專利名稱：連續(xù)量的時間離散控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及改善連續(xù)量的時間離散控制的方法。本發(fā)明同樣涉及包括適合于進行連續(xù)量的時間離散控制的部件的控制電路、以及包括這樣的控制電路的器件和儀器。
背景技術(shù)：
許多電子器件或者系統(tǒng)需要控制連續(xù)量，例如提供給特定部件的電流。
今天，這樣的連續(xù)量經(jīng)常是借助于時間離散控制電路進行控制的。時間離散控制電路的例子是具有信號處理器或可編程邏輯部件的數(shù)字控制器。時間離散控制電路的優(yōu)點是它們是成本有效的。它們允許實現(xiàn)極其復(fù)雜的控制過程，這樣的過程是利用常規(guī)的模擬電路不可能可靠地實現(xiàn)的。當(dāng)然，時間離散控制電路還是有缺點的，它們不能在任何任意的時間點對于被控的連續(xù)量的數(shù)值相對于參考信號值的偏差做出反應(yīng)。相反，它們只能在預(yù)先確定的階段做出反應(yīng)，這個階段稱之為采樣階段。采樣階段通常分開預(yù)先確定的最小時間單位的倍數(shù)，即，在其中實現(xiàn)時間離散控制電路的系統(tǒng)的時鐘周期。
與在連續(xù)的時間刻度進行操作的常規(guī)的控制電路不同，被控量的數(shù)值相對于參考信號數(shù)值的偏差只在下一個采樣階段導(dǎo)致時間離散控制電路的響應(yīng)。同時，控制誤差進一步積累。在某些控制系統(tǒng)中，這可能導(dǎo)致循環(huán)重復(fù)的控制誤差，這又導(dǎo)致控制質(zhì)量的顯著下降。這對于在原點具有極點的傳輸函數(shù)的那些控制系統(tǒng)來說尤其真的。誤差越大，時鐘周期相對于被控系統(tǒng)的動態(tài)狀況越長。
下面參照圖1比較詳細地說明所述的問題。圖1是用于超高壓(UHP)燈的電源模塊的示意電路圖，超高壓燈連接到模塊的輸出端。
電源模塊包括兩個串聯(lián)連接在直流電壓源VDC和地GND之間的兩個開關(guān)元件S1、S2。在兩個開關(guān)元件S1、S2之間的連接還經(jīng)過線圈L1和電容Cfilt連接到地GND。線圈L1和電容器Cfilt形成一定截止頻率的低通濾波器。超高壓燈作為負載R并聯(lián)連接到電容器Cfilt，提供電壓VL。在負載R上的電壓VL是正的，小于電源電壓VDC。這是通過交替地接通和斷開第一開關(guān)元件S1和第二開關(guān)元件S2實現(xiàn)的。電容器Cfilt的濾波效果要足夠地大以保證負載R只看見一個很小的交流電流。這就是說，該濾波器的截止頻率要明顯低于電路的操作頻率。
為了根據(jù)需要控制開關(guān)元件S1、S2，要提供一個控制電路?？刂齐娐钒娏鳈z測器10、比較器11、延遲元件12、第一反相驅(qū)動器13、和第二驅(qū)動器14。電流檢測器10檢測通過線圈L1的電流I1，向比較器11的第一輸入端提供最終的測量值。參考值Iref輸入到比較器11的第二輸入端。比較器11比較在它的輸入端接收的數(shù)值，并且輸出對應(yīng)的控制信號給延遲元件12。延遲元件12一方面向第一反相驅(qū)動器并且另一方面向第二驅(qū)動器14傳遞具有預(yù)定延遲的控制信號。第一反相驅(qū)動器13以放大延遲的控制信號控制第一開關(guān)元件S1，第二驅(qū)動器14以放大并且反相的延遲控制信號控制第二開關(guān)元件S2。
只要第一開關(guān)S1閉合，電源電壓VDC超過電容器Cfilt兩端的電壓，并且因此超過負載R兩端的電壓VL，則通過線圈L1的電流I1將要增加。當(dāng)比較器11檢測到代表通過線圈L1的電流I1的測量值超過參考值Iref時，則在由延遲元件12引起的預(yù)定延遲ΔT之后，第一開關(guān)元件S1斷開，第二開關(guān)元件S2接通。
這種切換出現(xiàn)的電流IS1，off由以下方程給出IS1,off=Iref+VDC-VLL1ΔT]]>作為切換的結(jié)果，通過線圈L1的電流I1將再一次地減小，一直到比較器11檢測到參考值Iref超過了代表再一次通過線圈L1的電流I1的測量值時為止。在由延遲元件12引起的預(yù)定延遲ΔT過后，第二開關(guān)元件S2再一次切斷，并且第一開關(guān)元件S1再一次接通。
這種切換出現(xiàn)的電流IS2，off由以下方程給出IS2,off=Iref-VLL1ΔT]]>所述的切換連續(xù)地重復(fù)，使電源模塊以一個特征頻率進行操作。
這個頻率f由下式給出
f=1ΔTVLVDC(1-VLVDC)]]>可以按照時間離散方式建立這樣一種電源模塊的控制部分，例如通過借助于按照固定的時鐘頻率操作的計數(shù)器實現(xiàn)延遲元件12這樣做。然而，這就意味著，在最不利的情況下，實際的延遲剛好是長于期望的延遲ΔT的一個時鐘周期tC。如果在采樣階段之后立即發(fā)生比較器事件，將會發(fā)生上述這種情況。按照最大值的真正電流，這將導(dǎo)致誤差ΔIS1，off，ΔIS2，offΔIS1,off=VDC-VLL1tc]]>ΔIS2,off=ΔIS1,off+-VLL1tc=VDC-2VLL1tc]]>當(dāng)電流按照線性的時間刻度變化時，可由下式確定輸出電流的平均誤差ΔIΔI‾=12(ΔIS1,off+ΔIS2,off)]]>=2VDC-3VL2L1tc]]>這個誤差影響隨后的操作循環(huán)，并且引起隨時間重復(fù)的圖形。這種圖形的特征頻率取決于電源電壓VDC和在電源模塊輸出端提供的電壓VL之間的關(guān)系。這個特征頻率是如此地低，以致于電容器Cfilt的濾波器性質(zhì)無法保持這個特征頻率離開負載R。結(jié)果，顯著地增加了提供給負載R的直流的殘留紋波。甚至于有可能激發(fā)濾波器的諧振頻率，導(dǎo)致甚至于更大的增加電流紋波。
減輕上述問題的方案可以是增加控制電路的時鐘頻率，從而與常規(guī)的連續(xù)模式控制電路相比不會產(chǎn)生任何明顯的誤差。但最終這將導(dǎo)致不切實際的高采樣速率，這又帶來了高電流消耗、高成本、以及高電磁輻射形式的新問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是改善連續(xù)量的時間離散控制的質(zhì)量。
提出了一種改善連續(xù)量的時間離散控制的方法，這個方法包括向在時間離散控制中包含的至少一個信號引入一個人為的、變化的擾動。
此外，提出一種控制電路，所述控制電路包括適合于進行連續(xù)量的時間離散控制的部件，此外，至少一個部件適合于向控制電路中的至少一個信號引入人為的變化的擾動。
最后，提出了一種包括這樣一種控制電路的器件和一種包括這樣一種控制電路的儀器。
本發(fā)明基于如下的構(gòu)思如果有意地擾動在時間離散控制中包含的至少一個信號，則可以移動重復(fù)圖形的特征頻率，例如超過所用濾波器的截止頻率。
本發(fā)明的優(yōu)點是，本發(fā)明在不增加時鐘頻率的條件下可以改善時間離散控制的質(zhì)量，即，可以實現(xiàn)較高分辨率的控制并且可以避免由于以低的頻率重復(fù)的誤差圖形產(chǎn)生的不穩(wěn)定的控制。實施本發(fā)明所需的附加成本或者是微小的，或者根本沒有。
可以將人為的、變化的擾動引入到時間離散控制中包含的各種不同的信號上，因此可以引入到控制電路的各個不同的位置。例如，擾動可以引入到代表要進行控制的連續(xù)量的測量值的信號上，相應(yīng)地，可以將擾動施加到所建議的控制電路的測量值的輸入端。而且，例如可將擾動引入到代表用于檢測連續(xù)量的值與期望值之間的偏差的參考值的信號上。相應(yīng)地，可將擾動引入到所建議的控制電路的參考信號的輸入端上。而且，例如可將擾動引入到用于調(diào)節(jié)連續(xù)量到期望值的信號上。相應(yīng)地，可將擾動施加到控制電路的控制信號的輸出端上。
進一步還可以按照各種不同的方式引入人為的、變化的擾動。例如，可以通過向時間離散控制中包含的至少一個信號附加變化的擾動信號來引入擾動。這樣一種擾動信號例如可以通過噪聲發(fā)生器產(chǎn)生，或者通過偽噪聲發(fā)生器產(chǎn)生。此外，例如可以通過用可變的時間延遲來延遲在時間離散控制中包含的至少一個信號來引入擾動。
在本發(fā)明的一個實施例中，人為擾動的頻率與時間離散控制的操作頻率同步，即，與提供控制信號的頻率同步。這樣做的好處是，可以排除低頻的互調(diào)產(chǎn)物。如果時間離散控制例如包括切換至少一個開關(guān)元件以便控制一個連續(xù)量，那么，通過從至少一個開關(guān)元件的切換頻率的頻率分割中導(dǎo)出變化的擾動，就可以實現(xiàn)同步。
本發(fā)明特別適合于如下的情況使用時間離散控制是為了切換至少一個開關(guān)元件，所述開關(guān)元件向低通濾波器提供電流，在這里這個電流構(gòu)成了要被控制的連續(xù)量。有益地，將人為的、變化的擾動的特征頻率設(shè)置成高于低通濾波器的截止頻率并且低于至少一個開關(guān)元件的切換頻率。由此，可以保證，擾動頻率對于被低通濾波器過濾掉來說是足夠高的，并且對于避免出現(xiàn)連續(xù)量的實際控制的失真來說是足夠低的。
通過保證人為的變化的擾動的平均值為0可以避免由于人為的變化的擾動產(chǎn)生的偏移誤差。
本發(fā)明可以在任何時間離散控制系統(tǒng)中實施。所提出的控制電路例如可以在借助于按離散的時間刻度操作的控制電路控制連續(xù)量的任何器件或儀器中實現(xiàn)。儀器例如可以是一個投影儀，器件例如是這個投影儀中的電源模塊。連續(xù)量例如可以是電流，是電源模塊向投影儀的投影燈提供的電流。


參考參照附圖描述的實施例，本發(fā)明的這些和其它方面將變得顯而易見并得到說明。
圖1是常規(guī)的超高壓燈的電源模塊的與超高壓燈相連的相關(guān)部分的示意電路圖；圖2是按照本發(fā)明的超高壓燈的電源模塊的與超高壓燈相連的相關(guān)部分的第一實施例的示意電路圖；圖3是流程圖，說明圖2的電源模塊的控制部分的操作；圖4是典型的擾動信號發(fā)生器的方塊圖，擾動信號發(fā)生器可用在圖2的電源模塊中；圖5是按照本發(fā)明的超高壓燈的電源模塊的與超高壓燈相連的第二實施例的示意電路圖；圖6是流程圖，說明圖5的電源模塊的控制部分的操作。
具體實施例方式
圖2是包括超高壓燈的電源模塊的相關(guān)部分和與電源模塊相連的超高壓燈的一個系統(tǒng)的示意電路圖。這個系統(tǒng)例如可以是投影儀2的一部分，由虛線表示。電源模塊包括一個控制電路，它能夠按照本發(fā)明的第一實施例實現(xiàn)高質(zhì)量的控制。
電源模塊包括兩個串聯(lián)連接在直流電壓源VDC和地GND之間的兩個開關(guān)元件S1、S2。在兩個開關(guān)元件之間的連接還經(jīng)過線圈L1和電容Cfilt連接到地GND。超高壓燈作為負載R并聯(lián)連接到電容器Cfilt，提供電壓VL。
開關(guān)元件S1、S2由電源模塊的控制電路控制。為此，控制電路包括一個電流檢測器10，電流檢測器10測量通過線圈L1的電流I1。電流檢測器10經(jīng)過求和元件20連接到比較器11的第一輸入端。擾動信號發(fā)生器N21向求和元件20提供第二輸入。參考值Iref加到比較器11的第二輸入端。比較器11的輸出端連接到延遲元件12。延遲元件12一方面連接到第一反相驅(qū)動器13，第一反相驅(qū)動器13可以對第一開關(guān)元件S1進行控制訪問，并且延遲元件12另一方面連接到第二驅(qū)動器14，第二驅(qū)動器14可以對第二開關(guān)元件S2進行控制訪問。延遲元件12的輸出端進一步可以任選地反向耦合到擾動信號發(fā)生器21的控制輸入端，這在圖2中用虛線表示之。
除了擾動信號發(fā)生器21和求和元件20以外，這個電源模塊的結(jié)構(gòu)因而與圖1相同，并且對于相應(yīng)的部件使用相同的參考符號。
像在常規(guī)的電源模塊一樣，借助于開關(guān)元件S1和S2的相反控制(opposite control)，可以向下變換可利用的直流電壓VDC。通過電容器Cfilt平滑通過線圈L1的最終電流，從而可以將一個所需數(shù)值的正向的直流電壓VL施加到超高壓燈上。通過改變切換比可以調(diào)節(jié)電壓VL的數(shù)值。電容器Cfilt的大小要足夠地大，以便保證加到超高壓燈上的電流的殘留交流分量只是一個很小的值。
下面參照圖3描述借助于控制電路對于開關(guān)元件S1和S2的控制。
為了控制開關(guān)元件S1和S2，要通過電流檢測器10測量通過線圈L1的電流I1。與參照圖1提供的常規(guī)系統(tǒng)不同，測量值首先提供給求和元件20，在這里將擾動信號發(fā)生器21提供的擾動信號加到測量值上。在本發(fā)明的第一實施例中，求和元件20和擾動信號發(fā)生器21構(gòu)成了控制電路的部件，控制電路將一個擾動引入到時間離散控制中包含的信號上。
比較器11現(xiàn)在比較求和的數(shù)值與參考值Iref。在求和值從前小于參考值Iref并且比較器11檢測到求和值升高到大于參考值Iref的情況下，比較器11輸出低值。在求和值從前大于參考值Iref并且比較器11檢測到求和值降低到小于參考值Iref的情況下，比較器11輸出高值。在所有其它的情況下，比較器11輸出與以前相同的值，所描述的測量、求和與比較繼續(xù)進行，沒有進一步的結(jié)果。
延遲元件12延遲比較器11的輸出，延遲時間近似地為ΔT。更加具體地說，延遲元件12是一個計數(shù)器，用于計數(shù)這個系統(tǒng)的時鐘信號的預(yù)定數(shù)目n，在這里，tc是系統(tǒng)的時鐘周期，ΔT＝tc*n。雖然根據(jù)計數(shù)器的觸發(fā)階段，實際所加的延遲可能還增大了高到一個時鐘周期tc，但是，由于所加的擾動信號，還是附加地改變了觸發(fā)階段。延遲的信號提供給第一反相驅(qū)動器13以放大延遲的信號至適當(dāng)?shù)臄?shù)值，延遲的信號還提供給第二驅(qū)動器14以放大延遲的信號至適當(dāng)?shù)臄?shù)值并且反相。然后，第一反相驅(qū)動器13和第二驅(qū)動器14的輸出用于控制開關(guān)元件S1和S2。
如果對應(yīng)的驅(qū)動器13、14的輸出是高電平，相關(guān)的開關(guān)元件切換成導(dǎo)通或保持導(dǎo)通，如果對應(yīng)的驅(qū)動器13、14的輸出是低電平，相關(guān)的開關(guān)元件切換成斷開或保持斷開。
一方面要選擇由擾動信號發(fā)生器21向求和元件20提供的擾動信號的特征頻率，以使在高于由線圈L1和電容器Cfilt形成的低通濾波器的截止頻率的任何情況下所述特征頻率是足夠地高。另一方面，要選擇擾動信號的特征頻率，以使所述特征頻率低于電源模塊的實際操作頻率，即，低于最終的切換頻率。進而，還要選擇擾動信號，以使其平均值是0，從而可以避免偏移誤差。這些要求例如利用噪聲發(fā)生器或者偽噪聲發(fā)生器可以得到滿足。利用所提出的擾動信號的特征頻率可以保證避免出現(xiàn)不可能通過由線圈L1和電容器Cfilt形成的低通濾波器濾掉的低頻的可能的重復(fù)圖形，同時，由于線圈L1和電容器Cfilt的濾波性質(zhì)，對于電源的實際控制不會產(chǎn)生明顯的影響。
如果擾動信號的特征頻率此外還要與系統(tǒng)的操作頻率同步，則可保證可以排除附加的低頻互調(diào)產(chǎn)物。
圖4借助于實例表示產(chǎn)生極簡單的擾動信號的擾動信號發(fā)生器N21，擾動信號與電源模塊的操作頻率同步。擾動信號發(fā)生器21包括一個反向耦合的單邊觸發(fā)的D觸發(fā)器30、電容器C、和放大器31，它們相互串聯(lián)連接。擾動信號發(fā)生器21并且因此還有觸發(fā)器30接收延遲元件12的輸出信號，以此作為輸入信號，其確定電源模塊的操作頻率。觸發(fā)器30輸出擾動信號，擾動信號的頻率剛好是電源模塊的操作頻率的一半。電容器C阻止擾動信號中出現(xiàn)直流分量。放大器31用于設(shè)定擾動信號的合適幅度，這個幅度不應(yīng)太大。放大器31的輸出構(gòu)成了擾動信號發(fā)生器21的輸出，擾動信號發(fā)生器21連接到求和元件20。
參考信號Iref以類似的方式與擾動信號混合。
圖5是包括用于超高壓燈的電源模塊的另一個系統(tǒng)的示意電路圖，超高壓燈與這個電源模塊相連。在這種情況下，電源模塊包括一個控制電路，這個控制電路按照本發(fā)明的第二實施例實現(xiàn)高質(zhì)量的控制。對于這個第二實施例，不需要任何模擬電路部件。相反，本發(fā)明是通過數(shù)字部件實現(xiàn)的。
電源模塊又包括兩個開關(guān)元件S1和S2、線圈L1和電容器Cfilt，它們的排列和操作方式與圖2中所示的實施例完全相同。而且，超高壓燈與電容器Cfilt并聯(lián)又作為一個負載R進行連接。
此外，測量流過線圈L1的電流的電流檢測器10連接到比較器11的第一輸入端，參考值Iref提供給比較器11的第二輸入端。比較器11的輸出端連接到第一延遲元件12。第一延遲元件12的輸出一方面經(jīng)過第二延遲元件50連接到第一反相驅(qū)動器13，另一方面經(jīng)過第三延遲元件51連接到第二驅(qū)動器14。第二和第三延遲元件50、51這兩者都可以接通和斷開。第二延遲元件50和第三延遲元件51的延遲時間是系統(tǒng)的時鐘周期tc的整數(shù)倍，并且分別記做n1tc和n2tc。在當(dāng)前的實施例中，例如假定，在負載R兩端的電壓VL的范圍在電源電壓VDC的1/4到1/3。在這個特定的情況下，已選擇n1＝1和n2＝2的有利值。
簡單的分頻器52可對第二和第三延遲元件50、51進行控制訪問。分頻器52又受到第一延遲元件12的輸出的控制。
現(xiàn)在參照附圖6描述借助于這個控制電路對于開關(guān)元件S1和S2進行的控制。
為了控制開關(guān)元件S1和S2，通過電流檢測器11測量流過線圈L1的電流I1。測量值提供給比較器11，比較器11比較測量值與參考值Iref。在測量值先前小于參考值Iref并且比較器檢測到測量值升高到大于參考值Iref的情況下，比較器11輸出低值。在測量值先前大于參考值Iref并且比較器檢測到測量值下降到小于參考值Iref的情況下，比較器11輸出高值。在所有的其它情況下，比較器11輸出與先前相同的數(shù)值，所述的測量、求和、和比較是連續(xù)進行的，沒有進一步的結(jié)果。
延遲元件12延遲比較器的輸出，延遲時間為ΔT。更加具體地說，延遲元件12是一個計數(shù)器，用于計數(shù)這個系統(tǒng)的時鐘信號的預(yù)定數(shù)目n，在這里，tc是系統(tǒng)的時鐘周期，ΔT＝tc*n。根據(jù)計數(shù)器的觸發(fā)階段，實際所加的延遲可能還增大了高達一個時鐘周期tc。
延遲的信號經(jīng)過第二延遲元件50提供給第一反相驅(qū)動器13以放大至適當(dāng)?shù)臄?shù)值，延遲的信號還經(jīng)過第三延遲元件51提供給第二驅(qū)動器14以放大至適當(dāng)?shù)臄?shù)值并且反相。由第二延遲元件50和第三延遲元件51所加的實際延遲取決于由延遲元件12的輸出所代表的轉(zhuǎn)變的方向。在從低值轉(zhuǎn)變到高值的情況下，延遲的信號還要延遲n1個時鐘周期；在從高值轉(zhuǎn)變到低值的情況下，延遲的信號還要延遲n2個時鐘周期。第二延遲元件50和第三延遲元件51只在它們由分頻器52接通的情況下才在將接收的信號傳遞到相應(yīng)的驅(qū)動器之前延遲接收的信號。第一反相驅(qū)動器13和第二驅(qū)動器14的輸出用于控制開關(guān)元件S1、S2。如果對應(yīng)的驅(qū)動器13、14的輸出是高電平，相關(guān)的開關(guān)元件S1、S2接通，如果對應(yīng)的驅(qū)動器13、14的輸出是低電平，相關(guān)的開關(guān)元件S1、S2斷開。
為了控制第二延遲元件50和第三延遲元件51，分頻器52按照預(yù)定的因子(例如2)分割由第一延遲元件12提供的信號的頻率，并且以最終得到的經(jīng)過分割的頻率并聯(lián)接通和斷開第二和第三延遲元件50、51。
因此，在由第一延遲元件12輸出的信號中，由于它的時間離散操作產(chǎn)生的低頻的可能的重復(fù)圖形可由高得多的頻率代替。結(jié)果，明顯地提高了先前極低的重復(fù)頻率，改善了電流控制的有效分辨率。通過由線圈L1和電容器Cfilt形成的低通濾波器，過濾掉任何最終的高重復(fù)頻率。
因此，在本發(fā)明的第二實施例中，分頻器52、第二延遲元件50、和第三延遲元件51構(gòu)成了控制電路的部件，控制電路將一個擾動引入到在時間離散控制中包含的信號上。
總之，所有提供的實施例都利用了電源模塊的濾波器性質(zhì)，通過引入一個擾動信號人為地實現(xiàn)較高的分辨率。因此，抵消了低頻重復(fù)的誤差圖形的影響。
應(yīng)該理解，所述的本發(fā)明的實施例只代表本發(fā)明的大量可能的實施例中的某一些。而且，權(quán)利要求書中的參考符號并不限制權(quán)利要求的范圍，只是為了便于對于權(quán)利要求書的理解。進而還應(yīng)該理解，在權(quán)利要求中的術(shù)語“包括”不排除存在其它的元件或步驟，權(quán)利要求中的術(shù)語“一個”并不排除存在多個。
權(quán)利要求
1.一種改善連續(xù)量(I1)的時間離散控制的方法，所述方法包括向在所述時間離散控制中包含的至少一個信號引入一個人為的、變化的擾動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中向代表所述的連續(xù)量(I1)的測量值的信號、代表用于檢測所述連續(xù)量(I1)的值與期望值之間的偏差的參考值(Iref)的信號、用于調(diào)節(jié)所述連續(xù)量(I1)到期望值的信號的至少一個信號引入所述人為的、變化的擾動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中通過向所述時間離散控制中包含的至少一個信號附加變化的擾動信號來引入所述人為的、變化的擾動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述變化的擾動信號是借助于噪聲發(fā)生器或偽噪聲發(fā)生器(21)之一產(chǎn)生的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述人為的、變化的擾動是通過用變化的時間延遲(n1tc，n2t)來延遲在所述時間離散控制中包含的至少一個信號而引入的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述人為的擾動與所述時間離散控制的操作頻率同步。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述時間離散控制包括切換至少一個開關(guān)元件(S1，S2)以便控制所述的連續(xù)量(I1)，并且其中所述至少一個人為的、變化的擾動是從所述至少一個開關(guān)元件(S1，S2)的切換頻率的頻率分割導(dǎo)出來的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述時間離散控制包括切換至少一個開關(guān)元件(S1，S2)，至少一個開關(guān)元件(S1，S2)向低通濾波器(L1，Cfilt)提供電流(I1)，所述電流(I1)構(gòu)成了要被所述時間離散控制來控制的所述連續(xù)量，其中將所述人為的、變化的擾動的特征頻率設(shè)置成高于所述低通濾波器(L1，Cfilt)的截止頻率，并且其中將所述至少一個人為的擾動信號的特征頻率設(shè)置成低于所述至少一個開關(guān)元件(S1，S2)的切換頻率。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一個人為的、變化的擾動的平均值是0。
10.一種控制電路，包括適合于對于連續(xù)量(I1)進行時間離散控制的部件(10-14)，至少一個部件(20，21)適合于向所述控制電路中的至少一個信號引入人為的、變化的擾動。
11.一種包括根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制電路的器件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的器件，其中所述的器件是電源模塊(S1，S2，L1，Cfilt，10-14，20，21)，用于向負載(R)提供預(yù)定的電流，并且其中由所述控制電路控制的所述連續(xù)量是由所述電源模塊(S1，S2，L1，Cfilt，10-14，20，21)提供的電流(I1)。
13.一種包括根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制電路的儀器。
全文摘要
本發(fā)明涉及連續(xù)量(I
文檔編號H02M3/335GK1957307SQ200580016153
公開日2007年5月2日 申請日期2005年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月19日
發(fā)明者P·呂爾肯斯 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司