專利名稱：永久磁鐵式轉(zhuǎn)子和無刷電動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)設(shè)有永久磁鐵的永久磁鐵式轉(zhuǎn)子以及具有該轉(zhuǎn)子的無刷電動機。
背景技術(shù)：
作為在電動機中使用的轉(zhuǎn)子，公知的是在轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)配置了多個的磁鐵安裝部上設(shè)有永久磁鐵的永久磁鐵式轉(zhuǎn)子。該永久磁鐵式轉(zhuǎn)子有以下類型在磁鐵間具有突部(突極)的類型(例如，參照專利文獻1)，以及在磁鐵間沒有突部而具有凹部的類型(例如，參照專利文獻2)。
所述兩類型的永久磁鐵式轉(zhuǎn)子和具有該轉(zhuǎn)子的無刷電動機分別具有優(yōu)點和缺點。
具有突部的類型的永久磁鐵式轉(zhuǎn)子和具有該轉(zhuǎn)子的無刷電動機具有以下優(yōu)點(1)磁阻轉(zhuǎn)矩較大；(2)來自定子的磁通通過突部，且磁通也容易通過比磁鐵更在徑方向內(nèi)側(cè)的軛部，因而磁通飽和困難，無傳感器位置檢測精度高，但卻具有磁鐵發(fā)熱大、退磁弱的缺點。此處，無傳感器位置檢測是指，當(dāng)向定子的繞組施加位置檢測用電壓時，根據(jù)流入各繞組的多相的電流來推測轉(zhuǎn)子位置。
另一方面，沒有突部而具有凹部的類型的永久磁鐵式轉(zhuǎn)子和具有該轉(zhuǎn)子的無刷電動機具有磁鐵發(fā)熱小、退磁強的優(yōu)點，但卻具有以下缺點(1)磁阻轉(zhuǎn)矩較?。?2)由于沒有突部，因而來自定子的磁通難以通過比磁鐵更在徑方向內(nèi)側(cè)的軛部，因此，磁通飽和容易，無傳感器位置檢測精度低；(3)由于磁鐵的周方向兩側(cè)的軛部的壁厚變薄，因而與高旋轉(zhuǎn)時的離心力對應(yīng)的強度弱。
并且，還設(shè)計了使槽(凹部)介于相互鄰接的永久磁鐵之間并設(shè)置附加極部(突部)的轉(zhuǎn)子和具有該轉(zhuǎn)子的無刷電動機(例如，參照專利文獻3)。在該專利文獻3中記載在為使定子中的槽距、轉(zhuǎn)子中的永久磁鐵的磁極開角、以及附加極部的附加極開角滿足規(guī)定的關(guān)系式而進行了尺寸設(shè)定時，可抑制轉(zhuǎn)矩脈動。
專利文獻1 特開平5-76146號公報專利文獻2 特開平10-285849號公報專利文獻3 特開2002-305859號公報此處，渴望開發(fā)出可使磁阻轉(zhuǎn)矩增大、無傳感器位置檢測精度提高、以及磁鐵發(fā)熱控制全部并存的轉(zhuǎn)子和無刷電動機。另外，在專利文獻3記載的無刷電動機中，不能解決該課題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供磁阻轉(zhuǎn)矩較大、無傳感器位置檢測精度高、磁鐵發(fā)熱也小、退磁強的永久磁鐵式轉(zhuǎn)子和無刷電動機。
為了解決上述課題，根據(jù)發(fā)明1的發(fā)明，一種永久磁鐵式轉(zhuǎn)子(例如，后述實施例中的轉(zhuǎn)子20)，具有轉(zhuǎn)子鐵心(例如，后述實施例中的轉(zhuǎn)子軛40)，該轉(zhuǎn)子鐵心具有永久磁鐵片(例如，后述實施例中的永久磁鐵片60)，分別固定在設(shè)置于外周部或內(nèi)周部的多個磁鐵安裝部(例如，后述實施例中的磁鐵插入孔43，磁鐵收容凹部71)上；凹部(例如，后述實施例中的凹部44，72)，設(shè)置在相互鄰接的所述永久磁鐵片之間；以及突部(例如，后述實施例中的突部46，73)，在所述凹部內(nèi)設(shè)置成向徑方外側(cè)突出，其特征在于，在連接所述凹部的兩個外端和所述轉(zhuǎn)子鐵心的中心軸的二邊線的夾角α和連接所述突部的兩外端和所述轉(zhuǎn)子鐵心的中心軸的二邊線的夾角β之間，滿足下列公式1，公式10.3＜β/α＜0.5采用這種構(gòu)成，由于轉(zhuǎn)子具有突部，因而可增大磁阻轉(zhuǎn)矩，由于轉(zhuǎn)子具有凹部，因而可抑制磁鐵發(fā)熱，并可使退磁困難。并且，在與定子組合而成為無刷電動機的情況下，由于來自定子的磁通可通過突部，并可通過比永久磁鐵片更在徑方向內(nèi)側(cè)的軛部，因而磁通飽和困難，可使無傳感器位置檢測精度極高。特別是，由于把夾角α和夾角β角度設(shè)定成滿足所述公式1的關(guān)系，因而可實現(xiàn)無傳感器位置檢測精度提高和磁鐵發(fā)熱抑制的并存。
根據(jù)發(fā)明2的發(fā)明，一種無刷電動機，具有永久磁鐵式轉(zhuǎn)子(例如，后述實施例中的轉(zhuǎn)子20)，和定子(例如，后述實施例中的定子10)，定子配置成與所述轉(zhuǎn)子對置，該永久磁鐵式轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子鐵心(例如，后述實施例中的轉(zhuǎn)子軛40)，該轉(zhuǎn)子鐵心具有永久磁鐵片(例如，后述實施例中的永久磁鐵片60)，分別固定在設(shè)置于外周部或內(nèi)周部的多個磁鐵安裝部(例如，后述實施例中的磁鐵插入孔43，磁鐵收容凹部71)上；凹部(例如，后述實施例中的凹部44，72)，設(shè)置在相互鄰接的所述永久磁鐵片之間；以及突部(例如，后述實施例中的突部46，73)，在所述凹部內(nèi)設(shè)置成向徑向外側(cè)突出，該無刷電動機在向所述定子的繞組(例如，后述實施例中的繞組12)施加位置檢測用電壓時，根據(jù)流入各繞組的多相的電流，可推測所述轉(zhuǎn)子的位置，其特征在于，連接所述凹部的兩外端和所述轉(zhuǎn)子鐵心的中心軸的二邊線的夾角α，和連接所述突部的兩外端和所述轉(zhuǎn)子鐵心的中心軸的二邊線的夾角β，滿足下列公式2，公式2
0.3＜β/α＜0.5采用這種構(gòu)成，由于轉(zhuǎn)子具有突部，因而可增大磁阻轉(zhuǎn)矩，并且，由于來自定子的磁通可通過突部，并可通過比永久磁鐵片更在徑向內(nèi)側(cè)的軛部，因而磁通飽和困難，結(jié)果，可使無傳感器位置檢測精度極高。而且，由于轉(zhuǎn)子具有凹部，因而突部附近的交變磁通變化減少，結(jié)果，磁鐵自身的磁通變化也減少。當(dāng)磁鐵的磁通變化減少時，渦電流減少，可抑制磁鐵發(fā)熱，并可使退磁困難。特別是，由于把夾角α和夾角β角度設(shè)定成滿足所述公式2的關(guān)系，因而可實現(xiàn)無傳感器位置檢測精度提高和磁鐵發(fā)熱抑制的并存。
根據(jù)發(fā)明3的發(fā)明，在發(fā)明2所述的發(fā)明中，其特征在于，所述突部的外端和位于與其對置位置的所述凹部的外端的隔開尺寸大于等于在所述轉(zhuǎn)子和所述定子之間形成的間隙的徑向尺寸。
采用這種構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)的是，永久磁鐵片的磁通從磁鐵安裝部的外周面容易通過定子，在配置了突部和凹部的區(qū)域，永久磁鐵片的磁通難以通過，并在相鄰磁鐵間使磁通短路發(fā)生困難。
根據(jù)發(fā)明1的發(fā)明的永久磁鐵式轉(zhuǎn)子，可增大磁阻轉(zhuǎn)矩，可抑制磁鐵發(fā)熱，并可使退磁困難。并且，可使與定子組合而成為無刷電動機的情況的無傳感器位置檢測精度極高。特別是，通過把夾角α和夾角β角度設(shè)定成滿足所述公式1的關(guān)系，可實現(xiàn)無傳感器位置檢測精度提高和磁鐵發(fā)熱抑制的并存。
根據(jù)發(fā)明2的發(fā)明的永久磁鐵式轉(zhuǎn)子，可增大磁阻轉(zhuǎn)矩，可使無傳感器位置檢測精度極高，而且，可抑制磁鐵發(fā)熱，并可使退磁困難。特別是，通過把夾角α和夾角β角度設(shè)定成滿足所述公式2的關(guān)系，可實現(xiàn)無傳感器位置檢測精度的提高和磁鐵發(fā)熱抑制的并存。
根據(jù)發(fā)明3的發(fā)明，可使永久磁鐵片的磁通從磁鐵安裝部的外周面容易通過定子，并可在相鄰磁鐵間使磁通短路發(fā)生困難，因而可使用轉(zhuǎn)子和定子間的磁通而不會造成浪費，因此可有效發(fā)生轉(zhuǎn)矩。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的無刷電動機的第1實施例的概略斷面圖。
圖2是圖1的要部放大圖。
圖3是所述第1實施例中的轉(zhuǎn)子的分解透視圖。
圖4是將所述第1實施例中的轉(zhuǎn)子的要部放大示出的正面圖。
圖5是示出與磁鐵發(fā)熱和無傳感器位置檢測的誤檢測概率有關(guān)的實驗結(jié)果一例的圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的無刷電動機的所述第2實施例中的轉(zhuǎn)子的分解透視圖。
圖7是將所述第2實施例中的轉(zhuǎn)子的要部放大示出的正面圖。
符號說明1…無刷電動機；10…定子；12…繞組；20…轉(zhuǎn)子(永久磁鐵式轉(zhuǎn)子)；40…轉(zhuǎn)子軛(轉(zhuǎn)子鐵心)；43…磁鐵插入孔(磁鐵安裝部)；44…凹部；46…突部；60…永久磁鐵片；71…磁鐵收容凹部(磁鐵安裝部)；72…凹部；73…突部具體實施方式
以下，參照圖1至圖7對根據(jù)本發(fā)明的永久磁鐵式轉(zhuǎn)子和具有該轉(zhuǎn)子的無刷電動機的實施例進行說明。
如圖1所示，無刷電動機1具有固定在外殼2上的定子10，以及由外殼2可旋轉(zhuǎn)地支撐的轉(zhuǎn)子(永久磁鐵式轉(zhuǎn)子)20。定子10和轉(zhuǎn)子20配置在同心上，并在徑向?qū)χ门渲谩?br> 定子10形成大致圓筒狀，并構(gòu)成為，使多個齒鐵心11向徑向內(nèi)側(cè)突出而設(shè)置，并使繞組12卷繞在各齒鐵心11上。
并且，該無刷電動機1具有控制裝置，該控制裝置向定子10的繞組12施加用于檢測轉(zhuǎn)子20的位置的檢測用電壓，并根據(jù)依靠該施加電壓而流入各繞組的多相的電流來推測轉(zhuǎn)子20的位置，無刷電動機1可在所謂無傳感器狀態(tài)下檢測轉(zhuǎn)子20的位置。這種無傳感器位置檢測方法是公知技術(shù)，因而省略詳細(xì)說明。
如圖3所示，轉(zhuǎn)子20由以下部分構(gòu)成轉(zhuǎn)子軸30，轉(zhuǎn)子軛(轉(zhuǎn)子鐵心)40，一對端面板50A、50B，以及多個永久磁鐵片60。另外，該實施例中的無刷電動機1是六極對電動機，具有12個永久磁鐵片60。
轉(zhuǎn)子軸30形成空心鼓狀，并通過鑄造或鍛造一體成形，在外周面31的軸方向的一端側(cè)設(shè)有向徑向外方延伸的延伸部32，并且在外周面31，在周方向等間隔地沿著軸方向形成有三個槽33。
端面板50A、50B形成圓環(huán)狀，在其中央形成的孔51做成使其內(nèi)徑比外周面31的外徑小一點，以便能夠壓入轉(zhuǎn)子軸30的外周面31內(nèi)。另外，端面板50A、50B由例如奧氏體不銹鋼SUS304等非磁性體構(gòu)成。
轉(zhuǎn)子軛40是將同一形狀、同一尺寸的電磁鋼板45層疊多個而構(gòu)成，并形成圓環(huán)狀。在轉(zhuǎn)子軛40的中央設(shè)有插入轉(zhuǎn)子軸30的貫通孔41，在其內(nèi)周面，周方向等間隔地沿著軸方向設(shè)有三個突起42。
在轉(zhuǎn)子軛40的外周部，周方向等間隔地配設(shè)有使永久磁鐵片60插入的多個磁鐵插入孔(磁鐵安裝部)43，各磁鐵插入孔43使轉(zhuǎn)子軛40在軸方向貫通。
并且，如圖4所示，在轉(zhuǎn)子軛40的外周部以及相互鄰接的磁鐵插入孔43、43之間，沿著轉(zhuǎn)子軛40的軸方向在其全長上設(shè)有使徑向外側(cè)開口的凹部44。該凹部44的底部44a位于磁鐵插入孔43的徑向中間的位置。
而且，在各凹部44內(nèi)設(shè)有從其底部44a的中央向徑向外側(cè)突出的突部46，該突部46也沿著轉(zhuǎn)子軛40的軸方向在其全長上設(shè)置。各突部46的前端面，和在轉(zhuǎn)子軛40中占據(jù)比磁鐵插入孔43更在徑向外側(cè)的部分，即磁鐵覆蓋部47的外周面配置在大致同一假想圓上。
該轉(zhuǎn)子20例如按如下進行組裝。
首先，將端面板50A從轉(zhuǎn)子軸30的另一端面34側(cè)壓入并嵌入轉(zhuǎn)子軸30的外周面31內(nèi)。
然后，把使電磁鋼板45層疊多個的轉(zhuǎn)子軛40從轉(zhuǎn)子軸30的另一端面34側(cè)壓入并嵌入轉(zhuǎn)子軸30的外周面31內(nèi)。此時，在使轉(zhuǎn)子軛40的突起42與轉(zhuǎn)子軸30的外周面31的槽33嚙合的同時進行壓入。
接著，在轉(zhuǎn)子軛40的各磁鐵插入孔43內(nèi)分別插入永久磁鐵片60各一個，之后，將端面板50B從轉(zhuǎn)子軸30的另一端面34側(cè)壓入和嵌入轉(zhuǎn)子軸30的外周面31內(nèi)。
通過以上組裝，使轉(zhuǎn)子軸30、轉(zhuǎn)子軛40、永久磁鐵片60以及端面板50A、50B一體化，轉(zhuǎn)子20便完成。在該轉(zhuǎn)子20中，各磁鐵插入孔43的兩端開口由端面板50A、50B堵塞，阻止永久磁鐵片60與轉(zhuǎn)子軛40脫離。
根據(jù)這種構(gòu)成的無刷電動機1，由于轉(zhuǎn)子20具有突部46，因而與沒有突部的情況相比，可增大磁阻轉(zhuǎn)矩。
并且，如圖2所示，來自定子10的磁通G可通過突部46，并可通過比永久磁鐵片60更在徑向內(nèi)側(cè)的軛部49，因而磁通飽和困難，從而，轉(zhuǎn)子20的無傳感器位置檢測精度極高。
并且，由于轉(zhuǎn)子20具有凹部44，并在突部46的兩側(cè)形成有槽48，因而可抑制磁鐵發(fā)熱，并可使退磁困難。
即，在該轉(zhuǎn)子20和無刷電動機1中，可有效使用磁阻轉(zhuǎn)矩，并且，可提高轉(zhuǎn)子20的無傳感器位置檢測精度，而且，可抑制磁鐵發(fā)熱，并可使退磁困難。
另外，為了提高無傳感器位置檢測精度，優(yōu)選的是，突部46的周向尺寸大，槽48的周方向尺寸小。另一方面，為了抑制磁鐵發(fā)熱，優(yōu)選的是，槽48的周向尺寸大。也就是說，在進行槽48的尺寸設(shè)定時，無傳感器位置檢測精度的提高和磁鐵發(fā)熱的抑制是相反命題，使其并存是極其困難的。
然而，在本實施例的轉(zhuǎn)子軛40中，通過按規(guī)定設(shè)定凹部44與突部46的角度關(guān)系，可實現(xiàn)無傳感器位置檢測精度的提高和磁鐵發(fā)熱抑制的并存。
以下，參照圖2和圖5對凹部44和突部46的角度關(guān)系進行說明。
如圖2所示，在把以連接凹部44的徑向外側(cè)的兩外端A、A’和轉(zhuǎn)子軛40的中心軸O的假想線為二邊線的其夾角(以下稱為凹部44的夾角)設(shè)定為α，并把以連接突部46的徑向外側(cè)的兩外端B、B’和轉(zhuǎn)子軛40的中心軸O的假想線為二邊線的其夾角(以下稱為突部46的夾角)設(shè)定為β的情況下，把突部46的夾角β相對于凹部44的夾角α的比率(β/α)設(shè)定為變量，通過實驗求出每一個永久磁鐵片60的發(fā)熱量(W)和無傳感器位置檢測的誤檢測概率(％)的關(guān)系。圖5示出實驗結(jié)果的一例，并示出把凹部44的夾角α設(shè)定為4.5度(deg)的情況的實驗結(jié)果。
從圖5所示的實驗結(jié)果可知，當(dāng)使β/α大于0.3時，無傳感器位置檢測的誤檢測概率為0，當(dāng)使β/α小于0.5時，可將磁鐵發(fā)熱抑制得很小。
因此，在本實施例的無刷電動機1中，把β/α設(shè)定成在公式3的范圍內(nèi)，優(yōu)選的是，在公式4的范圍內(nèi)。
公式30.3＜β/α＜0.5
公式40.3＜β/α＜0.4這樣，通過設(shè)定β/α的范圍，可實現(xiàn)無刷電動機1的無傳感器位置檢測精度的提高和磁鐵發(fā)熱抑制的并存。
并且，在本實施例的無刷電動機1中，在突部46的外端A(或A’)和位于其對置位置的凹部44的外端B(或B’)的隔開尺寸設(shè)定為大于等于在轉(zhuǎn)子20和定子10之間形成的間隙的徑向尺寸。
通過這樣進行尺寸設(shè)定，可能實現(xiàn)的是，永久磁鐵片的磁通從磁鐵安裝部的外周面容易通過定子，在配置了突部和凹部的區(qū)域，永久磁鐵片的磁通通過困難，并在相鄰磁鐵間難以發(fā)生磁通短路。即，由于可使用轉(zhuǎn)子和定子間的磁通而不會造成浪費，因而可有效發(fā)生轉(zhuǎn)矩。
另外，在所述實施例中，對把永久磁鐵埋入轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)的永久磁鐵式轉(zhuǎn)子作了說明，然而如圖6、圖7所示，也可應(yīng)用于把磁鐵固定在轉(zhuǎn)子鐵心的外周面的永久磁鐵式轉(zhuǎn)子。
對圖6、圖7所示的轉(zhuǎn)子20進行簡單說明，在轉(zhuǎn)子軛40的外周面上設(shè)有取代磁鐵插入孔43的磁鐵收容凹部(磁鐵安裝部)71，在相互鄰接的磁鐵收容凹部71、71之間設(shè)有凹部72，在凹部72的中央設(shè)有突部73。凹部72與前面所述實施例中的凹部44對應(yīng)，突部73與前面所述實施例中的突部46對應(yīng)。另外，在轉(zhuǎn)子軛40內(nèi)，在磁鐵收容凹部71和凹部72之間設(shè)有磁鐵鎖定部75，永久磁鐵片60由該磁鐵鎖定部75鎖定，從而向徑方向外方的脫離被阻止。其他構(gòu)成與所述實施例(圖1～圖5)的構(gòu)成相同，因而同一狀態(tài)部分附有同一符號，并省略說明。
在本發(fā)明中，磁鐵安裝部不僅包含圖1～圖4所示的磁鐵插入孔43，而且包含圖6、圖7所示的磁鐵收容凹部71。
而且，在所述實施例中，對在定子的內(nèi)側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子，并在轉(zhuǎn)子的外周部配置了多個永久磁鐵片的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電動機作了說明，然而即使應(yīng)用于在定子的外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子，并在轉(zhuǎn)子的內(nèi)周部配置了多個永久磁鐵片的外轉(zhuǎn)子型電動機，也能獲得相同效果。
本發(fā)明例如可作為能依靠內(nèi)燃機和電動機/發(fā)電機的驅(qū)動力行駛的混合動力車輛的所述電動機/發(fā)電機來利用，而且也可作為與所述內(nèi)燃機直接耦合的所述電動機/發(fā)電機來利用。并且，也可在混合動力車輛用的所述電動機/發(fā)電機以外的電動機或者發(fā)電機中利用。
權(quán)利要求
1.一種永久磁鐵式轉(zhuǎn)子(20)，其具有轉(zhuǎn)子鐵心(40)，該轉(zhuǎn)子鐵心(40)具有永久磁鐵片(60)，其分別固定在設(shè)置于外周部或內(nèi)周部的多個磁鐵安裝部(43，71)上；凹部(44，72)，其設(shè)置在相互相鄰的所述永久磁鐵片(60)之間；以及突部(46，73)，其在所述凹部(44，72)內(nèi)設(shè)置成向徑向外側(cè)突出，其特征在于，連接所述凹部(44，72)的兩外端(A，A’)與所述轉(zhuǎn)子鐵心(40)的中心軸(O)的兩邊線的夾角α和連接所述突部的兩外端(B，B’)與所述轉(zhuǎn)子鐵心(40)的中心軸(O)的兩邊線的夾角β，滿足下列公式10.3＜β/α＜0.5
2.一種無刷電動機(1)，具有永久磁鐵式轉(zhuǎn)子(20)和定子(10)，永久磁鐵式轉(zhuǎn)子(20)具有轉(zhuǎn)子鐵心(40)，該轉(zhuǎn)子鐵心(40)具有永久磁鐵片(60)，其分別固定在設(shè)置于外周部或內(nèi)周部的多個磁鐵安裝部(43，71)上；凹部(44，72)，其設(shè)置在相互相鄰的所述永久磁鐵片(60)之間；以及突部(46，73)，其在所述凹部(44，72)內(nèi)設(shè)置成向徑向外側(cè)突出；定子(10)，其與所述轉(zhuǎn)子(20)對置配置；該無刷電動機在向所述定子(10)的繞組(12)施加位置檢測用電壓時，根據(jù)流入各繞組的多相的電流，可推測所述轉(zhuǎn)子(20)的位置，其特征在于，連接所述凹部(44，72)的兩外端(A，A’)與所述轉(zhuǎn)子鐵心(40)的中心軸(O)的兩邊線的夾角α和連接所述突部(46，73)的兩外端(B，B’)與所述轉(zhuǎn)子鐵心(40)的中心軸(O)的兩邊線的夾角β滿足下列公式20.3＜β/α＜0.5
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無刷電動機(1)，其特征在于，所述突部(46，73)的外端(B，B’)和位于與其對置位置的所述凹部(44，72)的外端(A，A’)的隔開尺寸大于等于在所述轉(zhuǎn)子(20)和所述定子(10)之間形成的間隙的徑向尺寸。
全文摘要
本發(fā)明提供磁阻轉(zhuǎn)矩較大、無傳感器位置檢測精度高、磁鐵發(fā)熱也小、退磁強的永久磁鐵式轉(zhuǎn)子和無刷電動機。轉(zhuǎn)子(20)具有轉(zhuǎn)子軛(40)，該轉(zhuǎn)子軛具有永久磁鐵片(60)，分別固定在設(shè)置于外周部的多個磁鐵插入孔(43)中；凹部(44)，設(shè)置在相互鄰接的永久磁鐵片(60，60)之間；以及突部(46)，在凹部(44)內(nèi)設(shè)置成向徑方向外側(cè)突出，其特征在于，連接凹部(44)的兩外端(A，A’)和轉(zhuǎn)子軛(40)的中心軸(O)的二邊線的夾角(α)和連接突部(46)的兩外端(B，B’)和轉(zhuǎn)子軛(40)的中心軸(O)的二邊線的夾角(β)，滿足下列公式，0.3＜β/α＜0.5。
文檔編號H02K1/22GK1606211SQ200410083490
公開日2005年4月13日 申請日期2004年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月10日
發(fā)明者今村健廣, 中島稔 申請人:本田技研工業(yè)株式會社