專利名稱:光伏板清潔機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光伏板清潔機(jī)器人。所述車架內(nèi)設(shè)置有相互獨(dú)立的兩區(qū)域，一區(qū)域內(nèi)設(shè)置有清潔輥，所述清潔輥間通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置連接，另一區(qū)域內(nèi)在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)均勻設(shè)置有相互接觸的清潔盤，所述清潔盤與動(dòng)力裝置連接；所述車架兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與清潔輥相連；所述清潔輥、清潔盤上設(shè)置有刷毛。本實(shí)用新型將清潔輥分為兩根較短的軸，容易制造，清潔更穩(wěn)定。清潔盤與清潔輥相配合，清潔效率更高，效果更好。將各個(gè)組成部件均設(shè)置在車架內(nèi)部，減少了體積，方便拆裝。
【專利說(shuō)明】
光伏板清潔機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實(shí)用新型屬于光伏電池板清潔領(lǐng)域，特別涉及一種光伏板清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
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[0002]光伏電池板放置在室外，使用久了之后在板面很容易積灰，大大降低了吸收效率?，F(xiàn)有的清潔裝置往往體積比較大不易安裝，清潔輥較長(zhǎng)，不易制造。此外，現(xiàn)有的設(shè)備只能清掃浮塵，而不能去除干枯在光伏板表面的污物。
[0003]公開(kāi)于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種光伏板清潔機(jī)器人，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了:
[0006]光伏板清潔機(jī)器人，包括:動(dòng)力裝置、清潔輥、清潔盤、車架、限位輪、行走機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述車架內(nèi)設(shè)置有相互獨(dú)立的兩區(qū)域，一區(qū)域內(nèi)設(shè)置有清潔輥，所述清潔輥間通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置連接，另一區(qū)域內(nèi)在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)均勻設(shè)置有相互接觸的清潔盤，所述清潔盤與動(dòng)力裝置連接;所述車架兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與清潔輥相連;所述清潔輥、清潔盤上設(shè)置有刷毛。
[0007]優(yōu)選地，技術(shù)方案中，動(dòng)力裝置包括清潔輥動(dòng)力機(jī)構(gòu)、清潔盤電機(jī)，所述清潔輥動(dòng)力機(jī)構(gòu)與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述清潔棍動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、電源、電機(jī)控制器，所述清潔盤電機(jī)與清潔盤連接。
[0008]優(yōu)選地，技術(shù)方案中，行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、傳動(dòng)齒輪、限位輪;所述行走機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)置有行走輪，外側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，底部設(shè)置有限位輪;所述傳動(dòng)齒輪與清潔輥連接，所述行走輪與傳動(dòng)齒輪連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0010]將清潔輥分為兩根較短的軸，容易制造，清潔更穩(wěn)定。清潔盤與清潔輥相配合，清潔效率更高，能除干枯在光伏板表面的污物，效果更好。將各個(gè)組成部件均設(shè)置在車架內(nèi)部，減少了體積，方便拆裝。
【附圖說(shuō)明】

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[0011]圖1為本實(shí)用新型光伏板清潔機(jī)器人的頂部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型光伏板清潔機(jī)器人的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖標(biāo)記為:1-電源、2-行走電機(jī)、3-清潔輥、4-車架、5-限位輪、6-行走輪、7_傳動(dòng)齒輪、8-清潔盤、9-鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、I O-清潔盤電機(jī)、11 -刷毛、12-電機(jī)控制器、13-光伏板?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0014]下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0015]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0016]如圖1-2所示，光伏板清潔機(jī)器人，包括:動(dòng)力裝置、清潔輥3、清潔盤8、車架4、限位輪5、行走機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9;所述車架4內(nèi)設(shè)置有相互獨(dú)立的兩區(qū)域，一區(qū)域內(nèi)設(shè)置有清潔輥3，所述清潔輥間3通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9連接，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9與動(dòng)力裝置連接，另一區(qū)域內(nèi)在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9兩側(cè)均勻設(shè)置有相互接觸的清潔盤8，所述清潔盤8與動(dòng)力裝置連接;所述車架4兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與清潔輥3相連;所述清潔輥3、清潔盤8上設(shè)置有刷毛U。動(dòng)力裝置包括清潔輥動(dòng)力機(jī)構(gòu)、清潔盤電機(jī)10，所述清潔輥動(dòng)力機(jī)構(gòu)與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9連接，所述清潔棍動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)2、電源1、電機(jī)控制器12，所述清潔盤電機(jī)10與清潔盤連接。行走機(jī)構(gòu)包括行走輪6、傳動(dòng)齒輪7、限位輪5 ；所述行走機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)置有行走輪6，外側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)齒輪7，底部設(shè)置有限位輪5;所述傳動(dòng)齒輪7與清潔輥3連接，所述行走輪6與傳動(dòng)齒輪7連接。
[0017]工作時(shí)，將光伏板清潔機(jī)器人安裝在光伏電池板上，開(kāi)啟行走電機(jī)2，通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)清潔棍3轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)啟清潔盤電機(jī)10帶動(dòng)清潔盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，刷毛11開(kāi)始清潔光伏電池板，清潔輥3通過(guò)傳動(dòng)齒輪7帶動(dòng)行走輪6轉(zhuǎn)動(dòng)從而使光伏板清潔機(jī)器人在光伏電池板上不斷運(yùn)動(dòng)，使得光伏電池板上每個(gè)角落都可以得到清潔。
[0018]前述對(duì)本實(shí)用新型的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說(shuō)明和例證的目的。這些描述并非想將本實(shí)用新型限定為所公開(kāi)的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本實(shí)用新型的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本實(shí)用新型的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本實(shí)用新型的范圍意在由權(quán)利要求書(shū)及其等同形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.光伏板清潔機(jī)器人，其特征在于:包括:動(dòng)力裝置、清潔輥、清潔盤、車架、限位輪、行走機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述車架內(nèi)設(shè)置有相互獨(dú)立的兩區(qū)域，一區(qū)域內(nèi)設(shè)置有清潔輥，所述清潔輥間通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置連接，另一區(qū)域內(nèi)在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)均勻設(shè)置有相互接觸的清潔盤，所述清潔盤與動(dòng)力裝置連接;所述車架兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與清潔輥相連;所述清潔輥、清潔盤上設(shè)置有刷毛。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板清潔機(jī)器人，其特征在于:所述動(dòng)力裝置包括清潔輥動(dòng)力機(jī)構(gòu)、清潔盤電機(jī)，所述清潔棍動(dòng)力機(jī)構(gòu)與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述清潔棍動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、電源、電機(jī)控制器，所述清潔盤電機(jī)與清潔盤連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板清潔機(jī)器人，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、傳動(dòng)齒輪、限位輪;所述行走機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)置有行走輪，外側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，底部設(shè)置有限位輪;所述傳動(dòng)齒輪與清潔輥連接，所述行走輪與傳動(dòng)齒輪連接。
【文檔編號(hào)】B08B1/04GK205725619SQ201620205753
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】彭寶瑛
【申請(qǐng)人】彭寶瑛