專利名稱:變頻器用于水平運動設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種變頻器用于水平運動設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)，包括PowerFlex525變頻器、水平運動設(shè)備的電機(jī)，所述PowerFlex525變頻器的輸入端R、S、T通過三相電機(jī)斷路器連接三相交流電，變頻器的三相交流輸出端U、V、W分別接到所述電機(jī)的電源接線端，變頻器的安全輸入端S1、S2分別連接安全I(xiàn)/O模塊的2個信號輸出端，變頻器的端子S+連接24V直流電源；所述安全I(xiàn)/O模塊通過總線連接至安全PLC，安全PLC判斷是非正常情況時，斷開變頻器輸出。所述變頻器的輸入端R、S還通過直流接觸器的觸點連接電機(jī)抱閘。本實用新型的優(yōu)點是：元氣件的使用減少，安全性提高，電氣的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量減少，便于維護(hù)。
【專利說明】
變頻器用于水平運動設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本實用新型涉及一種POWerFleX525變頻器安全斷開扭矩功能用于水平運動設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)，用于在水平移載設(shè)備故障情況下切斷輸出。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線中，輸送設(shè)備是汽車生產(chǎn)流水線的主干。汽車生產(chǎn)線包含各個線體如焊接線、調(diào)整線、存儲線等。焊裝車間的各條線體之間總需要一些搬運的設(shè)備來實現(xiàn)車身在不同線體之間的輸送。有移行機(jī)、升降機(jī)、側(cè)頂機(jī)、移載機(jī)等甚至還有人力或手動葫蘆來實現(xiàn)。針對提倡節(jié)約成本、提高效率、安全生產(chǎn)、安全工作的理念，改進(jìn)、完善電氣化設(shè)計，使運行的設(shè)備更加的簡單、安全、可靠是首要任務(wù)。
[0003]如圖1所示為一種伸縮叉形式的移載設(shè)備，圖中左右兩側(cè)是側(cè)頂機(jī)2，中間車體4下方是移載伸縮叉I，右上為吊具3。車身4從左到右的轉(zhuǎn)運需要依靠中間的移載伸縮叉I來實現(xiàn)。用AB的PoWerFlex525變頻器來控制移載伸縮叉I的驅(qū)動電機(jī)，來完成地面軌道和空中軌道不同線體上車身的轉(zhuǎn)運。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是優(yōu)化電氣設(shè)計方案，減少元氣件，提供一種電路結(jié)構(gòu)，用安全I(xiàn)/O模塊和變頻器的安全斷開扭矩模塊來實現(xiàn)更安全的控制方式，在水平移載設(shè)備故障情況下切斷輸出。
[0005]按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述的變頻器用于水平運動設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)，包括PowerFlex525變頻器、水平運動設(shè)備的電機(jī)，所述PowerFlex525變頻器的輸入端R、S、T通過三相電機(jī)斷路器連接三相交流電，變頻器的三相交流輸出端U、V、W分別接到所述電機(jī)的電源接線端，變頻器的安全輸入端S1、S2分別連接安全I(xiàn)/O模塊的2個信號輸出端，變頻器的端子S+連接24V直流電源;所述安全I(xiàn)/O模塊通過總線連接至安全PLC，安全PLC判斷是非正常情況時，斷開變頻器輸出。
[0006]所述變頻器的輸入端R、S還通過直流接觸器的觸點連接電機(jī)抱閘。
[0007 ]所述安全PLC還通過以太網(wǎng)連接監(jiān)視計算機(jī)。
[0008]所述安全PLC還通過工業(yè)現(xiàn)場總線連接觸摸屏人機(jī)界面。
[0009]本實用新型的優(yōu)點是:
[0010]1、元氣件的使用減少。
[0011]2、安全性提高。
[0012]3、電氣的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量減少。
[0013]4、便于維護(hù)。
【附圖說明】

[0014]圖1是移載伸縮叉設(shè)備環(huán)境圖。
[0015]圖2是本實用新型的變頻器接線圖。
[0016]圖3是安全I(xiàn)/O模塊接線圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]本實用新型涉及AB變頻器PowerFlex525系列安全斷開扭矩功能，用于汽車生產(chǎn)線水平移動的移載設(shè)備;基于Enthernet/IP現(xiàn)場總線將安全斷開扭矩模塊上的兩個回路接到安全I(xiàn)/O模塊上通過總線傳至安全PLC，如安全PLC判斷是非正常情況，則斷開變頻器輸出。
[0019]本實用新型包括連接在工業(yè)現(xiàn)場總線上的POWerFleX525變頻器、安全I(xiàn)/O模塊、安全PLC，以及直流24V電源。
[0020]如圖2所示，變頻器VFDl的輸入端R、S、T通過三相電機(jī)斷路器QFl連接380V三相交流電，變頻器的三相交流輸出端U、V、W分別接到移載機(jī)電機(jī)Ml的電源接線端，變頻器的安全輸入端S1、S2分別連接安全I(xiàn) /0模塊的2個信號輸出端，變頻器的端子S+連接24V直流電源；所述安全I(xiàn)/O模塊通過總線連接至安全PLC，安全PLC判斷是非正常情況時，斷開變頻器輸出。所述變頻器的輸入端R、S還通過直流接觸器KMl的觸點連接電機(jī)抱閘BKl。通過直流接觸器KMl控制電機(jī)抱閘BKl。安全PLC通過Ethernet/IP控制變頻器和安全I(xiàn)/O模塊。
[0021]變頻器上的端子S1、S2是兩個安全輸入端，由圖3中的安全I(xiàn)/O模塊輸出2個信號到這兩個端子，注意的是必須給變頻器S+端子提供一個24V DC電源。
[0022]如圖3所示，所述安全I(xiàn)/O模塊SFOUTl的2個輸出信號端子00和01要接到變頻器的SI和S2端子。通過安全PLC對故障的判斷來實現(xiàn)SI和S2的通斷，從而實現(xiàn)不斷變頻器的輸入電源，只斷開變頻器的輸出。
[0023]安全I(xiàn)/O模塊上的輸出端“00”和輸出“01”分別接入變頻器的SI和S2端子，當(dāng)系統(tǒng)正常的時候，這兩個輸出端子有ON的信號輸入到變頻器的SI和S2中，只有當(dāng)SI和S2都是ON的狀態(tài)時，安全斷開扭矩才處于正常的工作狀態(tài)，變頻器有正常的輸出；當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)一些異常的情況，比如涉及安全的故障時，通過安全PLC對安全模塊的監(jiān)控和控制，只要斷掉安全I(xiàn)/O模塊的輸出“00”和“01”任意的一個信號，變頻器的安全斷開扭矩功能就作用，在不切斷變頻器的供電的情況下將變頻器的輸出切斷。同時為了保障安全，在軟件上會將直流接觸器KMl的線圈供電斷掉，電機(jī)和抱閘都沒有得電，使得設(shè)備處于斷電禁止?fàn)顟B(tài)，在維修人員切斷設(shè)備總供電后進(jìn)入設(shè)備區(qū)域排查故障，進(jìn)行維修。
[0024]安全PLC還通過以太網(wǎng)連接監(jiān)視計算機(jī)以及通過工業(yè)現(xiàn)場總線連接觸摸屏人機(jī)界面，方便人工進(jìn)行操作及顯示。
【主權(quán)項】
1.變頻器用于水平運動設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)，包括PowerFlex525變頻器、水平運動設(shè)備的電機(jī)，其特征是，所述PowerFlex525變頻器的輸入端R、S、T通過三相電機(jī)斷路器連接三相交流電，變頻器的三相交流輸出端U、V、W分別接到所述電機(jī)的電源接線端，變頻器的安全輸入端S1、S2分別連接安全I(xiàn)/O模塊的2個信號輸出端，變頻器的端子S+連接24V直流電源;所述安全I(xiàn)/O模塊通過總線連接至安全PLC，安全PLC判斷是非正常情況時，斷開變頻器輸出。2.如權(quán)利要求1所述變頻器用于水平運動設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)，其特征是，所述變頻器的輸入端R、S還通過直流接觸器的觸點連接電機(jī)抱閘。3.如權(quán)利要求1所述變頻器用于水平運動設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)，其特征是，所述安全PLC還通過以太網(wǎng)連接監(jiān)視計算機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述變頻器用于水平運動設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)，其特征是，所述安全PLC還通過工業(yè)現(xiàn)場總線連接觸摸屏人機(jī)界面。
【文檔編號】H02H7/00GK205724842SQ201620279921
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】華士凱, 司曉
【申請人】天奇自動化工程股份有限公司