(fā)揮功能。
在分隔部124B、分隔部124C中，分別形成有使驅(qū)動軸114貫通的貫通孔124A。分隔部124B支撐驅(qū)動軸114的壓電元件112安裝部分附近的部位，即，驅(qū)動軸114的基端部位。分隔部124C支撐驅(qū)動軸114的前端部位。固定框124作為用于組裝致動器110的框體或框架部件而發(fā)揮功能。驅(qū)動軸114通過被安裝在壓電元件112上，而對應(yīng)壓電元件112的伸長和收縮的反復(fù)動作，沿著其長度方向進行往復(fù)移動。
另外，在圖6中，表示了由分隔部124B、124C支撐驅(qū)動軸114的前端側(cè)和基端側(cè)2個部位的情況，但也有只在其前端側(cè)或基端側(cè)的一側(cè)支撐驅(qū)動軸114的情況。例如，通過把分隔部124B的貫通孔124A形成為大于驅(qū)動軸114的外徑，而構(gòu)成為由分隔部124C只在前端部位支撐驅(qū)動軸114的結(jié)構(gòu)。另外，通過把分隔部124C的貫通孔124A形成為大于驅(qū)動軸114的外徑，而構(gòu)成為由分隔部124B只在基端部位支撐驅(qū)動軸114的結(jié)構(gòu)。
另外，在圖6中，表示了支撐驅(qū)動軸114的分隔部124B、124C與固定框124形成一體的情況，但也可以設(shè)計成把這些與固定框124分體的分隔部124B、124C安裝在固定框124上的結(jié)構(gòu)。這種分體的結(jié)構(gòu)，也可獲得與一體結(jié)構(gòu)相同的功能和效果。
被驅(qū)動部件116被可移動地安裝在驅(qū)動軸114上。該被驅(qū)動部件116被安裝成與驅(qū)動軸114摩擦結(jié)合的狀態(tài)，并且能夠沿著其長度方向移動。例如，被安裝成使被驅(qū)動部件116以規(guī)定的摩擦系數(shù)與驅(qū)動軸114結(jié)合，通過以一定的按壓力按壓驅(qū)動軸114，在其移動時產(chǎn)生一定的摩擦力的狀態(tài)。通過對被驅(qū)動部件116施加超過該摩擦力的移動力，使被驅(qū)動部件116抵抗摩擦力而沿著驅(qū)動軸114移動。
致動器110由支撐部件160支撐在固定框124上。支撐部件160相對壓電元件112的伸縮方向從側(cè)方支撐致動器110，其被設(shè)置在收納致動器110的固定框124與壓電元件112之間。在這種情況下，優(yōu)選從與壓電元件112的伸縮方向正交的方向支撐致動器110。該支撐部件160，作為從側(cè)方支撐并安裝致動器110的安裝部件而發(fā)揮功能。
支撐部件160，由具有規(guī)定以上的彈性特性的彈性體形成，例如，由硅酮樹脂形成，支撐部件160，通過形成使壓電元件112插通的插通孔160A而構(gòu)成，在把壓電元件112插通在其插通孔160A內(nèi)的狀態(tài)下，其被安裝在固定框124上。對于支撐部件160在固定框124上的固定，采用粘接劑161進行粘接。另外，對于支撐部件160與壓電元件112之間的固定，也采用粘接劑進行粘接。通過由彈性體構(gòu)成該支撐部件160，可把致動器110支撐為能夠在壓電元件112的伸縮方向上移動的狀態(tài)。在圖6中，支撐部件160被表示成位于壓電元件112兩側(cè)的2個，但實際上是一個連續(xù)的支撐部件160，該支撐部件160、160是在用剖面圖來表示支撐部件160時，被圖示成2個的結(jié)果。
另外，也可以通過在固定框124與壓電元件112之間壓入支撐部件160，并按壓支撐部件160，來進行支撐部件160與固定框124的固定安裝和與壓電元件112的固定安裝。例如，利用彈性體構(gòu)成支撐部件160，并形成比固定框124與壓電元件112之間的間隔大的形狀，把其壓入設(shè)置在其間。從而，把支撐部件160被配置成與固定框124和壓電元件112緊密結(jié)合的狀態(tài)。在這種情況下，壓電元件112由支撐部件160從與伸縮方向正交的方向的兩側(cè)擠壓。由此來支撐致動器110。
另外，這里說明了使用硅酮樹脂來形成支撐部件160的情況，但也可以利用彈簧部件來構(gòu)成支撐部件160。例如，也可以在固定框124與壓電元件112之間配置彈簧部件，由該彈簧部件把致動器110支撐在固定框124上。
在被驅(qū)動部件116上，通過透鏡框168安裝有可動透鏡170。可動透鏡170用于構(gòu)成照相機的攝影光學(xué)系統(tǒng)，是驅(qū)動裝置的移動對象物。該可動透鏡170被設(shè)置成與被驅(qū)動部件116結(jié)合成一體，并與被驅(qū)動部件116一同移動的結(jié)構(gòu)。在可動透鏡170的光軸O上，配置有未圖示的固定透鏡等，并構(gòu)成了照相機的攝影光學(xué)系統(tǒng)。另外，在光軸0上，配置有攝像元件165。攝像元件165，是將通過攝影光學(xué)系統(tǒng)成像的圖像轉(zhuǎn)換成電信號的攝像元件，例如由CCD構(gòu)成。攝像元件165與控制部171連接，把圖像信號輸出到控制部171。
在驅(qū)動裝置中，設(shè)有用于檢測被驅(qū)動部件116的移動位置的檢測器175。作為檢測器175，例如可使用光學(xué)式檢測器，可使用光反射器、光遮斷器等。具體而言，作為檢測器175，在使用具有反射器175A和檢測部175B的情況下，在與被驅(qū)動部件116一體形成的透鏡框168上安裝反射器175A，從檢測部175B向反射器175A側(cè)射出檢測光，在反射器175A側(cè)，通過由檢測部175B檢測出反射來的反射光，來檢測出被驅(qū)動部件116和可動透鏡170的移動位置。
檢測器175與控制部171連接。檢測器175的輸出信號被輸入到控制部171?？刂撇?71控制驅(qū)動裝置的整體，例如，由CPU、ROM、RAM、輸入信號電路、輸出信號電路等構(gòu)成。另外，控制部171具有用于使壓電元件112動作的驅(qū)動電路，其向壓電元件112輸出用于驅(qū)動的電信號。
圖7、圖8是表示了本實施方式的驅(qū)動裝置中的檢測器的具體例的圖。
如圖7所示，檢測器175例如包括反射器175A、檢測部175B、遮斷器175C和檢測部175D。反射器175A和遮斷器175C被安裝在透鏡框168上，與透鏡框168和可動透鏡170一同移動。在與反射器175A對峙的位置上配置檢測部175B。檢測部175B檢測隨著可動透鏡170的移動而變化的來自反射器175的光的反射量，檢測出可動透鏡170的移動量。在遮斷器175C通過的位置上，配置有檢測部175D。檢測部175D檢測遮斷器175C的通過，從而檢測出可動透鏡170的規(guī)定位置的通過。
另外，如圖8所示，也可以把反射器175A和檢測部175B配置成使反射器175A對應(yīng)可動透鏡170的移動，接近或遠離檢測部175B，并對應(yīng)反射器175A與檢測部175B的相對距離，檢測出可動透鏡170的移動位置。在這種情況下，可線性地檢測出可動透鏡170的位置。
另外，作為可動透鏡170的移動控制方法，可根據(jù)攝像元件165的輸出信號，使可動透鏡170移動。例如，檢測出從攝像元件165輸出的映像信號的高頻率成分，使可動透鏡170移動到其電平成為最大時的位置。通過這樣地進行可動透鏡170的移動控制，可不需要進行基于檢測器175的位置檢測。
圖9是圖6的XII-XII線的被驅(qū)動部件116的剖面圖。
如圖9所示，被驅(qū)動部件116，例如包括主體部116A、按壓部116B以及滑動部116C。利用按壓部116B，將主體部116A以一定的力按壓在驅(qū)動軸114上。在主體部116A上形成有V字形的槽116D。在該槽116D內(nèi)，收納有呈被2個滑動部116C、116C夾持狀態(tài)的驅(qū)動軸114?；瑒硬?16C、116C是剖面為V字形的板體，并被配置成凹部側(cè)相互對峙，且把驅(qū)動軸114夾在中間的狀態(tài)。通過這樣地把驅(qū)動軸114收納在V字形的槽116D內(nèi)，可把被驅(qū)動部件116穩(wěn)定地安裝在驅(qū)動軸114上。
作為按壓部116B，例如，使用剖面為L字形的板簧部件。通過把按壓部116B的一邊鉤在主體部116A上，并把另一邊配置在槽116D的對峙位置上，可以由另一邊把收納在槽116D中的驅(qū)動軸114與主體部116A以及滑動部116C一同夾持。這樣，可把主體部116A壓向驅(qū)動軸114側(cè)。
這樣，通過由按壓部116B把主體部116A以一定的力按壓向驅(qū)動軸114側(cè)，來安裝被驅(qū)動部件116，使其與驅(qū)動軸114構(gòu)成摩擦結(jié)合。即，把被驅(qū)動部件116安裝為，通過把主體部116A和按壓部116B以一定的力按壓向驅(qū)動軸114，可以使被驅(qū)動部件116在其移動時產(chǎn)生一定的摩擦力另外，通過由剖面為V字形的滑動部116C、116C夾持驅(qū)動軸114，使被驅(qū)動部件116在多個部位與驅(qū)動軸114實行線接觸，由此，可形成與驅(qū)動軸114的穩(wěn)定摩擦結(jié)合。另外，由于基于多個部位的線接觸狀態(tài)使該驅(qū)動部件116與驅(qū)動軸114結(jié)合，所以，實質(zhì)上形成了被驅(qū)動部件116以面接觸狀態(tài)與驅(qū)動軸114結(jié)合的相同的結(jié)合狀態(tài)，從而可實現(xiàn)穩(wěn)定的摩擦結(jié)合。
另外，在圖9中，滑動部116C由剖面為V狀的板體構(gòu)成，但也可以采用剖面為圓弧狀的板體構(gòu)成滑動部116C，并使其與驅(qū)動軸114實行面接觸。在這種情況下，由于被驅(qū)動部件116以面接觸狀態(tài)與驅(qū)動軸114結(jié)合，所以可以使被驅(qū)動部件116更穩(wěn)定地與驅(qū)動軸114摩擦結(jié)合。
圖10是使壓電元件112動作的驅(qū)動電路的電路圖。
如圖10所示，驅(qū)動電路177被配置在控制部171內(nèi)。該驅(qū)動電路177具有作為壓電元件112的驅(qū)動電路的功能，其向壓電元件112輸出驅(qū)動用電信號。驅(qū)動電路177從控制部171的控制信號生成部(未圖示)輸入控制信號，對該控制信號進行電壓放大或電流放大，然后輸出壓電元件112的驅(qū)動用電信號。驅(qū)動電路177，使用例如由邏輯電路U1～U3構(gòu)成輸入級，在輸出級具有場效應(yīng)晶體管(FET)Q1、Q2的電路。晶體管Q1、Q2構(gòu)成為作為輸出信號，可輸出H輸出(高電位輸出)、L輸出(低電位輸出)以及OFF輸出(空輸出)。
圖11表示被輸入到驅(qū)動電路177的輸入信號，圖12表示從驅(qū)動電路177輸出的輸出信號。圖11(A)是使被驅(qū)動部件116向接近壓電元件112的方向(圖6中的右方向)移動時輸入的輸入信號，圖11(B)是使被驅(qū)動部件116向遠離壓電元件112的方向(在圖6中為左方向)移動時輸入的輸入信號。另外，圖12(A)是使被驅(qū)動部件116向接近壓電元件112的方向(圖6中的右方向)移動時輸出的輸出信號，圖12(B)是使被驅(qū)動部件116向遠離壓電元件112的方向(在圖6中的左方向)移動時輸出的輸出信號。
圖12(A)、(B)的輸出信號是與圖11(A)、(B)的輸入信號在同一時刻進行高低電平轉(zhuǎn)換的脈沖信號。圖12(A)、(B)中的2個信號被輸入到壓電元件112的輸入端子172A、172B。雖然也可以向該輸入端子172A、172B輸入由圖3所示的由臺形波形構(gòu)成的信號，但是通過輸入如圖12所示的矩形形狀的脈沖信號，能夠使壓電元件112動作。在這種情況下，由于壓電元件112的驅(qū)動信號為矩形形狀的脈沖信號，所以容易生成信號。
圖12(A)、(B)的輸出信號，由成為同一頻率的2個矩形形狀的脈沖信號構(gòu)成。該2個脈沖信號，通過使相互的相位不同，而成為相互的信號電位差階段性地增大并急劇減小的信號，或電位差急劇增大并階段性地減小的信號。通過輸入這樣的2個信號，可使壓電元件112的伸長速度和收縮速度不同，從而能夠使被驅(qū)動部件116移動。
例如，在圖12(A)、(B)中設(shè)定為，在一方的信號成為H(高電平)然后下降到L(低電平)后，使另一方的信號成為H。在這些信號中，在一方的信號成為L時，在經(jīng)過一定的時間延遲tOFF后，使另一方的信號成為H。另外，在2個信號都為L的情況下，作為輸出則成為OFF狀態(tài)(空狀態(tài))。
該圖12(A)、(B)的輸出信號，即，使壓電元件112動作的電信號，使用超可聽頻率的信號。在圖12(A)、(B)中，2個信號的頻率，使用超可聽頻率。例如使用頻率為30kHz～80kHz的信號，更理想的是使用頻率為40kHz～60kHz的信號。通過使用這樣的頻率的信號，可降低壓電元件112在可聽區(qū)域的動作音。
下面，說明本實施方式的驅(qū)動裝置的動作。
在圖6中，電信號被輸入到壓電元件112中，通過該電信號的輸入，使壓電元件112反復(fù)進行伸長和收縮。對應(yīng)該伸長和收縮，驅(qū)動部件114進行往復(fù)運動。此時，通過使壓電元件112的伸長速度與收縮速度不同，使驅(qū)動部件114向一定方向的移動速度與向其反方向的移動速度不同。由此，能夠使被驅(qū)動部件116以及可動透鏡170向所希望的方向移動。
在壓電元件112進行伸縮時，由于壓電元件112的重心位于后端側(cè)，所以該前端側(cè)的因伸縮而產(chǎn)生的變位比后端側(cè)的大。因此，基于壓電元件112的伸縮，可使驅(qū)動軸114進行大的移動，從而能夠使被驅(qū)動部件116和可動透鏡170高效率地移動。
在壓電元件112進行伸縮時，產(chǎn)生基于該伸縮的振動，但是由于包含壓電元件112的致動器110由支撐部件160從相對于伸縮方向的側(cè)方支撐，所以因壓電元件112的伸縮所產(chǎn)生的振動不容易被傳遞到致動器110的外部。因此，可抑制致動器110與主體124等外部部件形成共振，并可降低該共振的影響。從而能夠使被驅(qū)動部件116和可動透鏡170正確地移動。
如上所述，根據(jù)本實施方式的驅(qū)動裝置，壓電元件112的重心在伸縮方向上位于比伸縮部112A的幾何中心位置靠后的后端側(cè)(自由端側(cè))。因此，在壓電元件112伸縮時，可使其前端側(cè)進行比后端側(cè)大的變位，從而可使被驅(qū)動部件116高效率地移動。
在本實施方式中，說明了壓電元件112的重心在伸縮方向上位于比伸縮部112A的幾何中心位置靠后的后端側(cè)的情況，但壓電元件112的重心也可以在伸縮方向上位于比伸縮部112A的幾何中心位置靠前的前端側(cè)。在這種情況下，由于壓電元件112的重心位置與伸縮部112A的幾何中心位置不一致，所以，基于壓電元件112的伸縮，后端側(cè)進行大的變位，同時，壓電元件112整體在伸縮方向上進行往復(fù)運動，由此而使壓電元件112的前端側(cè)進行變位。從而可使被驅(qū)動部件116高效率地移動。
另外，通過利用壓電元件112的虛設(shè)層112C使壓電元件112的重心位于后端側(cè)，由此，盡管在壓電元件112的后端(自由端)不配置錘部件，也可以使被驅(qū)動部件116高效率地移動。因此，不需要安裝錘部件，從而可實現(xiàn)裝置的低成本化和小型化。
另外，根據(jù)本實施方式的驅(qū)動裝置，相對壓電元件112的伸縮方向，從側(cè)方支撐致動器110，由此，使得在致動器110與外部部件之間，振動不容易傳遞，從而可降低共振的影響。因此，能夠使被驅(qū)動部件116和可動透鏡170進行正確地移動。
在上述的本實施方式中，對使用了壓電元件112的驅(qū)動裝置進行了說明，但希望把該驅(qū)動裝置配置在攝像裝置中使用。例如，通過由驅(qū)動裝置對攝影光學(xué)系統(tǒng)的透鏡進行移動控制，可構(gòu)成小型且調(diào)焦動作良好的攝像裝置。
另外，希望把該攝像裝置使用在移動電話的照相機部分中。在這種情況下，可構(gòu)成具備攝像功能的小型移動電話。
另外，上述的各個實施方式，僅說明了本發(fā)明的驅(qū)動裝置、攝像裝置以及移動電話的一例。本發(fā)明的驅(qū)動裝置、攝像裝置以及移動電話，不限于這些實施方式所涉及的驅(qū)動裝置、攝像裝置以及移動電話，在不改變本發(fā)明的主導(dǎo)技術(shù)思想的范圍內(nèi)，也可以對實施方式的驅(qū)動裝置、攝像裝置以及移動電話進行變更，或在其他用途上的實施。例如，在本實施方式中，對適用于驅(qū)動可動透鏡的驅(qū)動裝置的裝置進行了說明，但本發(fā)明的驅(qū)動裝置也可以作為驅(qū)動可動透鏡以外的物體的驅(qū)動裝置來使用。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動裝置，具有電氣機械轉(zhuǎn)換元件、安裝在所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件的伸縮方向的一端的驅(qū)動摩擦部件和與所述驅(qū)動摩擦部件摩擦結(jié)合的被驅(qū)動部件，其特征在于，所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件，具有形成在進行伸縮動作的伸縮部的至少另一端側(cè)的、對伸縮不起作用的虛設(shè)層，包括所述虛設(shè)層的所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件整體的重心，在伸縮方向上與所述伸縮部的幾何中心位置不一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，包括所述虛設(shè)層的所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件整體的重心位置，在伸縮方向上，相對所述伸縮部的幾何中心位置而靠近另一端側(cè)。
3.一種驅(qū)動裝置，具有電氣機械轉(zhuǎn)換元件、安裝在所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件的伸縮方向的一端的驅(qū)動摩擦部件和與所述驅(qū)動摩擦部件摩擦結(jié)合的被驅(qū)動部件，其特征在于，所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件，具有形成在進行伸縮動作的伸縮部的至少另一端側(cè)的、對伸縮不起作用的虛設(shè)層，在把所述虛設(shè)層的重量設(shè)為M、把所述驅(qū)動摩擦部件的重量設(shè)為M1、把所述被驅(qū)動部件與所述驅(qū)動摩擦部件的結(jié)合力設(shè)為M2、把所述被驅(qū)動部件與所述驅(qū)動摩擦部件的摩擦系數(shù)設(shè)為μ時，滿足M1≤M≤(M1+μM2)的關(guān)系。
4.一種驅(qū)動裝置，具有電氣機械轉(zhuǎn)換元件、安裝在所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件的伸縮方向的一端的驅(qū)動摩擦部件和與所述驅(qū)動摩擦部件摩擦結(jié)合的被驅(qū)動部件，其特征在于，所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件，具有形成在進行伸縮動作的伸縮部的至少另一端側(cè)的、對伸縮不起作用的虛設(shè)層，在把所述虛設(shè)層在伸縮方向上的長度設(shè)為L1、把所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件在伸縮方向上的長度設(shè)為L時，滿足L/8≤L1≤L/2的關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件，相對其伸縮方向而從側(cè)方被支撐在筐體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件的另一端，成為未被支撐在所述筐體上的自由端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件，其一端被支撐在筐體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5～7中任意一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電氣機械轉(zhuǎn)換元件，被彈性支撐在所述筐體上。
9.一種攝像裝置，其特征在于，通過權(quán)利要求1～8中任意一項所述的驅(qū)動裝置，使與所述被驅(qū)動部件連結(jié)的光學(xué)部件移動。
10.一種移動電話，是具備權(quán)利要求1～8中任意一項所述的驅(qū)動裝置或權(quán)利要求9所述的攝像裝置的移動電話。
全文摘要
本發(fā)明提供一種驅(qū)動裝置以及配置了該驅(qū)動裝置的攝像裝置和移動電話。該驅(qū)動裝置，通過利用壓電元件后端部的虛設(shè)層，可防止壓電元件的后端面形成比前端面大的變位，并且易于制造。該驅(qū)動裝置構(gòu)成為，在壓電元件(14)的伸縮方向的一端上安裝驅(qū)動棒(18)并把被驅(qū)動部件(20)與該驅(qū)動棒(18)摩擦結(jié)合的構(gòu)造，并且使壓電元件(14)的重心(G)位于在伸縮方向上相對伸縮部的幾何中心位置(C)而靠近另一端側(cè)。由此，在壓電元件(14)進行伸縮時，可使其一端側(cè)的變位大于另一端側(cè)的變位，從而能夠使被驅(qū)動部件(20)高效率地移動。
文檔編號H02N2/00GK1841175SQ200610068088
公開日2006年10月4日 申請日期2006年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者真鍋充雄, 一宮武史 申請人:富士能株式會社